DK2538238T3 - Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul - Google Patents

Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul Download PDF

Info

Publication number
DK2538238T3
DK2538238T3 DK11450079.6T DK11450079T DK2538238T3 DK 2538238 T3 DK2538238 T3 DK 2538238T3 DK 11450079 T DK11450079 T DK 11450079T DK 2538238 T3 DK2538238 T3 DK 2538238T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
vehicle
frequency
wheels
measuring beam
radar
Prior art date
Application number
DK11450079.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Oliver Nagy
Original Assignee
Kapsch Trafficcom Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kapsch Trafficcom Ag filed Critical Kapsch Trafficcom Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2538238T3 publication Critical patent/DK2538238T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Claims (8)

  1. INDRETNING OG FREMGANGSMÅDE TIL DETEKTERING AF HJUL
    1. Fremgangsmåde til detektering af hjul (4) på et køretøj (1), som kører på en kørebane (2) i en køreretning, og hvis hjul (4) rager ned fra køretøjets karrosseri (5) og er i det mindste delvist eksponeret sideværts på højde med køretøjets karrosseri (5), kendetegnet ved trinnene: udsendelse af en koncentreret elektromagnetisk målestråle (7) med et kendt tidsmæssigt frekvensforløb fra siden af kørebanen (2) til et område i en forudbestemt højde over kørebanen (2) og skråt på køreretningen (3), hvorved målestrålen (7) er koncentreret på en sådan måde, at dens åbningsvinkel er <1°, eller dens indfaldsområde (7’) på køretøjet (1) har en maksimal diameter < 5 cm, fortrinsvis < 2 cm, modtagelse af den fra et passerende køretøj (1) reflekterede målestråle (7) og registrering af det tidsmæssige frekvensforløb i forhold til det kendte forløb, og detektering af en inden for tidsrummet (Tp) af passagen af køretøjets karrosseri (5) optrædende firkantimpuls (11) i det registrerede forløb, som et hjul (4).
  2. 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at målestrålen (7) er en radarstråle i frekvensområdet over 70 GHz, som koncentreres ved hjælp af en retningsantenne.
  3. 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at målestrålen (7) er en laserstråle.
  4. 4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at firkantimpulsen (11) detekteres via detektering af to på hinanden følgende skiftende frekvensspring (12, 13), mellem hvilke der hersker en i alt væsentligt konstant frekvens.
  5. 5. Indretning til detektering af hjul (4) på et køretøj (1), som kører på en kørebane (2) i en køreretning (3), og hvis hjul (4) rager ned fra køretøjets karrosseri (5) og er i det mindste delvist eksponeret sideværts på højde med køretøjets karrosseri (5), kendetegnet ved et doppler lidar- eller radarapparat (6), som udsender en koncentreret elektromagnetisk målestråle (7) med et kendt tidsmæssigt frekvensforløb mod et mål, og som registrerer det tidsmæssige frekvensforløb af den af målet reflekterede målestråle (7) i forhold til det kendte forløb, hvorved målestrålen (7) er orienteret fra siden af kørebanen (2) til et område i forudbestemt højde over kørebanen (2) og skråt på køreretningen (3) og er koncentreret på en sådan måde, at dens åbningsvinkel er < Γ, eller dens indfaldsområde (7’) på køretøjet (1) har en maksimal diameter < 5 cm, fortrinsvis < 2 cm, og en eftermonteret analyseanordning (8), som detekterer en inden for tidsrummet (Tp) af passagen af et køretøjskarrosseri (5) optrædende firkantimpuls (11) i det registrerede forløb, som et hjul (4).
  6. 6. Indretning ifølge krav 5 med et doppler radar-apparat (6), hvis målestråle (7) er en radarstråle i frekvensområdet over 70 GHz, og som besidder en retningsantenne til koncentrering af radarstrålen.
  7. 7. Indretning ifølge krav 5 med et doppler lidar-apparat (6), hvis målestråle (7) er en laserstråle.
  8. 8. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 5 til 7, kendetegnet ved, at analyseanordningen (8) detekterer firkantimpulsen (11) ved hjælp af to på hinanden følgende skiftende frekvensspring (12, 13), mellem hvilke der hersker en i alt væsentligt konstant frekvens.
DK11450079.6T 2011-06-21 2011-06-21 Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul DK2538238T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11450079.6A EP2538238B1 (de) 2011-06-21 2011-06-21 Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Rädern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2538238T3 true DK2538238T3 (da) 2014-02-17

Family

ID=44681462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK11450079.6T DK2538238T3 (da) 2011-06-21 2011-06-21 Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8937571B2 (da)
EP (1) EP2538238B1 (da)
CN (1) CN102841339A (da)
AU (1) AU2012203248B2 (da)
CA (1) CA2774865A1 (da)
CL (1) CL2012001702A1 (da)
DK (1) DK2538238T3 (da)
ES (1) ES2444629T3 (da)
PL (1) PL2538238T3 (da)
PT (1) PT2538238E (da)
RU (1) RU2012125816A (da)
SI (1) SI2538238T1 (da)
ZA (1) ZA201204490B (da)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PT2682779E (pt) * 2012-07-06 2015-01-05 Kapsch Trafficcom Ag Método para deteção de uma roda de um veículo
CN103440765B (zh) * 2013-08-30 2016-05-25 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种车辆检测方法及装置
ES2622928T3 (es) * 2014-02-19 2017-07-07 Kapsch Trafficcom Ag Dispositivo y procedimiento para la detección de un eje de rueda de un vehículo
JP6650344B2 (ja) * 2015-10-02 2020-02-19 パナソニック株式会社 物体検出装置及び物体検出方法
US10274593B2 (en) * 2015-10-02 2019-04-30 Panasonic Corporation Object detection device and object detection method
CN106183662B (zh) * 2016-07-08 2018-10-30 深圳市元征科技股份有限公司 轮胎状态检测方法及装置
CN112888961A (zh) * 2018-10-12 2021-06-01 京瓷株式会社 电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序
DE102018125450A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren zum Ermitteln mindestens eines Relativparameters zumindest der Lage oder der Bewegung eines ersten Fahrzeugs in Relation zu einem zweiten Fahrzeug
CN113049846A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 伟摩有限责任公司 用于测量拖车车轮转速的系统和方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008037233B4 (de) 2008-08-09 2010-06-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades
ES2544736T3 (es) * 2011-06-21 2015-09-03 Kapsch Trafficcom Ag Procedimiento y dispositivo para detectar una rueda en rotación

Also Published As

Publication number Publication date
US8937571B2 (en) 2015-01-20
PL2538238T3 (pl) 2014-04-30
PT2538238E (pt) 2014-02-11
EP2538238A1 (de) 2012-12-26
SI2538238T1 (sl) 2014-03-31
EP2538238B1 (de) 2013-11-13
US20120326913A1 (en) 2012-12-27
CL2012001702A1 (es) 2014-11-14
RU2012125816A (ru) 2013-12-27
AU2012203248A1 (en) 2013-01-17
AU2012203248B2 (en) 2014-01-16
CN102841339A (zh) 2012-12-26
ZA201204490B (en) 2013-02-27
ES2444629T3 (es) 2014-02-26
CA2774865A1 (en) 2012-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2538238T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul
DK2538239T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul
US9507014B2 (en) Method and device for detecting a rotating wheel
AU2013216598B2 (en) Method for classifying moving vehicles
JP7174537B2 (ja) 自動車用のｆｍｃｗレーダセンサ
AU2017200028B2 (en) System and method for monitoring vehicular traffic with a laser rangefinding and speed measurement device utilizing a shaped divergent laser beam pattern
US20150234042A1 (en) Device and method for detecting an axle of a vehicle
US9341711B2 (en) Method for detecting traffic infractions in a traffic light zone through rear end measurement by a radar device
RU2626997C2 (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
US8922395B2 (en) Method for detecting a wheel of a vehicle
NZ599687B (en) Method and apparatus for detecting wheels
NZ599688B (en) Method and apparatus for detecting wheels
NZ617610B2 (en) Method and device for detecting a rotating wheel