DK176344B1 - Endoskopisk gribeinstrument - Google Patents

Description

DK 176344 B1 i

Opfindelsen angår et endoskopisk g ri bei nstru ment, som anvendes til gribning og udtagning af et fremmedlegeme eller lignende i et kropshulrum, idet det er ført igennem en indføringskanal for behandlingsinstrumenter i et endoskop.

5 Endoskopiske gribeinstrumenter er groft set klassificeret i to kategorier, det vil sige dels et instrument, hvor en ledmekanisme er anbragt ved en forende af et hylster med henblik på at blive ført gennem en indføringskanal for behandlingsinstrumenter, og hvor gribeelementer åbnes og lukkes ved hjælp af ledmekanismen, og dels et instrument, 10 hvor elastisk deformerbare gribeelementer føres ud af og tilbagetrækkes ind i en forende af et hylster, og hvor gribeelementerne ved udføringen ekspanderes ved hjælp af deres egen elasticitet. Gribeinstrumentet ifølge opfindelsen hører til den første kategori.

I et endoskopisk gribeinstrument, hvor gribeelementerne åbnes 15 og lukkes ved hjælp af en ledmekanisme, som er anbragt ved en forende af et hylster, som skal føres gennem en indføringskanal for behandlingsinstrumenter i et endoskop, dannes gribeelementerne almindeligvis af et par næblignende elementer, og fremmedlegemer eller lignende gribes og udtages, idet de knibes mellem de næblignende gribeelemen-20 ter.

I det tilfælde, hvor eksempelvis et fremmedlegeme, såsom en bønne, der er kommet ind i en bronkie, skal udtages, kan det ske, at fremmedlegemet, som knibes mellem parret af gribeelementer, brækkes af gribekraften. Når et sådant fremmedlegeme først er brækket, er det 25 meget problematisk at udtage det.

Et endoskopisk gribeinstrument fjernbetjenes fra en operatørende af et langt hylster, som føres gennem en indføringskanal for behandlingsinstrumenter. Følelsen af hårdhed eller lignende af fremmedlegemet overføres derfor dårligt nok til operatørens hånd.

30 Operatøren har tendens til at udøve en stor kraft for at forhin dre fremmedlegemet i at falde ud eller for sikkert at gribe fremmedlegemet. I det tilfælde, hvor et skrøbeligt fremmedlegeme eller lignende, såsom en bønne, skal udtages, er det derfor sandsynligt, at de ovenfor nævnte problemer forekommer.

DK 176344 B1 2 I øvrigt er det således, at i et endoskopisk gribeinstrument af den type, hvor et elastisk deformerbart gribeelement udføres fra eller tilbagetrækkes ind i forenden af et hylster, og hvor det ved udføringen ekspanderes ved hjælp af dets elasticitet, bevæges gribeelementet i til-5 bagetrækningsretningen ind i hylsteret, når et fremmedlegeme eller lignende gribes. Som følge heraf lykkes det ofte ikke at gribe fremmedlegemet.

Endvidere er det i et endoskopisk gribeinstrument af denne type ved gribning af et fremmedlegeme eller lignende således, at den del 10 af gribeelementet, som er uden for hylsteret, bliver meget lille, og gribeelementet kan derfor ikke deformeres elastisk i stor grad. Dette kan føre til en situation, hvor fremmedlegemet påføres en stor gribekraft og derved knuser.

Fra EP 0543107 A3 kendes et sådant endoskopisk gribeinstru-15 ment, der består af to bøjelige gribearme. Gribearmene består af en proksimal ende og en distal ende og en mellemliggende del, hvor den proksimale ende udgør en del af den integrerede ledmekanisme, som muliggør åbning og lukning af de distale ender. Gribearmenes bøjelighed anføres at forbedre operatørens fornemmelse af den kraft, som på-20 føres det, som gribes af gribearmene. Dette kendte gribeinstrument løser dog stadig ikke ovennævnte problem at følelsen af hårdhed af et fremmedlegeme, som gribes, overføres dårligt til operatørens hånd, når gribeinstrumentet fjernbetjenes gennem et langt hylster.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe et endoskopisk gribe-25 instrument, som let og sikkert kan gribe et skrøbeligt fremmedlegeme eller lignende, uden at brække det.

Med henblik herpå omfatter det endoskopiske gribeinstrument mindst to gribearme, som er forbundet med hinanden ved første ender med henblik på at være bevægelige mellem en lukket og en åben stilling 30 af deres frie ender, hvor de frie ender har en form, som muliggør gribning af en genstand, og hvor gribearmene er fremstillet af et elastisk materiale, og er forbundet ved hjælp af en ledmekanisme, hvilket gribeinstrument er særegent ved, at tværsnittet og længden af gribearmene er udformet således, at den maksimale gribekraft ved de frie ender er i 3 DK 176344 Bl området fra 50 til 300 gram.

Endvidere omfatter mindst en af gribearmene et randafsnit, som omgiver et hulafsnit afgrænset inden i dette, og som er fremstillet af enten metal eller plast. På grund af hulafsnittet har gribearmen såle-5 des stor elasticitet i en åbne- og lukkeretning.

Den foreliggende beskrivelse vedrører teknikken indeholdt i japansk patentansøgning nr. Hei. 9-107063, der er indleveret den 24. april 1997, hvilken ansøgning herved i sin helhed optages heri som reference.

10 Opfindelsen vil i det følgende blive beskrevet under henvisning til tegningen, pi hvilken fig. 1 er et delvist snitbillede set fra siden, visende en situation, hvor et fremmedlegeme er grebet mellem forendeafsnittene af et første endoskopisk gribeinstrument, 15 fig. 2 et delvist snitbillede set fra siden, af forendeafsnittene af det første endoskopiske gribeinstrument, fig. 3 et perspektivbillede af et gribeelement af det første gribeinstrument, fig. 4 et delvist snitbillede set fra siden, visende en situation, 20 hvor forendeafsnittene af det første endoskopiske gribeinstrument er fort gennem en indføringskanal for behandlingsinstrumenter i et endo-skop, fig. 5A et perspektivbillede af et forendeafsnit af et andet endoskopisk gribeinstrument, 25 fig. 5B et delvist snitbillede set fra siden, af forendeafsnittene af det andet endoskopiske gribeinstrument, fig. 5C et perspektivbillede, som repræsenterer en situation, hvor et fremmedlegeme er grebet i det andet endoskopiske gribeinstrument, 30 fig. 6 et forstørret perspektivbillede af forendeafsnittene af gri- beelementerne på det andet gribeinstrument, fig. 7 et delvist snitbillede set fra siden, af forendeafsnittene af et tredje endoskopisk gribeinstrument, fig. 8 et perspektivbillede af et gribeelement af det tredje gribe- DK 176344 B1 4 instrument, fig. 9 et perspektivbillede af et gribeelement af et fjerde gribe-instrument, fig. 10 et perspektivbillede af et gribeelement af et femte gribe-5 instrument, fig. 11 et perspektivbillede af et gribeelement af et sjette gribeinstrument, fig. 12 et perspektivbillede af et gribeelement af et syvende gribeinstrument, 10 fig. 13 et perspektivbillede af et gribeelement af et ottende gribeinstrument, fig. 14 et delvist snitbillede set fra siden, af et forendeafsnit af det ottende endoskopiske gribeinstrument, fig. 15 et delvist snitbillede set fra siden, af et forendeafsnit af 15 et niende endoskopisk gribeinstrument, fig. 16 et perspektivbillede af et gribeelement af det niende gribeinstrument, fig. 17 et delvist snitbillede set fra siden, visende en situation, hvor et fremmedlegeme er grebet mellem forendeafsnittene af det nien-20 de endoskopiske gribeinstrument.

Fig. 2 viser forendeafsnittet af et første endoskopisk gribeinstrument. Henvisningstallet 10 betegner et fleksibelt hylster, som skal føres gennem en indføringskanal for behandlingsinstrumenter i et endo-skop, og som er dannet ved at dække den ydre periferi af et tætviklet 25 spiralrør 11 fremstillet af rustfast stålwire, med et ydre rør 12 fremstillet af en fleksibel kunstharpiks.

En betjeningswire 13 er ført gennem hele længden af hylstret 10, således at den kan bevæges frem og tilbage i den aksiale retning. Betjeningswiren 13 fores frem og tilbage ved betjening af en (ikke vist) 30 betjeningsenhed, som er koblet til operatørenden of hylstret 10.

Et forendeelement 14 er forbundet med forendenen af hylstret 10. En ledmekanisme 20 er placeret i et spalteafsnit 15, som er udformet i forendeelementet 14. Ledmekanismen 20 har en pantograflignen-de facon og er drejeligt understøttet på forendeelementet 14 med en DK 176344 B1 5 bæreaksel 18.

Forenden af betjeningswiren 13 er fast forbundet med et wire-forbindelseselement 16, som er forbundet til bagendeafsnittet af ledmekanismen 20. Ledmekanismen 20 bevæges omkring bæreakslen 18 ved 5 bevægelse af betjeningswiren 13 frem og tilbage i den aksiale retning.

Henvisningstallet 21 betegner et par ledelementer, som er omfattet af ledmekanismen 20. Bagenderne af ledelementerne 21 er forbundet med wireforbindelseselementet 16 ved hjælp af en enkelt forbindelsesstift 22, og forenderne af ledelementerne 21 er ved hjælp af 10 forbindelsesstifter 23 forbundet med leddelene 24, som er integreret udformet med de respektive gribeelementer 17.

Gribeelementerne 17 er udformet som et par næblignende elementer. Bagenderne af gribeelementerne 17 er hver især udformet ved bøjning af leddelene 24, således at gribefladerne (som fremmedlegemet 15 støder op mod) af gribeelementerne 17 er vinkelret på de pladelignende overflader 24a af leddelene 24 (som ligger parallelt over for hinanden).

Som beskrevet ovenfor er elementerne 17 i overensstemmelse hermed integreret udformet med de respektive leddele 24. Når ledmekanismen 20 betjenes, åbnes eller lukkes gribeelementerne 17 derfor ved drejning 20 omkring bæreakslen 18 i overensstemmelse med bevægelsen af ledmekanismen 20.

I et sådant udformet endoskopisk gribeinstrument drives ledmekanismen 20 via betjeningswiren 13 ved hjælp af en fjernkontrol gennem betjeningsenheden, som er forbundet med operatørenden af 25 hylsteret 10. Bevægelse af ledmekanismen 20 bevirker åbning eller lukning af gribeelementerne 17.

Fig. 3 viser en af de parvise gribeelementer 17. Henvisningstallet 24 betegner leddelen, 25 betegner et akselhul, gennem hvilket b=eakslen 18 er fort, og 26 betegner et forbindelseshul, gennem hvilket 30 en af forbindelsesstifterne 23 er fort.

Hver af gribeelementerne 17 er fremstillet af et tyndt elastisk materiale, såsom metal eller plast, og særligt i tilfælde af metal, er det fremstillet af austenitisk rustfast stål eller lignende, og i tilfælde af plast, er det fremstillet af polyethylen, polypropylen, polyacetal, polyamid, ny- DK 176344 B1 6

Ion eller lignende. Hvert af gribeelementerne 17 har en næblignende facon. Forendeafsnittet 17b har en klolignende facon, som er bojet indad.

Som vist i fig. 3 er det indre afsnit 17a af den næblignende ydre facon udhulet, og kun randafsnittet er fremstillet af et metalmateriale 5 eller et plastmateriale. Gribeelementerne 17's randafsnit, som omgiver det hule indre afsnit 17a, er formet af to tynde pladelignende elementer med rektangulært tværsnit. Udformningen af gribeelementerne 17 er således, at de har en længde I på 8 - 30 mm, en bredde b på 0,38 -5,37 mm og en tykkelse h på 0,10 - 0,38 mm, som vist i fig. 3. Læng-10 den 1 er stor, når tværsnittet af randafsnittet er stort, hvilket vil sige, at bredden b og tykkelsen h er store, og længden I er lille, når tværsnittet af randafsnittet er lille. Endvidere er bredden b i det rektangulære tværsnit af randafsnittet udformet større end tykkelsen h. Derfor er gribeelementerne 17 godt elastiske, og når en ydre kraft påføres i en Åbne-15 eller lukkeretning af gribeelementerne 17, deformeres elementerne 17 let elastisk. Følgeligt kan gribeelementerne 17 som følge af det indre afsnit 17a have en tilstrækkelig gribekraft i åbne- og lukkeretningen.

I det således udformede endoskopiske gribeinstrument bevæges gribeelementerne 17 ikke i den aksiale retning under åbne- og luk-20 kebevægelserne. Selv i tilfælde af en fjernbetjening fra operatørsidens ende kan et fremmedlegeme eller lignende derfor let gribes mellem gribeelementerne 17. Endvidere kan gribeelementerne 17 åbnes vidt op.

Når en polyp eller lignende skal fjernes, kan denne derfor let gribes.

Som vist i fig. 1, klemmes et fremmedlegeme 100 mellem par-25 ret af gribeelementer 17, og der trækkes derefter yderligere i betje-ningswiren 13 ved betjening fra operatørenden for at påføre en kraft til lukning af gribeelementerne 17. På dette tidspunkt deformeres gribeelementerne 17 elastisk, og følgeligt brækkes fremmedlegemet 100 ikke af gribeelementerne 17's gribekraft.

30 I almindelighed udformes gribeelementerne 17 med henblik på at have en kraft, som kan gribe og ikke brække fremmedlegemet, det vil sige, at have en maksimal gribekraft i området fra 50 - 300 gram.

Endvidere fastlægges gribekraften, når gribeinstrumentet anvendes til gribning af en blod genstand, som skal bortskæres, såsom en polyp, til DK 176344 Bl 7 at være beliggende i området fra 50 - 250 gram, og når gribeinstrumen-tet anvendes til gribning af en hård genstand, såsom et fremmedlegeme i bronkien eller en sten i galdegangen, fastlægges gribe-kraften til at være beliggende i området fra 200 - 300 gram.

5 For at lette en sådan elastisk deformation gives gribeelemen- terne 17 en bueformet facon, som buler udad. Som et resultat heraf kan den ydre diameter af gribeelementerne 17, det vil sige den maksimale bredde af gribeelementerne 17 i åbne- og lukkeretningen i lukket tilstand, være udformet således, at den er større end den indre diameter 10 af endoskopets indføringskanal for behandlingsinstrumenter.

Eftersom gribeelementerne 17 er elastisk deformerbare, er det i dette tilfælde således, at når gribeelementerne 17 indsættes i endoskopets indføringskanal 1 for behandlingsinstrumenter, så forlænges gribeelementerne 17's facon langs den indre periferiske flade af indførings-15 kanalen 1 for behandlingsinstrumenter, som vist i fig. 4, således at bredden af gribeelementerne 17 i åbne- og lukkeretningen af gribein-strumentet bliver lille. Som et resultat heraf kan gribeelementerne 17 føres igennem indføringskanalen 1 for behandlingsinstrumenter. Alternativt kan gribeelementerne 17 have en anden facon, såsom en facon, 20 hvor der ved forendeafsnittet 17b er udformet flere klør, eller en facon, hvor der er udformet savlignende tænder.

Figurerne 5A til 5C viser et andet endoskopisk gribeinstrument, hvor gribeelementerne 17 er udformet af et elastisk metal - eller plastmateriale. Gribeelementerne er integreret udformet ved bøjning af led-25 delene 24 ligesom i det første endoskopiske gribeinstrument, og endvidere er gribeelementerne 17, som strækker sig ud fra leddelene 24, udformet i en wirefacon med cirkulært tværsnit. På den anden side kan gribeelementerne 17 og leddelene 24 også være forbundet med hinanden ved svejsning eller lignende.

30 Som det ses i fig. 6, som viser forendeafsnittene 17b af gribe elementerne 17 i forstørret udsnit, er forendeafsnittene udformet således, at et fremspring på det ene af afsnittene i lukket tilstand passer ind i en reces på det andet afsnit for at være i indgreb dermed. Hvert af gribeelementerne 17 inklusive forendeafsnittene 17b kan være udformet 8 DK 176344 Bl ved bukning af denne ene wire, som har cirkulært tværsnit.

I det tilfælde, hvor en wire med ensartet materiale anvendes for gribeelementerne 17 i det andet endoskopiske gribeinstrument, gives gribeelementerne 17 en lille længde I, når wirens diameter Φ er lille, 5 og længden I gøres stor, når diameteren Φ er stor. Endvidere er det således, at når gribeinstrumentet anvendes til gribning af et hårdt legeme, såsom en sten, så bør wirens diameter til en vis udstrækning være stor, og længden bør være lille, og derfor fastlægges åbnings-vinklen til at være lille. For at tilvejebringe den maksimale gribekraft i området fra 50 10 - 300 gram for det således udformede andet endoskopiske gribeinstru ment udformes gribeelementerne 17 således, at de har en længde I på 8 - 30 mm, en diameter Φ på 0,2 - 0,45 mm og en maksimal åbningsvinkel Θ på 30 - 60° med en wire af austenitisk rustfast stål, som vist i figurerne 5A og 5B.

15 Tabel 1 nedenfor repræsenterer en relation mellem en udform ning af wiren og en maksimal gribekraft, som påføres ved forendeafsnittet af denne, når et fremmedlegeme gribes kraftigt, som vist i fig. 5C.

Den maksimale gribekraft repræsenterer en kraft, som er nødvendig for tilbageføring af gribeelementerne til en lukket tilstand vist i fig. 5B, når 20 et af gribeelementerne er spredt fra den lukkede tilstand til en åbningsvinkel Θ/2, som er en ved hjælp af den ydre kraft maksimalt åbnet tilstand. Endvidere er det ifølge vægtstangsprincippet således, eftersom tilbageførings-kraften måles ved forendeafsnittene af gribeelementerne 17, at gribekraften ved forendeafsnittene er minimal, og at gribekraften 25 forøges, når målepunktet bevæges nærmere mod gribeelementerne 17's bæreaksel 18.

Tabel 1

Diame- Længde I Maksimal åb- Maksimal ter Φ (mm) ningsvinke! af et gribekraft (g) (mm) gribeelement Θ/2 (°)

Gribeinstrument til 0,3 15 30 80 DK 176344 Bl 9 gribning af en po-|0,3 20 30 "50 lyp eller lignende ~o~4 "30 "30 ~70

Gribeinstrument til 0,4 15 15 250 gribning af en sten eller lignende

Fig. 7 viser et tredje endoskopisk gribeinstrument, hvor gribe-elementerne 17, som vist i fig. 8, er udformet således, at de også buler 5 ud i en tværretning, som er vinkelret på åbne- og lukkeretningen af gri-beelementerne 17 og den aksiale retning. Ifølge denne udførelsesform udviser gribeelementerne 17 en yderligere stor elasticitet i tværretningen (i sammenligning med et andet endoskopisk gribeinstrument). Derfor reduceres risikoen for, at fremmedlegemet 100 knuses ved gribnin-10 gen, yderligere.

I den tredje udførelsesform er de respektive bagender af gribeelementerne 17 udformet ved bøjning af leddelene 24 således, at gribeelementerne 17's gribeflader, som fremmedlegemet støder op mod, er vinkelrette på leddelene 24’s pladelignende overflader, som ligger paral-15 lelt over for hinanden. I overensstemmelse hermed er gribeelementerne 17 integreret udformet med de respektive leddele 24.

Forendeafsnittene 17b af gribeelementerne 17 er ligeledes udformet således, at et fremspring på det ene af afsnittene i en lukket tilstand passer ind i en reces på det andet afsnit for at være i indgreb 20 dermed.

Hvert af gribeelementerne 17 i udførelsesformen vist i fig. 7 kan være udformet som to tynde pladelignende elementer, som er adskilt fra hinanden ved deres forendeafsnit, som det fremgår af et fjerde gribeinstrument i fig. 9. Endvidere kan gribeelementet, som det fremgår 25 af et femte gribeinstrument i fig. 10, være udformet som et enkelt tyndt pladelignende element.

Som det fremgår af et sjette gribeinstrument i fig. 11, kan hvert af gribeelementerne 17 være udformet med en polygonal facon.

Endvidere er forendeafsnittene 17b af gribeelementerne 17 også udfor- DK 176344 B1 10 met således, at et fremspring af det ene af afsnittene i en lukket tilstand passer ind i en reces på det andet afsnit for at være i indgreb dermed.

I det fjerde til sjette endoskopiske gribeinstrument er gribeele-menterne 17 også udformet ved bøjning af leddelene 24 ligesom i det 5 første og andet gribeinstrument. Endvidere er det i det tredje til sjette gribeinstrument således, at eftersom randafsnittet er udformet med henblik på at have en udformning (bredde b, tykkelse h, længde I) som det første gribeinstrument, så kan gribeelementerne 17 have en tilstrækkelig elasticitet i åbne- og lukkeretningen.

10 Endvidere udgøres gribeelementerne 17, som det fremgår af et syvende gribeinstrument i fig. 12, af en snoet wire, som er udformet ved snoning af en flerhed af wirer fremstillet af rustfast stål eller lignende.

I det syvende gribeinstrument er forendeafsnittene af de to gri-15 beelementer 17 samlet til et stykke ved hjælp af et cylindrisk forendestykke 17b. Samlingen mellem gribeelementerne 17, som er udformet af snoede wire, og leddelen 24, som er udformet af et pladeelement, kan ske ved bøjning af forenderne af leddelene 24, således at der dannes bagendeafsnit 17d af gribeelementerne 17, og derefter foretage 20 slaglodning, lasersvejsning eller lignende mellem de snoede wirer og bagenderne 17d.

Som det fremgår af et ottende gribeinstrument i fig. 13, kan hvert gribeelement 17 være udformet således, at en tredje snoet wire yderligere anbringes i midterdelen af det hule indre afsnit 17a. Samlin-25 gen mellem gribeelementerne 17, som er udformet af snoede wirer, og leddelene 24, som er udformet af et pladeelement, kan ske ligesom i det syvende gribeinstrument.

Fig. 14 viser forendeafsnittene af et endoskopisk gribeinstrument, i hvilket sådanne gribeelementer 17, som hvert omfatter tre sno-30 ede wirer, er inkorporeret.

Fig. 15 viser forendeafsnittene af et niende endoskopisk gribeinstrument. I det niende gribeinstrument er gribeelementerne 17 ikke udadbulende i åbne- og lukkeretningen af gribeelementerne 17, men udformet med en flad facon. Endvidere er gribeelementerne udformet DK 176344 B1 11 ved bøjning af leddelene 24 ligesom i det første gribeinstrument. Som vist i fig. 16, er det hule indre afsnit 17a afgrænset af et randafsnit med samme udformning som det i det første gribeinstrument, og det hule indre afsnit 17a er også udformet i hvert af gribeelementerne 17, således 5 at gribeelementerne 17 har tilstrækkelig elasticitet i åbne- og lukkeretningen (og tværretningen). Forendeafsnittene 17b af gribeelementerne 17 er ligeledes udformet således, at et fremspring på det ene af afsnittene i en lukket tilstand passer ind i en reces på det andet afsnit for at gå i indgreb dermed.

10 Selv når et fremmedlegeme 100, som vist i fig. 17, 35 klemmes mellem parret af gribeelementerne 17, og der yderligere trækkes i betjen i ngswiren 13 ved betjening fra operatørenden for at påføre en kraft til lukning af gribeelementerne 17, deformeres gribeelementerne 17 derfor selv elastisk, og fremmedlegemet 100 brækkes således ikke.

15 I det tredje til niende endoskopiske gribeinstrument er udform ningen af gribeelementet således, at længden af randafsnittet er stor, når dets tværsnit er stort, og længden af randafsnittet er lille, når dets tværsnit er lille, ligesom det er tilfældet med det første og andet endoskopiske gribeinstrument.

20 Ifølge opfindelsen er gribeelementerne fremstillet af et materia le med stor elasticitet. Selv, når et fremmedlegeme eller lignende klemmes mellem gribeelementerne, og der yderligere påføres en lukkekraft på gribeelementerne, så deformeres gribeelementerne derfor selv, således at et skrøbeligt fremmedelement eller lignende let kan gribes 25 sikkert uden at det brækkes.

Ifølge opfindelsen er det endvidere således, at eftersom det indre afsnit er udhulet inden i hvert af gribeelementerne, så deformeres gribeelementerne let elastisk i åbne- og lukkeretningen.

Claims (8)

1. Endoskopisk gribeinstrument omfattende mindst to gribear-me, som er forbundet med hinanden ved første ender med henblik på at være bevægelige mellem en lukket og en åben stilling af deres frie en-5 der, hvor de frie ender har en form, som muliggør gribning af en genstand, hvor gribearmene er fremstillet af et elastisk materiale og er forbundet ved hjælp af en ledmekanisme, kendetegnet ved, at tværsnittet og længden af gribearmene er udformet således, at den maksimale gribekraft ved de frie ender er i området fra 50 til 300 gram.

2. Endoskopisk gribeinstrument ifølge krav 1, hvor det elastiske materiale, som udgør gribearmen, danner en del af en ledmekanisme, idet det elastiske materiale kan bøjes, og hvor gribearmen er udformet integreret med ledmekanismen.

3. Endoskopisk gribeinstrument ifølge krav 1, hvor mindst en af 15 gribearmene afgrænser et hulafsnit mellem den første ende og den frie ende og omfatter et randafsnit, som omgiver hulafsnittet og er fremstillet af enten metal eller plast, og hvor gribearmen har stor elasticitet i en åbne- og lukkeretning.

4. Endoskopisk gribeinstrument ifølge krav 3, hvor tværsnittet 20 af gribearmens randafsnit har en rektangulær facon med en bredde på 0,38 til 5,37 mm og en tykkelse på 0,10 - 0,38 mm, og hvor gribearmen har en længde på 8 - 30 mm.

5. Endoskopisk gribeinstrument ifølge krav 3, hvor randafsnittet af gribearmen er udformet af et wireelement med en diameter på 0,2 - 25 0,45 mm, og hvor en længde af wireelementet er fastlagt således, at gribearmen har en længde på 8 - 30 mm.

6. Endoskopisk gribeinstrument ifølge krav 1, hvor mindst en af gribearmene er udformet af en snoet wire.

7. Endoskopisk gribeinstrument ifølge krav 1, hvor gribearmen 30 har bueformet facon, således at den buler udad i en tværretning af gribearmen.

8. Endoskopisk gribeinstrument ifølge krav 1, hvor den ene af gribearmene har et fremspring ved et forendeafsnit, og den anden af gribearmene har en recess ved et forendeafsnit, således at forendeaf- DK 176344 Bl snittene af gribearmene er i indgreb med hinanden i en tilstand, hvor gribearmene er lukkede. 5