DK2535568T3 - Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg og vindenergianlæg - Google Patents

Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg og vindenergianlæg Download PDF

Info

Publication number
DK2535568T3
DK2535568T3 DK12169956.5T DK12169956T DK2535568T3 DK 2535568 T3 DK2535568 T3 DK 2535568T3 DK 12169956 T DK12169956 T DK 12169956T DK 2535568 T3 DK2535568 T3 DK 2535568T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
rotor
speed
speed limit
limit
less
Prior art date
Application number
DK12169956.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Steiner
Mutius Martin Von
Original Assignee
Senvion Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38170014&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK2535568(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Senvion Gmbh filed Critical Senvion Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK2535568T3 publication Critical patent/DK2535568T3/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0244—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/101—Purpose of the control system to control rotational speed (n)
    • F05B2270/1011—Purpose of the control system to control rotational speed (n) to prevent overspeed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/322—Control parameters, e.g. input parameters the detection or prediction of a wind gust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/327—Rotor or generator speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg (10), hvor vindenergianlægget (10) har en rotor (12, 13, 22), i det mindste et vinkelindstilleligt rotorblad (14), en mekanisk bremseanordning (19) til nedbremsning af rotoren (14) , en driftsstyringsindretning (15, 15') og et sikkerhedssystem (16, 20), kendetegnet ved følgende fremgangsmådetrin: - efter optræden af et fejlsignal (30) nedbremsning af rotoren (12, 13, 22) via en vinkel indstilling (2 8) med. en gennemsnitlig vinkelindstillingshastighed på mindre end 8,5°/s af det i det mindste ene rotorblad (14), - nedbremsning af rotoren (12, 13, 22) via den mekaniske bremseanordning (19), så snart. rotorens (12, 13, 22) omdre jningstal overskrider en foruddefinerbar første omdrejningstalsgrænse, hvor den mekaniske bremsning udløses af driftsstyringsindretningen (15, 15'), - udløsning· af sikkerhedssystemet (16, 20), så snart rotorens (12, 13, 22) omdrejningstal overskrider en foruddefinerbar anden omdrejningstalsgrænse, hvor rotoren (12, 13, 22) nedbremses, og hvor den anden omdrejningstalsgrænse er større end den første omdrejningstalsgrænse.
2. F remgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den anden omdrejningstalsgrænse ikke overskrides ved et vindstød (31) med en sandsynlighed for optræden på én gang om året, hvor især fejlsignalet (30) er en overskridelse af en tredje omdrejningstalsgrænse, der er mindre end den første omdrejningstalsgrænse, en belastningsbortkobling af generatoren (23), en fejl i nettet (25) og/eller en fejl i vinkelindstillingen (28) af i det mindste et rotorblad (16).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at vinkelindstfilingshastigheden for det i det mindste ene rotorblad (14) efter fejlsignalets (30) optræden er mindre end 8°/s, især mindre end 6,5°/s, især mindre end 4,6°/s, hvor især vinkelindstillingshastigheden reguleres af en til driftsstyringsindretningen (15, 15') tilordnet £ e gu1e r i ngs anordn i ng (15, 15') eller en separat r e gu 1 e r i n g s a ri ord n i n g (17), hvor især vinkelindstillingshastigheden for det i det mindste ene rotorblad (10) ved overskridelse af en foruddefinerbar pladvinkel ændres til en mindre vinkelindstillingshastighed, især til en vinkelindstillingshastighed, der er mindre end halvdelen, især mindre end en fjerdedel af den foregående vinkelindstilling sha s t i ghe d.
4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til .3 kendetegnet ved, at den første omdrejningstalsgrænse ligger i et område på mere end 15 % over et nominelt omdrejningstal for-vindenergi anlægget (10) , som især har en nominel effekt på mere end 1,45 MW, hvor især den første omdrejningstalsgrænse ligger mellem 20 og 35 %, især mellem 22 og 28 % over det nominelle omdrejningstal for vindenergianlægget (10), hvor især den anden omdrejningstalsgrænse ligger i et område fra 35 % til 45 % over et nominelt omdrejningstal for vindenergianlægget (10), hvor især den anden omdrejningstalsgrænse ligger i et område fra 5 % til 20 % over den første omdrejningstaisgrænse for vindenergianlægget (10), hvor især den tredje omdrejningstaisgrænse ligger i et område fra 10 % til 20 %, især fra 15 % til 17 %, over et nominelt omdrejningstal for vindenergianlægget (10).
5. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 4, Kendetegner ved, at nedbremsningen af rotoren (12, 13, 22) via den mekaniske bremseanordning (19) afsluttes ved underskridelse ar en fjerde foruddefinerbar omdrejningstalsgrænse, hvor især nedbremsningen af rotoren (12, 13, 22) via den mekaniske bremseanordning (19) afsluttes, når en gennemsnitlig rotorbladsvinkel overskrider en foruddefinerbar grænseværdi, og et foruddefinerbart tidsrum siden begyndelsen af rotorens (12, 13, 22) nedbremsning via den mekaniske bremseanordning (19) er overskredet.
6. Vindenergianlæg (10) med en rotor (12, lu, 22), i aer mindste et vinkelindstilleligt rotorblad (4), en mekanisk bremse (19) til nedbremsning af rotoren (12, 13, 22), en drittsstyrmgsindretning (15, 15') og et sikkerhedssystem (16, 20), Kendetegnet ved, at der er indrettet en første d r emseanordmng (r8) , som ved tilstedeværelsen af et fejlsignal (20) bremser rotoren (12, 13, 22) via en vinkelindstilling (28) af det i det mindste ene rotorblad (14) med en gennemsnitlig vinkelindstillingshastighed på mindre end 8,5°/s, hvor der er indrettet en anden bremseanordning- (19) til mekanisk bremsning af rotoren (12, 13, 22), så snart rotorens (12, 13, 22) omdrejningstal overskrider en foruddefinerbar første omdrejningstalsgrænse, hvor den anden bremseanordning (19) kan udløses af driftsstyringsindretningen (15, 15'), hvor sikkerhedssystemet (16, 20) i det tilfælde, hvor rotorens (i2, 13, 22) omdrejningstal overskrider en foruddefinerbar anden omdrejningstalsgrænse, er indrettet til bremsning af rotoren (12, 13, 22), idet den anden omdrejningstalsgrænse er større end den første omdr e j n i n g s t a1s græns e.
7. Vindenergianlæg (10) ifølge krav 6, kendetegnet ved, at den anden omdrejningstalsgrænse ikke overskrides ved ez vindstød (31) med en sandsynlighed for optræden på én gang om året, hvor især fejlsignalet (30) er en overskridelse af en tredje omdrejningstalsgrænse, der er mindre end den første omdrejningstalsgrænse, en belastningsbortkobling si generatoren (23), en fejl i nettet (25) og/eller en fejl 1 vinkelindsti11ingen (28) af i det mindste et rotorblad (14)-
8. Vindenergianlæg (10) ifølge krav 6 eller 7, kendetegner ved, at vinkelindstillingshastigheden for det i det mindste ene rotorblad (14) ved tilstedeværelsen af fejlsignalet (30) er indstillet til mindre end 8°/s, især mindre end 6,5°/s' især mindre end 4,6°/s, hvor især vinkelindstillingshastigheden kan reguleres af en tri driftsstyringsindretningen (15, 15') tilordnet reguleringsanordning (15, 15’) eller en separat reguleringsanordning (17), hvor især vinkelindstillingshastigheden for det i det mindste ene rotorbxad (14) ved overskridelse af en f oruddef inerbar blaavinKel kan Ændres t.i.1 en mindre vinkelindstillingshastighed, især til en vinKelmdstillrncjshastigned, der er mindre end halvdelen, især mindre end en fjerdedel af den foregående v i n k e 1 i. n d s t i .11 i. ngshas t ighed.
9. Vxndenergicinlæg (10) ifølge et af kravene 6 til 8, kenaeuegnet vea, at den første omdrejningstalsgrænse ligger i er område på mere end 15 % over et nominelt omdrejningstal for vindenergianlægget (10), hvor især den første omdrejningstalsgrænse ligger mellem 20 og 35 %, især mellem 22 0<3 28 % over det nominelle omdrejningstal for vindenergianlægget (10), hvor især den anden omdrejningstalsgrænse ligger i et område fra 35 % til 45 % over et nominelt omdrejningstal for vindenergianlægget (10) , som især har en nominel effekt på mere end 1,45 MW, hvor især den anden omdrejningstalsgrænse ligger i et område fra 5 % til 20 % over den første omdrejningstalsgrænse for vindenergianlægget (10), hvor især den tredje omdrejningstalsgrænse ligger i et område fra 10 % til 20 %, især fra 15 % til 17 %, over et nominelt omdrejningstal for vindenergianlægget (10), som især har en nominel effekt på mere end 1,45 MW.
10. Vindenergianlæg (10) ifølge et af kravene 6 til 9, kendetegnet ved, at nedbremsningen af rotoren (12, 13, 22) via den mekaniske bremseanordning (10) kan afsluttes ved underskridelse af en fjerde foruddefinerbar omdrejningstalsgrænse, hvor især nedbremsningen af rotoren (12, 13, 22) via den mekaniske bremseanordning (19) kan afsluttes, når en gennemsnitlig rotorbladsvinkel overskrider en foruddefinerbar grænseværdi, og et foruddefinerbart tidsrum siden begyndelsen af rotorens (12, 13, 22) nedbremsning via den mekaniske bremseanordning (19) er overskredet
DK12169956.5T 2006-01-11 2007-01-04 Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg og vindenergianlæg DK2535568T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006001613A DE102006001613B4 (de) 2006-01-11 2006-01-11 Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
EP07700184.0A EP1971772B1 (de) 2006-01-11 2007-01-04 Verfahren zum betreiben einer windenergieanlage und windenergieanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2535568T3 true DK2535568T3 (da) 2016-11-14

Family

ID=38170014

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK07700184.0T DK1971772T3 (da) 2006-01-11 2007-01-04 Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg samt vindenergianlæg
DK12169956.5T DK2535568T3 (da) 2006-01-11 2007-01-04 Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg og vindenergianlæg
DK16173903.2T DK3112676T3 (da) 2006-01-11 2007-01-04 Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg og et vindenergianlæg

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK07700184.0T DK1971772T3 (da) 2006-01-11 2007-01-04 Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg samt vindenergianlæg

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK16173903.2T DK3112676T3 (da) 2006-01-11 2007-01-04 Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg og et vindenergianlæg

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7939955B2 (da)
EP (3) EP1971772B1 (da)
JP (1) JP5084053B2 (da)
KR (1) KR101157608B1 (da)
CN (1) CN101371037B (da)
CA (1) CA2633927C (da)
DE (1) DE102006001613B4 (da)
DK (3) DK1971772T3 (da)
ES (3) ES2476426T3 (da)
PL (1) PL3112676T3 (da)
WO (1) WO2007082642A1 (da)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2557396C (en) * 2004-02-27 2010-12-21 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator, active damping method thereof, and windmill tower
AT504818A1 (de) * 2004-07-30 2008-08-15 Windtec Consulting Gmbh Triebstrang einer windkraftanlage
ES2553578T3 (es) 2007-07-14 2015-12-10 Vestas Wind Systems A/S Control de rotor durante un procedimiento de parada de una turbina eólica
DE102007040834A1 (de) * 2007-08-29 2009-03-05 S.B. Patent Holding Aps Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Steuer- und Regeleinheit zur Ausführung des Verfahrens
DE102008012956B4 (de) 2008-03-06 2011-06-30 REpower Systems AG, 22297 Blattwinkelverstellratengrenzwertanpassung
DE102008012957A1 (de) 2008-03-06 2009-09-10 Repower Systems Ag Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
ES2385369T3 (es) * 2008-05-14 2012-07-23 Alstom Wind, S.L.U. Procedimiento para reducir oscilaciones torsionales en el tren de potencia de un aerogenerador
CN101660493B (zh) * 2008-08-29 2014-10-01 维斯塔斯风力系统有限公司 用于测试桨距系统故障的桨距控制系统
ES2358711B1 (es) * 2008-09-18 2012-03-23 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Mã‰todo para parar un aerogenerador en dos etapas.
EP2211055B1 (en) * 2009-01-22 2012-10-17 Vestas Wind Systems A/S Control of rotor during a stop process of a wind turbine
EP2256342B8 (de) * 2009-05-28 2013-10-23 Nordex Energy GmbH Verfahren zur Notbremsung einer Windenergieanlage sowie Windenergieanlage mit einer Rotorblattverstellung zur Notbremsung
US7772713B2 (en) * 2009-09-30 2010-08-10 General Electric Company Method and system for controlling a wind turbine
DE102009057062A1 (de) 2009-12-04 2011-06-09 Nordex Energy Gmbh Verfahren zum Betrieb einer drehzahlgeregelten Windenergieanlage sowie eine solche Windenergieanlage
EP2339174A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-29 Siemens Aktiengesellschaft System for triggering an emergency system of wind turbine
CN101718251B (zh) * 2010-01-21 2012-10-31 李金芬 风力发电叶轮的捕风面可调叶片及其叶片的调整方法
CN101922413A (zh) * 2010-02-08 2010-12-22 国能风力发电有限公司 用于垂直轴风力发电机的制动方法及制动装置
DE102010024566A1 (de) 2010-06-10 2011-12-15 Repower Systems Ag Windenergieanlage und Verfahren zum Prüfen eines Drehzahlrelais einer Windenergieanlage
WO2012095111A1 (en) * 2011-01-13 2012-07-19 Vestas Wind Systems A/S Testing an overspeed protection system of a wind turbine
EP2479427A1 (de) * 2011-01-24 2012-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Triebstrangs in einer Windturbine, Windturbine und Verwendung einer Bremsvorrichtung
CN103857904B (zh) * 2011-05-06 2017-06-13 康道尔风能有限公司 用于在两叶片式带摇摆铰链的风力涡轮机中使通过偏航控制功率所需的转矩最小化的系统
DE102011079269A1 (de) * 2011-07-15 2013-01-17 Suzlon Energy Gmbh Sicherheitskette und Verfahren zum Betreiben einer Windturbine
DE102011054211B3 (de) * 2011-10-05 2013-01-10 Kenersys Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und entsprechende Windenergieanlage
US9759192B2 (en) * 2012-08-16 2017-09-12 General Electric Company System and method for braking a wind turbine rotor at an overspeed condition
ITMI20121666A1 (it) * 2012-10-05 2014-04-06 Wilic Sarl Impianto eolico per la generazione di energia elettrica
DE102012218484A1 (de) * 2012-10-10 2014-04-10 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
WO2014102956A1 (ja) 2012-12-27 2014-07-03 三菱重工業株式会社 浮体式風力発電装置の制御方法及び制御装置、並びに浮体式風力発電装置
KR101258247B1 (ko) * 2013-01-25 2013-04-25 윤양일 회전형 발전기의 운전 제어장치
US9388792B2 (en) * 2013-03-15 2016-07-12 Frontier Wind, Llc Distributed control system
US9534584B2 (en) * 2013-06-13 2017-01-03 Cooper Industries Holdings Wind turbine electric generator with torque limiting brake
KR101454378B1 (ko) * 2013-10-16 2014-10-23 삼성중공업 주식회사 풍력발전기의 피치 시스템에 대한 고장 시 비상 제어 방법 및 이에 적용되는 장치
EP2886856B1 (en) * 2013-12-20 2019-10-02 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Detecting a pitch angle adjustment fault
KR101637699B1 (ko) * 2014-10-20 2016-07-07 두산중공업 주식회사 풍력 발전기 속도 제어 시스템 및 방법
JP6462388B2 (ja) * 2015-02-06 2019-01-30 株式会社日立製作所 風力発電装置
DK3128170T3 (da) 2015-08-06 2018-06-14 Nordex Energy Gmbh Vindenergianlæg med en azimutdrivindretning
JP6463288B2 (ja) 2016-02-26 2019-01-30 株式会社日立製作所 風力発電システムおよび風力発電システムの制御方法
US11319925B2 (en) * 2017-12-14 2022-05-03 Vestas Wind Systems A/S Tower damping in wind turbine power production
CN108374768A (zh) * 2018-01-22 2018-08-07 佛山尉达科技有限公司 风力发电装置的制造方法
CN108488037B (zh) * 2018-03-01 2019-07-19 北京金风科创风电设备有限公司 防飞车控制方法和装置、风力发电机组
EP3623615A1 (en) * 2018-09-17 2020-03-18 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Reaction to an overspeed event
CN111396265B (zh) * 2019-01-03 2023-02-03 新疆金风科技股份有限公司 一种风力发电机组的故障预测方法及装置
JP7144369B2 (ja) * 2019-07-10 2022-09-29 日立造船株式会社 燃料電池システム
CN113048019B (zh) * 2019-12-27 2022-08-09 北京金风科创风电设备有限公司 阵风检测方法、阵风控制器和风力发电系统
CN113864116B (zh) * 2020-06-30 2022-11-08 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组的控制方法和设备

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4160170A (en) 1978-06-15 1979-07-03 United Technologies Corporation Wind turbine generator pitch control system
US4193005A (en) * 1978-08-17 1980-03-11 United Technologies Corporation Multi-mode control system for wind turbines
DE19626402C1 (de) * 1996-07-01 1997-07-24 Aerodyn Energiesysteme Gmbh Verfahren zum Blattverstellen
DE19717059C1 (de) * 1997-04-23 1998-07-09 Aerodyn Eng Gmbh Verfahren zum Verbringen einer Windkraftanlage in eine Parkstellung
DE19811952A1 (de) * 1998-03-15 1999-09-16 Tacke Windenergie Gmbh Verfahren zur Verstellung der Rotorblätter einer Windkraftanlage
WO2001066940A1 (en) * 2000-03-08 2001-09-13 Forskningscenter Risø A method of operating a turbine
DE10011393A1 (de) 2000-03-09 2001-09-13 Tacke Windenergie Gmbh Regelungssystem für eine Windkraftanlage
DE10058076C2 (de) * 2000-11-23 2003-06-12 Aloys Wobben Verfahren zur Steuerung einer Windenergieanlage
JP2002315395A (ja) * 2001-04-06 2002-10-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 風力発電装置
DE10137272A1 (de) * 2001-07-31 2003-02-27 Aloys Wobben Frühwarnsystem für Windenergieanlagen
DE10140793A1 (de) 2001-08-20 2003-03-06 Gen Electric Einrichtung zum Verstellen des Rotorblattes eines Rotors einer Windkraftanlage
CN1529051A (zh) * 2003-10-08 2004-09-15 陈晓通 聚风式风力发电法及其大功率发电机组
DE102004024564B4 (de) 2004-05-18 2006-03-30 Nordex Energy Gmbh Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Windenergieanlage sowie Windenergieanlage
US7121795B2 (en) * 2004-06-30 2006-10-17 General Electric Company Method and apparatus for reducing rotor blade deflections, loads, and/or peak rotational speed
AT504818A1 (de) * 2004-07-30 2008-08-15 Windtec Consulting Gmbh Triebstrang einer windkraftanlage
DE102004054608B4 (de) * 2004-09-21 2006-06-29 Repower Systems Ag Verfahren zur Regelung einer Windenergieanlage und Windenergieanlage mit einem Rotor
DE102004056223B4 (de) * 2004-11-17 2008-11-27 Nordex Energy Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Funktionsprüfung einer Windenergieanlage
US7476985B2 (en) * 2005-07-22 2009-01-13 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Method of operating a wind turbine
US7355294B2 (en) * 2006-05-22 2008-04-08 General Electric Company Method and system for wind turbine blade movement
US7677075B2 (en) * 2006-09-29 2010-03-16 General Electric Company Methods and apparatus for evaluating sensors and/or for controlling operation of an apparatus that includes a sensor
US7709972B2 (en) * 2007-08-30 2010-05-04 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine system for satisfying low-voltage ride through requirement
DE102008012957A1 (de) * 2008-03-06 2009-09-10 Repower Systems Ag Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
DE102008020154B4 (de) * 2008-04-22 2011-04-28 Repower Systems Ag Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
US8008797B2 (en) * 2009-02-13 2011-08-30 Bernard Joseph Simon System for converting wind power to electrcial power with transmission
US7763989B2 (en) * 2009-07-07 2010-07-27 General Electric Company Method and apparatus for controlling the tip speed of a blade of a wind turbine
US8080891B2 (en) * 2009-09-25 2011-12-20 General Electric Company Hybrid braking system and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101157608B1 (ko) 2012-06-19
DE102006001613A1 (de) 2007-07-12
EP2535568B1 (de) 2016-07-20
EP3112676A1 (de) 2017-01-04
CN101371037A (zh) 2009-02-18
JP5084053B2 (ja) 2012-11-28
US7939955B2 (en) 2011-05-10
PL3112676T3 (pl) 2019-07-31
CA2633927A1 (en) 2007-07-26
EP1971772A1 (de) 2008-09-24
CA2633927C (en) 2012-02-14
EP1971772B1 (de) 2014-05-21
JP2009523208A (ja) 2009-06-18
EP3112676B1 (de) 2018-12-26
EP2535568A1 (de) 2012-12-19
KR20080084846A (ko) 2008-09-19
US20090295161A1 (en) 2009-12-03
ES2598678T3 (es) 2017-01-30
DK1971772T3 (da) 2014-07-28
DE102006001613B4 (de) 2008-01-31
DK3112676T3 (da) 2019-04-15
CN101371037B (zh) 2012-05-30
WO2007082642A1 (de) 2007-07-26
ES2718050T3 (es) 2019-06-27
ES2476426T3 (es) 2014-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2535568T3 (da) Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg og vindenergianlæg
DK2098725T3 (da) Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg samt vindenergianlæg
DK2166224T3 (da) Fremgangsmåde til standsning af en vindmølle i to trin
DK2872775T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til at styre en vindmølle
JP5092017B2 (ja) 風力発電装置及びナセル旋回方法
DK2096301T3 (da) Fremgangsmåde til at drive et vindmølleanlæg under højvindsforhold
EP2290236B1 (en) Method and system for extracting inertial energy from a wind turbine
EP2150699B1 (en) A method of operating a wind turbine with pitch control
US9222464B2 (en) Controller for wind turbine generator, wind turbine generator, and method of controlling wind turbine generator
US20150042293A1 (en) Energy production plant, in particular wind turbine
TWI632292B (zh) Wind power system
US11448188B2 (en) Power converter control and operation
US8348617B2 (en) Method for the emergency braking of a wind power plant and a wind power plant with a rotor blade pitch control for emergency braking
US20220228556A1 (en) Method of shutting down a wind turbine
Hansen Control/regulation and safety systems