NO780692L

NO780692L - Leddet, terrenggaaende motorkjoeretoey

Info

Publication number: NO780692L
Application number: NO780692A
Authority: NO
Inventors: Thor Froelich Braathen
Original assignee: Braathen Thor F
Priority date: 1978-02-28
Filing date: 1978-02-28
Publication date: 1979-08-29
Also published as: US4253536A; CA1099308A

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et leddet, terrenggående motorkjøretøy, spesielt for skogsdrift og .transport av tømmer, av den type som er angitt i innledningen til det etterfølgende hovedkrav.

Det er kjent og brukt en lang rekke forskjellige leddete terrenggående motorkjøretøyer av den innledningsvis nevnte type hvor det på kjøretøyet er montert både løsbart og fast, forskjellig utstyr for det bruksområde motorkjøretøyet

er beregnet for, f.eks. skogsdrift hvor utstyret kan omfatte f.eks. lundevinsj, kranarm for pålessing av tømmer på kjøre-tøyet, eventuelt at kjøretøyet er utstyrt med graveutstyr for forskjellige former for graving såsom grøfting, utgraving av kjeller for oppsetting av hus etc.

De forskjellige utstyr er som regel ikke lett de-monterbare og dette medfører at de fleste kjøretøyene er slik utstyrt at de oppfattes som spesialkjøretøy innen de forskjellige spesialområder såsom skogsdrift, graving og ren transport. Ved større anlegg eller foretak hvor de forskjellige spesialmaskiners kapasitet nyttes fullt ut, kan denne spesialisering være på sin plass. Imidlertid ved mindre be-drifter eller foretak, såsom på et gårdsbruk hvor de forskjel^lige arbeider ikke nødvendigvis skal utføres på en gang, vil det være for kostbart å anskaffe f.eks. tre spesialmaskiner eller spesialkjøretøy idet disses kapasitet ikke vil bli fullt utnyttet.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er derfor

å tilveiebringe et leddet, terrenggående motorkjøretøy som som i og for seg kjent, er utstyrt med koplingsorganer for tilkopling av diverse utstyr utstyrt med komplementære koplings-

organer til de førstnevnte for hurtig og lett montering og demontering av nevnte utstyr, hvilket motorkjøretøy har meget gode terrenggående egenskaper og som har en lastbær^ende bakre del hvorpå det kan festes forskjellig utstyr såsom f.eks. transportplan hvilket kan tippes bakover uten spesielt tippeutstyr anordnet mellom lasteplan og den lastbærende del av kj øretøyet.

Ovennevnte er oppnådd ved hjelp av de trekk som fremgår av karakteristikken i det etterfølgende hovedkrav samt underkrav.

Oppfinnelsen vil bli nærmere omtalt i det etterfølg-ende med henvisning til et i tegningen vist utførelseseksempel av motorkjøretøyet og hvor

fig. 1 viser motorkjøretøyet sett fra siden omfattende den i og for seg kjente beltegående terrengmaskin sammenkoplet med en med drag forsynt tilhenger og med boggiene svingt noe nedad i forbindelse med en avsettings-operasjon for et skiftplan på tilhengeren,

fig. 2 samme som fig. 1, men med tilhengerens drag oppknekket for tipping av tilhengerens plan,

fig. 3 samme som fig. 1 men med boggiene på en side svingt ned for korrigering av kjøretøyets hellingsgrad ved kjøring på tvers av.hellende terreng,

fig. 4-7 viser kjøretøyet sett fra siden under samt^lige faser for avsetting av et vekselplan.

Det leddete, terrenggående motorkjøretøy ifølge oppfinnelsen omfatter som spesielt vist med henvisningstall i fig. 1, fremre og bakre belteboggipar 1,2 svingbart festet til kjøretøyets ramme 3,3' ved hjelp av tverrgående aksler eller akseltapper. Boggiene 1,2 er uavhengig og/eller av^-hengig svingbare og innstillbare i forhold til hverandre i vertikalplanet ved hjelp av hydrauliske trykksylindre 4,5 styrt fra kjøretøyets førerplass. Det er anordnet hydrostatisk drift på det fremre belteboggipar 1 og fortrinnsvis også på det bakre belteboggipar 2 hvilken er styrt fra kjøre-tøyets førerplass ved hjelp av i og for seg kjente styre-organer. Beltene i hvert boggipar kan kjøres uavhengig av hverandre for derved å oppnå styring av motorkjøretøyet ved svingning om dets ledd.

Motorkjøretøyet består av en fremre i og for seg kjent beltegående terrengmaskin 6 med det ovennevnte belteboggipar 1 og en med drag 7 forsynt tilhenger 8 med ovennevnte belteboggipar 2, løsbart koplet til hverandre og an^ordnet innbyrdes, universalt svingbare i forhold til hverandre idet draget 7 ved sin fremre ende omfatter et koplingsorgan 9 for samvirke med et komplementært koplingsorgan 10 på terrengmaskinen 6, samt et første ledd 11 med vertikal dreieakse og et andre låsbart ledd 12 med horisontal dreieakse for i låst tilstand å holde draget 7 i en stilling vinkelrett på det første ledds 11 vertikale dreieakse. Videre omfatter draget 7 et tredje låsbart ledd 13-nied horisontal dreieakse anordnet i avstand fra det andre leddet 12 for i låst tilstand å opprettholde stivt, rett drag 7 og i ulåst tilstand av dette samt det andre ledd 12, å muliggjøre oppknekking av draget 7 ved hjelp av trykksylindrene 5 i tilhengeren 8 for bakovertipping av tilhengerens ramme 3' om dens og det bakre boggipars 2 felles svingeakse. Derved oppnås at last anbragt i et vekselplan 26 på tilhengeren 8, kan tippes ut når bak-lemmen er slått ned,

I draget 7 bak det tredje ledd 13 resp. foran det første ledd 11, er det anordnet et strekk, trykkvridningsledd 14 for å tillate innbyrdes vridning av terrengmaskinen 6 og tilhengeren 8.

Nevnte tipping av tilhengeren 8 kan også skje ved hjelp av en trykksylinder 15 som vist i fig. 3, svingbart festet med sin ene ende 16 til et i forhold til terrengmaskinen fast punkt beliggende høyere enn draget 7, hvilket punkt utgjøres av et øre 16' svingbart anordnet om det første ledds 11 vertikale dreieakse. Trykksylinderens andre ende 17 er svingbart anordnet om en horisontal dreieakse ved et punkt på draget 7 mellom det andre og tredje ledd 12,13. Herved kan draget 7 knekkes opp om leddet 13 ved forkorting av trykksylinderen 15 hvorved tilhengeren 8 blir tippet bakover.

Det første og andre ledd 11,12 ved dragets 7 fremre ende omfatter et konsoll 18 lagret om det første ledds 11 vertikale dreieakse og selve draget 7 er lagret om det andre ledds 12 horisontale dreieakse i et nedre parti av konsollen 18, hvilken konsoll ved et øvre parti har en låseinnretning for samvirke med en komplementær låseinnretning på draget 7. Nevnte låseinnretning omfatter fluktende hull 19}20 i konsollen 18 og draget 7 og en bolt 21 for innføring i de fluktende hull for låsing av leddet 12.

Det tredje låsbare ledd 13 på draget 7 har en låseinnretning i avstand fra sin horisontale dreieakse, hvilken låseinnretning omfatter fluktende hull 22,23 i de to dragdeler og en bolt 24 for innføring i nevnte hull for låsing av leddet.

På et hensiktsmessig sted på draget, f,eks, i forbindelse med leddet 13, kan det være anordnet to hull 21 og 24' (fig. 3) for plassering og oppbevaring av boltene 21 og 24 når disse ikke nyttes som låsebolter i forbindelse med sine respektive ledd 12 og 13,

Som det fremgår av tegningen, er tilhengeren 8 forr synt med koplingsorganer 25 for samvirke med komplementære koplingsorganer på vekselplanet 26 eller annet utstyr som skal koples på tilhengeren, f,eks. lastebanker for tømmer, transportbeholder for betong eller betongblandeapparat etc. Selve terrengmaskinen 6 er som før nevnt forsynt med et koplingsorgan 10 ved sin bakre ende for samvirke med et koplingsorgan 9 ved den fremre ende av tilhengerens 8 drag 7.

Et tilsvarende koplingsorgan 10' er anordnet ved terrengmaskinens 6 front og omfatter (fig. 1) to par klør med åp-ningene vendt mot hverandre idet det nederste klopar er festet til den fremre del av terrengmaskinens 6 ramme 3 mens hver klo i det øvre par er festet til enden av en arm svingbart festet til rammen 3 i avstand fra nevnte nedre klopar. Mellom den. øvre klo og nedre klo er det festet en strekkfisk for å trekke klørne sammen om det komplementære koplingsorgan 9' som eventuelt blir ført inn mellom klørne og fastholdt av disse. Det bakre koplingsorgan 10 som er delvis skjult bak boggien"1, er bygget opp på samme måte. Ved hjelp av disse koplingsorganer 10 og 10', kan henholdsvis tilhengeren 8 samt eventuelt frontmontert utstyr på terrengmaskinen 6, lett koples til eller fra terrengmaskinen som derved kan nyttes alene for forskjellige formål. Terrengmaskinen 6 kan som f.eks. vist i fig. 3 være utstyrt med en heisekran utstyrt med koplingsorgan 10. Tilsvarende kan en gravemaskin også koples til terrengmaskinen på samme vis. Hvis f.eks. heisekranen 28 som vist i fig. 3 er. utstyrt med et gripeorgan for tømmer, kan heisekranen nyttes for opplasting av tømmer på eventuelt tilkoplet tilhenger utstyrt med tømmerbanker, samt at heisekranen også kan nyttes for innføring av tømmer i barke- kvistemaskin som-kan være festet til terrengmaskinens 6 front ved hjelp av koplingsorganet 10'.

Videre kan terrengmaskinen 6 være utstyrt med frontmontert skjær 30 som vist i fig. 4, hvilket skjær kan heves og senkes ved å svinge selve rammen- 3 opp og ned ved hjelp av boggiparets 1 trykksylindre 4,5. På samme måte kan en snefreser monteres samt heves og senkes til ønsket arbeids-stilling .

I fig. 4-7 er det vist hvordan vekselplanet 26 utstyrt med nedslagbare og teleskopisk forlengbare ben 31 fri-stilles fra tilhengeren 8. Først heves kjøretøyet opp ved hjelp av boggiparene 1,2 som svinges nedad om svingepunkter ved boggiparenes bakre hjul samtidig som dragets 7 ledd 12 og 13 er låst ved.hjelp av låseboltene 21,24 som vist i fig.5• Deretter svinges de teleskopisk forlengbare ben 31 ned og låses i forlenget tilstand (fig. 5). Deretter senkes kjøretøyet ved at boggiene 1,2 svinges til normal stilling hvorved tilhengerens 8 ramme 3' med koplingsorganene 25 bringes ut av kontakt med vekselplanet 26 slik at kjøretøyet kan kjøres fritt vekk,fra vekselplanet som vist i fig. 7, Ved pålasting av vekselplanet 26 utføres de ovennevnte

. operasjoner i motsatt rekkefølge.

Det leddete, terrenggående motorkjøretøy ifølge oppfinnelsen har en meget god evne til å ta seg frem i vanskelig terreng idet den på grunn av de svingbare boggipar 1 og 2 kan heve og senke den fremre eller bakre del av kjøre-tøyet etter ønske samt den ene eller andre side av kjøre-tøyet, f.eks. ved kjøring på tvers av hellende terreng som før nevnt og slik som vist i fig. 3. Det forutsettes da at leddene 12 og 13 i draget 7 er låst fast som vist i fig. 1,

3 samt 4-7. Kjøretøyet kan da når f.eks. en av boggiene

kjører seg fast i et hull, komme seg løs ved at den aktuelle boggi svinges ned for derved å heve den aktuelle del av kjøretøyet fri fra grunnen hvoretter drivkraften på boggiene

koples inn under et forsøk på å kjøre videre idet den ned-svingte boggi da .klatrer opp av hullet.

Ifall nevnte operasjon mislykkes, kan en ved hjelp

av nevnte nedsvingning av boggien, få løftet bakre del. av boggien slik at'eventuelt trestammer kan legges inn under boggien. Ved etterfølgende, oppsvingning av boggien til normal eller opp forbi normal kjørestilling, kan ytterligere trestammer eller masse legges inn under den fremre del av boggien, dvs. at grøften eller hullet kan fylles opp under boggien. Når så er gjort, senkes boggien til normal kjøre-stilling og kjøretøyet tar seg frem over den nå utjevnede grøft eller hull.

Ved å svinge begge boggipar 1 og 2 helt ned ved hjelp av trykksylindrene 4,5, kan kjøretøyet heves slik at det får en fri markhøyde på ca. 1,5 meter, dvs. mer enn to ganger dens normale bakkeklaring med boggiene i normal kjørestilling. I denne stilling vil kjøretøyet kunne forsere meget høye oppstikkende hindringer såsom stener og høye trestubber etc,

Kjøretøyet ifølge oppfinnelsen kan selvsagt også bygges med boggier som er svingbare om et midlere punkt mellom fremre og bakre hjul i boggien i motsetning til den i tegningen viste boggi som er svingbare om boggiens bakre hjul. Herved oppnås samtlige av de fordeler som er nevnt ovenfor, men dog ikke den meget høye bakkeklaring som oppnås ved det i tegningen viste terrenggående motorkjøretøy og som kan være meget viktig under helt e.kstreme forhold.

Ved den stive sammenkopling av terrengmaskinen 6

til tilhengeren 8, dvs. med låst ledd 12, hindres terreng"maskinen i å steile ved kjøring oppoverbakke med tunge last på tilhengeren. Ifall det ønskes en mykere bevegelse mellom terrengmaskinen 6 og tilhengeren 8, kan det nyttes en trykksylinder 15 som vist i fig. 3. I såfall frigjøres leddet 12 ved at låsebolten 21 trekkes ut og trykksylinderen 15 kan enten koples fri slik at terrengmaskinen 6 og tilhengeren 8 kan bevege seg fritt i forhold til hverandre, eller sylinderen 15 kan låses ved tilføring av trykk på begge sider av stempelet for å holde terrengmaskinen 6 og tilhengeren 8 i ønsket stilling i forhold til hverandre.

Ved normal kjøring i ulendt terreng er draget 7 stivt, dvs. leddene .12 og 13 er låst ved hjelp av låseboltene 21 og 24. Boggienes trykksylindre 4 og- 5 er også koplet slik at boggiene kan pendle fritt i forhold til hverandre. Trykksylindrene i et boggipar kan også eventuelt være koplet slik at oppsvingning av den ene boggi bevirker nedsvingning av den andre boggi hvorved kjøretøyet i størst mulig grad hindres i å helle til den ene eller andre side når det passerer forhøyninger eller fordypninger i grunnen.

Det hydrostatiske drivmaskineri, dets plassering i boggiene samt styring av dette samt av boggienes trykksylindre, hører ikke med til oppfinnelsen og kan utføres på en hvilken som helst hensiktsmessig og i og for seg kjent måte.

Claims

Leddet, terrenggående motorkjøretøy, spesielt for skogsdrift og transport av tømmer, omfattende fremre og bakre belteboggipar (1,2) svingbart festet til kjøretøyets ramme (3,3') ved hjelp av tverrgående aksler eller aksel*-tapper, og hvor boggiene (1,2) er uavhengig og/eller avhengig svingbare og innstillbare i forhold til hverandre i vertikalplanet ved hjelp av hydrauliske svingorganer (4,5) styrt fra kjøretøyets førerplass, karakterisert ved å bestå av en fremre i og for seg kjent beltegående terrengmaskin (6) og en med drag (7) forsynt tilhenger (8), løsbart koplet til hverandre og anordnet innbyrdes universalt svingbare i forhold til hverandre idet draget (7) ved sin fremre ende omfatter et koplingsorgan (9) for samvirke med et

komplementært koplingsorgan (10) på terrengmaskinen (6), samt et første ledd (11) med vertikal dreieakse og et andre låsbart ledd (12) med horisontal dreieakse for i låst tilstand å holde draget (7) i en stilling vinkelrett'på det første ledds (11) vertikale dreieakse; og et tredje låsbart ledd (13) med horisontal dreieakse anordnet i draget (7) i avstand fra det andre ledd (12) for i låst tilstand å opprettholde stivt, rett drag (7) og i ulåst tilstand av dette samt det andre ledd (12), å muliggjøre oppknekking av draget (7) ved hjelp av hensiktsmessige midler for bakovertipping av til^ hengerens (8) ramme (3') om dens og det bakre boggipars (2) felles svingeakse; samt et i draget (7) bak det tredje ledd (13) resp. foran det første ledd (11) anordnet strekk/trykkvridningsledd (14).
2. Leddet, terrenggående motorkjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at de nevnte midler for bakovertipping utgjøres av det bakre boggipars (2) hydrauliske svingorganer (5).
3. Leddet, terrenggående motorkjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at de nevnte midler for bakovertipping utgjøres av en hydraulisk sylinder (15) som med sin ene ende (16) er universalt svingbart anordnet til et i forhold til terrengmaskinen fast punkt beliggende høyere enn draget (7) og med sin vertikale svingeakse fortrinnsvis i flukt med det første ledds (11) vertikale svingeakse,og med sin andre ende (17) er svingbart anordnet om en horisontal svingeakse

■ ved et punkt på draget (7) mellom det andre og tredje, ledd (12, .

13).
4. Leddet, terrenggående motorkjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at det første og andre ledd (11,12) omfatter et konsoll (18) lagret om det første ledds (11) vertikale dreieakse, og at draget (7) er lagret om det andre ledds (12) horisontale dreieakse i et nedre parti av konsollen (18), hvilken konsoll ved et øvre parti har en låseinnretning for samvirke med en komplementær låseinnretning på draget (7).
5. Leddet, terrenggående motorkjøretøy ifølge krav 4, karakterisert ved at låseinnretningen omfatter fluktende hull (19,20) i konsollen (18) og draget (7) og en bolt (21) for innføring i de fluktende hull for låsing av leddet (12).
6. Leddet, terrenggående motorkjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at det tredje ledd (13) har en låseinnretning i avstand fra sin horisontale dreieakse.
7. Leddet,, terrenggående motorkjøretøy ifølge krav 6, karakterisert ved at låseinnretningen omfatter fluktende hull (22,23) i de to dragdeler og en bolt (24) for innføring i nevnte hull for låsing av leddet.
8. Leddet, terrenggående motorkjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at tålhengeren (8) er utstyrt med koplingsorganer (25) for feste av diverse utstyr med komplementære koplingsorganer.
9. Leddet, terrenggående motorkjøretøy ifølge krav 1,

kaa rakterisert ved at terrengmaskinens (6) boggipar (1) er utstyrt med organer for hydrostatisk drift styrt fra terrengmaskinens førerplass.
10. Leddet, terrenggående motorkjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at tilhengerens (8) boggipar (2) er utstyrt med organer for hydrostatisk drift styrt fra terrengmaskinens (6) førerplass.