DK2538239T3 - Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul - Google Patents

Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul Download PDF

Info

Publication number
DK2538239T3
DK2538239T3 DK11450080.4T DK11450080T DK2538239T3 DK 2538239 T3 DK2538239 T3 DK 2538239T3 DK 11450080 T DK11450080 T DK 11450080T DK 2538239 T3 DK2538239 T3 DK 2538239T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
frequency
vehicle
wheels
wheel
measurement beam
Prior art date
Application number
DK11450080.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Oliver Nagy
Original Assignee
Kapsch Trafficcom Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kapsch Trafficcom Ag filed Critical Kapsch Trafficcom Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2538239T3 publication Critical patent/DK2538239T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (4)

  1. INDRETNING OG FREMGANGSMÅDE TIL DETEKTERING AF HJUL
    1. Fremgangsmåde til detektering af hjul (4) på et køretøj (1), som kører på en kørebane (2) i en køreretning (3), og hvis hjul (4) er i det mindste delvist eksponeret til siden, omfattende trinnet: udsendelse af en elektromagnetisk målestrålelobe (15) med et kendt frekvensforløb, fra siden af kørebanen (2) til et område over kørebanen (2) og skråt på køreretningen (3), kendetegnet ved trinnene: modtagelse af den fra et passerende køretøj (1) reflekterede målestrålelobe (15) og registrering afalle dens frekvenser som et modtagelsesfrekvensblandingsforløb i det tidsmæssige forløb i forhold til det kendte forløb, og detektering af en under køretøjspassagen (Tp) optrædende frekvensspredning (A2) i det registrerede forløb af modtagelsesfrekvensblandingen (F), der overstiger en forudbestemt tærskelværdi (S), som et hjul.
  2. 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i et forudgående trin bestemmes den forudbestemte tærskelværdi (S) ud fra frekvensspredningen (18’), som optræder under passagen af en hjulløs del af et køretøj (1).
  3. 3. Indretning til detektering af hjul (4) på et køretøj (1), som kører på en kørebane (2) i en køreretning (3), og hvis hjul (4) er i det mindste delvist eksponeret til siden, kendetegnet ved i det mindste et doppler-lidar- eller -radar-apparat (6), som udsender en elektromagnetisk målestrålelobe (15) med et kendt tidsmæssigt frekvensforløb mod et mål, og alle frekvenser af den fra målet reflekterede målestrålelobe (15) registreres som et modtagelsesfrekvensblandingsforløb i det tidsmæssige forløb i forhold til det kendte forløb, hvorved målestråleloben (15) er orienteret fra siden af kørebanen (2) mod et område over kørebanen (2) og skråt på køreretningen (3), og en efterfølgende analyseanordning (8), der detekterer en under køretøjspassagen (Tp) optrædende frekvensspredning (A2) i det registrerede forløb af modtagelsesfrekvensblandingen (F), der overstiger en forudbestemt tærskelværdi (S), som et hjul (4).
  4. 4. Indretning ifølge krav 3 med et doppler-radar-apparat (6), kendetegnet ved, at dette udgøres af et WLAN-, WAVE- eller DSRC-radiofyr i vejsiden.
DK11450080.4T 2011-06-21 2011-06-21 Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul DK2538239T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11450080.4A EP2538239B1 (de) 2011-06-21 2011-06-21 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Rädern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2538239T3 true DK2538239T3 (da) 2014-02-24

Family

ID=44720372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK11450080.4T DK2538239T3 (da) 2011-06-21 2011-06-21 Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8884812B2 (da)
EP (1) EP2538239B1 (da)
CN (1) CN102841340A (da)
AU (1) AU2012203252B2 (da)
CA (1) CA2775982A1 (da)
CL (1) CL2012001703A1 (da)
DK (1) DK2538239T3 (da)
ES (1) ES2444630T3 (da)
PL (1) PL2538239T3 (da)
PT (1) PT2538239E (da)
RU (1) RU2580947C2 (da)
SI (1) SI2538239T1 (da)
ZA (1) ZA201204491B (da)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103620439A (zh) * 2011-06-21 2014-03-05 卡波施交通公司 用于对转动的车轮进行检测的方法和设备
ES2526885T3 (es) * 2012-07-06 2015-01-16 Kapsch Trafficcom Ag Procedimiento para la detección de una rueda de un vehículo
EP2793041A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-22 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Assured vehicle absolute localisation
ES2622928T3 (es) * 2014-02-19 2017-07-07 Kapsch Trafficcom Ag Dispositivo y procedimiento para la detección de un eje de rueda de un vehículo
US9784829B2 (en) 2015-04-06 2017-10-10 GM Global Technology Operations LLC Wheel detection and its application in object tracking and sensor registration
EP3176603B1 (en) * 2015-12-01 2020-04-29 Veoneer Sweden AB A vehicle radar system
CN105423934A (zh) * 2015-12-23 2016-03-23 东莞市诺丽电子科技有限公司 列车车轮直径检测方法
US10015412B2 (en) * 2016-09-06 2018-07-03 The Trustees For The Time Being Of Junior Barnes Family Trust Video capturing system and method for imaging cyclically moving objects
DE102019216805A1 (de) * 2019-10-31 2021-05-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Verfolgen eines entfernten Zielfahrzeugs in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mittels einer Kollisionserkennungsvorrichtung
CN113049846A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 伟摩有限责任公司 用于测量拖车车轮转速的系统和方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4117481A (en) * 1972-05-30 1978-09-26 James Nickolas Constant Sidelooking radar and system for identifying objects
DE2928907A1 (de) * 1979-07-18 1981-06-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur klassifizierung bewegter ziele
US5087918A (en) * 1990-04-02 1992-02-11 Delco Electronics Corporation FMCW/2FD implementation for vehicle near obstacle detection system
US5809161A (en) * 1992-03-20 1998-09-15 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Vehicle monitoring system
US6304321B1 (en) * 1992-11-23 2001-10-16 Schwartz Electro-Optics, Inc. Vehicle classification and axle counting sensor system and method
US5546188A (en) * 1992-11-23 1996-08-13 Schwartz Electro-Optics, Inc. Intelligent vehicle highway system sensor and method
US5321490A (en) * 1992-11-23 1994-06-14 Schwartz Electro-Optics, Inc. Active near-field object sensor and method employing object classification techniques
DE69406568T2 (de) * 1993-02-19 1998-05-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Fahrzeugdetektionsanlage
KR960001777A (ko) * 1994-06-01 1996-01-25 제임스 디. 튜턴 차량 감시 시스템 도플러 신호의 주파수 영역처리방법
US5717390A (en) * 1995-03-20 1998-02-10 Hasselbring; Richard E. Doppler-radar based automatic vehicle-classification system
JP3151372B2 (ja) * 1995-04-19 2001-04-03 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレ−ション 移動物体速度検出装置及び方法
US5821879A (en) * 1996-08-05 1998-10-13 Pacific Sierra Research Corp. Vehicle axle detector for roadways
US6195019B1 (en) * 1998-01-20 2001-02-27 Denso Corporation Vehicle classifying apparatus and a toll system
US6404506B1 (en) * 1998-03-09 2002-06-11 The Regents Of The University Of California Non-intrusive laser-based system for detecting objects moving across a planar surface
ES2230866T3 (es) * 1998-07-10 2005-05-01 Leif Gronskov Procedimiento y aparato para la deteccion de ruedas de vehiculos ferroviarios defectuosas.
US20020140924A1 (en) * 1999-01-08 2002-10-03 Richard J. Wangler Vehicle classification and axle counting sensor system and method
DE19928624C2 (de) * 1999-06-23 2002-01-17 Siegfried Hillenbrand Fahrwerksteuerung
KR100459475B1 (ko) * 2002-04-04 2004-12-03 엘지산전 주식회사 차종 판단 시스템 및 그 방법
DE102007022373A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Robot Visual Systems Gmbh Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
RU2379209C1 (ru) * 2008-07-21 2010-01-20 Николай Михайлович Легкий Устройство фиксации прохождения колесной пары
DE102008037233B4 (de) 2008-08-09 2010-06-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades
CN101881827A (zh) * 2009-05-05 2010-11-10 富士迈半导体精密工业（上海）有限公司 路况提供装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012125815A (ru) 2013-12-27
CN102841340A (zh) 2012-12-26
ZA201204491B (en) 2013-02-27
AU2012203252A1 (en) 2013-01-17
RU2580947C2 (ru) 2016-04-10
SI2538239T1 (sl) 2014-03-31
ES2444630T3 (es) 2014-02-26
CL2012001703A1 (es) 2014-11-14
US20120326914A1 (en) 2012-12-27
CA2775982A1 (en) 2012-12-21
AU2012203252B2 (en) 2014-03-13
US8884812B2 (en) 2014-11-11
EP2538239B1 (de) 2013-11-13
EP2538239A1 (de) 2012-12-26
PL2538239T3 (pl) 2014-04-30
PT2538239E (pt) 2014-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2538239T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul
US9507014B2 (en) Method and device for detecting a rotating wheel
DK2538238T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul
US10504363B2 (en) Vehicle detection
AU2013216598B2 (en) Method for classifying moving vehicles
KR100662063B1 (ko) 스캔식 레이더의 정지물 검지(檢知) 방법
RU2626997C2 (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
AU2017200028B2 (en) System and method for monitoring vehicular traffic with a laser rangefinding and speed measurement device utilizing a shaped divergent laser beam pattern
US20150234042A1 (en) Device and method for detecting an axle of a vehicle
RU2622407C2 (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
NZ599688B (en) Method and apparatus for detecting wheels
NZ599687B (en) Method and apparatus for detecting wheels
NZ617610B2 (en) Method and device for detecting a rotating wheel