DK200800395A - Fremgangsmåde og apparat til at placere ender af rörsektioner i forhold til hinanden - Google Patents

Fremgangsmåde og apparat til at placere ender af rörsektioner i forhold til hinanden Download PDF

Info

Publication number
DK200800395A
DK200800395A DK200800395A DKPA200800395A DK200800395A DK 200800395 A DK200800395 A DK 200800395A DK 200800395 A DK200800395 A DK 200800395A DK PA200800395 A DKPA200800395 A DK PA200800395A DK 200800395 A DK200800395 A DK 200800395A
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
pipe piece
pipe
point
positions
target position
Prior art date
Application number
DK200800395A
Other languages
English (en)
Inventor
Verkuijl Alexander La Johannes
Adriaansen Johannes Hendrik
Zandwijk Cornelis Van
Goede Pieter De
Original Assignee
Heerema Marine Contractors Nl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heerema Marine Contractors Nl filed Critical Heerema Marine Contractors Nl
Publication of DK200800395A publication Critical patent/DK200800395A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK178480B1 publication Critical patent/DK178480B1/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B21/24—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Claims (22)

1. Fremgangsmåde til placering af en ende (19) af et første rørstykke i forhold til en ende (20) af et andet rørstykke (18), som bæres af et rørlægningsfartøj, hvilken fremgangsmåde omfatter: (a) anbringelse af enden (19) af det første rørstykke (14) nær ved enden (20) af det andet rørstykke (18), idet der afgrænses et forbindelsesområde (51), som omfatter de respektive ender (19, 20) af det første og det andet rørstykke (14, 18), (b) foretagelse af en måleproces, som omfatter et antal måletrin, hvor hvert måletrin omfatter: (b1) flytning af en måleindretning (86) i forhold til det første og det andet rørstykke (14,18) til en placering (89a, 89b, 89c) nær ved forbindelses-området (51), (b2) automatisk måling af placeringen (89a, 89b, 89c) af føleindretnin- gen (86) i forhold til referenceplaceringen (87), (b3) automatisk måling af punktpositioner (98a, 98b, 98c, 98d) for punkter på enderne af det første og det andet rørstykke (14, 18) i forhold til føleindretningernes placering (89a, 89b, 89c), (c) bestemmelse af det første rørstykkes (14) endes (19) målposition i forhold til enden af det andet rørstykke (18) på basis af de målte punktpositioner (98a, 98b, 98c, 98d), og (d) flytning af i det mindste ét af enten det første eller det andet rørstykke (14, 18) med henblik på at opnå målpositionen.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det andet rørstykke (18) er en rørledning, som er ophængt fra et rørlægningsfartøj (10).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at trinnet (a) omfatter placeringen af en endeflade (44a) på det første rørstykke (14) og en endeflade (44b) på det andet rørstykke (18) ved en lille afstand (118) fra hinan den, hvorved der tilvejebringes en spalte (66) imellem de respektive endeflader (44a, 44b).
4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 - 3, kendetegnet ved, at trinnet (a) omfatter forbindelse af en ringformet skinne (80) med det første eller det andet rørstykke (14, 18), idet føleindretningen (86) forbindes med skinnen (80) med henblik på bevægelse langs forbindelsesområdet (51).
5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 - 4, kendetegnet ved, at i det mindste ét trin (b) omfatter måling af en første punktposition (98a; 98c) på enden (19) af det første rørstykke (14) og måling af en anden punktposition (98b; 98d) på enden (20) af det andet rørstykke (18), idet det første og det andet punkt er placeret ud for hinanden på begge sider af forbindelsesområdet (51), hvorved et efterfølgende trin (c) omfatter bestemmelse, for hver føleindret-ningsposition (89a, 89b, 89c), af en afstand (114; 116; 117; 118) imellem den første punktposition (98a; 98c) og den anden punktposition (98b; 98d) og bestemmelse af målpositionen på basis af de bestemte afstande (114; 116; 117; 118).
6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved, at afstanden vælges af en gruppe af afstande, som omfatter; • en radial afstand (116) imellem et første punkt (98a) på en ydre væg (60a) på det første rørstykke (14) og et andet punkt (98b) på en ydre væg (60b) på det andet rørstykke (18); • en radial afstand (114) imellem et første punkt (98c) på en næsespids (46a) på det første rørstykke (14) og et andet punkt (98d) på en næsespids 46b) på det andet rørstykke (18); og • en radial afstand (117) imellem et første punkt (98a') på en indervæg (58a) i det første rørstykke (14) og et andet punkt (98b') på en indervæg (58b) i det andet rørstykke (18); og • en afstand (118) parallelt med en central langsgående akse (25, 27) imellem et første punkt (98a; 98a’; 98c) på det første rørstykke (14) og et andet punkt (98b; 98b'; 98c) på det andet rørstykke (18).
7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 - 6, kendetegnet ved, at punkterne (98a, 98b, 98c, 98d) er placeret på de respektive rørender (19, 20) ved intervaller (99) fra hinanden langs en akse (100), som strækker sig i alt væsentligt på tværs af forbindelsesområdet (51).
8. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 - 7, kendetegnet ved, at i det mindste ét trin (b) omfatter bevægelse af føleindretningen (86) ved en i alt væsentligt fast afstand (101) fra en ydre eller indre væg (58a, 58b, 60a, 60b) på det første eller andet rørstykke (14,18) langs væggen.
9. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 - 8, kendetegnet ved, at i det mindste ét trin (c), især et første trin (c), omfatter bestemmelse af en målposition, hvori en endeflade (44a) på det første rørstykke (14) er i alt væsentligt parallelt med en endeflade (44b) på det andet rørstykke (18).
10. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 - 9, kendetegnet ved, at i det mindste ét trin (c) omfatter. (c11) bestemmelse af forskellige kandidater til målpositioner; (c12) bestemmelse af en optimeringsværdi for hver målpositionskandidat; og (c13) sammenligning af de respektive optimeringsværdier med et kriterium og udvælgelse af målpositionen fra kandidaterne til målpositioner på basis af sammenligningsresultaterne.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at kriteriet vælges fra en gruppe af kriterier, som omfatter: - minimering af radiale afstande (114,116) imellem de første punkter (98a, 98c) på det første rørstykkes (14) ydre væg (60a) og andre punkter (98b, 98d) på det andet rørstykkes (18) ydre væg (60b) ved respektive positioner (89a, 89b, 89c), - minimering af radiale afstande (117) imellem de første punkter (98a') på det første rørstykkes (14) indervæg (58a) og andre punkter (98b') på det andet rørstykkes (18) indervæg (58b) ved de respektive målepositioner (89a, 89b, 89c), og - minimering af en gruppe af radiale afstande (114, 116, 117), hvilken gruppe omfatter de radiale afstande (117) imellem punkterne (98a')> som er placeret på det første rørstykkes (14) indervæg (58a) og de tilsvarende punkter (98b'), som er placeret på det andet rørstykkes (18) indervæg (58b) ved de respektive målepositioner (89a, 89b, 89c) og de radiale afstande (114, 116) imellem punkterne (98a, 98c), som er placeret på det første rørstykkes (14) ydervæg (60a) og de tilsvarende punkter (98c, 98d), som er placeret på det andet rørstykkes (18) ydervæg (60b) ved de respektive målepositioner (89a, 89b, 89c).
12. Fremgangsmåde ifølge krav 1-11, kendetegnet ved, at i det mindste ét trin (c) omfatter: bestemmelse af en første form (21) af enden (19) af det første rørstykke (14), bestemmelse af en anden form (23) af enden (20) af det andet rørstykke (18), bestemmelse af den første forms (21) position i forhold til den anden form (23) og bestemmelse af målpositionen på basis af den første og anden form (21,23) og de respektive positioner heraf,
13. Fremgangsmåde ifølge krav 1-12, kendetegnet ved, at i det mindste ét trin (c) omfatter: (c1) tilvejebringelse af tykkelsesdata, som relaterer til en tykkelse (54a, 54b) af rørvæggene eller næsespidsvæggene på henholdsvis det første og det andet rørstykke (14, 18), (c2) bestemmelse, på basis af vægtykkelsesdataene eller næsetykkelsesdataene for hver føleindretningsposition (89a, 89b, 89c), af en position af et første punkt (98a’)t som er placeret på en modsat side af rørvæggen eller næsespidsvæggen fra det første punkt (98a), og bestemmelse af en position af et andet punkt (98b'), som er placeret på en modsat side af rørvæggen eller næ-sespidsvæggen fra det andet punkt (98b), og (c3) bestemmelse af målpositionen på basis af den første og den anden modsatte punktposition (98a', 98b') eller på basis af kombinationen af den første og den anden punktposition {98a, 98b) og den første og anden modsatte punktposition (98a\ 98b').
14. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-13, kendetegnet ved, at der under i det mindste ét trin (c) vælges en målposition, som har: en minimal spidsværdi for de radiale afstande (114,116,117) ved de respektive føleindretningspositioner (89a, 89b, 89c), en minimal sum af radiale afstande (114, 116, 117) ved føleindretningspositioneme (89a, 89b, 89c) eller et minimal integral af de radiale afstande (114,116,117) over i det mindste en del af det første og det andet rørstykkes (14,18) omkreds.
15. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-14, kendetegnet ved, at i det mindste ét trin (d) omfatter bevægelse af i det mindste ét af den første og den anden rørsektion (14,18) på en måde, som er valgt fra en gruppe af bevægelser, der omfatter: en bevægelse af rørstykket (14, 18) i en retning i alt væsentligt parallelt med rørstykkets (14, 18) centrale langsgående akse (25, 27), en bevægelse af rørstykket (14, 18) i en retning i alt væsentligt på tværs af rørstykkets (14, 18) centrale langsgående akse (25, 27), en rotation af rørstykket omkring en første akse (131, 132), som strækker sig i alt væsentligt på tværs af rørstykkets centrale langsgående akse (25, 27), og en rotation af rørstykket omkring en anden akse (133), som strækker sig i alt væsentligt parallelt med rørstykkets (14,18) centrale langsgående akse (25, 27).
16. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 -15, og som omfatter udførelse af trinnet (b) to gange, hvorved i det mindste det ene af det første og det andet stykke (14, 18) drejes en forudbestemt vinkel omkring en central langsgående akse (25, 27) imellem det første trin (b) og det andet trin (b), hvorved der under det første trin (b) opnås en første række af punktpositioner, og hvorved der under det andet trin (b) opnås en anden række af punktpositioner, og at trinnet (c) omfatter kombinering af den første række af punktpositioner med den anden række af punktpositioner med henblik på at bestemme målpositionen.
17. Fremgangsmåde ifølge krav 1-16, kendetegnet ved, at i det mindste ét af rørstykkeme (14,18) i det mindste under et trin (d), isæret afsluttende trin (d), bevæges for at lukke en spalte (66) imellem det første og det andet rørstykke (14, 18).
18. Rørledningslægningsfartøj (10) omfattende placeringsanlæg til placering af en ende (19) af et første rørstykke (14) i forhold til en ende (20) af et andet rørstykke (18), idet rørlægningsfartøjet (10) er indrettet til at bære enden (20) af det andet rørstykke (18), hvilket rørlægningsfartøj (10) omfatter: - en bæreindretning (22), som er indrettet til at placere enden (19) af det første rørstykke (14) nær enden (20) af det andet rørstykke (18), idet der afgrænses et forbindelsesområde (51), som omfatter de respektive ender (19, 20) af det første og det andet rørstykke (14,18), hvilken bæreindretning (22) omfatter: • i det mindste én bevægelsesindretning (67), som er indrettet til at bevæge i det mindste det ene af det første og det andet rørstykke (14,18), • et indgangsorgan (105) til indføring af et signal, som relaterer til en målposition, hvortil i det mindste det ene af det første og det andet rørstykke (14, 18) skal bevæges, hvilket indgangsorgan er koblet sammen med bevægelsesindretningen (67), - en føleindretning (86), som er indrettet til bevægelse i forhold til det første og det andet rørstykke (14, 18) til forskellige positioner i forhold til forbindelsesområdet (51), idet føleindretningeme (86) er indrettet til automatisk at måle hver fø-leindretningsposition (89a, 89b, 89c) i forhold til en referenceposition (87), hvorved føleindretningen (86) er indrettet til automatisk at måle punktpositioner (98a, 98b, 98c, 98d) i forhold til føleindretningen (96) ved forskellige punkter på enderne (19, 20) af det første og det andet rørstykke (14,18) ved hver føleind-retningsposition (89a, 89b, 89c), hvorved føleindretningen (86) omfatter et udgangsorgan (103) til udlevering af de målte punktpositioner (98a, 98b, 98c, 98d) og de målte føleindretningspositioner (89a, 89b, 89c), og ' en målpositionbestemmende indretning (92), som er indrettet til indføring af punktpositionerne og til at bestemme målpositionen på basis af punktpositionerne, idet den målpositionbestemmende indretning (92) endvidere er indrettet til udlevering af målpositionen.
19. Rørledningslægningsfartøj (10) ifølge krav 18, kendetegnet ved, at målpositionsbestemmelsesindretningen (92) omfatter en databearbejdningsindretning (93), der er indrettet til at bearbejde punktpositioneme (98a, 98b, 98c, 98d) og udføre de følgende trin: (c11) bestemmelse af forskellige kandidater til målpositioner, (c12) bestemmelse af en optimeringsværdi for hver kandidat til måiposition, og (c13) sammenligne de respektive optimeringsværdier med et kriterium og udvælgelse af målpositionen fra kandidaterne af målpositioner på basis af sam-menSigningsresultaterne.
20. Rørledningslægningsfartøj (10) ifølge krav 18 eller 19, kendetegnet ved, at målpositionsbestemmelsesindretningen (92) er koblet sammen med udleveringsorganet (103) via en koblingsindretning (90).
21. Rørledningslægningsfartøj (10) ifølge ethvert af kravene 18 - 20, kendetegnet ved, at målpositionsbestemmelsesindretningen (92) er indrettet til at frembringe et styresignal på basis af den bestemte målposition, hvor styresignalet relaterer til en krævet bevægelse af bevægelsesindretningen med henblik på at opnå målpositionen, og at målpositionsbestemmelsesindretningen (92) er koblet sammen med indgangsorganet (105) via koblingsindretningen (94) med henblik på at styre bevægelsesindretningen (67).
22. Rørledningslægningsfartøj (10) ifølge ethvert af kravene 18-21, kendetegnet ved, at føleindretningen (86) er indrettet til at udsende en laserstråle (96) og afføle positionen af et lyspunkt (98a, 98b, 98c, 98d), som projiceres på det første og det andet rørstykke (14,18), forHeerema Marine Contractors Nederland B.V. Chas. Hude AIS
DKPA200800395A 2005-04-20 2008-03-14 Fremgangsmåde og apparat til at placerring af ender af rørsektioner i forhold til hinanden DK178480B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/NL2005/000292 WO2006112689A1 (en) 2005-04-20 2005-04-20 Method and device for positioning ends of pipe sections relative to one another
DK200800395 2008-03-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200800395A true DK200800395A (da) 2008-05-28
DK178480B1 DK178480B1 (da) 2016-04-11

Family

ID=34964981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA200800395A DK178480B1 (da) 2005-04-20 2008-03-14 Fremgangsmåde og apparat til at placerring af ender af rørsektioner i forhold til hinanden

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7713000B2 (da)
AU (1) AU2005330744B2 (da)
BR (1) BRPI0520117B8 (da)
CA (1) CA2604905C (da)
DK (1) DK178480B1 (da)
MX (1) MX2007013168A (da)
NO (1) NO339030B1 (da)
WO (1) WO2006112689A1 (da)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2005330744B2 (en) * 2005-04-20 2011-08-18 Heerema Marine Contractors Nederland S.E. Method and device for positioning ends of pipe sections relative to one another
US9074881B2 (en) 2008-06-05 2015-07-07 Heerema Marine Contractors Nederland Se Measurement system, pipe handling system and method of joining pipe sections
GB0819377D0 (en) * 2008-10-22 2008-11-26 Saipem Spa Method and apparatus for measuring a pipe weld joint
NL1037702C2 (nl) * 2010-02-10 2011-08-11 Richard Andre Zurburg Werkwijze en stelsel voor het assembleren van buizen en fittingen.
IT1400575B1 (it) 2010-05-10 2013-06-14 Saipem Spa Metodo di varo di una tubazione da un natante di posa su un letto di un corpo di acqua e natante di posa
FR2965197B1 (fr) * 2010-09-24 2012-09-07 Serimax Procede et dispositif de positionnement d'un premier tube vis-a-vis d'un deuxieme tube
DE102010060823A1 (de) * 2010-11-26 2012-05-31 Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung
FR2970307B1 (fr) * 2011-01-11 2012-12-28 Serimax Procede ameliore de positionnement de tubes bout a bout
GB201101577D0 (en) * 2011-01-28 2011-03-16 Saipem Spa Clamp assembly for pipe-laying vessel and method of laying a pipeline
GB201101579D0 (en) 2011-01-28 2011-03-16 Saipem Spa Pipe-laying vessel and method of laying a pipeline
AU2012219411B2 (en) 2011-02-17 2016-12-15 Lavalley Industries, Llc Position adjustable grapple attachment
CN102252626B (zh) * 2011-06-24 2013-02-13 中冶建筑研究总院有限公司 一种管道有效内径的检测装置
CN102430887B (zh) * 2011-08-31 2014-04-09 上海锅炉厂有限公司 一种煤气冷却器内件的组装检测方法
KR101368665B1 (ko) * 2012-02-23 2014-03-06 삼성중공업 주식회사 해저 파이프라인 부설용 부력장치 및 이를 포함하는 파이프 라인 부설선
SG11201403604RA (en) * 2012-03-07 2014-10-30 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp Misalignment calculation system
AU2013242821A1 (en) * 2012-10-29 2014-05-15 J. Ray Mcdermott, S.A. Adaptive control of arc welding parameters
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
US10695876B2 (en) 2013-05-23 2020-06-30 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Self-powered welding systems and methods
US9821415B2 (en) 2014-03-28 2017-11-21 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internal pipeline cooler
US10040141B2 (en) 2013-05-23 2018-08-07 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Laser controlled internal welding machine for a pipeline
US10480862B2 (en) 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10589371B2 (en) 2013-05-23 2020-03-17 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
CN105980094A (zh) * 2014-02-11 2016-09-28 麦格纳国际公司 结合异质材料的方法
GB201414973D0 (en) * 2014-08-22 2014-10-08 Saipem Spa Pipe handling system and method of joining pipe sections
MY188713A (en) 2014-08-29 2021-12-24 Crc evans pipeline int inc Method and system for welding
CA2880080C (en) 2015-01-27 2018-12-11 Andrew Cunningham Method of improving the life expectancy of piping
EP3165314A1 (de) * 2015-11-06 2017-05-10 Siegfried Plasch Auftragsschweissverfahren
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
GB201719594D0 (en) * 2017-11-24 2018-01-10 Saipem Spa Methods and apparatus relating to pipe welding
CN110466697A (zh) * 2019-08-09 2019-11-19 中铁第六勘察设计院集团有限公司 一种沉管隧道专用沉放船及其使用方法
CN115121927B (zh) * 2022-06-28 2023-06-16 福州大学 一种电磁脉冲焊接用管材实时对中纠偏方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3780421A (en) * 1970-08-20 1973-12-25 Hydrotech Services Method of joining pipes in a hostile environment
FR2517068B1 (fr) 1981-11-24 1985-10-11 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif pour mettre dans une position relative determinee deux elements immerges dans un milieu liquide conducteur
GB9500664D0 (en) * 1995-01-13 1995-03-08 Stolt Comex Seaway Ltd Pipeline laying
DE19618662A1 (de) 1996-05-09 1997-11-13 Indumont Ind Montage Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Ausrichtung von zu einem fluchtenden Rohrsystem wie Drehrohrofen zusammenzusetzenden Rohrschüssen
GB9904422D0 (en) 1998-07-22 1999-04-21 Saipem Spa Improvements in and relating to underwater pipe-laying
NL1013477C2 (nl) * 1999-11-03 2001-05-04 Vermaat Technics Bv Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen.
WO2001038768A1 (en) * 1999-11-29 2001-05-31 Ihc Gusto Engineering B.V. Pipe lay system with tension compensator
CA2421847C (en) * 2000-10-24 2009-04-21 Saipem, S.P.A. Method and apparatus for welding pipes together
US6733208B2 (en) * 2001-07-03 2004-05-11 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
JP4130153B2 (ja) * 2003-05-27 2008-08-06 大陽日酸株式会社 溶接装置
RU2254970C2 (ru) * 2003-09-09 2005-06-27 Автономная Некоммерческая Организация "Головной Аттестационный Центр по сварочному производству Средне-Волжского региона" Способ сборки стыкового соединения труб под сварку
EP1779013B1 (en) * 2004-08-13 2008-05-28 Itrec B.V. Marine j-lay pipelaying system
AU2005330744B2 (en) * 2005-04-20 2011-08-18 Heerema Marine Contractors Nederland S.E. Method and device for positioning ends of pipe sections relative to one another

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0520117B8 (pt) 2019-05-21
US7713000B2 (en) 2010-05-11
US20080193218A1 (en) 2008-08-14
AU2005330744B2 (en) 2011-08-18
AU2005330744A1 (en) 2006-10-26
AU2005330744A2 (en) 2009-01-22
NO339030B1 (no) 2016-11-07
NO20075928L (no) 2008-01-18
MX2007013168A (es) 2008-01-18
DK178480B1 (da) 2016-04-11
CA2604905C (en) 2013-01-29
WO2006112689A1 (en) 2006-10-26
BRPI0520117B1 (pt) 2017-11-07
BRPI0520117A2 (pt) 2009-09-15
CA2604905A1 (en) 2006-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK200800395A (da) Fremgangsmåde og apparat til at placere ender af rörsektioner i forhold til hinanden
EA016618B1 (ru) Метод измерения положения рельсового пути
ATE404977T1 (de) System und verfahren zur erkennung der verschiebung mehrerer mikro- und nanomechanischer elemente wie zum beispiel mikro-kragträgern
US20100060718A1 (en) Measuring a hollow space by means of cylindrically symmetrical triangulation
EP3187957A1 (en) Vehicle guidance system, method for orientating vehicle, and inspection vehicle
WO2008123510A1 (ja) 変位計測方法、及び変位計測装置並びに変位計測用のターゲット
CN205102782U (zh) 一种激光跟踪仪测长精度标定装置
CN105157574A (zh) 一种激光跟踪仪测长精度标定方法与装置
RU2013138568A (ru) Устройство для измерения деформаций и способ измерения деформаций
JPWO2019093148A1 (ja) レーザ加工機及び焦点調整方法
CN103994876A (zh) 一种光轴跳动量测试系统
EP1769218A1 (en) Method for measuring the sagging of a glass panel
JP2010236870A (ja) 孔形状測定方法
ATE384931T1 (de) Vorrichtung zum abbilden einer linienförmigen optischen markierung
KR101979699B1 (ko) 광학 계측 장치
IL290144A (en) A metrological method and tool for defining information on a target structure, and a cantilever probe
CN107563059B (zh) 一种曲线段钢筋笼特征点计算方法
JP2021144003A5 (da)
RU2699472C1 (ru) Способ и измерительная система для измерения подвижного объекта
RU2007142661A (ru) Способ и устройство для размещения концов участков трубы относитетельно друг друга
US7443499B2 (en) Method for measuring the sagging of a glass panel
JP2006340159A (ja) 音声誘導装置および音声誘導方法
CN107599154B (zh) 一种高速铁路箱梁预制中快速检查橡胶抽拔管位置的方法
KR101912293B1 (ko) 다중빔 반사광 각도 측정을 통한 시료 표면 굴곡 측정 장치
CN111879494A (zh) 基于电子束荧光的低密度风洞流场空间测点位置标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
AGE Re-establishment of rights: approved

Ref document number: DK

PBP Patent lapsed

Effective date: 20170430