DK175610B1 - Spuleværktöj, der omfatter en krog med udlösermekanisme - Google Patents

Description

DK 175610 B1

Opfindelsen angår et spuleværktøj, der omfatter en krog med en udløsemekanisme på et undervandsfartøj, der er Ijernstyret fra et overfladefartøj, hvor krogen er indrettet til at gribe et under en havbund liggende kabel, efter at spuleværktøjet har frilagt kablet.

5 Søkabler anvendes typisk til off-shore transmission af højspændingsforsyning eller datasignaler. Kablerne er ofte spulet eller pløjet ned i havbunden, I ofte i et par meters dybde. Når søkabler nedsænkes i havbunden, sker I dette normalt ved anvendelse af et undervandsfartøj, en såkaldt ROV, som I 10 står for Remote Operated Vehicle. En ROV er således et undervandsfartøj, I som styres fra et overfladefartøj, og som via to styrbare arme forsynet med I vandbaserede højtryksdyser kan spule den ønskede dybde i havbunden, I som søkablet skal placeres i.

I 15 Det er kendt at hæve søkabler, når disse udviser fejlfunktionalitet. Kablerne I hæves i så fald op til et kabelskib, hvor reparation af kablet foretages.

I Den fremgangsmåde, der anvendes til at hæve søkabler med efter den hid- I til kendte teknik, omfatter anvendelse et såkaldt dræg, der kan beskrives I 20 som en plovlignende krog monteret mellem to hjul eller et sæt meder, som I via en wire trækkes efter et overfladefartøj. Drægkrogen pløjer havbunden I op i det område, kablet formodes at befinde sig i, og når drægkrogen pas- I serer det nedgravede kabel, fanges dette af drægkrogen og kan efterføl- I gende hæves til havoverfladen fra kabelskibet, der trækker dræget.

I 25 I Det har imidlertid vist sig, at der er nogle ulemper ved den hidtil anvendte I teknik. Ofte er det et stort problem for drægkrogen at pløje dybt nok ned i I havbunden til at nå det nedgravede søkabel. Problemet er naturligvis størst I i områder med en hård havbund, men da dette er tilfældet over store områ- I 30 der af jordkloden, er problemet i praksis meget stort.

I DK 175610 B1 I

I 2 I

I Ulemperne ved den kendte teknik giver sig udslag i, at det kan være en I

meget tidskrævende og dermed også bekostelig proces at få hævet sø- I

I kablerne med drægene. I

5 Ofte vil det kræve flere ugers træk med dræg, inden det lykkes at få hævet I

I det defekte søkabel. I

I Endvidere kendes fra WO 02/20908 et spuleværktøj med en krog, hvor I

I krogen er fastgjort til enden af spuleværktøjet. Under drift af spuleværktøjet I

10 vil krogen komme i kontakt med havbunden, hvor der er risiko, for at den I

I sætter sig fast mellem sten, forliste trawl etc., med éfterfølgende iværk- I

I sættelse af operationer for frigørelse af krogen, hvis det overhovedet er I

I muligt. I

I 15 Det er derfor et formål med opfindelsen at sikre, at krogen ikke bliver udsat I

I for at gribe om uønskede genstande, medens spuleværktøjet er i drift, med I

I deraf følgende driftsstop til følge. I

I Opfindelsens formål tilgodeses ved et spuleværktøj af det i indledningen til I

I 20 krav 1 angivne type, som er karakteristisk ved, at krogen i sin ene ende er I

I fastgjort til en arm , og at armens anden ende er monteret drejeligt til I

I spuleværktøjet, samt at krogens anden ende er forbundet til den ene ende I

I af en wire , medens wirens anden ende er forbundet til overfladeværktøjet. I

I 25 På denne måde bliver det således muligt på en effektiv og hurtig måde at I

I nå ned i havbunden til den dybde, hvor søkablet befinder sig, og få kroget I

I søkablet, som ønskes hævet, uden at der er risiko, for at krogen griber om I

uønskede genstande og sætter sig fast. I

30 I praksis vil tiden, der går med at bjerge et søkabel, kunne reduceres fra I

dage til timer, hvorved omkostningerne til søkabelhævningen markant vil I

DK 175610 B1 3 blive reduceret.

Ved, som angivet i krav 2, at wiren er forbundet til krogen via et på krogen udformet drejeled, bliver det muligt at orientere krogen mod kablet, når 5 krogen skal gribe om dette, og når kablet skal trækkes op til havoverfladen at orientere krogen, således at kablet ikke glider ud af krogen.

Ved, som angivet i krav 3, at armen er drejelig om en akse vinkelret på spuleværktøjet, kan krogens positioner mellem havbunden og under-10 vandsfartøjet på enkel vis styres, alt afhængig af de betingelser, der arbejdes under. Desuden vil krogens aksiale retning altid ligge på tværs af kablet, der ønskes frilagt.

En særlig hensigtsmæssig måde at udforme udløsemekanismen på, er, 15 som angivet i krav 4, at udløsemekanismen udgøres af en hulning på en akseldel af krogens ene ende, og at der i armen er udformet et hul, der har dimensioner, som svarer til akseldelens ydre dimensioner, og at der inde i hullet er udformet et tværgående hul, der har en diameter, der er større end hulningens diameter, samt at der i det tværgående hul er tilvejebragt et 20 stempel med en flange, hvor flangen har en diameter, der svarer til det tværgående huls diameter, medens stemplets øvrige del har en diameter, der svarer til hulningens diameter, og som angivet i krav 5, at stemplets bevægelse tilvejebringes af væsketryk, idet der på hver side af stemplets flange er anordnet tilledningsrør for tilledning af et tryk, såsom et væske-25 tryk.

I krav 6 anføres som et yderligere karakteristika, at krogen er forsynet med midler, såsom en eller flere metaldetektorer, til registrering af et kroget søkabel.

30

Dette muliggør, at man fra det styrende overfladeskib kan få information I DK 175610 B1 I 4

I om, at søkablet er kroget, straks dette er sket, hvilket igen er med til at sikre I

I en effektiv og ressourcebesparende bjergning. I

I Som angivet i krav 7, er det endvidere karakteristisk for opfindelsen, at kro* I

5 gen er forsynet med en spærreanordning, såsom en fjederbelastet pal, til I

fiksering af et kroget søkabel. I

Herved opnås den fordel, at et søkabel, som er blevet kroget, ikke utilsigtet I

I igen glider af krogen, hvilket ville medføre, at søgeprocessen efter kablet I

I 10 skulle gentages. I

I i krav 8 angives, at krogen kan være karakteristisk ved at være forsynet I

med værktøj, såsom knive eller sakse, til overskæring af et kroget søkabel. I

15 Når krogen forsynes med værktøj, som eventuelt kan fjernstyres fra kabel- I

I skibet, til overskæring af et kroget søkabel, kan dette overskæres, hvorefter I

kablet kan hæves på begge sider af overskæringspunktet. I

I Et dybtliggende kabel kan i sagens natur kun i praksis hæves under forud* I

20 sætning af, at det forinden overskæres. I

I Når krogen som anført kan frigøres fra ROVen, typisk via en fjernstyret I

I kommando fra kabelskibet, kan søkablet hæves, eksempelvis med en wire I

I forbundet mellem krog og kabelskib, uafhængigt af, om ROVen forbliver på I

I 25 havbunden. I

I Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningen, I

I på hvilken: I

I 30 fig. 1 viser en ROV forsynet med en krog til gribning af et blotlagt I

I søkabel, idet ROVen oprenser havbunden i retning mod et I

DK 175610 B1 5 nedgravet søkabel, fig. 2 viser en ROV, der har fritspulet et søkabel, og hvor krogen til gribning af søkablet føres ned mod kablet, 5 fig. 3 viser en ROV monteret med en krog, som har omsluttet et fritlagt søkabel, fig. 4 viser et fritlagt søkabel fastholdt i en krog, der er frigjort fra en 10 ROV, og hvor krogen og dermed søkablet trækkes op til et overfladefartøj, fig. 5 viser en krog, der fastholder et søkabel, 15 fig. 6 viser en krog forsynet med et kabeloverskæringsværkstøj, fig. 7 viser en krog med et grebet søkabel, hvor krogen er fastgjort i en holdemekanisme, 20 fig. 8 viser en krog med et grebet søkabel, hvor krogen er placeret i en holdemekanisme, hvor en låsepal er åbnet, og fig. 9 viser en krog med et grebet søkabel, hvor krogen er frigjort fra en holdemekanisme, hvor en låsepal er åbnet.

25 På fig. 1 er med 1 betegnet et undervandsfartøj, en såkaldt ROV, som bevæges på havbunden 3 i retning 2. ROVen styres fra et overfladefartøj via de anførte drivskruer 11. ROVen er forsynet med et spuleværktøj, to såkaldte jetter legs 6, som er arme forsynet med højtryksvanddyser 5, der kan 30 grave eller rettere spule en rende i havbunden. Opspulingen af havbunden foretages med henblik på at få frilagt søkablet 4.

I DK 175610 B1 I

I 6 I

I ROVen er desuden forsynet med en drejelig arm 9, der omfatter en holder I

I 7 med et hul, i hvilket der er fastgjort en krog 8. I

I Krogen 8 er via en wire 10 forbundet til det processtyrende overfladefartøj I

I 5 eller et flod. I

I Fig. 2 viser en ROV 1, der bevæges på havbunden 3 og via vanddyserne I

I på spuleværktøjet 6 har fritspulet et søkabel 4, som ønskes hævet med I

I anvendelse af krogen 8. I

I 10 I

I Krogen 8 føres i ftg. 2 mod det fritlagte søkabel 4. I

I Fig. 3 viser en situation, hvor det af ROVen 1 fritspulede søkabel 4 er ble> I

I vet fanget af krogen 8, der via wiren 10 er forbundet med det styrende I

I 15 overfladefartøj. I

I I fig. 4 er afbildet en situation, hvor krogen 8, der har greb om søkablet 4, er I

I blevet frigjort fra ROVen 1 og via wiren 10 trækkes op til det styrende over- I

I fladefartøj. I

I 20 I

I Fig. 5 viser i et nærbillede en krog 8, der har grebet et søkabel 4, og hvor I

I en spærremekanisme 17 forhindrer søkablet 4 i at glide af krogen 8. I

I Spærrepalen 17 er fjederbelastet, således at den i hvile er placeret som vist I

I mod krogen 8. Spærremekanismen 17 tillader således et kabel at blive I

I 25 grebet af krogen 8 og sikrer efterfølgende, at grebet fastholdes. Krogen 8 er I

I forsynet med en kabeldetektor 18, eksempelvis i form af en metaldetektor, I

I som via et signalkabel eller en trådløs transmission står i forbindelse med I

I det styrende overfladefartøj. I

I 30 Krogen 8 er forsynet med en fastgørelsesmekanisme 12 til en wire, som I

I kan forbindes til overfladefartøjet, og via hvilken krogen kan hæves efter I

DK 175610 B1 7 frigørelse fra holdemekanismen 7.

For at få det bedst mulige træk i krogen 8 fra en tilkoblet wire er wiremon-tagemekanismen 12 monteret i et drejeligt led 13 på krogen 8.

5

Holdemekanismen 7 består i udførelseseksemplet vist i fig. 5 af et stempel 14 med en flange, som er trykket ned i en hulning på krogakslen, der er placeret i holderen, hvorved krogen 8 fastholdes i holderen 7. Som det ses, udgøres holdemekanismen bl.a. af et hul i armen.

10

Stemplet 14 med flangen, er styret af et tryk tilvejebragt via de viste tilledningsrør 15 og 16.

Hvis trykket fra tilledningsrøret 15 er større end trykket fra tilledningsrøret 15 16, presses stemplet 14 ned mod hulningen i krogakslen, hvorved krogen 8 fastholdes i holderen 7.

Hvis trykket fra tilledningsrøret 15 er mindre end trykket fra tilledningsrøret 16, vil stemplet 14 suges væk fra krogakslen, hvorved denne kan frigøres 20 fra holderen 7.

Fig. 6 viser en skitse af en krog 8 forsynet med et kabeloverskæringsværktøj 19, som eventuelt kan fjernbetjenes fra det styrende overfladefartøj.

25

Fig. 7 viser en krog 8 fæstnet i en holder ved hjælp af et nedtrykket stempel 14.

Fig. 8 viser samme emne som fig. 7, men nu med stemplet 14 løftet, hvor-30 ved krogen 8 kan frigøres fra holderen.

I DK 175610 B1 I

I 8 I

I Fig. 9 viser, hvorledes krogen 8 kan frigøres fra holdemekanismen, ved at I

I forskyde stemplet 14 ud af hulningen 20. Når stemplet presses i hulningen I

I 20, fastholdes krogen 8 i holdemekanismen som vist i f.eks. fig. 7. I

I 5 I de viste eksempler på krogen og den holdemekanisme, som fastholder I

I krogen til ROVen, er holdemekanismen styret af trykforskelle på hver side I

I af det stempel, der fastholder krogen i holderen. I

I I praksis kan stemplet styres med et væsketryk, eksempelvis skabt i vand. I

I 10 I

I Hvis trykket falder p.g.a. fej Ifu nktio n a I itet, vil stemplet ikke kunne fastholde I

I krogen, som derfor vil kunne trækkes op til det styrende overfladeskib. I

I Holderen, der fæstner krogen til ROVen, vil naturligvis også kunne frem- I

I 15 stilles med andre låsemekanismer, eksempelvis elektromagnetiske, som I

I også vil være omfattet af nærværende opfindelse. I

Claims (8)

9 DK 175610 B1

1. Spuleværktøj (6) der omfatter en krog (8) med en udløsemekanisme på et undervandsfartøj (1), der er fjernstyret fra 5 et overfladefartøj, hvor krogen er indrettet til at gribe et under en havbund liggende kabel (4), efter at spuleværktøjet (6) har frilagt kablet, kendetegnet ved, at krogen (8) i sin ene ende er fastgjort til en arm (9), og at krogens anden ende er monteret drejeligt til spuleværktøjet (6), samt at krogens (8) anden ende er 10 forbundet til den ene ende af en wire (10), medens wirens anden ende er forbundet til overfladeværktøjet.

2. Spuleværktøj ifølge krav 1,kendetegnet ved, at wiren (10) er forbundet til krogen (8) via et på krogen udformet drejeled (13). 15

3. Spuleværktøj ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at armen er drejelig om en akse vinkelret på spuleværktøjet.

4. Spuleværktøj ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at udløse- 20 mekanismen udgøres af en hulning (20) på en akseldel af krogens ene ende, og at der i armen (9) er udformet et hul, der har dimensioner, som svarer til akseldelens ydre dimensioner, og at der inde i hullet er udformet et tværgående hul, der har en diameter, der er større end hulningens (20) diameter, samt at der i det tværgående 25 hul er tilvejebragt et stempel (14) med en flange, hvor flangen har en diameter, der svarer til det tværgående huls diameter, medens stemplets (14) øvrige del har en diameter der svarer til hulningens (20) diameter.

5. Spuleværktøj ifølge krav 4, kendetegnet ved, at stemplets (14) bevægelse tilvejebringes af væsketryk, idet der på hver side af ____ ________ i DK 175610 B1 I

10 I stemplets flange er anordnet tilledningsrør 15,16) for tilledning af et I tryk. I

6. Spuleværktøj ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at krogen (8) I 5 er forsynet med midler, såsom en eller flere metaldetektorer, til regi- · I strering af et kroget søkabel (4). I

7. Spuleværktøj ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at krogen (8) I er forsynet med en spærreanordning, såsom en fjederbelastet pal I 10 (17), til fiksering af et kroget søkabel (4). I

8. Spuleværktøj ifølge krav 1-7, kendetegnet ved, at krogen er I forsynet med værktøj (19), såsom knive eller sakse, til overskæring I af et kroget søkabel (4). I