DK200601078A - Fremgangsmåde og apparat til kvalitetsbestemmelse af mælk ved maskinmalkning - Google Patents

Description

PATEN T KRAV 1. Fremgangsmåde til Kvalitetsbestemmelse af mælk, hvor en prøve undersøges, kendetegnet ved, at typen af mindst et fundet objekt bestemmes ved hjælp af mindst en objektidentifikationsregel. 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor mindst et objekt ekstraheres fra prøven. 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor der skelnes mellem objekttyperne partikelobjekter og ikke-partikelobjekter. 4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, 2 eller 3, hvor der skelnes mellem objekttyperne mineralske partikelobjekter og biologiske partikelobjekter. 5. Fremgangsmåde ifølge krav 3 eller 4, hvor objekttypen ikke-partikelobjekt omfatter objekttypen bobleobjekt og/eller refleksionsobjekt og/eller fejlobjekt. 6. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor mindst et område af interesse identificeres, der er kendetegnende for mindst et objekt. 7. Fremgangsmåde ifølge det forudgående krav, hvor der gennemføres mindst en grænselokaliseringsrutine til objektbestemmelsen. 8. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor mindst et parameter bestemmes. 9. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor mindst et parameter registreres optisk. 10. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor mindst et parameter afledes af lysheden. 11. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor mindst et parameter afledes ved hjælp af et objekts yderkontur. 12. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor mindst en kontrast benyttes til bestemmelsen af mindst et parameter. 13. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor mindst en farve benyttes til bestemmelsen af mindst et parameter. 14. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor en objekttype for et fundet objekt bestemmes ved hjælp af mindst to parametre. 15. Fremgangsmåde ifølge det forudgående krav, hvor en objekttype for mindst et fundet objekt bestemmes ud fra mindst to parametre ved hjælp af fuzzy logic. 16. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor en gradientdannelse gennemføres med hensyn til mindst en fysisk størrelse, fortrinsvis udvalgt blandt gruppen med optiske, akustiske og/eller elektriske egenskaber, især farven, intensiteten, mætningen, elektrisk ledningsevne, elektrisk kapacitet, refleksion og transmission. 17. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor der bestemmes mindst en karakteristisk størrelse for mindst et objekt. 18. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor det mindst ene parameter bestemmes ud fra en fremgangsmåde med reflekteret lys og/eller transmitteret lys. 19. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor der først sker en bestemmelse af mælkens kvalitet, og mælken derefter enten ledes til beholderen til udnyttelig mælk eller kasseres. 20. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor mindst et forudbestemt mælkevolumen ledes ind i et målekammer med mindst en registreringsenhed, mindst en del af den flydende fase af mælken, der befinder sig i målekammeret, ledes ud af målekammeret, og mindst et område af en overflade i målekammeret derefter registreres. 21. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor mindst et forudbestemt mælkevolumen ledes gennem et målekammer, der mindst indbefatter en registreringsenhed, fortrinsvis under dannelse af en film, og målefladen registreres. 22. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor objekterne isoleres fra prøven. 23. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor hyppigheden af individuelle objekttyper bestemmes. 24. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de forudgående krav, hvor der af hyppigheden af individuelle objekttyper og/eller størrelsen af de individuelle objekttypers objekter afledes et kvalitetstrin. 25. Fremgangsmåde til identifikation af objekter i mælk, kendetegnet ved, at en mælkeprøve, der skal undersøges, ledes til en måleflade, og et billede af målefladen optages, og der ved hjælp af mindst en objektidentifikationsregel skelnes mindst mellem to typer detekterede objekter. 26. Fremgangsmåde ifølge det forudgående krav, hvor partikler detekteres. 27. Apparat til kvalitetsbestemmelse af mælk, omfattende et målekammer, ind i hvilket kan ledes en prøve, en detektorindretning til registrering af mindst et område af målekammeret, en bestemmelsesindretning, der er egnet til ved hjælp af mindst en forud-defineret objektidentifikationsregel at bestemme en type af et i prøven indeholdt objekt. 28. Apparat ifølge krav 27, kendetegnet ved en identifikationsindretning til identifikation af mindst et område af interesse, idet området af interesse er kendetegnende for et objekt. 29. Apparat ifølge krav 27 eller 28, kendetegnet ved en ekstraktionsindretning til ekstraktion af en fejlafbildning fra en afbildning af prøven og en referenceafbildning, idet fejlafbildningen benyttes til bestemmelse af det mindst ene parameter. 30. Apparat ifølge mindst et af kravene 27 til 29, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en selektionsindretning, således at mælken i afhængighed af kvaliteten enten ledes til beholderen til udnyttelig mælk eller kasseres. 31. Apparat ifølge et af kravene 27 til 30, kendetegnet ved, at mindst et forudbestemt mælkevolumen ledes ind i et målekammer med mindst en registreringsenhed, mindst en del af den flydende fase af mælken, der befinder sig i målekammeret, ledes ud af målekammeret, og mindst et område af en overflade i målekammeret derefter registreres. 32. Fremgangsmåde til tilvejebringelse af en klassifikationsdatabase til at klassificere objekter i mælk, omfattende følgende trin: - at tilvejebringe en referenceafbildning af en mælkeprøve, - at tilvejebringe mindst en afbildning af mindst et objekt, - at ekstrahere mindst en fejlafbildning fra referenceafbildningen og afbildningen af et objekt, - at tilvejebringe en typiseringskode, - at bestemme karakteristiske egenskaber ved objekter i fejlafbildningen, - at lagre de karakteristiske egenskaber til en objekttype i typiseringskoden.