DK2234736T3 - Sorteringsindretning og sorteringsfremgangsmåde - Google Patents

Sorteringsindretning og sorteringsfremgangsmåde Download PDF

Info

Publication number
DK2234736T3
DK2234736T3 DK08862351.7T DK08862351T DK2234736T3 DK 2234736 T3 DK2234736 T3 DK 2234736T3 DK 08862351 T DK08862351 T DK 08862351T DK 2234736 T3 DK2234736 T3 DK 2234736T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
light beam
sensor element
detection
products
light
Prior art date
Application number
DK08862351.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Paul Berghmans
Original Assignee
Tomra Sorting Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Sorting Nv filed Critical Tomra Sorting Nv
Application granted granted Critical
Publication of DK2234736T3 publication Critical patent/DK2234736T3/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Claims (31)

1
1. Sorteringsindretning med en inspektionszone (3) til detektering af urenheder eller uønskede produkter i en strøm af produkter (1) der bevæger sig gennem inspektionszonen (3) med mindst en lyskilde (10) til at generere en lysstråle (6), 5 hvor midler er tilvejebragt til at bevæge lysstrålen (6) i det væsentlige på tværs i forhold til bevægelsesretningen (4) af produktstrømmen (2), således at i det væsentlige alle produkter (1) rammes af lysstrålen (6) i inspektionszonen (3), hvorved lyset af denne lysstråle (6) dels reflekteres direkte fra indfaldspunktet hvor lysstrålen rammer produkterne, og dels reflekteres spredt fra en zone rundt 10 om indfaldspunktet som følge af diffusionen af lysstrålens lys i produkterne, hvor der endvidere er mindst en detektor (15) i hvilken det direkte reflekterede lys (29) såvel som det spredt reflekterede lys fra lyskilden (10) indtræder mindst delvist, kendetegnet ved at detektoren (15) omfatter et sensorelement (19) der er delt i mindst to detektionsområder (20,21,...,27,28), hvor sensorelementet 15 (19) har et centralt detektionsområde (20) hvis størrelse er mindre end eller i det væsentlige lig med tværsnittet af den del af den reflekterede lysstråle (14) der svarer til indfaldspunktet og som rammer detektoren (15), og hvor det direkte reflekterede lys (29) bringes til at trænge ind i dette centrale detekteringsområde (20), hvor sensorelementet (19) er cirkulært og/eller har en mindst tre-folds 20 rotationssymmetri, hvorved detektoren (15) genererer et detektionssignal for hvert detektionsområde svarende til intensiteten af det reflekterede lys (14) som rammer detektionsområdet, hvorved detektoren (15) arbejder i samarbejde med en styreenhed der modtager detektionssignalerne og som genererer mindst et styresignal på basis af disse detektionssignaler. 25
2. Indretning ifølge krav 1, hvor sensorelementet (19) omfatter koncentriske, ringformede detektionsområder (21,...,27,28).
3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, hvor sensorelementet (19) har 30 detektionsområder der danner en cirkelsektor (a,b,c,d,) eller som er dannet af en del af et ringformet detektionsområde der befinder sig i en cirkelsektor.
4. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, hvor styreenheden genererer et styresignal på basis af en relation mellem detektionssignalerne der 2 kommer fra forskellige detektionsområder.
5. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, hvor den omfatter en udtagningsindretning der samarbejder med styreenheden med henblik på at 5 fjerne urenheder eller uønskede produkter fra produktstrømmen (2) på basis af styresignalet.
6. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, hvor styreenheden sammenligner detektionssignalerne med forvalgte referenceværdier med henblik 10 på at generere styresignalet.
7. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, hvor detektorens (15) sensorelement (19) er delt i forskellige cirkelsektorer (a,b,c,d) med fortrinsvis den samme størrelse, hvorved detektoren (15) for mindst nogle få detektionsområder 15 genererer et sektorsignal der svarer til intensiteten af lyset fra delen af lysstrålen (14) der rammer en af cirkelsektorerne (a,b,c,d).
8. Indretning ifølge krav 7, hvor styreenheden arbejder i samarbejde med organer til at justere retningen af lysstrålen (14) som en funktion af sektorsignalerne der 20 kommer fra identiske detektionsområder fra forskellige sektorer af detektorens (15) sensorelement (19).
9. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 8, hvor den omfatter en stråleseparator (16) til at separere den indfaldende lysstråle (6) på produkterne 25 (1) fra lysstrålen (14) reflekteret af produkterne (1).
10. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 9, hvor sensorelementet (19) er dannet af en multipixel halvlederfotodiode.
11. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 10, hvor sensorelementet (19) omfatter mindst en silicium fotomultiplikator (SiPM).
12. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 11, hvor detektionsområdet er dannet af en gruppe af avalanche fotodioder (APD's). 35 3
13. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 12, hvor detektionsområdet i det væsentlige er forbundet med hinanden.
14. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 13, hvor lyskilden (10) 5 omfatter en laserkilde.
15. Fremgangsmåde til sortering af produkter (1) der bevæges i en produktstrøm (2) gennem en inspektionszone (3) med henblik på at fjerne urenheder eller uønskede produkter fra produktstrømmen (2), hvorved en lysstråle (6) bevæges i 10 det væsentlige på tværs i forhold til produkternes (1) bevægelsesretning (4) over produktstrømmen (2), sådan at i det væsentlige alle produkter (1) rammes af lysstrålen (6) i inspektionszonen (3), hvorved lyset af denne lysstråle (6) dels reflekteres direkte fra lysstrålens indfaldspunkt på produkterne, og dels reflekteres spredt fra en zone rundt om indfaldspuntet som følge af diffusion af 15 lysstrålens lys i produkterne, hvorved det direkte reflekterede lys (29) såvel som det spredt reflekterede lys føres mindst delvist til en detektors (15) sensorelement (19), kendetegnet ved at dette sensorelement (19) har mindst to detektionsområder idet dette sensorelement (19) er cirkulært og/eller har mindst en tre-folds rotationssymmetri, hvor et centralt detektionsområde (20) 20 vælges og det direkte reflekterede lys (29) bringes til at trænge ind i dette centrale detekteringsområde (20) hvis størrelse er mindre end eller i det væsentlige lig med tværsnittet af den del af den reflekterede lysstråle (14) der svarer til indfaldspuntet og som rammer detektoren (15), hvorved der genereres et detektionssignal for hvert detektionsområde svarende til intensiteten af det 25 reflekterede lys (14) der rammer detektionsområdet, hvorved mindst et styresignal genereres på basis af disse detektionssignaler.
16. Fremgangsmåde ifølge krav 15, hvor styresignalet anvendes til at styre en udtagningsindretning med henblik på at fjerne urenheder eller uønskede 30 produkter fra produktstrømmen (2).
17. Fremgangsmåde ifølge krav 15 eller 16, hvor en afvigelse fra positionen af hovedpunktet af den reflekterede lysstråle (14) i forhold til en forudbestemt 4 position på sensorelementet (19) bestemmes på basis af det mindst ene styresignal.
18. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 17, hvor det 5 centrale detektionsområde (20) er valgt sådan at dets størrelse er mindre end eller i det væsentlige lig med tværsnittet af delen af den reflekterede lysstråle (14) der svarer til indfaldspuntet og som kommer ind i sensorelementet (19), hvorved det direkte reflekterede lys (29) bringes til at ramme det centrale detektionsområde (20). 10
19. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 18, hvor der vælges koncentriske, ringformede detektionsområder på sensorelementet (19), hvorved det spredte reflekterede lys bringes til at ramme disse ringformede detektionsområder. 15
20. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 19, hvor sensorelementet er delt i detektionsområder der danner en cirkelsektor (a,b,c,d).
21. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 20, hvor der 20 genereres et styresignal på basis af en relation mellem detektionssignalerne der kommer fra forskellige detektionsområder.
22. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 21, hvor detektionssignalerne sammenlignes med forud indstillede referenceværdier til at 25 generere det mindst ene styresignal.
23. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 22, hvor detektorens (15) sensorelement (19) er delt i forskellige cirkelsektorer (a,b,c,d) med fortrinsvis samme størrelse, hvorved der for mindst nogle få 30 detektionsområder genereres et sektorsignal der svarer til intensiteten af lyset fra delen af lysstrålen (14) der passerer en af sektorerne af en cirkel.
24. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 23, hvor orienteringen af lysstrålen (14) justeres som en funktion af sektorsignalerne der 35 kommer fra identiske detektionsområder fra forskellige sektorer (a,b,c,d) af 5 detektorens (15) sensorelement (19) med henblik på at få delen af den reflekterede lysstråle (14) der svarer til indfaldspuntet til at ramme centralt på sensorelementet (19).
25. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 24, hvor den indkommende lysstråle (6) på produkterne (1) adskilles fra lysstrålen (14) der reflekteres af produkterne (1), hvorved denne reflekterede lysstråle (14) rettes mod sensorelementet (19).
26. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 25, hvor en multipixel halvleder fotodiode anvendes til sensorelementet (19).
27. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 26, hvor sensorelementet (19) er dannet mindst delvist af en silicium fotomultiplikator 15 (SiPM).
28. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 27, hvor detektionsområdet er dannet af en gruppe af avalanche fotodioder (APD'er).
29. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 28, hvor detektionsområdet er valgt sådan at det i det væsentlige er forbundet med hinanden.
30. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 29, hvor 25 lysstrålen (6) er dannet af mindst en laser.
31. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 30, hvor der genereres et styresignal der indikerer at en kanteffekt er observeret når sektorsignalerne der kommer fra identiske detektionsområder fra forskellige 30 sektorer af sensorelementet (19) er forskellige eller ikke er af den samme størrelsesorden.
DK08862351.7T 2007-12-14 2008-12-15 Sorteringsindretning og sorteringsfremgangsmåde DK2234736T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2007/0597A BE1017898A3 (nl) 2007-12-14 2007-12-14 Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten.
PCT/BE2008/000103 WO2009076730A2 (en) 2007-12-14 2008-12-15 Sorting device, sorting method and sensor element for a sorting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2234736T3 true DK2234736T3 (da) 2015-10-12

Family

ID=39531126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK08862351.7T DK2234736T3 (da) 2007-12-14 2008-12-15 Sorteringsindretning og sorteringsfremgangsmåde

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8564766B2 (da)
EP (1) EP2234736B1 (da)
JP (1) JP5593232B2 (da)
CN (1) CN101970135B (da)
BE (1) BE1017898A3 (da)
CA (1) CA2709263C (da)
DK (1) DK2234736T3 (da)
ES (1) ES2549085T3 (da)
HU (1) HUE027987T2 (da)
MX (1) MX2010006551A (da)
PL (1) PL2234736T3 (da)
WO (1) WO2009076730A2 (da)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO336546B1 (no) * 2010-09-24 2015-09-21 Tomra Sorting As Apparat og fremgangsmåte for inspeksjon av materie
US9244017B2 (en) 2011-05-26 2016-01-26 Altria Client Services Llc Oil detection process and apparatus
US9080987B2 (en) 2011-05-26 2015-07-14 Altria Client Services, Inc. Oil soluble taggants
NO336441B1 (no) * 2012-01-24 2015-08-17 Tomra Sorting As Anordning, system og fremgangsmåte for optisk detektering av materie
WO2013181286A1 (en) 2012-05-29 2013-12-05 Altria Client Services Inc. Oil detection process
CN102989693B (zh) * 2012-12-28 2014-11-12 合肥美亚光电技术股份有限公司 一种基于激光透射的物料分选方法和装置
US9097668B2 (en) 2013-03-15 2015-08-04 Altria Client Services Inc. Menthol detection on tobacco
US9073091B2 (en) 2013-03-15 2015-07-07 Altria Client Services Inc. On-line oil and foreign matter detection system and method
US10782279B2 (en) 2014-11-11 2020-09-22 Altria Client Services Llc Method for detecting oil on tobacco products and packaging
CN105072358A (zh) * 2015-06-04 2015-11-18 南京瑞派宁信息科技有限公司 一种少像素相机成像方法及装置
CN106925534B (zh) * 2015-12-29 2019-03-12 合肥美亚光电技术股份有限公司 物料的检测装置及色选机
PL3210677T3 (pl) * 2016-02-24 2020-09-21 Tomra Sorting Nv Sposób i urządzenie do wykrywania prekursorów akryloamidu w surowych ziemniakach
NL2017071B1 (nl) * 2016-06-29 2018-01-05 De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V Meetinrichting voor het meten van producten en werkwijze daarvoor
US10302598B2 (en) 2016-10-24 2019-05-28 General Electric Company Corrosion and crack detection for fastener nuts
EP3529593B1 (en) 2016-10-24 2023-06-07 TOMRA Sorting GmbH A method and system for detecting a diamond signature
EP3450029A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-06 TOMRA Sorting GmbH Classification method and apparatus
BE1026632B1 (nl) 2018-09-18 2020-04-16 Optimum Nv Sorteerapparaat
JP7418782B2 (ja) * 2019-09-03 2024-01-22 国立研究開発法人産業技術総合研究所 測定分析システム
CN111308849B (zh) * 2019-11-18 2022-11-15 长春理工大学 一种基于纹影技术的超高速时间分辨摄像装置和方法
CN110955107B (zh) * 2019-11-18 2022-11-15 长春理工大学 一种基于反射成像技术的超高速时间分辨摄像装置和方法
WO2023282867A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-12 Balsu Gida Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi A laser line for use in hazelnut processing facilities
CN115615477A (zh) * 2021-07-15 2023-01-17 泰科电子(上海)有限公司 产品检查系统和方法
CN114509911A (zh) * 2021-12-28 2022-05-17 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种同轴超高速多序列激光阴影成像装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL188310C (nl) * 1977-12-23 1992-05-18 Owens Illinois Inc Glazen houder met code aan zijn bodem.
JPS61216787A (ja) * 1985-03-19 1986-09-26 株式会社 安西製作所 混入された異物を判定選別して除去をする機構
US4644151A (en) * 1985-04-05 1987-02-17 Owens-Illinois, Inc. Identification of a molded container with its mold of origin
US4723659A (en) * 1985-06-28 1988-02-09 Supernova Systems, Inc. Apparatus for detecting impurities in translucent bodies
CA1293879C (en) * 1986-06-20 1992-01-07 Laurel Jean Pace Color filter arrays
WO1993007468A1 (en) * 1991-10-01 1993-04-15 Oseney Limited Scattered/transmitted light information system
US5324930A (en) * 1993-04-08 1994-06-28 Eastman Kodak Company Lens array for photodiode device with an aperture having a lens region and a non-lens region
US5419438A (en) * 1993-11-24 1995-05-30 Simco/Ramic Corporation Apparatus and method for sorting post-consumer articles according to PVC content
JPH07248217A (ja) * 1994-03-14 1995-09-26 Topcon Corp 試料分析装置
JP3878709B2 (ja) * 1997-03-31 2007-02-07 ミクロクローニング シーシーシーデー エイビー 生物試料を培養するための配列、その製法及びそれによる測定方法
BE1012795A3 (nl) * 1999-07-23 2001-03-06 Barco Elbicon N V Gebruik van optische golfgeleidertechnologie in een sorteerinrichting.
JP2001281136A (ja) * 2000-03-31 2001-10-10 Hisaichi Shibazaki 青果物の内部品質検査方法及びその装置
US6864970B1 (en) * 2000-10-11 2005-03-08 Best N.V. Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products
JP2005337738A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Olympus Corp 信号解析装置、信号解析方法、並びに信号解析システム
JP2008527359A (ja) * 2005-01-17 2008-07-24 バイオフォス・アーゲー 粒子の動的パラメータを測定するための方法およびデバイス
GB2426576A (en) 2005-05-27 2006-11-29 Sensl Technologies Ltd Light sensor module comprising a plurality of elements in a close-tiled arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
PL2234736T3 (pl) 2016-03-31
US8564766B2 (en) 2013-10-22
BE1017898A3 (nl) 2009-10-06
WO2009076730A3 (en) 2009-09-24
EP2234736B1 (en) 2015-08-19
EP2234736A2 (en) 2010-10-06
JP2011506066A (ja) 2011-03-03
MX2010006551A (es) 2011-02-23
CN101970135B (zh) 2013-12-11
US20100290040A1 (en) 2010-11-18
ES2549085T3 (es) 2015-10-22
CA2709263C (en) 2016-09-13
CN101970135A (zh) 2011-02-09
CA2709263A1 (en) 2009-06-25
HUE027987T2 (en) 2016-11-28
WO2009076730A2 (en) 2009-06-25
JP5593232B2 (ja) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2234736T3 (da) Sorteringsindretning og sorteringsfremgangsmåde
US5986230A (en) Method and apparatus for sorting product
US5675419A (en) Scattered/transmitted light information system
US5865990A (en) Method and apparatus for sorting grain
AU2004304823B2 (en) Method and apparatus for detecting damage in plant products
NZ196038A (en) Apparatus for sorting fruit according to colour
US9296019B2 (en) Method for discerning and sorting products whereby the concentration of a component of these products is determined
CN102069077B (zh) 一种激光分选物料装置
US5352888A (en) Method and apparatus for detecting and utilizing frame fill information in a sorting machine having a background and a color sorting band of light
US4812644A (en) Method and a device for assortment of a product flow
US11426768B2 (en) Sorting apparatus
JPH09281043A (ja) 二色周波数光学的検出器を用いた選別機
EP2186576B1 (en) Method and device for sorting products
Bee et al. Colour sorting in the food industry
Bee et al. Optical sorting systems