DK177692B1 - Landbrugsmaskine til nedfældning af gylle i jord - Google Patents

Abstract

Opfindelsen angår en landbrugsmaskine (100) til udkøring og nedfældning af gylle, hvor landbrugsmaskinen i en udfoldet konfiguration i den orientering, der tilsigtes ved brug i en arbejdssituation, omfatter: - en bærerramme (2), hvor bærerrammen omfatter en første side (4) samt en anden side (6); og hvor bærerrammen omfatter en forreste del (8) samt en bageste del (10), idet rammen derved definerer en langsgående retning X mellem den forreste del og den bageste del; samt en tværgående retning Y, som er orienteret vinkelret på den langsgående retning; en vipperamme (12), der omfatter en første sid (14), en anden side (16), en frontende (18) samt en bageste del (20); - et første sæt udhæng (30) omfattende to primære udhæng (30',30''); hvor hvert primært udhæng strækker sig fra en første ende (32) til en anden ende (34) af det primære udhæng i en tværgående retning fra hver sin side (14,16) af vipperammen; - et andet sæt udhæng (40) omfattende to sekundære udhæng (40',40''), hvor hvert sekundært udhæng strækker sig fra en første ende (42) til en anden ende (44) af det sekundære udhæng i en tværgående retning fra hver sit primære udhængs anden ende (34); - et sæt nedfældningsværktøj (50) omfattende to nedfældningsværktøjer (50',50''), idet hvert nedfældningsværktøj har en længste udstrækning i en tværgående retning; hvor vipperammen (12), hvert primær udhæng (30',30'') , hvert sekundært udhæng (40',40'') og hvert nedfældningsværktøj (50',50'') er drejeligt monteret i drejeled, hvilket muliggør, at landbrugsmaskinen kan konfigureres mellem forskellige arbejdskonfigurationer og en transportkonfiguration.

Description

DK 177692 B1 i

Landbrugsmaskine og fremgangsmåde til nedfældning af gylle i jord Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår i et første aspekt en landbrugsmaskine i form afen udfoldelig nedfælder til udkøring og nedfældning af gylle. I et andet aspekt 5 angår den foreliggende opfindelse anvendelse af en sådan landbrugsmaskine til udkøring og nedfældning af gylle. Et tredje aspekt ifølge den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til udkøring og nedfældning af gylle.

Baggrund for opfindelsen

Ved udkøring og spredning af gylle på en mark er det vigtigt for landmanden at 10 udkøringen og spredningen kan foregå hurtigt og effektivt.

Idet gyllen indeholder ammoniak, som kan bibringe lugtgener fra det omgivende miljø, er det desuden vigtigt ved udkøringen og spredningen af gyllen, at fordampningen af ammoniak minimeres.

Denne fordampning af ammoniak kan minimeres ved at sørge for, at gyllen ikke 15 blot lægges eller spredes oven på jorden, men derimod nedfældes i jorden.

Til dette formål er der udviklet såkaldte gyllenedfældere. En gyllenedfælder omfatter sædvanligvis en vogn, der trækkes efter et køretøj, såsom en traktor.

På vognene forefindes et par udhæng, der forud for brug kan vippes ud således at der ved udkøring af gylle opnås en tilfredsstillende og effektiv arbejdsbredde.

20 På hvert udhæng er der arrangeret et nedfældningsværktøj, som sædvanligvis omfatter et antal hjul, der er arrangeret på række således, at rækken af hjulene er orientereret i en tværgående retning i forhold til kørselsretningen. Bag ved rækken af hjul er der sædvanligvis arrangeret en række fugeskær, som ved bevægelse hen overjorden, vil skære en fuge i jorden. Endelig omfatter en 25 typisk gyllenedfælder en række nedfældningsrør, som er indrettet til ved kørsel henoverjorden at lede gylle ned i de fuger i jorden, som fugeskærene har dannet.

En sådan gyllenedfælder bibringer ikke blot reducerede lugtgener fra fordampning af ammoniak; den tilvejebringer også en mere effektiv udnyttelse af 30 gyllens næringsværdi.

2 DK 177692 B1

Ved konstruktion af en gyllenedfælder må man sørge for at balancere flere umiddelbart uforenelige hensyn.

På den ene side ønsker man at gøre det mulig for landmanden at nedfælde gylle i så bred en udstrækning som muligt, idet landmanden derved sparer tid ved 5 udkørsel og nedfældning af gylle på markerne og desuden derved kan minimere omfanget af kørespor, som i sig selv udgør et spild, idet et kørespor repræsenterer uudnyttet markareal. På den anden side vil tilstedeværelse af fugeskær, som er i indgreb med jorden, idet disse ved kørsel med nedfælderen hen overjorden, skærer fuger i jorden, udøve en betydelig bagudrettet kraft. Jo ίο længere gyllenedfælderens udhæng, des større kræfter virker på udhængene grundet disse fugeskær. Størrelsen af disse kræfter stiller altså store krav gyllenedfælderens konstruktionsmæssige kvalitet. Samtidigt må nedfælderen konstrueres således, at den muliggør både udkøring af gylle i et tilfredsstillende bredt nedfældningsspor på en mark i en arbejdskonfiguration, men også nem 15 konvertering af gyllenedfælderen til en transportkonfiguration, hvor brugeren kan transportere gyllenedfælderen på offentlige veje.

I EP 2 116 123 Al beskrives en gyllenedfælder, som omfatter tre rammer, der er monteret på et chassis omfattende en række hjul og som bærer en gylletank, så chassiset kan trækkes efter en traktor. Nedfældningsværktøjer er monteret på 20 tre rammer. En første ramme 1 er monteret bagpå chassiset, idet denne første ramme kan hæves og sænkes mellem en transportsituation og en arbejdssituation. En anden ramme 3 kan drejes om en vandret akse mellem en arbejdskonfiguration og en transportkonfiguration. I en transportkonfiguration er denne anden ramme 3 lodret orienteret. I en arbejdskonfiguration er denne 25 anden ramme 3 vandret orienteret langs jorden. En tredje ramme 5 er monteret på siden af chassiset, idet denne tredje ramme 5 kan drejes om en lodret akse mellem en arbejdskonfiguration og en transportkonfiguration. I en transportkonfiguration er denne tredje ramme 5 lodret orienteret langs siden af chassiet og i en arbejdskonfiguration er denne tredje ramme 5 vandret orienteret 30 langs jorden.

Skønt denne gyllenedfælder tilvejebringer mulighed for at meget bredt nedfældningsspor for gylle samt en konvertering fra en arbejdskonfiguration til en transportkonfiguration, er gyllenedfælderen ifølge EP 2 116 123 Al 3 DK 177692 B1 forholdsvis skrøbelig i de tilfælde, hvor nedfælderen skal benyttes til nedfældning af gylle ved brug af fugeskær, idet disse fugeskær som anført ovenfor udøver en betyde bagudrettet kraft på de respektive rammer. Især vil den tredje ramme 5 være udsat for belastninger udøvet afjordens modstand, idet denne ramme er 5 drejeligt ophængt omkring en lodret akse. Det lodret orienterede ophæng for den tredje ramme 5 vil således ikke bidrage til konstruktionsmæssig styrke i nedfælderen ifølge EP 2 116 123 Al, hvilket betyder, at den tredje ramme 5 alene skal opnå sin konstruktionsmæssige integritet med resten af nedfælderen via den hydrauliske cylinder 19.

io Der eksisterer således et behov for en gyllenedfælder, som på den ene side tilvejebringer mulighed for at nedfælde gylle i et meget bredt nedfældningsspor i en arbejdskonfiguration, og som også på let vis muliggør konvertering fra denne arbejdskonfiguration til en transportfiguration, hvor gyllenedfælderen i en arbejdskonfiguration udviser forbedret konstruktionsmæssig styrke.

15 Kort beskrivelse af opfindelsen

Disse behov opfyldes ifølge den foreliggende opfindelse, som i et første aspekt angår:

En landbrugsmaskine til udkøring og nedfældning af gylle, hvor landbrugsmaskinen i en udfoldet konfiguration i den orientering, der tilsigtes ved 20 brug i en arbejdssituation, omfatter: - en bærerramme, hvor bærerrammen omfatter en første side samt en anden side; og hvor bærerrammen omfatter en forreste del samt en bageste del, idet rammen derved definerer en langsgående retning X mellem den forreste del og den bageste del; samt en tværgående retning 25 Y, som er orienteret vinkelret på den langsgående retning; - en vipperamme, der omfatter en første side, en anden side, en frontende samt en bageste del; 30 - et første sæt udhæng omfattende to primære udhæng; hvor hvert primært udhæng strækker sig fra en første ende til en anden ende af det primære udhæng i en tværgående retning fra hver sin side af vipperammen; 4 DK 177692 B1 - et andet sæt udhæng omfattende to sekundære udhæng, hvor hvert sekundært udhæng strækker sig fra en første ende til en anden ende af det sekundære udhæng i en tværgående retning fra hver sit primære 5 udhængs anden ende; - et sæt nedfældningsværktøj omfattende to nedfældningsværktøjer, idet hvert nedfældningsværktøj har en længste udstrækning i en tværgående retning; 10 kendetegnet ved, at vipperammen ved sin frontende er drejeligt monteret i et første drejeled ved bærerrammens bageste del, idet vipperammen herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med den tværgående retning; 15 hvor hvert primær udhæng ved sin første ende er drejeligt monteret i et andet drejeled arrangeret på hver sin side af vipperammen, idet hvert primært udhæng herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med bærerrammens langsgående retning; hvor hvert sekundært udhæng ved sin første ende er drejeligt monteret i et 20 tredje drejeled arrangeret på hvert sit primære udhæng ved dette primære udhængs anden ende, idet hvert sekundært udhæng herved er drejeligt omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med bærerrammens langsgående retning; hvor hvert nedfældningsværktøj er drejeligt monteret i et fjerde drejeled ved et 25 sekundært udhængs anden ende, idet hvert nedfældningsværktøj herved er drejeligt omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med bærerrammens langsgående retning.

I et andet aspekt angår den foreliggende opfindelse en anvendelse af en landbrugsmaskine ifølge opfindelsens første aspekt til et landbrugsmæssigt 30 formål.

5 DK 177692 B1 I et tredje aspekt angår den foreliggende opfindelse en fremgangsmåde til nedfældning af gylle omfattende de følgende trin: i) tilvejebringelse af en landbrugsmaskine ifølge opfindelsens første aspekt, der er bragt i en udfoldet konfiguration; 5 ii) definering af et kørespor på et jordareal, hvorpå man ønsker at nedfælde gylle, hvor køresporet har en udstrækning i en tværgående retning, i forhold til kørselsretningen, svarende til den samlede udstrækning, (2 x L), i en tværgående retning, af de to nedfældningsværktøjer; iii) gennemkørsel af køresporet defineret i trin ii) med landbrugsmaskinen 10 tilvejebragt i trin i) under samtidig nedfældning af gylle; iv) ændring af konfigurationen af landbrugsmaskinen (100) til en semi-udfoldet konfiguration; v) gennemkørsel af køresporet defineret i trin ii) med landbrugsmaskinen (100) i konfigurationen defineret i trin iv) under samtidig nedfældning af gylle.

15 Med landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt opnås muligheden for at kunne nedfælde gylle på en mark i et bredt nedfældningsspor med minimalt brug af markareal til kørespor til landbrugsmaskinen samt det køretøj, der skal trække landbrugsmaskinen, idet landbrugsmaskinen som forklaret nedenfor kan indstilles i en fuldt udfoldet konfiguration, hvor der kan nedfældes gylle i to 20 modsatte yderbaner i forhold til landbrugsmaskinen, hvorefter landbrugsmaskinen kan ændres til en semi-udfoldet konfiguration, hvorved man ved at gennemkøre det samme kørespor kan nedfælde gylle i det areal, der svarer til arealet mellem de først nedfældede, modsatte yderbaner. Det skønnes, at denne mulighed med skift af konfiguration vil kunne spare landmanden for 25 køreskader på afgrøder på 7,5 - 15%, idet man med landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt kan benytte det samme kørespor til nedfældning af gylle over en større bredde, end det hidtil har været muligt.

Samtidigt muliggør landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt en let og hurtig ændring af konfiguration fra en arbejdskonfiguration (fuldt udslået eller 30 semi-udfoldet konfiguration) til en transportkonfiguration, hvor 6 DK 177692 B1 landbrugsmaskinen har en så lille udstrækning i tværgående retning, at den på lovlig vis vil kunne transporteres på offentlig vej.

Skønt landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt muliggør nedfældning af gylle i en meget stor bredde pr. areal kørespor, er landbrugsmaskinen ifølge 5 opfindelsens første aspekt i sin konstruktion overordentlig modstandsdygtig over for de bagudrettede kræfter, som jorden vil udøve på nedfældningsværktøjet grundet nedfældningsorganernes indgreb med jorden.

Dette skyldes, at landbrugsmaskinen er konstruereret således, at de elementer, der kan svinges ud til opnåelse at en stor nedfældningsbredde, og som bliver 10 udsat for vridningskræfter grundet indgrebet med jorden, alle er ophængt i et drejeled, der definerer en i det væsentlige vandret orienteret drejeakse.

En vandret orienteret drejeakse vil for sådanne elementer bidrage med langt højere modstandsdygtighed over for vridningskræfter i det vandrette plan, end et tilsvarende element, der er ophængt i et lodret orienteret drejeled, sådan som 15 det kendes fra EP 2 116 123 Al.

I forhold til gængse landbrugsmaskiner af samme art, har landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt den yderligere fordel, at trækkraftbehovet for bevægelse af landbrugsmaskinen henover en mark i en arbejdssituation, er halveret grundet det forhold, at landbrugsmaskinen under brug køres gennem 20 samme kørespor ad to omgange; hver med kun halv samlet arbejdsbredde for den del af landbrugsmaskinen, der er i indgreb med jorden.

Kort omtale af figurer

Fig. 1 viser i perspektiv en landbrugsmaskine ifølge opfindelsens første aspekt konfigureret i en fuldt udfoldet arbejdskonfiguration.

25 Fig. 2 viser, set fra siden, en landbrugsmaskine ifølge opfindelsens første aspekt konfigureret i en semi-udfoldet arbejdskonfiguration.

Fig. 3 viser landbrugsmaskinen fra fig. 2, set bagfra.

Fig. 4 viser i perspektiv en landbrugsmaskine ifølge opfindelsens første aspekt konfigureret i en semi-udfoldet arbejdskonfiguration.

7 DK 177692 B1

Fig. 5 viser landbrugsmaskinen fra fig. 2, set oppefra.

Fig. 6 viser i perspektiv landbrugsmaskinen fra fig. 2 konfigureret i en transportkonfiguration.

5 Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Opfindelsens første aspekt

Som nævnt ovenfor angår den foreliggende opfindelse i sit første aspekt en landbrugsmaskine til udkøring og nedfældning af gylle, hvor landbrugsmaskinen i en udfoldet konfiguration i den orientering, der tilsigtes ved brug i en ίο arbejdssituation, omfatter: - en bærerramme, hvor bærerrammen omfatter en første side samt en anden side; og hvor bærerrammen omfatter en forreste del samt en bageste del, idet rammen derved definerer en langsgående retning X mellem den forreste del og den bageste del; samt en tværgående retning 15 Y, som er orienteret vinkelret på den langsgående retning; - en vipperamme, der omfatter en første side, en anden side, en frontende samt en bageste del; 20 - et første sæt udhæng omfattende to primære udhæng; hvor hvert primært udhæng strækker sig fra en første ende til en anden ende af det primære udhæng i en tværgående retning fra hver sin side af vipperammen; - et andet sæt udhæng omfattende to sekundære udhæng, hvor hvert 25 sekundært udhæng strækker sig fra en første ende til en anden ende af det sekundære udhæng i en tværgående retning fra hver sit primære udhængs anden ende; - et sæt nedfældningsværktøj omfattende to nedfældningsværktøjer, idet 30 hvert nedfældningsværktøj har en længste udstrækning i en tværgående retning; 8 DK 177692 B1 kendetegnet ved, at vipperammen ved sin frontende er drejeligt monteret i et første drejeled ved bærerrammens bageste del, idet vipperammen herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er 5 parallel med den tværgående retning; hvor hvert primær udhæng ved sin første ende er drejeligt monteret i et andet drejeled arrangeret på hver sin side af vipperammen, idet hvert primært udhæng herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med bærerrammens langsgående retning; ίο hvor hvert sekundært udhæng ved sin første ende er drejeligt monteret i et tredje drejeled arrangeret på hvert sit primære udhæng ved dette primære udhængs anden ende, idet hvert sekundært udhæng herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med bærerrammens langsgående retning; 15 hvor hvert nedfældningsværktøj er drejeligt monteret i et fjerde drejeled ved et sekundært udhængs anden ende, idet hvert nedfældningsværktøj herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med bærerrammens langsgående retning.

Landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt omfatter altså en 20 bærerramme, der har to sider. Bærerrammen omfatter bagest en vipperamme, som omkring et første drejeled kan vippe fra en lodret orienteret konfiguration til en vandret orienteret konfiguration. På hver side af vipperammen er drejeligt fæstnet, via et andet drejeled, et primært udhæng, som ved sin anden ende via et tredje drejeled er drejeligt fæstnet til et sekundært udhæng. Den modsatte 25 ende af det sekundære udhæng er via et fjerde drejeled drejeligt fæstnet til et nedfældningsværktøj.

Grundet det første, det andet, det tredje og det fjerde drejeled, er det som forklaret nedenfor muligt at ændre landbrugsmaskinens konfiguration fra en fuldt udfoldet arbejdskonfiguration, hvor de respektive nedfældningsværktøjer er 30 arrangeret yderst på den udfoldede landbrugsmaskine, til en semi-udfoldet arbejdskonfiguration, hvor de respektive nedfældningsværktøjer er arrangeret 9 DK 177692 B1 henholdsvis umiddelbart til venstre for og til højre for midten af bærerrammen (set i en langsgående retning).

Hermed kan med landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt opnås, at man ved at benytte samme kørespor henover afgrøderne først kan nedfælde 5 gylle med landbrugsmaskinen i en fuldt udfoldet arbejdskonfiguration i et areal på hver side af køresporet, og som ligger et stykke uden for køresporet, og dernæst ændre konfigurationen af landbrugsmaskinen til en semi-udfoldet konfiguration og således benytte det samme kørespor for at nedfælde gylle i det areal, der ligger imellem de to arealer, hvor der først blev nedfældet gylle.

ίο I den foreliggende beskrivelse og i de vedføjede patentkrav skal udtrykket "langsgående retning" forstås som den retning, der er defineret af bærerrammens længdeakse, og som i en arbejdssituation ved lige-udkørsel defineres af kørselsretningen. Idet landbrugsmaskinen i det væsentlige er symmetrisk omkring en midterakse, defineres "en langsgående retning" også af 15 denne symmetriakse.

Tilsvarende skal den foreliggende beskrivelse og i de vedføjede patentkrav skal udtrykket "tværgående retning" forstås som en vandret retning, der i det væsentlige er vinkelret på den langsgående retning.

I den foreliggende beskrivelse og i de vedføjede patentkrav skal udtrykket 20 "tilhørende" eller "tilsvarende", når der refereres til indbydes relationer mellem f.eks. sekundært udhæng, primært udhæng og nedfældningsværtøj forstås således, at der refereres til det element (sekundært udhæng, primært udhæng og nedfældningsværtøj), som er arrangeret på samme side af bærerrammen.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt 25 omfatter hvert nedfældningsværktøj: - et antal hjul arrangeret på en række, idet hjulene i det væsentlige har fælles omdrejningsakse, og hvor denne omdrejningsakse er orienteret i en tværgående retning; - et antal rundede fugeskær arrangeret på en række, idet fugeskærene i det 30 væsentlige har fælles omdrejningsakse, og hvor denne omdrejningsakse er orienteret i en tværgående retning, og idet hvert fugeskær omfatter en rundet 10 DK 177692 B1 plade, der i det mindste ved sin periferi omfatter et bølget forløb, idet rækken af fugeskær, set i forhold til en fremadrettet kørselsretning, er arrangeret bagved rækken af hjul; - et antal nedfældningsorganer arrangeret på række og indrettet til udledning af 5 gylle i en fuge i jorden; idet rækken af nedfældningsorganer er arrangeret i en tværgående retning og idet rækken af nedfældningsorganer, set i forhold til en fremadrettet kørselsretning, er arrangeret bagved rækken af fugeskær; - midler til fordeling af gylle fra en central forsyningslinje til hvert nedfældningsorgan.

ίο Ved at forsyne nedfældningsværktøjet med hjul opnås at hvert udhæng støttes afjorden således, at der udøves mindre belastninger på landbrugsmaskinens mekaniske konstruktion. Fugeskærene medfører, at gyllen kan "hældes" i jorden ( i de skabte fuger) via nedfældningsorganerne fremfor blot at lægges oven på jorden. Herved opnås en formindsket fordampning af ammoniak og en forøget 15 udnyttelses af næringsstoffer i gyllen. Denne udformning af et nedfældningsværktøj er allerede i sig selv kendt.

Idet der benyttes rundede plader som fugeskær opnås en tilstrækkelig fugedannelse med en resulterende minimal modstand i jorden.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt 20 svarer antallet af nedfældningsorganer, med hensyn til hvert nedfældningsværktøj, til antallet af fugeskær.

Hermed opnås, at det er muligt for hvert nedfældningsorgan at hælde gyllen ned i en fuge i jorden, frembragt af det tilhørende fugeskær, fremfor at gyllen bliver hældt ud oven på jorden. Dette giver bedre udnyttelse af gyllen samt reduceret 25 afdampning af ammoniak.

Med udtrykket "nedfældningsorgan" skal i den foreliggende beskrivelse og i de vedføjede krav forstås en indretning, der er egnet til at lede gylle ned i en fuge i jorden. Sådanne nedfældningsorganer kan være i skikkelse af: nedfældningsrør, nedfældningstænder, tallerkenharver, slæbesko etc.

11 DK 177692 B1 I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt er nedfældningsværktøjets række af hjul drevet afen motor, såsom en hydraulisk motor eller en elektrisk motor.

Ved at lade rækken af hjul drive afen motor reduceres den bagudrettede kraft, 5 der udøves på landbrugsmaskinen, hvilket forbedrer den mekaniske integritet for landbrugsmaskinen.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt omfatter hjulene i hvert nedfældningsværktøj midler til mekanisk kobling til de bagved liggende fugeskær på en sådan måde, at rotationsbevægelse af et hjul 10 medfører en tilsvarende rotationsbevægelse af et bagved liggende fugeskær på en sådan måde, at en given rotationshastighed for hjulet medfører en lavere rotationshastighed for det bagved liggende fugeskær.

Denne udførelse medfører i og med at fugeskærene er udformet som en rundet plade, der i det mindste ved sin periferi omfatter et bølget forløb, at fugeskærets 15 bevægelse gennem jorden får mere karakter af en skæring gennem jorden end en" pløjning" gennem jorden med forbedret fuge til følge. Desuden mindskes modstanden igennem jorden på denne måde.

I denne udførelsesform er det foretrukket, at midlerne til mekanisk kobling mellem et fugeskær og et foranliggende hjul er således indrettet, at 20 rotationshastigheden for fugeskæret er 25 - 80%, såsom 30 - 75%, for eksempel 35 - 70%, såsom 40 - 65%, for eksempel 45 - 60%, såsom 50 - 55% af rotationshastigheden for det foranliggende hjul.

Disse værdier for den relative rotationshastighed mellem hjul og bagvedliggende fugeskær har vist sig at tilvejebringe fuger af en glimrende størrelse og kvalitet 25 til det påtænkte formål; nemlig at nedfælde gylle deri.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt omfatter landbrugsmaskinen en eller flere afstivningsstænger og/eller skråstager, som er arrangeret mellem bærerrammen og hvert af de primære udhæng; og eventuelt også afstivningsstænger, som er arrangeret mellem 30 bærerrammen og hvert af de sekundære udhæng.

12 DK 177692 B1 I en foretrukken udførelsesform herfor omfatter et eller flere af afstivningsstænger og/eller skråstager (82) hver et eller flere fleksible koblingsled.

Disse udførelser kan bibringe forøget styrke og mekanisk integritet til 5 landbrugsmaskinen.

Det er foretrukket, at et eller flere af afstivningsstængerne hver omfatter et eller flere fleksible forsyningsledninger for gylle.

Hermed kan man på let vis få ledt gyllen fra et sted på bærerammen ud til en bageste del af landbrugsmaskinen.

10 I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt omfatter bærerrammen to eller flere hjul, hvoraf mindst to hjul i det væsentlige har fælles omdrejningsakse, idet omdrejningsaksen er orienteret i en tværgående retning.

Forsyning af bærerrammen med hjul muliggør let flytning og at trække 15 landbrugsmaskinen efter et køretøj, såsom en traktor.

Det er i øvrigt foretrukket at forsyne bærerrammens forreste del med en trækanordning, der muliggør let tilkobling til et køretøj.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt er hvert nedfældningsværktøj drejeligt monteret på det tilsvarende sekundære 20 udhængs anden ende ved en position, der svarer til omtrent midtpunktet for dette nedfældningsværktøjs tværgående udstrækning.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt er de indbyrdes udstrækninger af henholdsvis hvert primært udhæng, hvert sekundært udhæng samt hvert nedfældningsværktøj defineret ved, at hvis 25 udstrækningen af hvert nedfældningsværktøj i en tværgående retning har størrelsen L, så har udstrækningen af hvert primært udhæng i en tværgående retning i det væsentlige størrelsen L; og endvidere har udstrækningen af hvert sekundært udhæng i en tværgående retning i det væsentlige størrelsen V2 L.

Det er foretrukket, at L er 4,0 - 8,5 m, såsom 4,5 - 8,0 m, for eksempel 5,0 -30 7,5 m, såsom 5,5 - 7,0 m for eksempel 6,0 - 6,5 m.

13 DK 177692 B1

Disse udformninger er specielt nyttige, når landbrugsmaskinen påtænkes at skulle benyttes i en semi-udfoldet konfiguration som forklaret nedenfor. Ved at hvert nedfældningsværktøj drejeligt monteret på det tilsvarende sekundære udhængs anden ende ved en position, der svarer til omtrent midtpunktet for 5 dette nedfældningsværktøjs tværgående udstrækning, og ved at den tværgående udstrækning af det primære udhæng i det væsentlige svarer til den tværgående udstrækning af nedfældningsværktøjet, som igen er ca. den dobbelte størrelse af den tværgående udstrækning af det sekundære udhæng, kan opnås, at landbrugsmaskinen kan bringes i en semi-udfoldet konfiguration, hvor de to 10 nedfældningsværktøjer i det væsentlige ligger an mod hinanden i en midterposition for en landbrugsmaskinens tværgående akse. Derved kan man nedfælde gylle i et centralt område omkring selve køresporet.

De ovenfor angive udstrækninger for de enkelte elementer har vist sig at tilvejebringe en fin balance mellem på den ene side en effektiv og en 15 tilstrækkelig bredde ved nedfældning af gylle samtidig med på den anden side, at vægten af landbrugsmaskinen ikke bliver for høj, idet dette ville kunne bringe den mekaniske integritet i fare.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt er landbrugsmaskinen tilpasset at kunne bringes i en semi-udfoldet konfiguration, 20 hvor: - hvert sekundært udhæng er arrangeret under det tilsvarende primære udhæng således, at hvert sekundært udhæng i det væsentlige er parallelt orienteret med dette tilsvarende primære udhæng, idet hvert sekundært udhæng via drejning omkring det tredje drejeled er vippet ind under de tilsvarende primære udhæng; 25 og hvor - hvert nedfældningsværktøj er arrangeret under det tilsvarende sekundære udhæng således, at hvert nedfældningsværktøj i det væsentlige er parallelt orienteret med dette tilsvarende sekundære udhæng, idet hvert nedfældningsværktøj via drejning omkring det fjerde drejeled er vippet ind under 30 de tilsvarende sekundære udhæng.

14 DK 177692 B1

Som nævnt ovenfor er denne konfiguration nyttig, når man ønsker at nedfælde gylle i på et areal på marken, som ligger symmetrisk og umiddelbart omkring landbrugsmaskinens kørespor.

Når landbrugsmaskinen skal bringes i en sådan semiudfoldet konfiguration vippes 5 vipperammen en smule opad omkring det første drejeled. Herefter kan hvert nedfældningsværktøj samt hvert sekundære udhæng flyttes i forhold til hinanden ved drejning om henholdsvis det tredje og det fjerde drejeled således, at hvert nedfældningsværktøj herved i det væsentlige bliver parallelt orienteret med det tilsvarende sekundære udhæng, som igen i det væsentlige bliver parallelt 10 orienteret med det tilsvarende primære udhæng. Herefter kan vipperammen vippes ned igen til en i det væsentlige vandret orientering.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt er landbrugsmaskinen tilpasset at kunne bringes i en transportkonfiguration, hvor: - vipperammen er lodret orienteret; og hvor 15 - hvert primære udhæng i det væsentlige er parallelt orienteret med det tilsvarende sekundære udhæng samt med det tilsvarende nedfældningsværktøj, idet hvert sekundært udhæng således er overlappet arrangeret imellem det tilsvarende primære udhæng og det tilsvarende nedfældningsværktøj; og hvor - hvert primære udhæng i det væsentlige er orienteret i en langsgående retning.

20 Denne konfiguration er nyttig, når landbrugsmaskinen ønskes at skulle transporteres på offentlig vej. Transportkonfigurationen opnås, når landbrugsmaskinen befinder sig i en semi-udfoldet konfiguration ved føret at dreje vipperammen om det første drejeled, så vipperammen bringes i en lodret orientering. Herefter kan de respektive udhæng med tilhørende 25 nedfældningsværktøjer bringes i langsgående orientering, idet disse dele drejes via drejning af de primære udhæng om det andet drejeled. Herefter er landbrugsmaskinen i en transportkonfiguration.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge denne udførelse omfatter landbrugsmaskinen midler til automatisk at: 30 - lade vipperammen dreje om det første drejeled; og/eller 15 DK 177692 B1 - lade et eller to primære udhæng dreje om det andet drejeled og/eller - lade et eller to sekundære udhæng dreje om det tredje drejeled og/eller - lade et eller to nedfældningsværktøjer dreje om det fjerde drejeled.

Sådanne midler til automatisk tilvejebringelse af drejning kan omfatte 5 hydrauliske eller elektriske motorer.

En automatisk drejning omkring de forskellige drejeled, vil lette landmandes manuelle arbejde.

Det er i øvrigt foretrukket, at landbrugsmaskinen desuden omfatter midler til låsning af de respektive drejeled i de enkelte konfigurationer, der er omtalt 10 ovenfor.

I en udførelsesform for landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt omfatter landbrugsmaskinen midler til hævning og sænkning af kørehjulene i forhold til bærerammen.

I denne udførelse er det foretrukket, at midlerne til hævning og sænkning af 15 hjulene omfatter hydrauliske eller elektriske motorer.

Ved at kørehjulene kan hæves og sænkes i forhold til bærerammen kan man opnå en lettere udfoldning og sammenfoldning af udhængene, når landbrugsmaskinen skal bringes fra en transportkonfiguration til en arbejdskonfiguration. Dette forklares nærmere neden for under opfindelsens 20 tredje aspekt.

Det er i øvrigt fordelagtigt, at landbrugsmaskinen omfatter følere, der kan registrere positionen afen eller flere af de bevægelige dele, såsom primære udhæng, sekundære udhæng, vipperamme, nedfældningsværktøj, i forhold til de dele, som disse bevægelige dele er fæstnet til. Det er yderligere fordelagtigt, at 25 sådanne følere er koblet til et interface, som i øvrigt er koblet til de hydrauliske/elektriske motorer, der styrer bevægelsen af sådanne bevægelige dele. Hermed kan opnås en automatisering ved udfoldning og sammenfoldning af de bevægelige dele, såsom de primære udhæng, de sekundære udhæng, vipperammen, nedfældningsværktøjer.

16 DK 177692 B1

De elektriske og/eller hydrauliske motorer kan være drevet afen forbrændingsmotor, såsom en diesel- eller benzinmotor, der eventuelt omfatter en generator.

Landbrugsmaskinen kan omfatte midler til trådløs betjening af maskinens 5 elektriske og/eller hydrauliske funktioner.

Opfindelsens andet aspekt

Den foreliggende opfindelse angår i et andet aspekt en anvendelse af en landbrugsmaskine ifølge opfindelsens første aspekt til et landbrugsmæssigt formål.

10 I en udførelsesform for opfindelsens andet aspekt omfatter det landbrugsmæssige formål nedfældning af gylle i jord.

Opfindelsens tredie aspekt

Den foreliggende opfindelse angår i et tredje aspekt en fremgangsmåde til nedfældning af gylle omfattende de følgende trin: 15 i) tilvejebringelse af en landbrugsmaskine ifølge opfindelsens første aspekt, hvor landbrugsmaskinen er bragt i en udfoldet konfiguration; ii) definering af et kørespor på et jordareal, hvorpå man ønsker at nedfælde gylle, hvor køresporet har en udstrækning i en tværgående retning, i forhold til kørselsretningen, svarende til den samlede udstrækning, i en tværgående 20 retning, af de to nedfældningsværktøjer; iii) gennemkørsel af køresporet defineret i trin ii) med landbrugsmaskinen tilvejebragt i trin i) under samtidig nedfældning af gylle; iv) ændring af konfigurationen af landbrugsmaskinen til en semi-udfoldet konfiguration, sådan som den er defineret ovenfor under omtalen af opfindelsens 25 første aspekt; v) gennemkørsel af køresporet defineret i trin ii) med landbrugsmaskinen i konfigurationen defineret i trin iv) under samtidig nedfældning af gylle.

17 DK 177692 B1

Fremgangsmåden kan også gennemføres ved, at man begynder med udspredning af gylle med landbrugsmaskinen i en semi-udfoldet konfiguration, og herefter gennemkører det samme kørespor med landbrugsmaskinen i en fuldt udfoldet konfiguration. Ulempen er her blot, at man kommer til at skulle køre 5 oven i et kørespor, hvori man netop har nedfældet gylle.

I en foretrukken udførelsesform for fremgangsmåden ifølge opfindelsens tredje aspekt er landbrugsmaskinen forud fortrin iii) bragt fra en transportkonfiguration til en udfoldet konfiguration ved: a) hel eller delvis udfoldning af hvert af de primære udhæng ; ίο b) hævning af kørehjulene så et eller flere af hjulene på nedfældningværktøjerne hviler på jorden; c) fremadrettet flytning af landbrugsmaskinen efterfulgt af bagudrettet flytning, idet disse flytninger derved tvinger de sekundære udhæng; nedfældningværktøjerne; samt eventuelt også de primære udhæng, såfremt 15 disse ikke allerede er fuldt udfoldet, til at blive udfoldet; d) nedvipning af vipperammen til en vandret orienteret position.

I en foretrukken udførelsesform for fremgangsmåden ifølge opfindelsens tredje aspekt bringes landbrugsmaskinen efter udledning af gylle i en transportkonfiguration ved: 20 a) vipning af vipperammem til en lodret orienteret position.

b) fremadrettet flytning af landbrugsmaskinen efterfulgt af bagudrettet flytning, idet disse flytninger derved tvinger nedfældningværktøjerne; de primære udhæng, og de sekundære udhæng til hel eller delvis sammenfoldning; c) sænkning af kørehjulene så et eller flere af hjulene på 25 nedfældningværktøjerne løftes fra jorden; d) sammenfoldning af hvert af de primære udhæng.

Disse udførelsesformer er fordelagtige, idet man ved hævning og sænkning af kørehjulene i forhold til bærerammen ved udfoldning og sammenfoldning kan lade selve landbrugsmaskinens hhv. fremadgående eller bagudgående bevægelse 18 DK 177692 B1 medhjælpe til denne udfoldning og sammenfoldning. Dette letter arbejdet og mindsker belastningen på maskinen.

Opfindelsen forklares i det følgende under henvisning til de vedføjede figurer.

Det skal bemærkes, at de vedføjede figurer alene illustrerer ikke-begrænsende 5 udførelsesformer, idet en række andre udførelsesformer vil være mulige inden for omfanget af den foreliggende opfindelse.

Fig. 1 viser en landbrugsmaskine 100 ifølge et første aspekt ved den foreliggende opfindelse konfigureret i en fuld udfoldet konfiguration. Landbrugsmaskinen omfatter en bærerramme 2, som omfatter en første side 4 samt en anden side 6. ίο Bærerrammen omfatter endvidere en forreste del 8 samt en bageste del 10. På fig. 1 er også vist, hvad der forstås ved den langsgående retning X samt ved den tværgående retning Y. Ved den bageste del 10 er arrangeret en vipperamme 12. Vipperammen omfatter en første side 14 samt en anden side 16, og en frontende 18 samt en bageste del 20. Vipperammen kan dreje i forhold til bærerrammen 15 omkring et første drejeled 61. Bærerrammen omfatter endvidere et par hjul 22, som i det væsentlige har fælles omdrejningsakse. Hjulene 22 kan via hydrauliske cylindre 24 hæves og sænkes i forhold til bærerammen 2.

Hver side af vipperammen omfatter et første sæt udhæng 30, som består af to primære udhæng 30',30". Hvert primært udhæng omfatter en første ende 32 og 20 en anden ende 34. Det første udhæng er drejeligt ophæng ved den første 14 eller anden side 16 af vipperammen 12 via et andet drejeled 62. Et andet sæt udhæng 40 omfattende to primære udhæng 40',40", hver omfattende en første ende 42 samt en anden ende 44 er forbundet til det respektive primære udhængs 30',30" anden ende 34 via et tredje drejeled 63 og fæstnet til det 25 sekundære udhængs første ende 42. Den anden ende 44 af det sekundære udhæng er fæstnet til et nedfældningsværktøj 50,50',50" via et fjerde drejeled 64. Denne fæstnelse er ved en position, der svarer til omtrent midtpunktet 55 for dette nedfældningsværktøjs 50',50" tværgående udstrækning.

Hvert nedfældningsværktøj omfatter et antal hjul 52, der er arrangeret på række 30 i en i det væsentlige tværgående retning. Bag ved rækken af hjul er arrangeret et antal fugeskær 54, der ligeledes er arrangeret på række. Bag ved rækken af fugeskær er arrangeret et antal nedfældningsorganer 56 til nedfældning af gylle.

19 DK 177692 B1

Fig. 1 viser også, at bærerrammen 2 omfatter et par afstivningsstænger 80, der hver omfatter et fleksibelt koblingsled 84. Desuden ses, at bærerammen omfatter et par skråstager 82, der medvirker til yderligere afstivning af landbrugsmaskinen.

5 Endelig vises i fig. 1, at den tværgående udstrækning af hvert nedfældningsværktøj 50',50"er L, svarende til den tværgående udstrækning af hvert primære udhæng 30',30", og at den tværgående udstrækning af hvert sekundært udhæng 40',40"svarer til ca. Vi L.

Ved brug trækkes landbrugsmaskinen efter et køretøj (ikke vist) på en mark.

10 Gylle pumpes fra en gyllebeholder til midler til fordeling af gylle til de enkelte nedfældningsorganer(ikke vist).

Det er foretrukket, at landbrugsmaskinen 100 omfatter en motor 60 til drift af bl.a. hjul på nedfældningsværktøjet midlerne til automatisk udfoldning og sammenfoldning af landbrugsmaskinen, samt at landbrugsmaskinen 100 15 omfatter midler 70 (ikke vist) til mekanisk kobling mellem hjul og fugeskær, idet modstanden, der udøves afjorden, derved formindskes, og idet fugeskærene lettere skærer en fuge i jorden.

Gyllen, der udstrømmer fra nedfældningsorganerne, havner i fugerne, der er skåret af fugeskærene.

20 Fig. 2 viser en anden udførelse af landbrugsmaskinen ifølge opfindelsens første aspekt set fra siden 6. Fig. 2 viser bærerrammen 2 med sin forreste del 8 og sin bageste del 10. Bærerrammen er monteret med hjul 22. Bærerrammen 2 omfatter en vipperamme 12, hvor vipperammens anden side 16 er vist. Vipperammen er drejeligt ophængt i et første drejeled 61, som er fæstnet til 25 bærerrammen 2. Vipperammen omfatter som vist en frontende 18 samt en bageste del 20. Vipperammen er fæstnet til et primært udhæng 30" via et drejeled 62 (ikke vist). Det primære udhæng 30" er via drejeledet 63 fæstnet til et sekundært udhæng 40", som igen via drejeledet 64 (ikke vist) er fæstnet til et nedfældningsværktøj 50".

30 Nedfældningsværktøjet 50" omfatter et sæt hjul 52 arrangeret på række, bagved hvilken der forefindes et antal fugeskær 54 ligeledes arrangeret på række.

20 DK 177692 B1

Bagved fugeskærene er arrangeret en række nedfældningsorganer i form af nedfældningsrør 56.

Fig 2 viser endvidere afstivningsstangen 80 omfattende et fleksibelt koblingsled 84.

5 Fig. 3 viser set bagfra landbrugsmaskinen fra fig. 2 konfigureret i en semi- udfoldet konfiguration. Man ser et sæt primære udhæng 30',30" ophængt på det andet drejeled 62. På hvert primært udhængs anden ende er via det tredje drejeled 63 ophængt et sekundært udhæng 40',40", og dette sekundære udhæng er i sin anden ende drejeligt fæstnet til et nedfældningsværktøj 50',50". ίο Nedfældningsværktøjet 50',50" omfatter midler 58 til fordeling af gylle i nedfældningsorganer 56. Nedfældningsværktøjet 50',50" omfatter yderligere hjul 52 og fugeskær 54 (ikke vist).

Fig. 4 viser i perspektiv landbrugsmaskinen fra fig. 1 ligeledes konfigureret i en semi-udfoldet konfiguration. I denne konfiguration er hvert nedfældningsværktøj 15 50',50" foldet ind under det tilhørende sekundære udhæng 40',40" og dette sekundære udhæng er til gengæld foldet ind under det primære udhæng 30',30". Fig. 4 viser positionerne for de fire drejeled 61, 62, 63 og 64. Nedfældningsværktøjet 50' omfatter hjul 52, fugeskær 54 samt nedfældningsorganer 56. Skråstager 82 medvirker til stabilisering af 20 landbrugsmaskinen.

I fig. 5 vises landbrugsmaskinen 100 fra fig. 3 konfigureret i en semi-udfoldet konfiguration og set oppefra. Man ser bærerrammen 2, der omfatter hjul 22 og vipperammen 12, som er ophængt i drejeledet 61. På vipperammen 12 er yderligere ophæng et par primære udhæng 30',30" og under disse befinder sig i 25 denne semi-udfoldet konfiguration det sekundære udhæng 40',40" samt nedfældningsværktøj 50',50".

Fig. 6 viser i perspektiv landbrugsmaskinen 100 fra fig. 3 konfigureret i en transport-konfiguration. Fig. 6 viser rammen 2 med hjul 22 som omfatter vipperammen 12, der via drejeled 62 bærer primære udhæng 30',30". Disse 30 primære udhæng 30',30" er arrangeret, så de er orienteret i en langsgående retning. De primære udhæng bærer via drejeled 63 sekundære udhæng 40',40".

Og disse sekundære udhæng 40',40" bærer via drejeled 64 nedfældningsværktøj 21 DK 177692 B1 50',50". Ligeledes er både de sekundære udhæng 40',40" samt nedfældningsværktøj 50',50" arrangeret, så de er orienteret i en langsgående retning. Herved kan landbrugsmaskinen let og sikkert transporteres på offentlig vej.

22 DK 177692 B1

Referencenumre til figurer 2 - Bærerramme 5 4 - Første side af bærerramme 6 - Anden side af bærerramme 8 - Forreste del af bærerramme 10 - Bageste del af bærerramme 12 - Vipperamme ίο 14 - Første side af vipperamme 16 - Anden side af vipperamme 18 - Frontende af vipperamme 20 - Bageste del af vipperamme 22 - Hjul på bærerramme 15 24 - Hydraulisk cylinder til hævning/sænkning af kørehjul 30 - Første sæt udhæng 30',30" - Primære udhæng af første sæt udhæng 32 - Første ende af primært udhæng 20 34 - Anden ende af primært udhæng 40 - Andet sæt udhæng 40',40" - Sekundære udhæng af første sæt udhæng 42 - Første ende af sekundært udhæng 23 DK 177692 B1 44 - Anden ende af sekundært udhæng 50 - Sæt af nedfældningsværktøj 50',50" - Nedfældningsvæktøjer 5 52 - Hjul på nedfældningsværktøj 54 - Fugeskær 55 - Omtrentligt midtpunkt af nedfældningsværktøj 56 - Nedfældningsorganer i form af 10 nedfældningsrør 58 - Midler til fordeling af gylle i nedfældningsorganer 60 - Motor til drift af hjul på nedfældningsværktøj 61 - Første drejeled 15 62 - Andet drejeled 63 - Tredje drejeled 64 - Fjerde drejeled 70 - Midler til mekanisk kobling mellem hjul og skær 20 80 - Afstivningsstang 82 - Skråstage 84 - Fleksibelt koblingsled 100 - Landbrugsmaskine

Claims (24)

24 DK 177692 B1

1. Landbrugsmaskine (100) til udkøring og nedfældning af gylle, hvor landbrugsmaskinen i en udfoldet konfiguration i den orientering, der tilsigtes ved brug i en arbejdssituation, omfatter: 5. en bærerramme (2), hvor bærerrammen omfatter en første side (4) samt en anden side (6); og hvor bærerrammen omfatter en forreste del (8) samt en bageste del (10), idet rammen derved definereren langsgående retning X mellem den forreste del og den bageste del; samt en tværgående retning Y, som er orienteret vinkelret på den langsgående 10 retning; - en vipperamme (12), der omfatter en første side (14), en anden side (16), en frontende (18) samt en bageste del (20); 15. et første sæt udhæng (30) omfattende to primære udhæng (30',30"); hvor hvert primært udhæng strækker sig fra en første ende (32) til en anden ende (34) af det primære udhæng i en tværgående retning fra hver sin side (14,16) af vipperammen; 20. et andet sæt udhæng (40) omfattende to sekundære udhæng (40',40"), hvor hvert sekundært udhæng strækker sig fra en første ende (42) til en anden ende (44) af det sekundære udhæng i en tværgående retning fra hver sit primære udhængs anden ende (34); 25. et sæt nedfældningsværktøj (50) omfattende to nedfældningsværktøjer (50',50"), idet hvert nedfældningsværktøj har en længste udstrækning i en tværgående retning; kendetegnet ved, at 30 vipperammen (12) ved sin frontende (18) er drejeligt monteret i et første drejeled (61) ved bærerrammens bageste del (10), idet vipperammen herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med den tværgående retning; 25 DK 177692 B1 hvor hvert primær udhæng (30',30") ved sin første ende (32) er drejeligt monteret i et andet drejeled (62) arrangeret på hver sin side af vipperammen (12), idet hvert primært udhæng herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med bærerrammens langsgående 5 retning; hvor hvert sekundært udhæng (40',40") ved sin første ende er drejeligt monteret i et tredje drejeled (63) arrangeret på hvert sit primære udhæng ved dette primære udhængs anden ende (34), idet hvert sekundært udhæng herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er lo parallel med bærerrammens langsgående retning; hvor hvert nedfældningsværktøj (50',50") er drejeligt monteret i et fjerde drejeled (64) ved et sekundært udhængs anden ende (44), idet hvert nedfældningsværktøj herved er drejelig omkring en i det væsentlige vandret akse, der i det væsentlige er parallel med bærerrammens langsgående retning.

2. Landbrugsmaskine ifølge krav 1, hvor hvert nedfældningsværktøj omfatter: - et antal hjul (52) arrangeret på en række, idet hjulene i det væsentlige har fælles omdrejningsakse, og hvor denne omdrejningsakse er orienteret i en tværgående retning; - et antal rundede fugeskær (54) arrangeret på en række, idet fugeskærene i det 20 væsentlige har fælles omdrejningsakse, og hvor denne omdrejningsakse er orienteret i en tværgående retning, og idet hvert fugeskær omfatter en rundet plade, der i det mindste ved sin periferi omfatter et bølget forløb, idet rækken af fugeskær, set i forhold til en fremadrettet kørselsretning, er arrangeret bagved rækken af hjul (52); 25. et antal nedfældningsorganer (56) arrangeret på række og indrettet til udledning af gylle i en fuge i jorden; idet rækken af nedfældningsorganer er arrangeret i en tværgående retning og idet rækken af nedfældningsorganer, set i forhold til en fremadrettet kørselsretning, er arrangeret bagved rækken af fugeskær; 30. midler (58) til fordeling af gylle fra en central forsyningslinje til hvert nedfældningsorgan. DK 177692 B1 26

3. Landbrugsmaskine ifølge krav 2, hvor antallet af nedfældningsorganer, med hensyn til hvert nedfældningsværktøj, svarer til antallet af fugeskær.

4. Landbrugsmaskine ifølge krav 2 eller 3, hvor rækken af hjul (52) er drevet af en motor (60), såsom en hydraulisk motor eller en elektrisk motor.

5. Landbrugsmaskine ifølge et hvilket som helst af kravene 2-4, hvor hjulene i hvert nedfældningsværktøj omfatter midler (70) til mekanisk kobling til de bagved liggende fugeskær på en sådan måde, at rotationsbevægelse af et hjul medfører en tilsvarende rotationsbevægelse af et bagved liggende fugeskær på en sådan måde, at en given rotationshastighed for hjulet medfører en lavere 10 rotationshastighed for det bagved liggende fugeskær.

6. Landbrugsmaskine ifølge krav 5, hvor midlerne (70) til mekanisk kobling mellem et fugeskær og et foranliggende hjul er således indrettet, at rotationshastigheden for fugeskæret er 25 - 80%, såsom 30 - 75%, for eksempel 35 - 70%, såsom 40 - 65%, for eksempel 45 - 60%, såsom 50 - 55% 15 af rotationshastigheden for det foranliggende hjul.

7. Landbrugsmaskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, hvor landbrugsmaskinen omfatter en eller flere afstivningsstænger (80) og/eller skråstager (82), som er arrangeret mellem bærerrammen og hvert af de primære udhæng; og eventuelt også afstivningsstænger (80), som er arrangeret 20 mellem bærerrammen og hvert af de sekundære udhæng.

8. Landbrugsmaskine ifølge krav 7, hvor et eller flere af afstivningsstænger (80) og/eller skråstager (82) hver omfatter et eller flere fleksible koblingsled (84).

9. Landbrugsmaskine ifølge krav 7 eller 8, hvor et eller flere af afstivningsstænger (80) hver omfatter et eller flere fleksible forsyningsledninger 25 for gylle.

10. Landbrugsmaskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-9, hvor bærerrammen omfatter to eller flere hjul (22), hvoraf mindst to hjul i det væsentlige har fælles omdrejningsakse, idet omdrejningsaksen er orienteret i en tværgående retning. 27 DK 177692 B1

11. Landbrugsmaskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 10, hvor hvert nedfældningsværktøj (50',50") er drejeligt monteret på det tilsvarende sekundære udhængs anden ende (44) ved en position (55), der svarer til omtrent midtpunktet for dette nedfældningsværktøjs tværgående udstrækning.

12. Landbrugsmaskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-11, hvor de indbyrdes udstrækninger af henholdsvis hvert primært udhæng (30',30"), hvert sekundært udhæng (40',40") samt hvert nedfældningsværktøj (50',50") er defineret ved, at hvis udstrækningen af hvert nedfældningsværktøj (50',50") i en tværgående retning har størrelsen L, så har udstrækningen af hvert primært 10 udhæng (30',30") i en tværgående retning i det væsentlige størrelsen L; og så har udstrækningen af hvert sekundært udhæng (40',40") i en tværgående retning i det væsentlige størrelsen Vi L.

13. Landbrugsmaskine ifølge krav 12, hvor L er 4,0 - 8,5 m, såsom 4,5 - 8,0 m, for eksempel 5,0 - 7,5 m, såsom 5,5 - 7,0 m for eksempel 6,0 - 6,5 m.

14. Landbrugsmaskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 13, hvor landbrugsmaskinen er tilpasset at kunne bringes i en semi-udfoldet konfiguration, hvor: - hvert sekundært udhæng (40',40") er arrangeret under det tilsvarende primære udhæng (30',30") således, at hvert sekundært udhæng i det væsentlige 20 er parallelt orienteret med dette tilsvarende primære udhæng, idet hvert sekundært udhæng via drejning omkring det tredje drejeled (63) er vippet ind under de tilsvarende primære udhæng; og hvor - hvert nedfældningsværktøj (50',50") er arrangeret under det tilsvarende sekundære udhæng (40',40") således, at hvert nedfældningsværktøj i det 25 væsentlige er parallelt orienteret med dette tilsvarende sekundære udhæng, idet hvert nedfældningsværktøj via drejning omkring det fjerde drejeled (64) er vippet ind under de tilsvarende sekundære udhæng.

15. Landbrugsmaskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 14, hvor landbrugsmaskinen er tilpasset at kunne bringes i en transportkonfiguration, 30 hvor: - vipperammen (12) er lodret orienteret; og hvor DK 177692 B1 28 - hvert primære udhæng (30',30") i det væsentlige er parallelt orienteret med det tilsvarende sekundære udhæng (40',40") samt med det tilsvarende nedfældningsværktøj (50',50"), idet hvert sekundære udhæng (40',40") således er overlappet arrangeret imellem det tilsvarende primære udhæng (30',30") og 5 det tilsvarende nedfældningsværktøj (50',50"); og hvor - hvert primære udhæng (30',30") i det væsentlige er orienteret i en langsgående retning.

16. Landbrugsmaskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 15, hvor landbrugsmaskinen omfatter midler til automatisk at: 10. lade vipperammen (12) dreje om det første drejeled (61); og/eller - lade et eller to primære udhæng (30',30") dreje om det andet drejeled (62) og/eller - lade et eller to sekundære udhæng (40',40") dreje om det tredje drejeled (63) og/eller 15. lade et eller to nedfældningsværktøjer (50',50") dreje om det fjerde drejeled (64).

17. Landbrugsmaskine ifølge 16, hvor midlerne til automatisk tilvejebringelse af drejning omfatter hydrauliske eller elektriske motorer.

18. Landbrugsmaskine ifølge et hvilket helst af de foregående krav omfattende 20 midler til hævning og sænkning af hjulene (22) i forhold til bærerammen (2).

19. Landbrugsmaskine ifølge krav 18, hvor midlerne til hævning og sænkning af hjulene (22) omfatter hydrauliske eller elektriske motorer.

20. Anvendelse afen landbrugsmaskine (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-19 til et landbrugsmæssigt formål.

21. Anvendelse ifølge krav 20, hvor det landbrugsmæssige formål er nedfældning af gylle i jord.

22. Fremgangsmåde til nedfældning af gylle omfattende de følgende trin: DK 177692 B1 29 i) tilvejebringelse af en landbrugsmaskine (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 19, der er bragt i en udfoldet konfiguration; ii) definering af et kørespor på et jordareal, hvorpå man ønsker at nedfælde gylle, hvor køresporet har en udstrækning i en tværgående retning, i forhold til 5 kørselsretningen, svarende til den samlede udstrækning, i en tværgående retning, af de to nedfældningsværktøjer; iii) gennemkørsel af køresporet defineret i trin ii) med landbrugsmaskinen (100) tilvejebragt i trin i) under samtidig nedfældning af gylle; iv) ændring af konfigurationen af landbrugsmaskinen (100) til en semi-udfoldet lo konfiguration, sådan som den er defineret i krav 14; v) gennemkørsel af køresporet defineret i trin ii) med landbrugsmaskinen (100) i konfigurationen defineret i trin iv) under samtidig nedfældning af gylle.

23. Fremgangsmåde ifølge krav 22, hvor landbrugsmaskinen forud fortrin iii) er bragt fra en transportkonfiguration til en udfoldet konfiguration ved: 15 a) hel eller delvis udfoldning af hvert af de primære udhæng (30',30"); b) hævning af kørehjulene (22) så et eller flere af hjulene (52) på nedfældningværktøjerne (50',50") hviler på jorden; c) fremadrettet flytning af landbrugsmaskinen efterfulgt af bagudrettet flytning, idet disse flytninger derved tvinger de sekundære udhæng (40', 40"); 20 nedfældningværktøjerne (50',50"); samt eventuelt også de primære udhæng (30',30"), såfremt disse ikke allerede er fuldt udfoldet, til at blive udfoldet; d) nedvipning af vipperammen (12) til en vandret orienteret position.

24. Fremgangsmåde ifølge krav 22 og/eller krav 23, hvor landbrugsmaskinen efter udledning af gylle bringes i en transportkonfiguration ved: 25 a) vipning af vipperammem (12) til en lodret orienteret position. b) fremadrettet flytning af landbrugsmaskinen efterfulgt af bagudrettet flytning, idet disse flytninger derved tvinger nedfældningværktøjerne (50',50"); de 30 DK 177692 B1 primære udhæng (30',30"), og de sekundære udhæng (40', 40") til hel eller delvis sammenfoldning; c) sænkning af kørehjulene (22) så et eller flere af hjulene (52) på nedfældningværktøjerne (50',50") løftes fra jorden; 5 d) sammenfoldning af hvert af de primære udhæng (30',30").