DK1868504T3

DK1868504T3 - Dental computertomografisk afbildning

Info

Publication number: DK1868504T3
Application number: DK06709001.9T
Authority: DK
Inventors: Kustaa Nyholm
Original assignee: Planmeca Oy
Priority date: 2005-03-14
Filing date: 2006-03-13
Publication date: 2015-11-16
Also published as: EP1868504A4; US7804933B2; FI20050271A; WO2006097576A1; ES2553459T3; US20090304148A1; FI20050271A0; FI118624B; EP1868504B1; EP1868504A1; JP2008532666A

Claims

1. Dentalt computertomografisk apparat, som omfatter: - en armstruktur forbundet med en kropdel 10 af apparatet 1 eller til en fast struktur, der ikke tilhører det pågældende apparat, - hvilken armstruktur omfatter en armdel 13 omfattende afbildningsmidler 14, 15, og som kan drejes om et drejningscentrum 23, - hvilke afbildningsmidler omfatter en strålingskilde 14 og en billeddetektor 15, som er placeret i det væsentlige ved modsatte ender af armdelen 13, - en kollimatorstruktur til at begrænse strålingen frembragt af strålingskilden 14 til en stråle, - patientlejringsmiddel 16 i forbindelse med en afbildningsstation arrangeret i forbindelse med apparatet, og - et styresystem, der indbefatter styremidler og aktuatorer til styring og realisering af drift og bevægelser af strålingskilden 13 og billeddetektoren 14 såvel som til styring og realisering af armstrukturens bevægelser, kendetegnet ved, at afbildningsstationen er arrangeret stationært og patientlejringsmidlet 16 til positionering af en patient ubevægeligt på et vandret plan i forhold til afbildningsstationen, og at armdelen 13 omfattende afbildningsmidlerne 14, 15 er forbundet med kropdelen 10 på apparatet eller til en anden struktur af apparatet, som er fikseret i forhold til patientlejringsmidlet 16 via mindst to andre drejelige armdele 11, 12, hvor hver af de mindst to armdele 11, 12 er arrangeret drejelige i forhold til mindst to drejningscentre 21, 22, 23 placeret i afstand fra hinanden og i det væsentlige i samme plan, af hvilke drejningscentre 21, 22, 23, for det første, det yderste drejningscentrum 23 af en af de yderste armdele 11, 12 er forbundet med armdelen 13, der omfatter afbildningsmidler 14, 15, og for det andet, det yderste drejningscentrum 21 af den anden af de yderste armdele 11, 12 er forbundet med kropdelen 10 eller anden struktur, som er fikseret i forhold til patientlejringsmidlet 16.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styresystemet omfatter en styrerutine, som omfatter styrekommandoer til i et funktionsområde for armstrukturen 11, 12 at overføre drejningscentret 23 for den drejelige armdel 13 omfattende afbildningsmidler 14, 15 til et forudbestemt koordinatpunkt for initiering af billeddannelse eller til sådant koordinatpunktinput i styresystemet.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at styresystemet omfatter en styrerutine, som omfatter styrekommandoer til positionering af den drejelige armdel 13 omfattende afbildningsmidler 14, 15 i en forudbestemt vinkel i forhold til afbildningsstationen, når drejningscentret 23 af armdelen 13 omfattende afbildningsmidler 14, 15 positioneres i et koordinatpunkt for begyndelsen på billeddannelsen.

4. Apparat ifølge et af krav 1 - 3, kendetegnet ved, at styresystemet omfatter en styrerutine, som omfatter styrekommander til at drive armstrukturen 11, 12, 13 sådan, at armdelen 13 indbefattet deri og omfattende afbildningsmidler 14, 15, drejer under billeddannelsen i forhold til drejningscentret 23 for at frembringe information om det pågældende rumfang af genstanden, der skal afbildes.

5. Apparat ifølge et af krav 1 - 4, kendetegnet ved, at styresystemet omfatter en styrerutine, som omfatter styrekommander til at drive armstrukturen 11, 12, 13 til mindst to forudbestemte startpositioner for billeddannelsen, i hvilke drejningscentret 23 af den drejelige armdel 13 omfattende afbildningsmidler 14, 15 er placeret i et forudbestemt koordinatpunkt, samt styrekommandoer til at realisere billeddannelse i de pågældende positioner for at frembringe information angående mindst to rumfang af genstanden.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at de mindst to billeddannelsespositioner er arrangeret til at placeres i sådan afstand fra hinanden, at et samlet billede kan rekonstrueres af den information, som er frembragt under de pågældende billeddannelser.

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at styresystemet omfatter en styrerutine, som omfatter styrekommander til at drive armstrukturen 11, 12, 13 til tre forudbestemte startpositioner i forhold til en tandbue, der skal afbildes, og til at realisere billeddannelse i afbildningspositionerne på sådan måde, at et samlet billede omfattende hele tandbuen kan rekonstrueres af den under billeddannelsen frembragte information.

8. Apparat ifølge et af krav 1 - 7, kendetegnet ved, at billeddannelsesmidlerne 14, 15 er arrangeret på armdelen 13 omfattende afbildningsmidler i en afstand i størrelsesorden 50 cm fra hinanden.

9. Apparat ifølge et af krav 1 - 8, kendetegnet ved, at billeddetektoren 14 er en arealdetektor, dvs. en cirkulær detektor, eller hvis højde og bredde er af samme størrelsesorden, hvor detektorens dimensioner er mindst i centimeterstørrelsesorden, såsom en arealdetektor af størrelsen f.eks. mindst 10 x 10 cm, såsom 12 x 12 cm eller 20 x 20 cm, til hvilken, sammen med apparatets styresystem, er forbundet midler til periodisk registrering og lagring eller videresendelse af informationen modtaget af detektoren.

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at billeddetektoren 14 er arrangeret til at lagre og/eller videresende den modtagne information flere gange i sekundet, såsom f.eks. mere end 10 gange pr. sekund.

11. Apparat ifølge et af krav 1-10, kendetegnet ved, at styresystemet er indrettet til at styre strålingskilden 15 for at frembringe pulseret stråling og til at styre læsning af informationen fra billeddetektoren 14, så den finder sted på de tidspunkter af impulsen, hvor strålingen er afbrudt.

12. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at varigheden af en strålingsimpuls er indrettet til at være kortere end den tid, det højst kan tage for strålen i det rumfang, der skal afbildes, at dreje en afstand svarende til den tiltænkte re-konstruktionsvoxelstørrelse, eller til at være kortere eller i det væsentlige kortere end den tid, det tager for billeddetektoren 14 at bevæge sig under billeddannelsen en afstand svarende til længden af en detektorpixel.

13. Apparat ifølge et af krav 9-12, kendetegnet ved, at pixelstørrelsen af billeddetektoren 14 er i størrelsesorden 200 pm.

14. Apparat ifølge et af krav 1-13, kendetegnet ved, at billeddetektoren 14 er arrangeret i funktionsforbindelse med en computer, hvilken computer omfatter midler til at rekonstruere et to- eller tredimensionelt billede af informationen registreret af detektoren 14.

15. Fremgangsmåde til at bevæge afbildningsmidler af et computertomografisk apparat, i hvilken fremgangsmåde en armdel omfattende afbildningsmidler på computertomografiapparatet, er omfatter et styringsarrangement, drejes i forhold til en genstand, der skal afbildes, i forhold til et stationært drejningscentrum, kendetegnet ved, at den pågældende bevægelse i forhold til en afbildningsstation, som er arrangeret stationært og omfatter et patientlejringsmiddel 16 til posi tionering af en patient ubevægeligt på et vandret plan i forhold til afbildningsstationen, ved anvendelse af en armstruktur, i hvilken armdelen 13 omfattende afbildningsmidler 14, 15 er forbundet med kropdelen 10 på apparatet eller til en anden struktur af apparatet, som er fikseret i forhold til patientlejringsmidlet 16 med mindst to andre drejelige armdele 11, 12, hvor hver af de mindst to armdele 11, 12 er arrangeret drejelige i forhold til mindst to drejningscentre 21, 22, 23 placeret i afstand fra hinanden og i det væsentlige i samme plan, af hvilke drejningscentre 21, 22, 23, for det første, det yderste drejningscentrum 23 af en af de yderste armdele 11, 12 er forbundet med armdelen 13, der omfatter afbildningsmidler 14, 15, og for det andet, det yderste drejningscentrum 21 af den anden af de yderste armdele 11, 12 er forbundet med kropdelen 10 eller en anden struktur, som er fikseret i forhold til patientlejringsmidlet 16.

16. Fremgangsmåde ifølge krav 15, kendetegnet ved, at forud for udførelse af drejebevægelsen overføres drejningscentret 23 af den drejelige armdel 13 omfattende afbildningsmidler 14, 15 indenfor armstrukturens 11, 12, 13 driftsområde til mindst et koordinatpunkt, som er forudbestemt eller indført i styresystemet.

17. Fremgangsmåde ifølge krav 15, kendetegnet ved, at man arrangerer afbildningsmidlerne 14, 15 på armdelen 13 omfattende afbildningsmidler i en afstand i størrelsesorden 50 cm fra hinanden og driver armstrukturen 11, 12, 13 til mindst to, såsom tre sådanne særlige startpunkter for billeddannelsen i forhold til en tandbue, der skal afbildes, så et samlet billede, såsom et billede omfattende hele tandbuen, kan rekonstrueres af den information, der er frembragt i de pågældende punkter.