DK180017B1 - System and method for automatic removal of caul fat from animal stomachs - Google Patents

System and method for automatic removal of caul fat from animal stomachs Download PDF

Info

Publication number
DK180017B1
DK180017B1 DKPA201800318A DKPA201800318A DK180017B1 DK 180017 B1 DK180017 B1 DK 180017B1 DK PA201800318 A DKPA201800318 A DK PA201800318A DK PA201800318 A DKPA201800318 A DK PA201800318A DK 180017 B1 DK180017 B1 DK 180017B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
stomach
knife
cutting
fat
net
Prior art date
Application number
DKPA201800318A
Other languages
English (en)
Inventor
Henriksen Ole
Original Assignee
Teknologisk Institut
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teknologisk Institut filed Critical Teknologisk Institut
Priority to DKPA201800318A priority Critical patent/DK180017B1/da
Priority to EP19739521.3A priority patent/EP3813535A1/en
Priority to PCT/EP2019/067138 priority patent/WO2020002496A1/en
Publication of DK201800318A1 publication Critical patent/DK201800318A1/da
Application granted granted Critical
Publication of DK180017B1 publication Critical patent/DK180017B1/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B5/00Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/18Cleaning the stomach of slaughtered animals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B5/00Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0064Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
    • A22B5/007Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0073Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
    • A22C17/0086Calculating cutting patterns based on visual recognition
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/16Cleaning of intestines; Machines for removing fat or slime from intestines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Claims (11)

  1. Patentkrav
    1. Et system (1) til automatisk fjernelse af net-fedt fra dyre-maver, hvilket system er kendetegnet ved at omfatte et afsnit til afskæring af net-fedt (D), hvilket afsnit omfatter:
    a) en transportstang (2) og en griber (14) på en transportør (13), til transport afen dyre-mave (31) med net-fedt (34) mod et målesystem (3);
    b) målesystemet (3), til bestemmelse af grænsen mellem dyre-maven (31) og net-fedt (34); og
    c) en første kniv (4), til afskæring af net-fedt (34) fra dyre-maven (31).
  2. 2. Systemet (1) ifølge krav 1, hvor målesystemet (3) og den første kniv (4) er kombineret i én skæreenhed (5).
  3. 3. Systemet (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-2, hvilket system desuden omfatter en anden kniv (6), til afskæring af net-fedt fra nævnte dyremave, og/eller en forskærekniv til for-skæring nævnte net-fedt til en forudbestemt længde.
  4. 4. Systemet (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, hvor målesystemet (3) yderligere omfatter:
    a) en signalkilde, der er i stand til at udsende et signal;
    b) en sensor, der er i stand til at opnå et svar ved at detektere signalet udsendt fra signalkilden, eller i stand til at detektere et reflekteret signal baseret på det udsendte signal;
    c) en signalundersøger, der er i stand til at analysere svaret, eventuelt i forhold til det udsendte signal; og
    d) en kontrolenhed til styring af knivens position.
  5. 5. Systemet (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, hvor målesystemet (3) er et lyssensor-system.
  6. 6. Systemet (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, hvilket system yderligere omfatter en eller flere træk valgt fra gruppen bestående af:
    a) et foderspids (10) på transportstangen (2);
    b) en transportguide (14), til at holde og lede nævnte dyre-mave langs en del af transportstangen (2) forbi den første kniv (4);
    c) en trækstyring (11), til transport af nævnte dyre-mave langs transportstangen (2);
    d) en kniv (4, 6), til skæring af net-fedt er en rund kniv med en ydre skærekant;
    e) nævnte runde kniv (4, 6), til skæring af net-fedt, er placeret vandret under skæreprocessen;
    f) en knivafdækning, til dækning af den første kniv (4) og/eller den anden kniv (6) og/eller den forskærende kniv;
    g) en spalte (25) er til stede i knivdækslet, så kniven kan komme i kontakt med, og afskære net-fedt;
    h) et udstødningsrør (28), til udtømning af det afskårne net-fedt;
    i) en mavekniv (17), til åbning af maven;
    j) nævnte mavekniv (17) er en rund kniv med en ydre skærekant;
    k) nævnte mavekniv (17) er placeret lodret;
    l) nævnte system (1) omfatter et afsnit til fodring af dyre-mave på transportstangen (2), et afsnit til akkumulering af maver som skal behandles, et afsnit til afskæring af blødt fedt, og eventuelt et afsnit til at skære åbne maver;
    m) transportføringen (14) styres af en kæde eller transportør (13), der kører i en løkke;
    n) nævnte transportguide (14) leder nævnte mave, der er frigivet for blødt fedt, til mavekniven (17), hvor maven åbnes;
    o) kniven (4, 6), til afskæring af net-fedt, og målesystemet (3), er fysisk forbundet med hinanden; og
    p) kniven (4, 6), til afskæring af net-fedt, og målesystemet (3), bevæges ved hjælp af bevægelige midler (16).
  7. 7. Fremgangsmåde til automatisk fjernelse af net-fedt (34) fra en dyremave (31), hvilken fremgangsmåde er kendetegnet ved at omfatte de efterfølgende trin:
    a) påsætning af dyre-maven (31) med net-fedt (34) på en transportstang (2), hvorpå maven (31) transporteres, og fastgørelse af dyre-maven (31) med netfedt (34) til en griber (14) på en transportør (13);
    b) automatisk bestemmelse af grænsen (33) mellem dyre-maven (31) og net-fedtet (34); og
    c) automatisk afskæring af i det nævnte net-fedt (34) fra dyre-maven (31).
  8. 8. Fremgangsmåden ifølge krav 7, hvilken fremgangsmåde yderligere omfatter trinnene til:
    afskæring af den væsentligste del af det resterende af net-fedtet (34) fra dyre-maven (31); og/eller for-skæring af net-fedtet (31) til en forudbestemt længde, før net-fedtet (31) skæres af.
  9. 9. Fremgangsmåden ifølge ethvert af kravene 7-8, hvor grænsen (33) mellem dyre-maven (31) og net-fedtet (34) bestemmes, og net-fedtet (34) fjernes ved de efterfølgende trin:
    a) udsendelse af et signal mod maven (31) med net-fedtet (34), for eksempel er signalet et lyssignal såsom synligt lys, f.eks. rødt lys;
    b) opnåelse af et svar ved at detektere det udsendte signal og/eller detektere et reflekteret signal baseret på det udsendte signal, eller detektere et fravær af et udsendt signal eller en fravær af et reflekteret signal;
    c) analyse af nævnte respons, eventuelt i forhold til det udsendte signal; og
    d) baseret på den nævnte analyse, der styrer positionen af en kniv (4, 6) i forhold til nævnte grænse (33) mellem dyre maven (31) og net-fedt (34), og herved afskærer net-fedt (34) i det væsentlige ved grænsen (33) mellem maven (31) og net-fedtet (34).
  10. 10. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 7-9, hvilken fremgangsmåde yderligere omfatter et eller flere træk valgt fra gruppen bestående af:
    a) en dyre-mave (31) påsættes manuelt en foderspids (10) på transportstangen (2);
    b) dyre-maven (31) ledes på transportstangen (2) ved at trække åbningen, hvorfra tolvfingertarmen (36) er blevet fastgjort, over enden af transportstangen (2), og trække maven (31) med mindre krumning (35) tæt til transportstangen (2), og ved, i en del overfor tolvfingertarmsåbningen, dvs. ved en bule i Fundus (38), en del af maven (31), at lave en perforering i maven (31);
    c) dyre-maven (31) transporteres langstransportstangen (2), og nævnte net-fedt (34), eller i det mindste en del af net-fedtet, afskæres;
    d) eventuelt udtømmes det afskårne net-fedt (34) af et udstødningsrør (28) og ledes til en net-fedt-lagring; og
    e) eventuelt føres nævnte mave (31), der et frigjort for det nævnte netfedt (34), forbi en mavekniv (17) til åbning af maven (31).
  11. 11. Anvendelse af systemet (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, til behandling afen dyre-mave (31) ifølge en fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 7-10.
DKPA201800318A 2018-06-29 2018-06-29 System and method for automatic removal of caul fat from animal stomachs DK180017B1 (da)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201800318A DK180017B1 (da) 2018-06-29 2018-06-29 System and method for automatic removal of caul fat from animal stomachs
EP19739521.3A EP3813535A1 (en) 2018-06-29 2019-06-27 System and method for automatic removal of caul fat from animal stomachs
PCT/EP2019/067138 WO2020002496A1 (en) 2018-06-29 2019-06-27 System and method for automatic removal of caul fat from animal stomachs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201800318A DK180017B1 (da) 2018-06-29 2018-06-29 System and method for automatic removal of caul fat from animal stomachs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK201800318A1 DK201800318A1 (da) 2020-01-10
DK180017B1 true DK180017B1 (da) 2020-01-22

Family

ID=68985956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201800318A DK180017B1 (da) 2018-06-29 2018-06-29 System and method for automatic removal of caul fat from animal stomachs

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3813535A1 (da)
DK (1) DK180017B1 (da)
WO (1) WO2020002496A1 (da)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112336491A (zh) * 2020-11-11 2021-02-09 朱学伟 一种切胗割腺胃一体机及采用其切割动物腺体的方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9215866D0 (en) * 1992-07-25 1992-09-09 Aew Int Ltd Measurement device
DE29806811U1 (de) * 1998-04-16 1998-07-30 Hackner, Hanspeter, 35789 Weilmünster Vorrichtung zum Vereinzeln des Pansen aus dem einem Rind entnommenen Magen-Darm-Paket
WO2009137344A1 (en) * 2008-05-06 2009-11-12 Cargill, Incorporated Fat removal and recovery systems and methods using steam
KR101637001B1 (ko) * 2016-01-14 2016-07-07 주식회사 빠보로꼬 근위 황막 제거장치
KR101769600B1 (ko) * 2017-05-23 2017-08-18 주식회사 빠보로꼬 근위 황막 제거장치

Also Published As

Publication number Publication date
DK201800318A1 (da) 2020-01-10
WO2020002496A1 (en) 2020-01-02
EP3813535A1 (en) 2021-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6547658B2 (en) Dual blade loin knife assembly for automatic loin puller apparatus
EP0508550B1 (en) Automatic animal head removal
US3943600A (en) Apparatus and process for cutting chicken
EP1222858B2 (en) Method and device for processing a cluster of organs of a slaughtered animal
JP2002534069A (ja) 屠殺製品を処理するための方法及び装置
US4208764A (en) Poultry eviscerating method
JP7466571B2 (ja) 吊るされた半身の豚の枝肉からの前端の切断
EP3399862B1 (en) Device and method for loosening bones from a meat piece such as ribs from a belly piece of a slaughtered animal
CA2254405C (en) Method and device for evisceration of carcasses
DK180017B1 (da) System and method for automatic removal of caul fat from animal stomachs
EP0879558B1 (en) Method and device for evisceration of carcasses
US4092762A (en) Hog head removal method
EP0856257B1 (en) Method for evisceration of carcasses
EP1278425B1 (en) Method and system for inspection of slaughtered poultry, in particular broilers
NL1016038C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het fileren van vis.
AU633050B2 (en) A method and means for opening animal carcasses
AU627117B2 (en) Automatic animal head removal
NL2016862B1 (en) Method and device for detaching and enclosing the outer end of the rectum of a carcass.
EP0509613A2 (en) Automatic animal brisket cutting
DK142642B (da) Fremgangsmåde og apparat til automatisk rensning af slagtet fjerkræ, især slagtekyllinger.

Legal Events

Date Code Title Description
PAT Application published

Effective date: 20191230

PME Patent granted

Effective date: 20200122