DK168966B1 - Indretning og fremgangsmåde til visualisering af målene for missiler på en missilafskydningsrampe - Google Patents

Description

i DK 168966 B1

Opfindelsen angår en indretning til visualisering af målene for en afskydningsrampe ved afskydning af målsøgende missiler og af den i krav l's indledning angivne art. Opfindelsen angår desuden en fremgangsmåde som angivet i 5 krav 12's indledning til visualisering af målene for missilerne.

Det er kendt at udruste missiler med organer til opsamling af data til lokalisering af et mål i højde og azi-10 mut, og der kendes sådanne organer, der inden missilets afskydning kan visualisere et mål og/eller målets position. Sådanne dataopsamlingsorganer muliggør identifikation af eget eller fjendtligt mål og udvælgelse blandt flere fjendtlige mål af et, som man fortrinsvis ønsker at 15 tilintetgøre; en fastkobling af missilets dataopsamlingsorganer til det valgte mål; og en verifikation af denne fastkobling på det sigtede mål.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en indret-20 ning, hvor man før missilets afskydning kan opsamle informationer fra missilets dataopsamlingsorganer til kom-pletering af de fra afskydningspostens (især skydesty-ringsorganerne) dataopsamlingsorganer modtagne informationer. Sådanne kompleterende oplysninger angående målet 25 kan eksempelvis være oplysninger stammende fra en detektor i et andet frekvensbånd, oplysninger på det tidspunkt, hvor afskydningspostens dataopsamlingsorganer ikke peger i retning af målet, eller hvis disse organer er blevet ødelagt.

30

Dette opnås for en indretning af de angivne art, der er udformet som angivet i krav 1's kendetegnende del.

Idet informationerne henholdsvis indsamlet med missiler-35 nes målsøgere og med det fra af skydningsrampen adskilte dataopsamlingsudstyr kombineres, kan disse informationer sammenlignes på en visningsskærm, hvormed det kan verifi- DK 168966 B1 2 ceres indtil afskydningsøjeblikket, at missilernes målsøgere er fastkoblet til målet, hvorpå missilerne sigter.

Opfindelsen vedrører desuden en fremgangsmåde af den i 5 krav 12's kendetegnende del angivne art.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: 10 fig. 1 viser en udførelsesform for en missilafskydningspost ifølge opfindelsen med flere dataopsamlingsorganer, fig. 2 er en perspektivisk afbildning af en afskydningspost med et enkelt dataopsamlingsorgan, 15 fig. 3 er en skematisk afbildning af en visualiseringsskærm, fig 4 viser et eksempel på information på en visualise-20 ringsskærm, og fig. 5 viser et andet eksempel på information på en visualiseringsskærm.

25 Fig. 1 viser en af skydningsrampe 7 for missiler 1, 2, 3 og 4, eksempelvis luftværnsmissiler. Afskydningsposten 7 er via en ledning 9 forbundet med en styreenhed 8, der omfatter en datamat, som kan optage overførte informationer og gennem ledningen 9 kan sende styresignaler til 30 manøvrekredse i afskydningsposten 7.

! Afskydningsposten 7 omfatter dataopsamlingsorganer, eksempelvis et kamera, hvis følsomhed er beliggende i det synlige spektrum 5, og et infrarødt kamera 6. Styreenhe-35 den 8 er desuden hensigtsmæssigt forbundet med andre dataopsamlingsorganer, eksempelvis en radar 10, et optisk målbestemmelsesorgan (hjelm) 42, en fjernmålingslaser 43 DK 168966 B1 3 eller et ven/fjende-radaridentifikationsorgan 44 (IFF-radar). I eksemplet på fig. 1 er radaren 10 forbundet med styreenheden 8 via radiokommunikationsorganer 11.

5 Styreenheden 8 er forbundet med menneske/maskine-grænse- flader, eksempelvis en katoderørsskærm 17 til visualisering af de af kameraerne 5 og/eller 6 optagne billeder, en azimut skanderingsskærm 18 til visualisering af de af radaren 10 opfangne informationer, et tastatur 19 og et 10 styregreb 20.

Der eksisterer missiler med en infrarød målsøger, en ra-dar-målsøger, en synlig målsøger eller en billedbehandlingsenhed. Når et missil, eksempelvis missilet 4, skal 15 afskydes mod et (ikke vist) luftfartøj, aktiveres målsøgeren 12 i missilet 4; afskydningsposten 7 indstilles i retning mod luftfartøjet til fastkobling af målsøgeren 12 på luftfartøjet; afskydningsposten 7 indstiller missilet 4 med en forspringsvinkel, der letter træfningen af luft-20 fartøjet.

linder indstillingen af forspringsvinklen peger fjernsynskameraerne 5 og 6 ikke mere i retning mod missilet, og der er herefter indtil afskydningstidspunktet ikke mere 25 muligt at kontrollere, om missilet 4's målsøger 12 stadig er fastkoblet på målet.

Målsøgeren 12's afkobling kan fremkaldes, eksempelvis ved en bevægelse af afskydningsposten 7, en pludselig flugt-30 bevægelse af luftfartøjet, ved en passage af luftfartøjet bag en forhindring, eksempelvis en trægruppe, eller ved målsøgerens 12 fastkobling på en kraftigere strålekilde, eksempelvis et andet luftfartøj eller skinmål.

35 Med opsamling og visualisering af de fra missilets 4 målsøger 12 udsendte informationer før afskydningen gøres det muligt for styreenheden 8 at verificere, at målsøge DK 168966 B1 4 ren 12 er vel fastkoblet på det sigtede mål indtil af-skydningsøj eblikket.

Apparatet ifølge opfindelsen kan endvidere fungere på 5 ufuldstændig måde, idet operatøren altid kan indstille afskydningsposten 7 i retning mod et luftfartøj med håndgrebet 20, såfremt fjernsynkameraerne 5 og 6 skulle svigte. Eksempelvis kan han blot på skærmen 17 overlejre et trådkors 15, der angiver den af missilets dataopsamlings-10 organer (målsøgeren) givne målposition med skærmens centrum 30 svarende til afskydningstårnets indstillingsretning.

Ved en ændret udførelsesform for apparatet ifølge opfin- 15 delsen indstiller styreenheden 8 automatisk afskydnings- posten 7 i retning mod luftfartøjet efter de fra målsøgeren 12 overførte informationer.

Det forstås, at målsøgeren 12 kun kan overføre informa-20 tioner, når den er aktiveret. Aktiveringen af målsøgeren i et missil opnås ved anvendelse af en sekvensindstiller, eksempelvis indbefattet i styreenheden 8. Afskydningspostens automatiske indstilling er således især fordelagtig ved anvendelse af infrarøde målsøgere, hvis levetid er 25 begrænset.

På fig. 1 er missilerne 1 og 2 vist beliggende i beskyttelsesrør, og det forstås, at missilernes målsøgere 12 kun kan modtage informationer efter fjernelse af beskyt-30 telsesrørerne. De viste missiler 3 og 4 er uden beskyttelsesrør. Også andre missiltyper kan anvendes i forbindelse med opfindelsen.

Den på fig. 2 viste af skydningspost 7 omfatter ikke det 35 infrarøde kamera i posten vist på fig. 1 og er således ikke anvendelig om natten. Ved anvendelse af missiler med en passiv infrarød selvopsøger er det muligt om natten at DK 168966 B1 5 anvende denne målsøger til bestemmelse af målets position, styre af skydningen og tildele missilerne en forspringsvinkel til træfning af målet.

5 Fig. 3 viser et eksempel på informationsudlæsning fra en visualiseringsskærm 13, eksempelvis et katodestrålerør, der visualiserer et luftfartøj 14 og et trådkors 15. Luftfartøjet 14 kan eksempelvis forfølges automatisk i højde og azimut af afskydningsposten 7. Trådkorset 15 vi-10 ser indstillingspositionen for missilernes målsøger. I de tilfælde, hvor billedet af fartøjet 14 ikke kan anvendes, er det muligt at overlejre trådkorset 15 på centret af skærmen 13 til at tilvejebringe en indstilling af afskydningsposten 7 i retning mod fartøjet 14. Hensigtsmæssigt 15 kan overlejringen af trådkorset 15 på centret af skærmen 13 lettes ved tilstedeværelsen af et trådkors 30 i centret.

Fig. 4 viser et eksempel på information udlæst på en 20 visualiseringsskærm ved at tildele afskydningsposten 7 en forspringsvinkel. Luftfartøjet 14 befinder sig ikke mere i centrum på skærmen 13. Den på fig. 4 viste forstørrelse via fjernsynskameraet, eksempelvis kameraet 5, er mindre end forstørrelsen på fig. 3, og fartøjet 14 er beliggende 25 ved billedets rand. Trådkorset 15 overlejres på fartøjet 14. Alt efter fartøjets afstand og hastighed er det muligt, at fartøjet fuldstændigt forsvinder ud fra skærmen 13. I så fald befinder trådkorset 15 sig eksempelvis ved billedets rand.

30

Fig. 5 viser en PPI-radarvisningsskærm 16, hvorpå ses fire ekkoer 14, 141, 142 og 143. I det på fig. 5 viste eksempel har operatøren valgt det luftfartøj, der svarer til ekkoet 14, som mål. Når fastkoblingen er foretaget, 35 overlejres trådkorset 15 på ekkoet 14 på skærmen 16.

DK 168966 B1 6

Opfindelsen er ikke begrænset til anvendelse for luftværnsposter, men er også anvendelig over for landsmæssige, maritime eller blandede mål. Opfindelsen er anvendelig til af skydningsposter 7 for missiler 1, 2, 3 og 4 og 5 omfattende en målsøger 12 og målvisualiseringsorganer 5, 6, 10, 13 eller 16, især til luftværnsposter med missiler med en passiv infrarød målsøger 12 samt til panserværnsposter .

10

Claims (13)

1. Indretning til visualisering af målene for en afskyd-5 ningsrampe (7) med missiler (1, 2, 3, 4) med automatisk målsøger (12) og omfattende visualiseringsorganer (17, 18), organer (8), der på visualiseringsorganerne (17, 18) tillader fremvisning af målene og/eller målenes position udlæst fra missilerne (1, 2, 3, 4), midler (5, 6) for op-10 samling af data og menneske/maskine-grænseflader (19, 20), kendetegnet ved, at indretningen omfatter yderligere organer (10, 42, 43, 44) til opsamling af data, og som er anbragt adskilt fra den orienterbare rampe (7), og at organerne (8) på visualiseringsorganerne (17, 15 18) overlejrer billeder dannet af billedopsamlingsenhe derne (5, 6) til at tjene som sigteretning for af skydningsplatformen med informationerne overført fra målsøgeren (12) forud for afskydningen, for at kontrollere målsøgeren (12)'s fastholdelse af målet. 20

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de yderligere organer (10, 42, 43, 44) omfatter en fjernmålingslaser (43).

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendeteg net ved, at de yderligere organer (10, 42, 43, 44) omfatter et IFF-ven/fjende-detekteringsorgan (44).

4. Indretning ifølge krav 1-3, kendetegnet 30 ved, at de yderligere organer (10, 42, 43, 44) omfatter en radar (10).

5. Indretning ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at de yderligere organer (10, 42, 43, 44) omfatter 35 en hjelmmonteret optisk indretning (42) til målbestemmelse. DK 168966 Bl 8

6. Indretning ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at den er indrettet til at kunne foretage en automatisk sporing af målene.

7. Indretning ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at missilerne (1, 2, 3, 4)'s målsøger (12) er en passiv, infrarød målsøger.

8. Indretning ifølge krav 1-7, kendetegnet 10 ved, at informationen om målets position visualiseres ved hjælp af et trådkors (15).

9. Indretning ifølge krav 1-8, kendetegnet ved, at en skærm (13)'s centrum er afmærket med et tråd- 15 kors (30).

10. Indretning ifølge krav 1-9, kendetegnet ved, at billedet af målet og/eller informationerne om målets position muliggør en kontrol af målsøgeren (12) ' s 20 fastkobling til målet under indstillingen af missilet (1, 2, 3, 4) ’ s forspringsvinkel.

11. Indretning ifølge krav 1-10, kendetegnet ved, at missilerne (1, 2, 3, 4) er luftværnsmissiler. 25

12. Fremgangsmåde til visualisering af målene og/eller deres position på visualiseringsorganer (17, 18) for en affyringsrampe (7) for missiler (1, 2, 3, 4), hvor visualiseringsorganerne styres med en styreenhed (8), der igen 30 styres af en operatør gennem en menneske-maskin-grænse-flade (19, 20), kendetegnet ved, at indsamlingen af informationer om målet, når dataopsamlingsenhederne (5, 6) anbragt på rampen (7) ikke er rettet i retning mod målet eller er beskadiget, tilvejebringes med en 35 yderligere informationsindsamling om målet ved hjælp af organer (10, 42, 43, 44) anbragt adskilt fra den orien-terbare rampe (7), og at billeder dannet med billedopsam- DK 168966 Bl 9 lingsenhederne (5, 6), som tjener som sigteretning for rampen (7), overlejres med informationer overført fra målsøgeren (12) forud for afskydningen, for at kontrollere målsøgeren (12)'s fastholdelse af målet. 5

13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at den yderligere information opsamles med detektorer i et andet frekvensbånd.