DK179481B9 - Stir to a vessel - Google Patents
Stir to a vessel Download PDFInfo
- Publication number
- DK179481B9 DK179481B9 DKPA201200412A DKPA201200412A DK179481B9 DK 179481 B9 DK179481 B9 DK 179481B9 DK PA201200412 A DKPA201200412 A DK PA201200412A DK PA201200412 A DKPA201200412 A DK PA201200412A DK 179481 B9 DK179481 B9 DK 179481B9
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- rudder
- rudder blade
- blade
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/381—Rudders with flaps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Den foreliggende opfindelse angår et ror (2) til et fartøj (1). Roret (2) indbefatter et rorblad (3) og en rorstamme (4), som er indrettet til at være forbundet med et fartøj (1), drejelig om en første rotationsakse (5). Rorbladet (3) er forbundet med rorstammen (4) via en første arm (6), som er fikseret til rorstammen (4), således at rorbladet (3) er drejelligt om en anden rotatlonsakse (7), som er parallel og ikke sammenfaldende med den første rotationsakse (5). En anden arm (8) tilvejebringer en tredje rotationsakse (9), som er parallel med og fast positioneret i forhold til den første rotatlonsakse (5), idet rorbladet (3) kan forskydes I forhold til og dreje omkring den anden rotationsakse (7) og/eller den tredje rotationsakse (9).The present invention relates to a rudder (2) for a vessel (1). The rudder (2) includes a rudder blade (3) and a rudder stem (4) arranged to be connected to a vessel (1) rotatable about a first axis of rotation (5). The rudder blade (3) is connected to the rudder stem (4) via a first arm (6) which is fixed to the rudder stem (4) so that the rudder blade (3) is rotatable about a second rotaton shaft (7) which is parallel and not coincident with the first axis of rotation (5). A second arm (8) provides a third axis of rotation (9) which is parallel to and fixedly positioned relative to the first axis of rotation (5), the rudder blade (3) being displaceable relative to and rotating about the second axis of rotation (7). and / or the third axis of rotation (9).
Description
Den foreliggende opfindelse angår et ror til et fartøj, navnlig et marint fartøj.The present invention relates to a rudder for a vessel, in particular a marine vessel.
Roret ifølge opfindelsen indbefatter et rorblad og en rorstamme, som er indrettet til at være forbundet med et fartøj, drejelig om en første rotationsakse.The rudder of the invention includes a rudder blade and a rudder stem arranged to be connected to a vessel pivotally about a first axis of rotation.
Et ror som ovenfor beskrevet, hvis rorblad ved sin forkant er hængslet til en rorstævn, er for eksempel kendt fra GB 488 043 A. Rorbladet drejer således i det væsentlige om sin forkant, når rorbladet drejes ved hjælp af rorstammen. Rorbladets rotationsakse er sammenfaldende med rorstammens rotationsakse. Rorbladet er placeret forholdsvis tæt på og ud for en skrue af et fartøj.For example, a rudder as described above, whose rudder blade is hinged at a leading rudder, is known, for example, from GB 488 043 A. Thus, the rudder blade essentially revolves around its leading edge when the rudder blade is rotated by the rudder stem. The axis of rotation of the rudder blade coincides with the axis of rotation of the rudder stem. The rudder blade is located relatively close to and off a screw of a vessel.
Et andet eksempel på et ror af den ovennævnte type er anvist i GB 373 656 A, hvor et rorblad ved sin forkant er drejeligt forbundet med en rorstævn. Også her drejer rorbladet således om sin forkant, når rorstammen drejes, og også her er rorbladet placeret ud for fartøjets skrue.Another example of a rudder of the aforementioned type is disclosed in GB 373 656 A, where a rudder blade is rotatably connected at its front edge to a rudder cone. Here, too, the rudder blade rotates about its leading edge as the rudder stem is turned, and here, too, the rudder blade is positioned next to the vessel's screw.
Endnu et eksempel på et ror af den ovennævnte type er givet i US 3,159,132, hvor et ror til et mindre fartøj er beskrevet. Her er et rorblad fikseret tri en rorstamme på en sådan måde, at rorbladet drejer om sin forkant, når rorstammen drejes. Også her er rorbladet placeret ud for fartøjets skrue.Yet another example of a rudder of the above type is given in US 3,159,132, where a rudder for a smaller vessel is described. Here, a rudder blade is fixed to a rudder stem in such a way that the rudder blade rotates about its leading edge as the rudder stem is rotated. Here, too, the rudder blade is located next to the vessel's screw.
Med den ovennævnte rortype vil rorbladet, når det er drejet fra sin neutrale stilling og ud i en vinklet stilling, gøre, at fartøjet reagerer Ikke særlig hurtigt eller præcist på den drejning af rorbladet, som er foretaget- Det gør manøvreringen med fartøjet vanskelig, navnlig i områder, hvor det er afgørende at kunne foretage hurtige og præcise kursskift, såsom I havneområder, i farvande med stor skibstrafik eller med mange skær, isbjerge eller andre forhindringer.With the above type of rudder, when the rudder blade, when turned from its neutral position to an angled position, causes the vessel to react Not very quickly or precisely to the rotation of the rudder blade which is made- It makes maneuvering with the vessel difficult, especially in areas where it is crucial to be able to make fast and precise course changes, such as in port areas, in waters with large shipping traffic or with many islands, icebergs or other obstacles.
Et andet problem ved ror af den ovennævnte type er, at rorstamme, rorblad og deres indbyrdes lejring udsættes for høje momentpåvirkninger, når rorbladet et bevæget ud i en vinklet stilling. Dette skyldes, at idet rorbladet er lejret nær sin forkant, bidrager hele rorbladets længde til momentpåvirkningen. Dette nødvendiggør en robust og stærk konstruktion, hvilket igen resulterer I en tung rorkonstruktion,.Another problem with rudders of the above type is that the rudder stem, rudder blades and their mutual bearing are subjected to high torque impacts when the rudder blade moves into an angled position. This is because as the rudder blade is positioned near its leading edge, the entire length of the rudder blade contributes to the torque effect. This necessitates a robust and strong construction, which in turn results in a heavy rudder construction.
som forøger egenvægten af fartøjet og bevirker en ringe brændstoføkonomi for fartøjet og/eller mindsker lastekapaciteten.which increases the weight of the vessel and causes poor fuel economy for the vessel and / or decreases the load capacity.
Desuden fordres det, at fartøjets styremidler til indstilling af rorbladets drejningsvinkel kan overvinde disse store momenter, der virker på rorbladets lejring, for at man kan styre rorbladets drejningsvinkel. Derfor nødvendiggør ror af den ovennævnte type kraftige hydrauliske systemer eller andre former for kraftige anordninger til styring af rorbladet, hvilket igen forøger fartøjets egenvægt og kan komplicere konstruktionen.In addition, it is required that the vessel's steering means for adjusting the rudder blade rotation angle can overcome these large moments acting on the rudder blade's bearing in order to control the rudder blade rotation angle. Therefore, rudders of the aforementioned type necessitate powerful hydraulic systems or other types of powerful devices for controlling the rudder blade, which in turn increases the vessel's own weight and can complicate the construction.
Der er tidligere gjort forsøg på at mindske nogle af de ovenstående problemer ved at tilvejebringe ror, hvis rorstamme er lejret i rorbladet i en afstand fra forkanten af rorbladet. Et eksempel på et sådant ror findes for eksempel i DE 38 14 943 Al.Attempts have been made in the past to alleviate some of the above problems by providing rudders whose rudder stem is housed in the rudder blade at a distance from the leading edge of the rudder blade. An example of such a rudder is found, for example, in DE 38 14 943 A1.
på ovenstående baggrund har den foreliggende opfindelse til opgave at tilvejebringe et ror, som bibringer fartøjet, hvorpå det er monteret, større manøvredygtighed, herunder at mindske fartøjets venderadius ved såvel høje som lave hastigheder, samtidig med at der tilvejebringes en lettere rorkonstruktion, som kan forøge fartøjets lastekapacitet og/eller bedre dets brændstoføkonomi.It is the object of the foregoing object of the present invention to provide a rudder which imparts greater maneuverability to the vessel on which it is mounted, including reducing the turning radius of the vessel at both high and low speeds, while providing a lighter rudder construction which can enhance the vessel's load capacity and / or better its fuel economy.
Pa ovenstående baggrund er der tilvejebragt et ror af den ovennævnte slags, som er kendetegnet ved, at rorbiadet er forbundet med rorstammen via en første arm, som er fikseret til rorstammen, således at rorbladet er drejeligt om en anden rotationsakse, som er parallel og ikke sammenfaldende med den første rotationsakse, og ved en anden arm, som tilvejebringer en tredje rotationsakse, som er parallel med og fast positioneret i forhold til den første rotationsakse, idet rorbladet kan forskydes i forhold til og dreje omkring den anden rotationsakse og/eller den tredje rotationsakse.In the foregoing, there is provided a rudder of the aforementioned kind, characterized in that the rudder blade is connected to the rudder stem via a first arm fixed to the rudder stem so that the rudder blade is rotatable about a second axis of rotation which is parallel and not coinciding with the first axis of rotation, and by a second arm providing a third axis of rotation parallel to and fixedly positioned relative to the first axis of rotation, the rudder blade being displaceable relative to and rotating about the second axis of rotation and / or the third axis. axis of rotation.
Det forstås, at termen arm indbefatter en arm i meningen den lige afstand mellem to punkter, hvori der virker kræfter; i dette tilfælde for den første arms vedkommende den lige afstand mellem den første rotationsakse og den anden rotationsakse, og før den anden arms vedkommende den lige afstand mellem den første rotationsakse og den tredje rotationsakse. Fagmanden vil forstå, at disse arme i praksis kan tilvejebringes ved en række forskellige elementer, såsom for eksempel et arm- eller stangformet element eller andre, anderledes udformede elementer, hvorpå der gives yderligere eksempler nedenfor.It is understood that the term arm includes an arm in the sense the equal distance between two points in which forces act; in this case, for the first arm, the equal distance between the first axis of rotation and the second axis of rotation, and before the second arm, the equal distance between the first axis of rotation and the third axis of rotation. Those skilled in the art will appreciate that these arms can be provided in practice by a variety of elements, such as, for example, an arm or bar-shaped element or other differently shaped elements, to which further examples are given below.
I og med rorbladets forkant ifølge opfindelsen ikke er direkte hængslet til rorstammen, bevirker en drejning af rorstammen således, at rorbladets forkant bevæges til den ene side, hvorlmens rorbladets agterkant bevæges til den modsatte side, idet rorbladet hele tiden fastholdes ved den tredje rotationsakse i forhold til den første rotationsakse. Når rorbladet er monteret ud for en skrue af et fartøj, indfanger rorbladet på denne måde vandstrøm fra begge sider af skruen, når rorbladet vinkles, frem for kun fra den side af skruen. Hermed opnås en højere grad af manøvredygtighed.Since the leading edge of the rudder blade according to the invention is not directly hinged to the rudder stem, a rotation of the rudder stem causes such that the leading edge of the rudder blade is moved to one side, whereby the trailing edge of the rudder blade is moved to the opposite side, the rudder blade being constantly held at the third axis of rotation. to the first axis of rotation. In this way, when the rudder blade is mounted next to a screw of a vessel, the rudder blade captures water flow from both sides of the screw as the rudder blade is angled, rather than only from that side of the screw. This provides a higher degree of maneuverability.
Ydermere bevirker det, at rorbladet er lejret dels ved den anden rotationsakse dels ved den tredje rotationsakse, at momentbelastningen på hver af de to lejringer er mindre end belastningen på lejringen af et af den ovenfor omtalte type kendte ror. Dette muliggør en slankere og lettere konstruktion, som øger fartøjets I aste kapacitet og/eller brændstoføkonomi.Furthermore, it causes the rudder blade to be mounted partly by the second axis of rotation and by the third axis of rotation that the torque load on each of the two bearings is less than the load on the bearing of one of the above-mentioned type of rudder. This allows for a leaner and lighter construction which increases the vessel's aesthetic capacity and / or fuel economy.
Endvidere bevirker konstruktionen af roret, at jo større en vinkling rorbladet indtager, jo tættere trækkes rorbladet på rorstammen og dermed tættere på skruen af fartøjet, hvorpå roret er tiltænkt at monteres. Dette har den virkning, at rorbladet mere effektivt kan indfange en større del vandstrømmen fra skruen, idet en mindre del af strømmen slipper upåvirket forbi rorbladet, jo tættere på skruen rorbladet befinder sig.Furthermore, the construction of the rudder causes the larger the angled rudder blade to take, the closer the rudder blade is drawn to the rudder stem and thus closer to the screw of the vessel on which the rudder is intended to be mounted. This has the effect that the rudder blade can more effectively capture a larger portion of the water flow from the screw, with a smaller portion of the flow escaping unaffected past the rudder blade, the closer to the screw the rudder blade is.
Desuden bevirker denne konstruktion af roret, at jo større en vinkling rorbladet indtager, jo større en andel af rorbladet vil befinde sig til den ene side for et centerplan i forhold til for den anden side af centerplanet. Denne asymmetriske placering i vinklede stillinger muliggør tilvejebringelse af en forholdsvis lang finne ved rorbladets agterkant. Hermed opnås altså mulighed for påvirkning af skruestrømmen i en meget stor bredde ved store drejningsvinkler af roret. Dette tilvejebringer muligheden for en meget høj grad af manøvredygtighed ved såvel høj som lav fart af fartøjet. Ved lav fart bibringes fartøjet herved mulighed for i det væsentlige at rotere omkring sin egen akse alene ved hjælp af agterskruen. Dette har tidligere kun været muligt ved brug af sideskruer på fartøjet.Furthermore, this construction of the rudder causes that the greater the angle of the rudder blade takes, the greater the proportion of the rudder blade will be to one side of a center plane compared to the other side of the center plane. This asymmetric placement in angled positions allows for a relatively long fin at the trailing edge of the rudder blade. Thus, it is possible to influence the screw flow to a very large width at large angles of rotation of the rudder. This provides the possibility of a very high degree of maneuverability at both high and low speed of the vessel. At low speed, the vessel is thereby provided with the possibility of essentially rotating about its own axis by means of the stern screw alone. This has previously only been possible with the use of side screws on the vessel.
I en udførelsesform for roret er den anden rotationsakse og/eller den tredje rotationsakse indeholdt I rorbladet. At forlægge en eller begge af disse rotationsakser til inden for rorbladet mindsker forekomsten af fremspring, der kan skabe forstyrrende strømhvirvler og skabe uønsket modstand.In one embodiment of the rudder, the second axis of rotation and / or the third axis of rotation are contained in the rudder blade. Placing one or both of these rotational axes within the rudder blade reduces the incidence of protrusions that can create disruptive eddies and create unwanted resistance.
I en udførelsesform far roret er den korteste afstand mellem den første rotationsakse og den tredje rotationsakse større end den korteste afstand mellem den første rotationsakse og den anden rotationsakse. Dette tilvejebringer et særligt fordelagtigt bevægelsesmønster af rorbladet som funktion af rorstammens drejning.In one embodiment, the shortest distance between the first axis of rotation and the third axis of rotation is greater than the shortest distance between the first axis of rotation and the second axis of rotation. This provides a particularly advantageous movement pattern of the rudder blade as a function of the rotation of the rudder stem.
I en udførelsesform for roret er den første rotationsakse, set i en tiltænkt strømningsretning af en vandstrøm forbi rorbladet i en neutral stilling af rorbladet, placeret foran den anden rotationsakse, fortrinsvis foran en forkant af rorbladet, og den anden rotationsakse, set i samme retning, er placeret foran den tredje rotationsakse, som fortrinsvis er placeret foran en agterkant af rorbladet set i samme retning. Dette tilvejebringer et særligt fordelagtigt bevægelsesmønster af rorbladet som funktion af rorstammens drejning.In one embodiment of the rudder, the first axis of rotation, seen in an intended flow direction of a flow of water past the rudder blade in a neutral position of the rudder blade, is positioned in front of the second axis of rotation, preferably in front of the leading edge of the rudder blade, and the second axis of rotation, seen in the same direction. is positioned in front of the third axis of rotation, which is preferably located in front of a trailing edge of the rudder blade in the same direction. This provides a particularly advantageous movement pattern of the rudder blade as a function of the rotation of the rudder stem.
I en udførelsesform for roret omfatter den første arm et første stangformet element, som udstrækker sig i det mindste imellem den første rotationsakse og den anden rotationsakse, og/eller den anden arm omfatter et andet stangformet element, som udstrækker Sig i det mindste i mellem den første rotationsakse og den tredje rotationsakse, og som fortrinsvis er Indrettet til at yderligere at udstrække sig mellem den første rotationsakse og fartøjet som en rorhæl. Et stangformet element vil skabe meget lidt uønsket turbulens omkring rorbladet. I det tilfælde, hvor det andet stangformede element desuden udstrækker sig som en rorhæl, bibringer det hele rorkonstruktionen stabilitet og styrke, idet roret da ikke kun er hæftet til skibet ved rorstammen, men yderligere ved den anden arm som en rorhæl.In one embodiment of the rudder, the first arm comprises a first rod-shaped member extending at least between the first axis of rotation and the second axis of rotation, and / or the second arm comprising a second rod-shaped element extending at least in between the the first axis of rotation and the third axis of rotation, and which are preferably arranged to further extend between the first axis of rotation and the vessel as a helm. A rod-shaped element will create very little unwanted turbulence around the rudder blade. In the case where the second rod-shaped element also extends as a helm, it imparts stability and strength to the whole helm construction, since the helm is not only attached to the ship by the helm but further by the other arm as a helm.
I en udførelsesform for roret er den tredje rotationsakse tilvejeDK 179481 B9 bragt som en ku I issesty ring omfattende en tap tilvejebragt på den anden arm således, at tappens længdeakse er parallel og sammenfaldende med den tredje rotationsakse, og en aflang udsparing tilvejebragt i rorbladet på en sådan måde, at rorbladet er drejeligt og forskydeligt i forhold til den anden arm, idet den aflange udsparing forskydes og/eller roterer omkring tappen. Dette er en måde at realisere den tredje rotationsakse på, som giver meget lidt uønsket turbulens omkring rorbladet. Det skyldes, at de dele, der er i indgreb med hinanden, befinder sig inden for rarbladet, idet tappen er helt eller delvist Indeholdt i udsparingen, som befinder sig i rorbladet.In one embodiment of the rudder, the third axis of rotation DK 179481 B9 is provided as a cushion control comprising a pin provided on the second arm such that the longitudinal axis of the pin is parallel and coincides with the third axis of rotation, and an elongate recess is provided in the rudder blade of a rudder blade. such that the rudder blade is rotatable and displaceable relative to the other arm, the elongate recess being displaced and / or rotating about the pin. This is a way to realize the third axis of rotation, which causes very little undesirable turbulence around the rudder blade. This is because the parts that are engaged with each other are within the rudder blade, the pin being fully or partially contained in the recess which is in the rudder blade.
I en udførelsesform for roret omfatter roret en finne, som er hængslet forbundet med rorbladet således, at finnen er drejelig i forhold til rorbladet omkring en fjerde rotationsakse, som er parallel med I det mindste den første rotationsakse, og finnen er forbundet med den anden arm via en tredje arm, som er fikseret til finnen, således at finnen er drejelig om en femte rotationsakse, som ikke er sammenfaldende med den fjerde rotationsakse, og den femte rotationsakse er fortrinsvis placeret i mellem den tredje rotationsakse og den fjerde rotationsakse set i den tiltænkte strømningsretning af en vandstrøm forbi rorbladet i en neutral stilling af rorbladet, Idet den anden arm fortrinsvis udstrækker sig forbi den tredje rotationsakse i en retning væk fra den første rotationsakse. Denne forbindelse mellem finnen og de øvrige elementer af roret muliggør en vinkling af finnen, som tilsammen med den pågældende vinkling af rorbladet, gør det fartøj, hvorpå roret er monteret, særdeles manøvredygtigt. For eksempel muliggøres en vinkling af finnen på mere end 90° i forhold til neutral stilling af finnen, hvilket bevirker, at fartøjet vil kunne dreje omkring sin egen akse uden brug af sideskruer.In one embodiment of the rudder, the rudder comprises a fin hinged to the rudder blade such that the fin is rotatable relative to the rudder blade about a fourth axis of rotation parallel to at least the first axis of rotation and the fin is connected to the second arm. via a third arm fixed to the fin, so that the fin is rotatable about a fifth axis of rotation which does not coincide with the fourth axis of rotation, and the fifth axis of rotation is preferably located between the third axis of rotation and the fourth axis of rotation as seen in the intended flow direction of a stream of water past the rudder blade in a neutral position of the rudder blade. Preferably, the second arm extends past the third axis of rotation in a direction away from the first axis of rotation. This connection between the fins and the other elements of the rudder enables angling of the fins, which together with the relevant angling of the rudder blade, makes the vessel on which the rudder is mounted extremely maneuverable. For example, angulation of the fins of more than 90 ° is allowed relative to the neutral position of the fins, which means that the vessel will be able to rotate about its own axis without the use of side screws.
I en udførelsesform for roret resulterer en drejning af rorstammen på i det væsentlige 7° i forhold til neutral stilling i en drejning af rorbladet på I det væsentlige 5e-30°, fortrinsvis 10°-25°, i forhold til neutral stilling og fortrinsvis l en drejning af finnen på i det væsentlige 20°-40°, fortrinsvis 25°-35°, i forhold til neutral stilling, og en drejning af rorstammen på i det væsentlige 15° i forhold til neutral stilling resulDK 179481 B9 terer i en drejning af rorbladet på i det væsentlige 20°-40°, fortrinsvis 25°-35°, i forhold til neutral stilling og fortrinsvis i en drejning af finnen på i det væsentlige 50°-70°, fortrinsvis 55°-65°, i forhold til neutral stilling, og en drejning af rorstammen på i det væsentlige 40° i forhold til neutral stilling resulterer i en drejning af rorbladet på i det væsentlige 35D-55 p, fortrinsvis 40°-50°, i forhold til neutral stilling og fortrinsvis I en drejning af finnen på I det væsentlige 95°-115°, fortrinsvis 100°110ö, i forhold til neutral stilling. Disse korrelerede vinkler bibringer fartøjet, hvorpå roret er monteret, den bedste manøvredygtighed ved såvel høj som lav fart. Ved en drejningsvinkel af rorstammen på 40q antager finnen altså en drejningsvinkel på mere end 90° og befinder sig i det væsentlige på den ene side af centerplanet, mens rorbladet befinder sig i det væsentlige på den anden side af centerplanet. Dette medfører, at strømningsretningen af en stor del af vandstrømmen 1 større eller mindre grad vendes, hvorved venderadiussen for det fartøj, hvorpå roret tænkes monteret, mindskes betragteligt. Ved lav fart vil dette sætte fartøjet i stand til at omtrent at vende på stedet.In one embodiment of the helm, a rotation of the rudder stem of substantially 7 ° relative to the neutral position results in a rotation of the rudder blade of substantially 5 e -30 °, preferably 10 ° -25 °, relative to the neutral position and preferably In a rotation of the fin of substantially 20 ° -40 °, preferably 25 ° -35 °, relative to the neutral position, and a rotation of the rudder stock of substantially 15 ° relative to the neutral position results in a rotating the rudder blade at substantially 20 ° -40 °, preferably 25 ° -35 °, relative to the neutral position and preferably at a rotation of the fin of substantially 50 ° -70 °, preferably 55 ° -65 °, in relative to the neutral position, and a rotation of the rudder stock of substantially 40 ° to the neutral position results in a pivoting of the rudder blade in substantially D -55 35 p, preferably 40 ° -50 °, with respect to the neutral position and preferably in a turn of the fin at substantially 95 ° -11 5 °, preferably 100 ° 110 ö , relative to the neutral position. These correlated angles give the vessel on which the helm is mounted the best maneuverability at both high and low speeds. Thus, at an angle of rotation of the rudder stem of 40 q , the fin assumes an angle of rotation of more than 90 ° and is substantially on one side of the center plane, while the rudder blade is substantially on the other side of the center plane. As a result, the direction of flow of a large part of the water stream 1 is reversed to a greater or lesser extent, thereby considerably reducing the turning radius of the vessel on which the helm is intended to be mounted. At low speed this will enable the vessel to turn around on the spot.
I en udførelsesform for roret er rorbladet indrettet til at være placeret i det væsentlige ud for en skrue af et fartøj, fortrinsvis ud for en agterskrue af et fartøj, fortrinsvis med den første rotationsakse og den tredje rotationsakse på lige linje ud for midten af skruen. Umiddelbart ud for skruen er vandstrømmen over roret størst, hvorfor der her genereres de største tryk- og trækkræfter på rorbladet ved denne placering i forhold til fartøjets skrue. Derfor giver denne placering den mest effektive udnyttelse af rorbladet, og dermed den bedste manøvredygtighed af fartøjet.In one embodiment of the rudder, the rudder blade is arranged to be positioned substantially next to a screw of a vessel, preferably off a stern screw of a vessel, preferably with the first axis of rotation and the third axis of rotation on a straight line outside the center of the screw. Immediately next to the screw, the water flow across the helm is greatest, which is why the greatest compressive and tensile forces are generated on the helm at this location relative to the vessel's helix. Therefore, this location provides the most efficient utilization of the rudder blade, and thus the best maneuverability of the vessel.
I en udførelsesform for roret er rorbladets forkant i neutral stilling af rorbladet placeret i en afstand fra den første rotationsakse og/eller rorbladets agterkant er i neutral stilling af rorbladet placeret i en afstand fra den tredje rotationsakse. Afstanden mellem forkanten af rorbladet og den første rotationsakse I neutral stilling af rorbladet er fortrinsvis kun lidt større end rorstammens radius, således at forkanten af rorbladet befinder sig tæt ved rorstammen i neutral stilling af rorbladet men stadig kan passere forbi rorstammen, n§r rørbladet vinkles. Denne korte afstand mellem ro rb ladets forkant og rorstam me i neutral stilling af rorbladet er fordelagtigt, idet denne konstruktion skaber meget lidt uønsket turbulens i neutral stilling af rorbladet og muliggør påvirkning af vandstrømmen i en stor bredde i en vinklet stilling af rorbladet. Agte rkanten af rorbladet er fortrinsvis placeret bag den tredje rotationsakse set l strømningsretningen, og afstanden mellem agterkanten af rorbladet og den tredje rotationsakse i neutral stilling af rorbladet udgør fortrinsvis mellem 1/4 og 3/4 af rorbladets længde. Hermed opnås det, at den forreste del af rorbladet i en vinklet stilling indfanger en tilpas mængde af vandstrømmen fra den ene side af skruen, mens den bageste del af rorbladet i en vinklet stilling indfanger en tilpas mængde af vandstrømmen fra den anden side af skruen.In one embodiment of the rudder, the leading edge of the rudder blade is in neutral position of the rudder blade located at a distance from the first axis of rotation and / or the trailing edge of the rudder blade is in neutral position of the rudder blade at a distance from the third axis of rotation. The distance between the leading edge of the rudder blade and the first axis of rotation in neutral position of the rudder blade is preferably only slightly greater than the radius of the rudder stem, so that the leading edge of the rudder blade is close to the rudder stem in neutral position of the rudder blade but can still pass past the rudder stem when the tube blade is angled . This short distance between the leading edge of the rudder and the rudder stem in neutral position of the rudder blade is advantageous, as this construction creates very little undesirable turbulence in neutral position of the rudder blade and allows influence of the water flow to a large width at an angular position of the rudder blade. The rear edge of the rudder blade is preferably located behind the third axis of rotation in the direction of flow, and the distance between the trailing edge of the rudder blade and the third axis of rotation in the neutral position of the rudder blade is preferably between 1/4 and 3/4 of the length of the rudder blade. This results in the front portion of the helm in an angled position capturing an appropriate amount of water flow from one side of the screw, while the rear portion of the helm in an angled position capturing an appropriate amount of water flow from the other side of the screw.
I det følgende vil udførelsesformer for skrbsroret ifølge opfindelsen blive beskrevet i nærmere detaljer under henvisning til de ledsagende figurer, hvor fig. 1 viser en skematisk afbildning af en første udførelsesf orm for roret Ifølge opfindelsen set fra siden med rorbladet i neutral stilling og monteret til et fartøj, fig. 2 viser en skematisk afbildning af roret ifølge den første udførelsesform set oppefra og med rorbladet i neutral stilling, fig. 3 viser en skematisk afbildning af roret ifølge den første udførelsesform set oppefra og med rorbiadet i en let vinklet stilling, fig. 4 viser en skematisk afbildning af roret Ifølge den første udførelsesform set oppefra og med rorbladet i en mere vinklet stilling end vist i fig. 3, fig. 5 viser en skematisk afbildning af roret Ifølge den første udførelsesform set oppefra og med rorbladet i en endnu mere vinklet stilling end vist i fig. 4, fig. 6 viser en skematisk afbildning af roret ifølge en anden udførelsesform set fra siden med rorbladet i neutral stilling og monteret til et fartøj, fig. 7 viser en skematisk afbildning af roret ifølge den anden udførelsesform set oppefra og med rorbladet 1 neutral stilling, og fig. 8 viser en skematisk afbildning af roret Ifølge den anden udførelsesf orm set oppefra og med rorbladet i en vinklet stilling.In the following, embodiments of the scribble according to the invention will be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which fig. Figure 1 is a schematic view of a first embodiment of the helm according to the invention seen from the side with the helm blade in neutral position and mounted to a vessel; 2 shows a schematic top view of the rudder according to the first embodiment and with the rudder blade in neutral position; FIG. 3 shows a schematic top view of the rudder according to the first embodiment and with the rudder bead in a slightly angled position; FIG. 4 shows a schematic view of the rudder according to the first embodiment seen from above and with the rudder blade in a more angular position than shown in FIG. 3, FIG. 5 shows a schematic view of the rudder according to the first embodiment seen from above and with the rudder blade in an even more angular position than shown in FIG. 4, FIG. 6 shows a schematic side view of the rudder according to another embodiment with the rudder blade in neutral position and mounted to a vessel; FIG. 7 shows a schematic top view of the rudder according to the second embodiment and with the rudder blade 1 in neutral position; and FIG. 8 shows a schematic view of the rudder according to the second embodiment seen from above and with the rudder blade in an angled position.
Ens træk er på figurerne betegnet med ens henvisningstal. For anskueligheds skyld er roret r figurerne 2 til 5 samt 7 og 8 vist gennemsigtigt, således at man tydeligt kan se relationerne imellem de enkelte elementer af roret i forhold til hinanden.Similar features are indicated in the figures with similar reference numbers. For clarity, the rudder of Figures 2 to 5 as well as 7 and 8 are shown transparently so that one can clearly see the relations between the individual elements of the rudder in relation to each other.
I den foreliggende ansøgning betegner termen neutral stilling af rorbladet den stilling, hvori den anden arm er parallel med og indeholdt i et langsgående midterplan af rorbladet. Når roret er monteret på et fartøj, vil denne stilling sædvanligvis være parallel med et opret, langsgående midterplan af fartøjet.In the present application, the term neutral position of the rudder blade means the position in which the other arm is parallel to and contained in a longitudinal median plane of the rudder blade. When the helm is mounted on a vessel, this position will usually be parallel to an upright, longitudinal median plane of the vessel.
Centerplanet er det oprette, langsgående plan, hvori det langsgående midterplan af rorbladet i det væsentlige befinder sig i neutral stilling.The center plane is the erect longitudinal plane in which the longitudinal median plane of the rudder blade is substantially in the neutral position.
Termen vinklet stilling betegner alle de stillinger af rorbiadet, hvori det langsgående midterplan af rørbladet Ikke er parallelt med og indeholder den anden arm. Når roret er monteret på et fartøj, vil det sige de stillinger af rorbladet, hvor det langsgående midterplan af rorbladet ikke er parallelt med det langsgående oprette plan af fartøjet, altså de stillinger af rorbladet, hvor det er drejet ud i retning af et af skibsbordene (styrbord eller bagbord).The term angled position denotes all the positions of the helm in which the longitudinal median plane of the helix is not parallel to and contains the other arm. When the rudder is mounted on a vessel, that is, the positions of the rudder blade where the longitudinal median plane of the rudder blade is not parallel to the longitudinal upright plane of the vessel, i.e. the positions of the rudder blade where it is turned out in the direction of one of the ship's tables. (starboard or backboard).
Med termen rorbladets drejningsvinkel forstås vinklen mellem rorbladets langsgående midterplan i den neutrale stilling af rorbladet og i en vinklet stilling af rorbladet.By the term angle of rotation of the rudder blade is meant the angle between the longitudinal median plane of the rudder blade in the neutral position of the rudder blade and in an angled position of the rudder blade.
Med betegnelsen rorbladets længde forstås strækningen langs rorbladets langsgående midterplan fra en forkant af rorbladet til en agterkant af rorbladet.By the term length of the rudder blade is meant the stretch along the longitudinal median plane of the rudder blade from a leading edge of the rudder blade to a trailing edge of the rudder blade.
Med betegnelsen rorbladets højde forstås strækningen langs rorbladets langsgående midterplan fra en øvre kant af rørbladet til en nedre kant af rorbladet.The term height of the rudder blade is understood to mean the stretch along the longitudinal median plane of the rudder blade from an upper edge of the rudder blade to a lower edge of the rudder blade.
Med neutral stilling af finnen forstås den stilling af finnen hvor dens oprette, langsgående plan er i det væsentlige sammenfaldende med det oprette, langsgående plan af rorbladet i dets neutrale stilling.By neutral position of the fin is meant the position of the fin where its erect longitudinal plane is substantially coincident with the erect longitudinal plane of the rudder blade in its neutral position.
Afhængig af rorbladets nøjere udformning, kan forkant, agterkant, øvre kant og/eller nedre kant være udformet som flader snarere end som kanter, hvorfor forkant, agterkant, øvre kant og/eller nedre kant forstås at kunne være udformede som flader.Depending on the rudder blade's more precise design, the leading edge, trailing edge, upper edge and / or lower edge may be formed as surfaces rather than edges, which is why the leading edge, trailing edge, upper edge and / or lower edge are understood to be designed as surfaces.
Med ud for menes, at rorbladet befinder sig umiddelbart bag skruen set i den generelle strømningsretning af en vandstrøm fra skruen i funktion.By addition, it is meant that the rudder blade is located immediately behind the screw in the general flow direction of a stream of water from the screw in operation.
På fig. 1 ses en udførelsesform for roret 2 ifølge opfindelsen. Roret 2 er monteret på et fartøj 1, hvoraf der på fig. 1 kun er antydet dets agterende. Roret 2 indbefatter et rorblad 3 øg en rorstamme 4. Rorstammen 4 ses at være forbundet med fartøjet 1 drejelig om en første rotationsakse 5. Rorstammen 4 drejes ved hjælp af styremidler på eller i fartøjet såsom et rat, en styrepind, et joystick eller andre midler (ikke vist). Selv om fartøjet l's agterskrue ikke er vist på figurerne 1 til 5, er rorbladet 3 er indrettet til at være placeret i det væsentlige ud for fartøjets agterskrue. Rorbladet kan dag også tænkes placeret ud for andre typer skruer på et fartøj end agterskruen, såsom fx sideskruer eller forskruer, Rorbladet kan også monteres på andre steder end ud for fartøjets skrue(r) eller på fartøjer helt uden skruer, såsom sejlbåde eller fartøjer, der drives fremad ved årer eller lignende.In FIG. 1 shows an embodiment of the rudder 2 according to the invention. The rudder 2 is mounted on a vessel 1, of which in FIG. 1 is only hinted at its sternness. The rudder 2 includes a rudder blade 3 and a rudder stem 4. The rudder stem 4 is seen to be connected to the vessel 1 pivotally about a first axis of rotation 5. The rudder stem 4 is rotated by means of steering on or in the vessel such as a steering wheel, steering column, joystick or other means. (not shown). Although the stern screw of the vessel 1 is not shown in Figures 1 to 5, the rudder blade 3 is arranged to be located substantially outside the stern screw of the vessel. The rudder blade can also nowadays be placed next to other types of screws on a vessel than the stern screw, such as, for example, side screws or screws. The rudder blade can also be mounted in places other than the vessel's screw (s) or on vessels completely without screws, such as sailboats or vessels, driven forward by veins or the like.
Rorstammen 4 er placeret uden for rorbladet 3. Rorbladet 3 er forbundet med rorstammen 4 via to første arme 6, som hver er fikserede til rorstammen 4. De to første arme 6 er således ikke bevægelige i forhold til rorstammen 4. De to første arme 6 er drejeligt forbundene med rorbladet 3 således, at rorbladet 3 er drejeligt om en anden rotationsakse 7, som er parallel og Ikke sammenfaldende med den første rotationsakse 5.The rudder stem 4 is located outside the rudder blade 3. The rudder blade 3 is connected to the rudder stem 4 via two first arms 6, each fixed to the rudder stem 4. Thus, the first two arms 6 are not movable relative to the rudder stem 4. The first two arms 6 are rotatably connected to the rudder blade 3 such that the rudder blade 3 is rotatable about a second axis of rotation 7 which is parallel and does not coincide with the first axis of rotation 5.
Det ses, at begge de første arme 6 er udformet som stangformede elementer 12, som udstrækker mellem den første rotationsakse S og den anden rotationsakse 7, det vil sige mellem rorstammen 4 og de første armes 6 lejring 23 i rorbladet 3. Det forstås, at de første arme ikke behøver være stangformede, men kan antage andre faconer, såsom for eksempel halvmåneformede eller krumme. Der kan også være tale om fremspring på rorstammen eller ændringer i dens diameter, såsom tandformede, skiveformede, cylinderformede eller polygone fremspring på rorstammen, blot de første arme tilvejebring er en afstand mellem ίο den første rotationsakse 5 og den anden rotatio nakse 7. Uanset facon behøver de første arme 6 ej heller være parallelle, biot de tilvejebringer den anden rotationsakse 7, der er parallel men ikke sammenfaldende med den første rotationsakse 5.It is seen that both of the first arms 6 are formed as rod-shaped elements 12 extending between the first axis of rotation S and the second axis of rotation 7, that is, between the rudder stem 4 and the bearing 23 bearing 23 in the rudder blade 3. It is understood that the first arms need not be rod-shaped, but may assume other shapes, such as, for example, crescent-shaped or curved. There may also be projections on the rudder stem or changes in its diameter such as toothed, disc-shaped, cylindrical or polygonal projections on the rudder stem, provided the first arms are a distance between the first axis of rotation 5 and the second axis of rotation 7. Regardless of the shape the first arms 6 need not be parallel either, provided they provide the second axis of rotation 7 which is parallel but not coincident with the first axis of rotation 5.
Omend der i den viste udførelsesform for roret 2 er tilvejebragt to første arme 6, forstås det, at der r stedet kan være tilvejebragt blot én første arm, eller sågar flere første arme. I sidstnævnte tilfælde kan det, hvis der skal være placeret en eller flere første arme mellem de to første arme 6, som er vist i udførelsesformen på fig. 1, være nødvendigt med en facon af de første arme 6, som tillader forflytning af rorbladet til siderne, således at den eller de dér placerede første arme ikke hindrer bevægelse af rorbladet 3. Alternativt må der tilvejebringes indhak eller udsparinger i rorbladet, som tillader de første arme at bevæge sig igennem rorbladet under dets forflytning til siderne.Although in the illustrated embodiment of the rudder 2 two first arms 6 are provided, it is understood that only one first arm may be provided, or even several first arms. In the latter case, if one or more first arms may be located between the first two arms 6 shown in the embodiment of FIG. 1, a shape of the first arms 6 may be required which allows movement of the rudder blade to the sides so that the first arm (s) located there does not prevent movement of the rudder blade 3. Alternatively, notches or recesses in the rudder blade must be provided which allow the first arms to move through the rudder blade during its movement to the sides.
I udførelsesformen vist på fig. 1 er der endvidere tilvejebragt en anden arm 8, som tilvejebringer en tredje rotationsakse 9, som er parallel med og fast positioneret i forhold til den første rotationsakse 5. Det forstås, at anden arm her skal læses i betydningen som angivet ovenfor, nemlig den lige afstand mellem to punkter, hvori der virker kræfter. Den anden arm 8 er i den viste udførelsesform realiseret ved dels et stangformet element 13 ved den nedre kant af rorbladet 3 og dels ved en form for ophæng ved den øvre kant af rorbladet 3. Udførelsesformer for roret, hvor den anden arm 8 alene er tilvejebragt ved et ophæng eller ved et eller flere stangformede elementer 13 er tænkelige.In the embodiment shown in FIG. 1, there is further provided a second arm 8 which provides a third axis of rotation 9 which is parallel to and fixedly positioned with respect to the first axis of rotation 5. It is understood that the second arm here is to be read in the sense as indicated above, namely the straight distance between two points in which forces act. In the illustrated embodiment, the second arm 8 is realized by partly a rod-shaped element 13 at the lower edge of the rudder blade 3 and partly by a form of suspension at the upper edge of the rudder blade 3. Embodiments of the rudder, where the second arm 8 is provided alone. by a suspension or by one or more rod-shaped elements 13 are conceivable.
Rorbladet 3 er forskydeligt I forhold til og drejeligt omkring denne tredje rotationsakse 9, som er tilvejebragt som en kulissestyringThe rudder blade 3 is slidable and rotatable about this third axis of rotation 9 provided as a back-up guide
15. I det følgende vil kulissestyringen 15 ved rorbladets nedre kant blive beskrevet 1 nøjere detalje. Det forstås, at noget tilsvarende gør sig gældende for kulissestyringen 15 tilvejebragt ved rorbladets øvre kant. Kulissestyringen 15 omfatter en tap 16, som er tilvejebragt på den anden arm 8 således, at tappens 16 længdeakse 17 er parallel og sammenfaldende med den tredje rotationsakse 9. Som det bedst ses på figurerne 2 til 5 omfatter kulissestyringen 15 endvidere en aflang udsparing 18, der er tilvejebragt i en nedre (henholdsvis øvre) flade af rorbladet 3 på en sådan måde, at rorbladet 3 er drejeligt og forskydeligt i forhold til det andet stangformede element 13, idet den aflange udsparing 18 forskydes og roterer omkring tappen 16 ved drejning af rorbladet 3.15. In the following, the scene control 15 at the lower edge of the rudder blade will be described in greater detail. It is to be understood that something similar applies to the backing guide 15 provided at the upper edge of the rudder blade. The backing guide 15 comprises a pin 16 provided on the second arm 8 such that the longitudinal axis 17 of the pin 16 is parallel and coincides with the third axis of rotation 9. As best seen in Figures 2 to 5, the backing guide 15 further comprises an elongate recess 18. provided in a lower (or upper) surface of the rudder blade 3 in such a way that the rudder blade 3 is rotatable and displaceable relative to the second rod-shaped member 13, the elongate recess 18 being displaced and rotating about the pin 16 by rotating the rudder blade third
Den glidende og drejelige lejring af rorbladet ved den tredje rotationsakse kan udformes på andre måder. For eksempel kan tappen være tilvejebragt i rorbladet fremfor i det andet stangformede element 13, og den langstrakte udsparing kan modsvarende være tilvejebragt I det andet stangførmede element 13 fremfor i rorbladet. Helt andre alternative løsninger er også tænkelige, såsom at der på det andet stangformede element 13 er tilvejebragt en i forhold til dette drejelig, gaffelformet tap, imellem hvis to gaffelben rorbladet kan forskyde sig.The sliding and rotatable bearing of the rudder blade at the third axis of rotation can be formed in other ways. For example, the pin may be provided in the rudder blade rather than in the second rod-shaped member 13, and the elongate recess may be similarly provided in the second rod-shaped member 13 rather than in the rudder blade. Completely other alternative solutions are also conceivable, such as that on the second rod-shaped element 13 there is provided a pivot-shaped pivot relative to this pivot between the two fork-leg rudder blades.
I den viste udførelsesform udstrækker det stangførmede element 13 sig mellem den tredje rotationsakse 9 og fartøjet 1 som en rorhæl 14. Det Forstås, det stangførmede element 13 ikke nødvendigvis behøver at strække sig helt til fartøjet 1 som en rorhæl. Det stangformede element kan nøjes med at udstrække sig i mellem den første rotationsakse og den tredje rotationsakse. I det tilfælde vil det være førmålstjenstligt med en stærk nok konstruktion foroven, som roret kan hænge ned i fra fartøjet. Det forstås ligeledes, at der kan være tilvejebragt to stangførmede elementer 13; én oven for og én neden før rorbladet.In the illustrated embodiment, the rod-shaped member 13 extends between the third axis of rotation 9 and the vessel 1 as a helm 14. It is understood that the rod-shaped member 13 does not necessarily extend to the vessel 1 as a helm. The rod-shaped element can suffice to extend between the first axis of rotation and the third axis of rotation. In that case, it will be pre-target service with a strong enough structure at the top that the rudder can hang from the vessel. It is also understood that two rod-shaped members 13 may be provided; one above and one below before the rudder blade.
Som det bedst ses af figurerne 2 til 5, er den tredje rotationsakse 9 indeholdt i rorbladet 3. Den korteste afstand ai-3 mellem den første rotationsakse 5 og den tredje rotationsakse 9 ses at være større end den korteste afstand di.? mellem den første rotationsakse 5 og den anden rotationsakse 7.As best seen in Figures 2 to 5, the third axis of rotation 9 is contained in the rudder blade 3. The shortest distance ai 3 between the first axis of rotation 5 and the third axis of rotation 9 is seen to be greater than the shortest distance di. between the first axis of rotation 5 and the second axis of rotation 7.
Som det ses af fig, 2, er den første rotationsakse 5, set i strømningsretningen rE af en vandstrøm forbi rorbladet 3 i en neutral stilling af rorbladet 3, placeret foran den anden rotationsakse 7 og foran en forkant 10 af rorbladet 3. Den anden rotationsakse 7, set i samme retning, er placeret foran den tredje rotationsakse 9, som igen er placeret foran en agterkant 11 af rorbladet 3 set I samme retning.As seen in Fig. 2, the first axis of rotation 5, seen in the flow direction r E, of a flow of water past the rudder blade 3 in a neutral position of the rudder blade 3 is located in front of the second axis of rotation 7 and in front of a leading edge 10 of the rudder blade 3. The second axis of rotation 7, seen in the same direction, is positioned in front of the third axis of rotation 9, which in turn is located in front of a trailing edge 11 of the rudder blade 3 seen in the same direction.
Hvad angår afstanden mellem forkanten 10 af rørbladet 3 og den første rotationsakse 5 i neutral stilling af rorbladet 3, er den kun en anelse større end rorstammen 4's radius, således at forkanten 10 af rorbladet 3 befinder sig tæt ved rorstammen 4 i neutral stilling af rorbladet 3 men stadig kan passere forbi rorstammen 4, når rorbladet 3 vinkles. Afstanden mellem agterkanten 11 af rorbladet 3 og den tredje rotatl5 onsakse 9 I neutral stilling af rorbladet 3 udgør i den viste udførelsesform 4/10-5/10 af rorbladet 3's længde. Udførelsesformer for roret, hvor disse afstande er anderledes end ovenfor beskrevet, er tænkelige.As for the distance between the leading edge 10 of the tube blade 3 and the first axis of rotation 5 in the neutral position of the rudder blade 3, it is only slightly larger than the radius of the rudder stem 4, so that the leading edge 10 of the rudder blade 3 is close to the rudder stem 4 in the neutral position of the rudder blade. 3 but can still pass past the rudder stem 4 as the rudder blade 3 is angled. The distance between the trailing edge 11 of the rudder blade 3 and the third rotary shaft 9 in neutral position of the rudder blade 3 in the illustrated embodiment is 4 / 10-5 / 10 of the length of the rudder blade 3. Embodiments of the rudder where these distances are different from those described above are conceivable.
Roret 2 er forsynet med en finne 19, som er hængslet forbundet med rorbiadet 3 således, at finnen 19 er drejelig i forhold til rorbla10 det 3 omkring en fjerde rotationsakse 20, som er parallel med i det mindste den første rotationsakse 5. Finnen 19 er forbundet med den anden arm 8 via en tredje arm 21. Denne tredje arm 21 er fikseret til finnen 19 langs en nedre kant af finnen 19 og er drejeligt forbundet med den anden arm 8, således at finnen 19 er drejelig om en femte ro15 tationsakse 22, som ikke er sammenfaldende med den fjerde rotationsakse 20. I den viste udførelsesform er den femte rotationsakse 22 I øvrigt ikke sammenfaldende med nogen af de øvrige rotationsakser 5, 7, 9, 20. I den viste udførelsesform udstraekker den anden arm 8 sig i retningen r5 fra den første rotationsakse 5 forbi den tredje rotationsakse 9 20 og altså hen imod den fjerde rotationsakse 20. Således befinder den femte rotationsakse 22 sig mellem den tredje rotationsakse 9 og den fjerde rotationsakse 20, idet den tredje arm 21 er lejret dér i den anden arm 8. Den tredje arm 21 er tilvejebragt i form af et vinklet, stangformet element, hvis første ben 21a strækker sig langs en længde af fin25 nen 19, og hvis andet ben 21b strækker sig parallelt og sammenfaldende med den femte rotationsakse 22. Det forstås, at som også nævnt i forbindelse med tilvejebringelsen af den anden arm, kan der ligeledes være tilvejebragt en tredje arm ved den øvre kant af rorbladet afhængig af rorets øvrige konstruktion og ophængning. Det forstås ligeledes, at 30 den tredje arm selvfølgelig kan antage andre udformninger i andre udførelsesformer for roret, ligesom det også blev bemærket i forbindelse med de første arme, udførelsesformer for roret uden finne er tænkelige.The rudder 2 is provided with a fin 19 which is hingedly connected to the rudder blade 3 such that the fin 19 is rotatable relative to the rudder blade 3 around a fourth axis of rotation 20 which is parallel to at least the first axis of rotation 5. The fin 19 is connected to the second arm 8 via a third arm 21. This third arm 21 is fixed to the fins 19 along a lower edge of the fins 19 and is pivotally connected to the second arm 8 so that the fins 19 are rotatable about a fifth axis of rotation 22 which does not coincide with the fourth axis of rotation 20. In the embodiment shown, the fifth axis of rotation 22 is otherwise not coincident with any of the other axis of rotation 5, 7, 9, 20. In the embodiment shown, the second arm 8 extends in the direction. r 5 from the first axis of rotation 5 past the third axis of rotation 9 20 and thus towards the fourth axis of rotation 20. Thus, the fifth axis of rotation 22 is between the third axis of rotation 9 and the fourth axis of rotation. 20, the third arm 21 being mounted therein in the second arm 8. The third arm 21 is provided in the form of an angled rod-shaped element, the first leg 21a of which extends along a length of the fin 19 and the second leg 21b extends parallel and coincides with the fifth axis of rotation 22. It is understood that, as also mentioned in connection with the provision of the second arm, a third arm may also be provided at the upper edge of the rudder blade depending on the other structure and suspension of the rudder. It is also understood that the third arm may, of course, assume other designs in other embodiments of the rudder, as was also noted in connection with the first arms, embodiments of the rudder without fin are conceivable.
Som det bedst ses i fig. 1, udgør rorbladet 3's længde omtrent 3/4 af den samlede længde af rorblad 3 og finne 19, og finnen 19 de reDK 179481 B9 sterende 1/4. Det forstås, at dette forhold kan variere for forskellige udførelsesformer for opfindelsen, således kan rorbladet udgøre mellem 1/2 og det hele af den samlede længde af rorblad og finne tilsammen, og finnen tilsvarende mellem 1/2 og ingenting af den samlede længde af rorblad og finne.As best seen in FIG. 1, the length of the rudder blade 3 is approximately 3/4 of the total length of rudder blade 3 and fin 19, and the fin 19 de reKK 179481 B9 is 1/4. It is understood that this ratio may vary for different embodiments of the invention, thus, the rudder blade may comprise between 1/2 and all of the total length of rudder blades and fines together, and the fin correspondingly between 1/2 and none of the total length of rudder blades. and find.
Roret tænkes anvendt til en bred vifte af forskellige typer og størrelser fartøjer og tænkes tilpasset ved skalering i sine dimensioner. Således vil rorbladets og finnens højde typisk ligge mellem 20 cm og 15 m, rorbladets længde mellem 20 cm og 7 m, og finnens længde mellem 5 cm og 3 m. Her vil dimensionerne i de nedre ender af intervallerne være egnede til mindre fartøjer såsom joller, og dimensionerne i de øvre ender af intervallerne vil være egnede til større fartøjer såsom krydstogtskibe, tank- og containerskibe.The helm is intended to be used for a wide range of different types and sizes of vessels and is adapted for scaling in its dimensions. Thus, the height of the rudder blade and the fins will typically be between 20 cm and 15 m, the length of the rudder blade between 20 cm and 7 m, and the length of the fins between 5 cm and 3 m. Here, the dimensions at the lower ends of the intervals will be suitable for smaller vessels such as dinghies , and the dimensions at the upper ends of the intervals will be suitable for larger vessels such as cruise ships, tankers and container ships.
Uanset rorets absolutte dimensioner, er det fordelagtigt med en særlig sammenhæng mellem en given drejning af rorstammen og den resulterende drejning af rorbladet og finnen, hvilken sammenhæng opnås ved en passende indbyrdes placering af første, anden, tredje, fjerde og femte rotationsakse. Som det af figurerne udgør afstanden mellem første og anden rotationsakse omtrent 2/5 af afstanden mellem første og fjerde rotationsakse, hvor imens afstanden mellem første og tredje rotationsakse udgør omtrent 3/5 af afstanden mellem første og fjerde rotationsakse, og endelig udgør afstanden mellem første og femte rotationsakse omtrent 4/5 af afstanden mellem første og fjerde rotationsakse. Det forstås, at de ovennævnte fordele ved roret vil opnås indenfor visse intervaller af disse relative Indbyrdes afstande. Således kan afstanden mellem første og anden rotationsakse variere mellem 1/5 og 3/5 af afstanden mellem første og fjerde rotationsakse, afstanden mellem første og tredje rotationsakse mellem 2/5 og 4/5 af afstanden mellem første og fjerde rotationsakse, og afstanden mellem første og femte rotationsakse mellem 3/5 og 9/10 af afstanden mellem første og fjerde rotationsakse.Regardless of the absolute dimensions of the rudder, it is advantageous to have a special relationship between a given rotation of the rudder stem and the resulting rotation of the rudder blade and the fin, which is obtained by an appropriate mutual placement of the first, second, third, fourth and fifth axis of rotation. As in the figures, the distance between first and second rotational axes is approximately 2/5 of the distance between first and fourth rotational axes, whereas the distance between first and third rotational axes is approximately 3/5 of the distance between first and fourth rotational axes and finally the distance between first and fourth rotational axes and fifth axis of rotation about 4/5 of the distance between the first and fourth axis of rotation. It is understood that the above advantages of the rudder will be obtained within certain ranges of these relative spacing. Thus, the distance between first and second axis of rotation can vary between 1/5 and 3/5 of the distance between first and fourth axis of rotation, the distance between first and third axis of rotation between 2/5 and 4/5 of the distance between first and fourth axis of rotation, and the distance between first and fifth axis of rotation between 3/5 and 9/10 of the distance between the first and fourth axis of rotation.
Figurerne 2 til 5 eksemplificerer én sammenhæng mellem rorstammen 4's drejningsvinkel vB og den resulterende drejningsvinkel vb af rorblad 3 og drejningsvinkel vr af finne 19. Figurerne 2 til 5 viser roret med tiltagende drejningsvinkler af rorbladet 3 og finnen 19. I fig, 2 ses rorbladet 3 og finnen 19 i deres neutrale stillinger, hvor drejningsvinklen af såvel rorstamme vs, rorblad vb og finne vf er lig nul. I fig. 3 er rorstammen 4 blevet drejet vs=7° med uret væk fra den neutrale stilling. Det ses at have resulteret i en drejning af rorbladet 3 i forhold til neutral stilling på vb = ca. 17° og i en drejning af finnen 19 i forhold til neutral stilling på vt = ca. 32°. I fig. 4 er rorstammen 4 drejet vs=15° med uret væk fra den neutrale stilling, Det har resulteret i en drejning af rorbladet 3 i forhold til neutral stilling på vb = ca. 30° og i en drejning af finnen 19 i forhold til neutral stilling på Vf = ca. 58°. I fig. 5 er rorstammen 4 blevet drejet vs=40° med uret væk fra den neutrale stilling. Det ses at have resulteret i en drejning af ro rb la det 3 i forhold til neutral stilling på vb =? ca. 44° og i en drejning af finnen 19 i forhold til neutral stilling på vr = ca. 106°. Fagmanden vil forstå, at en vinkling af rorstammen resulterende i anderledes vinklinger af rorblad og finne end de ovenfor angivne vil være acceptable og stadig 1 det mindste til en vis grad give de ovenfornævnte fordele med hensyn til bedre manøvrering, mlndskning af venderadius m.m. Navnlig for udførelsesformer for roret, hvor der ikke er tilvejebragt nogen finne, kan det være ønskeligt med større drejningsvinkler af rorbladet ved mindre drejningsvinkler af rorstammen end ovenfor eksemplificeret.Figures 2 to 5 exemplify one relationship between the pivot angle v B of the rudder stem 4 and the resultant pivot angle v b of rudder blade 3 and the pivot angle v r of fin 19. Figures 2 to 5 show the rudder with increasing rotational angles of rudder blade 3 and the fin 19. In Fig. 2 3 shows the rudder blade and the fin 19 in their neutral positions in which the rotation angle of the rudder stock and v s, v b rudder blade and fin v f is equal to zero. In FIG. 3, the rudder stem 4 has been turned v s = 7 ° clockwise away from the neutral position. It is seen to have resulted in a rotation of the rudder blade 3 relative to the neutral position of v b = approx. 17 ° and in a rotation of the fin 19 relative to the neutral position of vt = approx. 32 °. In FIG. 4, the rudder stem 4 is turned v s = 15 ° clockwise away from the neutral position. It has resulted in a rotation of the rudder blade 3 relative to the neutral position of v b = approx. 30 ° and in a rotation of the fin 19 relative to the neutral position of Vf = approx. 58 °. In FIG. 5, the rudder stem 4 has been turned v s = 40 ° clockwise away from the neutral position. It is seen to have resulted in a rotation of ro rb la it 3 relative to neutral position of v b =? ca. 44 ° and in a rotation of the fin 19 relative to the neutral position of vr = approx. 106 °. Those skilled in the art will appreciate that angling of the rudder stem resulting in different angles of rudder blades and fines than those stated above will be acceptable and still provide, at least to some extent, the above advantages in terms of better maneuvering, reducing turning radius, etc. Especially for embodiments. for the rudder, where no fines are provided, larger rotational angles of the rudder blade may be desirable at smaller rotational angles of the rudder stem than exemplified above.
Figurerne 6 til 8 viser en anden udførelsesform for roret 2 ifølge opfindelsen. Roret 2 ses I store træk at være opbygget som roret Ifølge den første udførelsesform, hvorfor der i det følgende vil blive fokuseret forskellene.Figures 6 to 8 show another embodiment of the rudder 2 according to the invention. The rudder 2 is generally considered to be constructed as the rudder. According to the first embodiment, the following will focus on the differences.
Det ses, at rorbladet 3 ifølge denne anden udførelsesform er drejeligt omkring og forskydeligt i forhold til den anden rotationsakse 7 og drejeligt omkring den tredje rotationsakse 9. Udførelsesformer for roret, hvor rorbladet er drejeligt omkring og forskydeligt i forhold til såvel den anden rotationsakse som den tredje rotationsakse er også tænkelige.It will be seen that the rudder blade 3 of this second embodiment is rotatable and displaceable relative to the second axis of rotation 7 and rotatable about the third axis of rotation 9. Embodiments of the rudder wherein the rudder blade is rotatable and displaceable relative to both the second axis of rotation and the third axis of rotation is also conceivable.
Endvidere ses roret 2 ifølge den anden udførelsesform at være fastgjort til fartøjet 1 alene ved rorstammen 4 og rorhælen 14. Det forstås, at roret ifølge den anden udførelsesform ligeledes kan være fastDK 179481 B9 gjort til fartøjet på samme måde som den første udførelsesform for roret og vice versa.Further, the rudder 2 according to the second embodiment is seen to be attached to the vessel 1 alone by the rudder stem 4 and the rudder heel 14. It is understood that the rudder according to the second embodiment can also be fixedDK 179481 B9 made to the vessel in the same way as the first embodiment of the rudder and vice versa.
Liste over henvisningstal:List of referral numbers:
Fartøjvessel
RorRudder
RorbladThe rudder blade
Rorstam meRorstam me
Første rotationsakseFirst axis of rotation
Første armFirst arm
Anden rotationsakseSecond axis of rotation
Anden armSecond arm
Tredje rotationsakseThird axis of rotation
Forkant af rorbladFront of rudder blade
Agterkant af rorbladRear edge of rudder blade
Første stangformede elementFirst rod shaped element
Andet stangformede elementSecond rod shaped element
RorhælRorhæl
KulissestyringKulisse Management
TapTap
Taps længdeakseTaper longitudinal axis
Aflang udsparingElongated recess
FinneFinne
Fjerde rotationsakseFourth axis of rotation
Tredje armThird arm
21a Første ben af tredje arm21a First leg of third arm
21b Andet ben af tredje arm21b Second leg of third arm
Femte rotationsakseFifth axis of rotation
Første arms lejring i rorbladet ai-3 Korteste afstand mellem første og tredje rotationsakse a 1.2 Korteste afstand mellem første og anden rotationsakse rs Strømningsretning vs Drejningsvinkel af rorstamme vb Drejningsvin kel af rorblad vf Drejningsvinkel af finneThe first arm bearing the rudder blade in a in-3 shortest distance between the first and third axis of rotation A 1.2 shortest distance between the first and second axis of rotation r s s v Flow direction rotation angle of the rudder stock Vb Turning Pigs Kel v f of the rudder blade rotation angle of the fin
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201200412A DK179481B9 (en) | 2010-10-18 | 2011-11-18 | Stir to a vessel |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201000943 | 2010-10-18 | ||
| DKPA201000943 | 2010-10-18 | ||
| PCT/DK2011/050396 WO2012052030A2 (en) | 2010-10-18 | 2011-10-18 | Rudder for a vessel |
| DKPA201200412A DK179481B9 (en) | 2010-10-18 | 2011-11-18 | Stir to a vessel |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK201200412A DK201200412A (en) | 2012-06-18 |
| DK179481B1 DK179481B1 (en) | 2018-12-12 |
| DK179481B9 true DK179481B9 (en) | 2019-01-16 |
Family
ID=45001593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA201200412A DK179481B9 (en) | 2010-10-18 | 2011-11-18 | Stir to a vessel |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2630029B1 (en) |
| KR (1) | KR20140031837A (en) |
| DK (1) | DK179481B9 (en) |
| ES (1) | ES2531211T3 (en) |
| PL (1) | PL2630029T3 (en) |
| WO (1) | WO2012052030A2 (en) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB373656A (en) | 1930-02-22 | 1932-05-23 | Leo Costanievich | Improvements in and relating to rudders |
| GB488043A (en) | 1937-04-16 | 1938-06-30 | William Stewart Collie | Improvements in rudders for ships |
| US3159132A (en) | 1962-06-15 | 1964-12-01 | Allen B Petrich | Boat propulsion and steering apparatus |
| JPS59199396A (en) * | 1983-04-26 | 1984-11-12 | Keisebun:Kk | Rudder |
| DE8708276U1 (en) | 1987-06-12 | 1987-08-27 | Willi Becker Ingenieurbuero Gmbh, 2000 Hamburg, De | |
| DE4019935A1 (en) * | 1990-06-22 | 1991-01-17 | Walter Loidl | Rudder with three separate control surfaces - are interconnected by pivoted links, and when actuated rotate abut parallel vertical axes |
| DE19746853C2 (en) * | 1997-10-23 | 2002-06-27 | Stahl Und Maschb Gmbh | High-spade rudders |
| FR2812270B1 (en) * | 2000-07-26 | 2003-12-05 | Benoit Luc Marie Cabaret | GOUVERNAIL INCLUDING MOBILE LEADING EDGE AND LEAKING SHUTTERS DRIVEN BY AN INTEGRATED MECHANISM IN THE WICK LEVEL |
| DE102006057122A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Van Der Velden Barkemeyer Gmbh | fin rudder |
-
2011
- 2011-10-18 ES ES11785306T patent/ES2531211T3/en active Active
- 2011-10-18 WO PCT/DK2011/050396 patent/WO2012052030A2/en active Application Filing
- 2011-10-18 PL PL11785306T patent/PL2630029T3/en unknown
- 2011-10-18 KR KR1020137012634A patent/KR20140031837A/en not_active Application Discontinuation
- 2011-10-18 EP EP11785306.9A patent/EP2630029B1/en not_active Not-in-force
- 2011-11-18 DK DKPA201200412A patent/DK179481B9/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2531211T3 (en) | 2015-03-12 |
| EP2630029B1 (en) | 2014-11-26 |
| DK201200412A (en) | 2012-06-18 |
| EP2630029A2 (en) | 2013-08-28 |
| DK179481B1 (en) | 2018-12-12 |
| PL2630029T3 (en) | 2015-05-29 |
| WO2012052030A2 (en) | 2012-04-26 |
| KR20140031837A (en) | 2014-03-13 |
| WO2012052030A3 (en) | 2012-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2339720T3 (en) | BOAT PROVIDED WITH A PROOF CONTROL SURFACE. | |
| NO337231B1 (en) | Progress and steering arrangement for a vessel | |
| NO149540B (en) | BAAT PROPELL WITH SELF-ADJUSTABLE PROPELLA SHEETS. | |
| WO2010098726A3 (en) | Keel and sailing vessel incorporating such keel | |
| CA2637875A1 (en) | Device for reducing the drive power requirement of a ship | |
| ES2445044T3 (en) | Rotating and folding rudder | |
| CN101203421A (en) | Spade rudder | |
| US11438751B1 (en) | Surf wake forming systems and methods with gyroscope force vector translation | |
| US10370069B2 (en) | Multifunctional system for damping a ship's motion | |
| DK179481B9 (en) | Stir to a vessel | |
| CN108454812A (en) | The adjustable pitch propeller for promoting efficiency can be improved | |
| DK201200412B1 (en) | Stir to a vessel | |
| JP6698103B2 (en) | Steering method | |
| US20100116188A1 (en) | Keel mechanism for sailboats | |
| CN105818929A (en) | Water surface anchor device | |
| RU2500571C1 (en) | Oar | |
| WO1991018788A1 (en) | Lifting rigs | |
| WO2011057913A1 (en) | A rudder device for a vessel | |
| US8813665B2 (en) | Dual-rudder mechanism for performance sailboats | |
| JP2006273180A (en) | Variable vector propeller for underwater navigating craft | |
| US6079344A (en) | Small watercraft with fin and sail | |
| NO324501B1 (en) | Device for increasing the transmission stability of ships | |
| CN208085981U (en) | A kind of adjustable pitch airscrew | |
| DK164655B (en) | Sailing boat | |
| JP5705251B2 (en) | Compound rudder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PME | Patent granted |
Effective date: 20181212 |
|
| PBP | Patent lapsed |
Effective date: 20211118 |