DK167485B1 - Koerestel til sporbundne koeretoejer, isaer skinnekoeretoejer - Google Patents

Description

i DK 167485 B1

Den foreliggende opfindelse angår et kørestel til sporbundne køretøjer til optagelse af mindst en overbygning og med mindst to hjulsæt, idet for hvert en C-formet halvramme dels optager hver sit af hjulsættene, og 5 de to halvrammer spejlvendt i forhold til hinanden dels ved hjælp af anordnede kragarme via et vertikalt orienteret drejeleje er indbyrdes drejelige omkring en lodret akse og er understøttede på hinanden.

Opfindelsen angår både køretøjer, hvis overbygning er 10 understøttet på et eller flere kørestel, og køretøjer, hvor de efter hinanden følgende køretøjsoverbygninger er understøttet på et eneste fælles kørestel, og navnlig, når de enkelte køretøjsdele er ledforbundne med hinanden.

I alle beskrevne tilfælde gås der ved den foreliggen-15 de opfindelse ud fra kørestel, der, når drevet udelades, valgfrit også kan anvendes som iøvrigt identiske bogier.

Kendetegnende for den foreliggende opfindelse er i det væsentlige: - køretøjernes gode kurvekørselsegenskaber, selv ved kør- 20 sel gennem skarpere kurver, - de fordelagtige indstigning- og udstigningsforhold samt køretøjernes gennemgående lavtliggende køretøjsbund, - den manglende anvendelighed ved de forskelligste køre-stelanordninger, 25 - den i vid udstrækning identiske konstruktion af motor drevne og ikke-motordrevne bogier.

Til den kendte teknik hører: - skinnekøretøjer, hvis kørestel muliggør en elastisk radialindstilling af deres hjulsæt under kørsel gennem 30 kurver, DE-OS 3 230 419 - skinnekøretøjer, hvis kørestel muliggør en gensidigt styret radialindstilling af deres hjulsæt under kørsel gennem kurver, DE-OS 3 030 084 DK 167485 B1 2 - skinnekøretøjer, ved hvis kørsel der er muliggjort en af køretøjs-overbygningen styret, tvangsmæssig fremkaldt radial indstillelighed for hjulsættene ved kørsel i kurver, EP 0 072 328, DE-OS 3 235 692 og DE-OS 3 221 755 5 - skinnekøretøjer, hvis kørestel muliggør en i det mindste delvist lavtliggende køretøjsbund, EP 0 058 914, EP 0 071 575 og DE-OS 3 326 540.

Der kendes kørestel eller bogier til skinnekøretøjer, hvor hjulsættene ved hjælp af ligeledes kendte midler fø-10 res parallelt for ved hjælp af en i køretøjets længderetning stiv hjulsætføring, især ved hurtigkørende køretøjer, at sikre et stabilt løb under ligeudkørsel.

Ved kørsel gennem kurver optræder ved hjulsæt, der føres på denne måde, den kendte længde, og tværglidning af 15 hjulene på skinnerne, hvilket især ved skarpere kurver, f.eks. ved bybanetrafik, gør sig bemærket som generende "hjulhvinen" og forårsager et forøget slid.

For at imødegå denne ulempe er man f.eks. med de i DE-OS 3 240 419 viste midler gået over til at gøre 20 hjulsætføringen mindre stiv i køretøjets længderetning.

Ved den herved opnåede radiale indstillelighed af hjulsættene, der kun ligger inden for hjulsætføringens elastiske længdeområde, opstår der imidlertid ukontrollerede stillinger af hjulsættene, der, som det vist sig i 25 praksis, ikke behøver medføre nogen nøjagtig indstilling af hjulsættene efter kurvens centrum, men under ugunstige forhold endog kan føre til en antiradial indstilling af det forreste hjulsæt i kurven.

Denne ulempe søges ifølge DE-OS 3 030 084 elimineret 30 ved hjælp af en gensidigt styret radialindstillelighed af hjulsættene, især ved kørestel eller bogier, hvor hvert hjulsæt drives af en tilhørende motor. Den herved optrædende problematik, som radialt indstillelige hjulsæt medfører med hensyn til drev og bremser, løses i dette til- DK 167485 Bl 3 fælde ved, at man undgår opståelse af sådanne relativbevægelser mellem motor og hjulsæt, samt mellem bremse og hjulsæt, som stammer fra den radiale indstillelighed af hjulsættene, idet de på hjulakslerne understøttede motorer 5 er drejelige om en lodret akse forbundne med hinanden og bremserne er ophængt på en med den tilhørende motor forbundet bremsebjælke.

Ved denne konstruktion er det en ulempe, at hjulsættenes gensidigt styrede radiale indstillelighed sker over 10 motorhusene og motorerne hertil skal være understøttede på hjulakslerne.

En anden løsning til opnåelse af en radial indstillelighed af et motordrevet kørestel eller bogie er beskrevet i EP 0 072 328, hvor det ganske vist drejer sig om en af 15 køretøjsoverbygningen styret tvangsmæssig radialindstilling af hjulsættene, men der med hensyn til installationen af drevet kan henvises til det foranstående.

En videreudvikling til udformning af radialt indstillelige hjulsæt ifølge en af de foran beskrevne muligheder, 20 men uden at den tilhørende drivmotor skal understøttes direkte på hjulakslen, er den af mindst to med hinanden ledforbundne dele bestående kørestelramme, der som et meget kompliceret eksempel er angivet og vist f .eks. i US-A 4 434 719. Denne løsning giver imidlertid mulighed for 25 uden understøtning af motorer på hjulakslerne at realisere de to forannævnte eksempler på radialt indstillelige hjulsæt, nemlig i form af gensidigt styrede hjulsæt eller hjulsæt, der styres af køretøjets overbygning. Den her beskrevne lære er dog i overvejende grad baseret på den 30 oprindelige konstruktion af en klassisk bogie og nødvendiggør foruden de egentlige med hinanden ledforbundne c-formede underrammer, der udfører styringen, også et par siderammer samt en vuggedrager til understøtning af køretøjets overbygning.

DK 167485 B1 4

Den angivne løsning er imidlertid så omstændelig, fordi den C-formede underramme i sig selv ikke indebærer nogen bærende funktion i henseende til understøtning af vertikalt rettede kræfter, således som det i modsætning 5 hertil er tilfældet ved anvendelse af kragarme ifølge løsningen ifølge den foreliggende opfindelse. Hertil kommer, at de vertikalt rettede kræfter direkte over akselejerne i en støtteafstand, der svarer til akseafstanden, overtages af elastiske forskydnings-puder, der også er fuldt i 10 funktion til optagelse af den rumlige uddrejning af de ved kørsel i kurver mellem hver underramme og de fælles siderammer opstående relative bevægelser. I forbindelse hermed gælder det principielt: Jo længere borte fra drejningsstedet anbringelse sker, desto større bliver de uddrejnings-15 bevægelser, der skal optages af elastiske elementer, og disse uddrejningsbevægelsers størrelse er tæt sammenknyttet med en forøgelse i den materielle belastning og bidrager med deres størrelse også til en forøgelse af slidpåvirkningerne. Ved udførelsesformer ifølge løsningen an-20 givet ved hjælp af den foreliggende opfindelse er derfor fordelagtigt fjederelementerne, som ved kørsel i kurver optager de to halvrammers uddrejningsbevægelse, anordnet på et basisunderlag, som er væsentlig mindre i udstrækning end hjulsættenes akseafstand, og som samtidig varierer med 25 kragarmenes længde, dvs. lader sig tilpasse til respektivt foreliggende køretøjs- og kurvetilstandsforhold.

En yderligere mulighed for opnåelse af en radial indstillelighed af hjulsættene ved hjælp af en kør es te lr amme, der består af mindst to med hinanden ledforbundne dele, 30 kendes fra DE-OS 3 212 755. Ved denne konstruktion anvendes der ingen bogieramme i almindelig forstand, og de diagonalt over for hinanden anbragte hjul af et kørestel er forbundne ved hjælp af Z-formede diagonaldragere, på hvilke køretøjsoverbygningen er fjedrende understøttet. Diago- DK 167485 B1 5 naldragerne kan bevæge sig i kørselsretningen i forhold til hinanden på en sådan måde, at der fås en radial indstilling af hjulsættene under kørsel gennem kurver.

Supplerende bemærkes det her, at der endvidere ifølge 5 US-A 3 746 361 er angivet en konstruktionsform til brug i forbindelse med lette motorkøretøjer, hvor der er angivet dobbelt-svingakser, som i det væsentlige alle tjener til tilvejebringelse af vertikalaffjedring. Ifølge denne angivne konstruktionsform er der imidlertid konstruktions-10 mæssigt ikke muliggjort en radialindstilling af hjulakserne indbyrdes. De angivne fjedermidler er heller ikke rumligt fjedrende belastelige. Denne kendte konstruktion frembyder derfor heller ikke anvendelige løsningselementer til de i det efterfølgende nærmere beskrevne problemer.

15 Foruden de forannænte krav om gode egenskaber ved kørsel i kurver for et skinnekøretøj stilles der til skinnekøretøjer, navnlig når det drejer sig om skinnekøretøjer til brug for offentlig nærtrafik-passagertransport, det y-derligere krav, at der skal foreligge gode ind- og udstig-20 ningsforhold samtidig med en som helhed lavt beliggende køretøjsbund, og at det er opnået ved hjælp af en ekstremt lav konstruktionshøjde for skinnekøretøjets køre- og løbehjulsæt og endvidere med anvendelse af små hjuldiametre.

Hertil kendes de udførelsesformer, der er beskrevet 25 i EP 0 058 914, EP 0 071 575 og DE-OS 3 326 540. En første alvorlig ulempe ved disse konstruktioner er, at der i samtlige af disse tilfælde kun lader sig tilvejebringe en kun delvis sænket køretøjsbund. Dette skyldes den anden ulempe, der er forbundet med disse angivne løsninger, 30 nemlig at de beskrevne drejelige driv- og løbehjulsstel ikke frit tillader anvendelse af forskellige konstruktionshøjder anvendt i forbindelse med forskelligartede kørestelsanordninger, hvorved der således ikke muliggøres anbringelse af en som helhed lavtliggende køretøjsbund.

DK 167485 B1 6

Netop dette skal afhjælpes ved hjælp af den foreliggende opfindelse, idet denne har til opgave ved en i vid udstrækning identisk konstruktion af motordrevne kørestel og ikke-motordrevne bogier at tilpasse sig efter alle 5 valgte køresteludførelser og ved anvendelse af små hjuldiametre foruden gode ud- og indstigningsforhold også at muliggøre en gennemgående lavtliggende køretøjsbund for køretøjerne samtidig med, at alle betingelser for et stabilt løb under ligeudkørsel er overholdt, og samtidigt 10 skal især kravene om et godt løb i kurver og en reduktion af støj og slid, navnlig ved kørsel gennem skarpere skinnekurver, være opfyldt.

Til grund for den foreliggende opfindelse ligger den ide at tilvejebringe motordrevne kørestel og ikke-motor-15 drevne bogier af stort set identisk konstruktion, hvis bærende konstruktionsdele består af to halvrammer eller halvrammeparter, der dels er således forbundet med hinanden, at de er drejelige om en lodret akse i forhold til hinanden og dels via kragarme er understøttet fjedrende på 20 hinanden og/eller ved hjælp af pendulorganer er fjedrende ophængt ved disse, og hvis fjedrende elementer samtidigt er i stand til at optage de to halvrammers uddrejningsbe-vægelse, som er fremkaldt af hjulsættenes indbyrdes radialstilling i overensstemmelse med køretøjs-tilstanden 25 ved dets kørsel i kurver.

Ifølge den foreliggende opfindelse er ved kørestel af den indledningsvis angivne art den foreliggende opgave løst derved, at hver halvramme er indrettet med to kragarme, og at den første halvrammes to kragarme via fjeder-30 elementer befinder sig liggende an på den anden halvramme samt den anden halvrammes to kragarme via fjederelementer befinder sig liggende an på den første halvramme, således at ved kørsel i kurver de to halvrammers uddrejningsbevæ-gelse i forskydningens retning overtages af fjederelemen-35 terne.

DK 167485 B1 7

De ved den kendte teknik optrædende vanskeligheder og ulemper bliver ved udførelsesformer udformet i overensstemmelse hermed ifølge opfindelsen ikke undertrykt ved brug af sekundære foranstaltninger, men er derimod blevet 5 afhjulpet på enkelt og ukompliceret måde. Der er samtidigt lagt særlig vægt på, at der kan anvendes sædvanlige fjedrings- og føringselementer samt uændret kendte driv- og bremseanordninger ved udførelsesformer ifølge opfindelsen.

Denne løsning kan desuden realiseres på en sådan må-10 de, at der til den radiale indstillelighed af hjulsættene valgfrit kan anvendes en af de to kendte driftsmåder, nemlig den indbyrdes selvstyring eller den tvangsmæssige styring ved hjælp af køretøjskassen. Herunder kan denne løsning i begge tilfælde ved den konstruktive udførelse tage 15 hensyn til de særlige krav, der forekommer ved radialt indstillelige hjulsæt i forbindelse med drev og bremser.

Dette viser sig ikke mindst ved, at løsningen ikke medfører øgede belastninger eller slid, således at den også er særlig velegnet til anvendelse ved små hjuldia-20 metre.

Endvidere muliggør løsningen ifølge opfindelsen en række forskellige udførelser, der med samme grundudformning er i stand til at opfylde de forskelligste krav og er angivet i underkravene.

25 Udførelsesformer ifølge opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor:

Fig. 1 viser et perspektivisk billede af et ikke-motordrevet kørestel; fig. 2 viser en plantegning af et motordrevet køre-30 stel analogt med den i fig. 1 viste udførelse; fig. 3 viser en principskitse af et motordrevet kørestel med gensidigt styrede radialt indstillelige hjulsæt ifølge fig. 2; fig. 4 viser en principskitse af et motordrevet køre-35 stel ifølge fig. 3, men med af vognkassen styrede radialt indstillelige hjulsæt; DK 167485 B1 8 fig. 5 viser et motordrevet kørestel ifølge fig. 2 eller et ikke-motordrevet kørestel ifølge fig. 1 og yderligere med tværelastisk ringformet akselføring; 5 fig. 6 viser et motordrevet kørestel ifølge fig. 2 eller et ikke-motordrevet kørestel ifølge fig. 1 og yderligere med tværelastisk U-formet akselføring; fig. 7 viser et motordrevet kørestel ifølge fig. 2 10 eller et ikke-motordrevet kørestel ifølge fig. 1 med direkte understøtning af køretøjets overbygning; fig. 8 viser et perspektivisk billede af et ikke-motordrevet kørestel; og 15 fig. 9 - 12 viser flere, især til bybanevogne egnede kørestelanordninger med motordrevne kørestel og ikke-motordrevne kørestel af ens konstruktion, hvor kørestellene og bogierne har små hjuldiametre og tillader en gennemgående lavt-20 liggende køretøjsbund.

Ved det i fig. 1 viste ikke-motordrevne kørestel er to køre-hjulsæt 2, 2' lejret i aksellejer 10, 10' på hver sin C-formede rammepart 3, 3'. Hver af de C-formede rammeparter 3, 3' har to bærende kragarme 4, 4', der hver 25 over et f jederelement 5 er understøttet på den modsat beliggende C-formede rammepart 3, 3'. Fjederelementerne har en primær fjederpåvirkning og optager desuden friktionsfrit og som forskydningsbevægelse den fra kørsel i kurver stammende indbyrdes drejebevægelse mellem de to C-30 formede rammeparter 3, 3'. Til denne indbyrdes drejebevægelse mellem rammeparterne er disse endvidere over fra de C-f ormede rammeparter 3, 3' bagudvendende partier, der er udformet som forbindelsesunderstøtningselementer 6, 6', lejret på en fælles drejelejring 7. Forbindelsesunderstøt-35 ningselementeme 6, 6' er i områderne ved de bærende krag- DK 167485 B1 9 arme 4, 4' og de C-formede rammeparter udformet som hjørneafstivninger 8, 8' til optagelse af vognkassefjedre 9.

Den i fig. 1 viste udvendige lejring af hjulsættene 2, 2' er ikke en absolut forudsætning, idet den viste 5 konstruktion uafhængigt af sporbredden også kan udføres med indvendigt lejrede hjulsæt.

Fig. 2 viser en plantegning af det i fig. 1 viste kørestel, men her i motordrevet udførelse. Ved et sådant kørestel 11 i motordrevet udførelse er to drivhjulsæt 10 12, 12' lejret i aksellejer 10, 10' på hver C-formede rammepart 3, 3'. Til hvert hjulsæt hører endvidere et drev 16, 16' bestående af en motor 13, 13', en kobling 14, 14' og et gear 15, 15' samt endvidere bremser 17, 17' og/ eller 27, 27'. Drevene 16, 16' og bremserne henholdsvis 15 17, 17' og 27, 27' er anbragt på en sådan måde i de C-for mede rammeparter 3, 3', at der ved kørsel i kurver ikke optræder relativbevægelser mellem disse og de tilhørende hjulsæt 12, 12'. Sådanne relativbevægelser bliver som allerede beskrevet i forbindelse med fig. 1 dels optaget 20 i den fælles drejelejring 7 for de to over forbindelsesunderstøtningselementerne 6, 6' forbundne C-formede rammeparter 3, 3' og udføres dels af fjederelementerne 5, over hvilke kragarmene 4, 4', bærer disse fjederelementer, understøttes på hver sin modsat beliggende C-formede 25 rammepart 3, 3'.

Vognkassens fjedre 9 er anbragt på hjørneafstivningerne 8, 8'.

Fig. 3 viser en principskitse af det i fig. 2 viste motordrevne kørestel 11. Det ses her særligt tydeligt, at 30 hjulsættene 12, 12' på enkel måde styrer hinanden i deres radiale indstilling. De to over forbindelsesunderstøtningelementerne 6, 6' forbundne, C-formede rammeparter 3, 3' er bevægelige om den lodrette akse gennem det fælles dre-jeleje 7. Denne drejebevægelse optages i forskydningsret-35 ningen af fjederelementerne 5, der understøtter de bærende kragarme 4,4' på hinanden eller på hver sin C-formede ram- DK 167485 B1 10 mepart 3, 3'. Størrelsen af drejebevægelsen af de to C-formede rammeparter 3, 3' i forhold til hinanden bestemmes af radien af den kurve, efter hvis centrum hjulsættene 12, 12' indstiller sig, hvorunder der ikke opstår relativbevæ-5 gelser mellem drevet 16 (16') eller bremsen 17 (17') henholdsvis 27 (27') og hjulsættet 12 (12'). Medbringningen i længderetningen af en vognoverbygning 20 på det motordrevne kørestel 11 eller det ikke-motordrevne kørestel 1 sker over en i køretøjets længderetning forløbende træk-10 stang 19. Denne trækstang 19, der med sin ene ende er i indgreb med den C-formede rammepart 3 eller 3' eller med drejelejet 7, er ved sin anden ende kardansk lejret på en på køretøjets overbygning 20 fastgjort tap 18.

Køretøjsoverbygningen 20 er endvidere over køretøjs-15 kassens fjedre 9 understøttet på hjørneafstivningerne 8, 8' af et motordrevet kørestel 11 eller et ikke-motordrevet kørestel 1.

Således kan kørestellet f .eks. ved et leddelt køretøj enten understøtte en køretøjspart ved midten eller under-20 støtte de efter hinanden følgende overbygninger af to køretøjsparter eller understøtte en køretøjsende.

Fig. 4 viser en pincipskitse af et motordrevet kørestel 41 med en indbyrdes kobling af hjulsættene 12, 12' ved hjælp af et med aksellejringerne 10' indgribende, på 25 den C-f ormede rammepart 3 ved hver sin side af det motordrevne kørestel 41 anbragt forbindelsesstangsystem 21. Ved hjælp af dette styres hjulsættene 12, 12' tvangsmæssigt af køretøjets overbygning 20, så snart der under kørsel i kurver optræder en drejebevægelse mellem køretøjets over-30 bygning 20 og henholdsvis det motordrevne kørestel 41 eller det ikke-motordrevne kørestel 31.

Fig. 5-7 viser som yderligere udførelsesformer, der kan anvendes i kombination eller som alternativ til de viste løsninger, de ved ender af de C-f ormede rammeparter 3, 35 3' henholdsvis 33, 33' anbragte aksellejer 10, 10' for drevne hjulsæt 12, 12' eller for hjulsæt 2, 2'.

DK 167485 B1 11

De i fig. 5-6 viste udføreIsesformer tillader anbringelse af en ekstra, i tværretningen elastisk akselføring i form af et ringformet elastisk element 22 (fig. 5) eller to U-formede, elastiske elementer 23 (fig. 6), der 5 også muliggør en vis primærfjedring.

Fig. 7 viser en akselføring, ved hvilken køretøjskassens fjedre 9 ikke som foran beskrevet er anbragt på hjørneafstivningerne 8, 8', men derimod i form af en direkte understøtning for køretøjets overbygning 20 er anbragt u-10 middelbart oven over aksellejerne 10, 10' på de C-formede rammeparter 3, 3' henholdsvis 33, 33'.

Fig. 8 viser yderligere en fordelagtig videreudform-ning. Her ses et ikke-motordrevet kørestel 32 med en C-formet raramepart 33, hvis to bærende kragarme 34, 35 er 15 forkrøppede modsat hinanden, idet den ene 34 er forkrøppet opad og den anden 35 er forkrøppet nedad. Ved en dr ejesymmetrisk betragtningsmåde vil det ses, at den modsat beliggende c-formede rammepart 33', hvis bærende kragarme 34', 35' ligeledes er forkrøppede modsat hinanden, fører til 20 den ønskede indskydning af de to rammeparter i hinanden.

De to C-formede rammeparter 33, 33' er over drejelejet 7 og forbindelsesunderstøtningselementet 6, 6' forbundne drejeligt om den lodrette aksel gennem drejelejet og er desuden med deres øverste, diagonalt overfor hinanden be-25 liggende ender af de bærende kragarme 14, 14' over fjederelementer 5 understøttet på enden af hver sin underliggende, bærende kragarm 35, 35'.

Endvidere er de underliggende, diagonalt over for hinanden beliggende ender af de bærende kragarme 24 op-30 hængt på enden af hver sin af de overliggende bærende kragarme 34, 34' ved hjælp af et pendulorgan 25 og et fjederelement 24.

Denne udformning muliggør en indbyrdes drejebevægelse af de to C-formede rammeparter 33 og 33' ved radial ind-35 stilling af hjulsættene 2, 2' under kørsel i kurver med køretøjet 20.

DK 167485 B1 12

Til optagelse af køretøjskassens fjedre 9 tjener de som indvendigt beliggende hjørneafstivninger 8, 8' udformede bageste partier af de C-formede rammeparter 33, 33' i disses forbindelsesområder med deres forbindelses- og 5 understøtningselementer 6, 6'. Alternativt kan køretøjskassefjedrene 9 være understøttet på udvendige konsoller på de C-f ormede rammeparter 33, 33', eller være understøttet direkte på rammeparterne som vist i fig. 7.

Også ved et på denne måde udformet motordrevet køre-10 stel 42 vil alle de ved kørsel i kurver optrædende relativbevægelser finde sted mellem de to C-formede rammeparter 33, 33'. Disse relativbevægelser bliver ved den foreliggende løsning udført af midlerne 7, 5 og 25, 24, således at der ikke kan optræde sådanne, af kørsel i kurver 15 forårsagede relativbevægelser mellem hjulsættet 12, 12' og drevet 16, 16' eller bremsen 17, 17' henholdsvis 27, 27'.

Fig. 9-12 viser skinnekøretøjer, hvis overbygning 20 er understøttet på motordrevne kørestel li, 41, 42 og/ eller ikke-motordrevne kørestel 1, 31, 32. Der kan her an-20 vendes motordrevne kørestel 11, 41, 42 eller ikke-motordrevne kørestel 1, 31, 32 ifølge opfindelsen af stort set identisk konstruktion til anbringelse f.eks. under efter-hængte vogne, hvis overbygning understøttes på to ikke-mo-tordrevne kørestel 1, 31, 32 (fig. 9) eller under drivkø-25 retøjer, navnlig sådanne, hvis enkelte køretøjsparter er ledforbundne med hinanden (fig. 10 - 12), eller hvor de to mod hinanden vendende ender af to efter hinanden følgende køretøjsoverbygninger er understøttet på et fælles kørestel 11, 41, 42 henholdsvis 1, 31, 32 (fig. 12).

30 Et sådant kørestel kan udformes som motordrevet køre stel 11, 41, 42 eller ikke-motordrevet kørestel 1, 31, 32, hvilke to typer kan udformes med stort set identisk konstruktion. Det kan tilpasses til alle ønskede anbringelsesmåder og kan ved anvendelse af driv- og løbehjulsæt 12, 35 12' henholdsvis 2, 2' med små hjuldiametre til et køretøj 20 foruden nemmere ind- og udstigning af køretøjet også muliggøre en lavere anbringelse af køretøjsbunden 39.

DK 167485 B1 13

En særlig fordel er, at der ved ledkonstruktion af de motordrevne kørestel 11, 41, 42 og de ikke-motordrevne kørestel 1, 31, 32 kan opnås et godt løb i kurver, således at støj og slid i vid udstrækning undgås, selv ved gennem-5 kørsel af skarpere sporkurver.

Hertil er særlige ekstra hjælpemidler (f.eks. styrerammer etc.) unødvendige til opnåelse af den radiale indstillelighed af hjulsættene 2, 2' henholdsvis 12, 12', idet denne virkning opnås ved hjælp af ledforbindelsen af 10 de c-formede rammeparter 3, 3' henholdsvis 33, 33'.

Ved den beskrevne udformning kan kendte driv- og bremsekonstruktioner anvendes uændrede, dersom der tages hensyn til de særlige krav, der opstår ved radialt indstillelige hjulsæt 12, 12' i forbindelse med drevet 16, 15 16' og bremserne 17, 17' henholdsvis 27, 27'.

Claims (10)

1. Kørestel til sporbundne køretøjer til optagelse af mindst en overbygning og med mindst to hjulsæt (2, 2'), idet for hvert en C-formet halvramme (3, 3') dels optager 5 hver sit af hjulsættene (2, 2'), og de to halvrammer (3, 3. spejlvendt i forhold til hinanden dels ved hjælp af anordnede kragarme (4, 4') via et vertikalt orienteret drejeleje (7) er indbyrdes drejelige omkring en lodret akse og er understøttede på hinanden, kendetegnet 10 ved , at hver halvramme (3, 3') er indrettet med to kragarme (4, 4'), og at den første halvrammes (3) to kragarme (4) via f jederelementer (5) befinder sig liggende an på den anden halvramme (3') samt den anden halvrammes (3') to kragarme (4') via f jederelementer (5) befinder sig lig-15 gende an på den første halvramme (3), således at ved kørsel i kurver de to halvrammers (3, 3') uddre jningsbevægel-se i forskydningens retning overtages af fjederelementerne (5).

2. Kørestel ifølge krav 1 kendetegnet 20 v e d , at drivhjulsættene (12, 12') føres af første respektiv anden halvramme (3, 3') ved aksellejer (10, 10') og drives af hver sit drev (16, 16') og bremses ved hjælp af bremser (17, 17') og/eller (27, 27'), der er således installeret i den første respektivt den anden halvramme 25 (3, 3'), at der ved kurvekørsel ikke optræder relativbevæ gelser i forhold til drivhjulsættene (12, 12'), idet de to C-f ormede halvrammer (3, 3') hver har to bærende kragarme (4, 4'), der hver via et fjederelement (5) er understøttet på den respektive overfor beliggende C-formede første re-30 spektivt anden halvramme (3, 3'), at f jederelementerne (5) er i stand til fjedrende at optage den som forskydningsbevægelse ved kørsel i kurver fremkaldte, relative uddrej-ningsbevægelse af de to C-formede halvrammer (3, 3'), at drejningsbevægelse finder sted i et fælles drejeleje (7) 15 DK 167485 Bl for de C-formede halvrammers (3, 3') bageste del, der er udformet som forbindelsesunderstøtningselement (6, 6'), og at køretøjsoverbygningen (20) via køretøjs-kassef jedre (9) er understøttet på hjørneafstivninger (8, 8'). 5

3. Kørestel ifølge krav 1 eller 2 kendeteg net ved , at de bærende konstruktionsdele ved et motordrevet kørestel (32) eller et ikke-motordrevet køre-stel (42) består af to C-f ormede halvrammer (33, 33/), der dels via drejelejet (7), drejelig omkring en lodret orien-10 teret akse, er forbundet med hinanden og dels via bærende kragarme (34, 34') er fjedrende understøttet på hinanden, og/eller deres bærende kragarme (33, 35') ved hjælp af pendulorganer (25) er fjedrende ophængt ved disse, og at disse fjedrende elementer (5, 24, 25) såvel har en primær 15 fjedervirkning som også er istand til at optage de to C-formede halvrammers (33, 33') uddrejningsbevægelse.

4. Kørestel ifølge krav 1, 2 eller 3 kendetegnet ved , at drivmidler til at drive i det mindste et hjulsæt (12, 12') er befæstiget til disses før- 20 ste respektiv anden halvramme (3, 3' henholdsvis 33, 33').

5. Kørestel ifølge krav 1,2,3 eller 4 ken detegnet ved , at bremsemidler (17, 17') og/ eller (27, 27') til bremsning af mindst et af hjulsættene (12, 12' henholdsvis 2, 2') er befæstiget til dettes før- 25 ste respektiv anden halvramme (3, 3' henholdsvis 33, 33').

6. Kørestel ifølge krav l, 2, 3, 4 eller 5 kendetegnet ved på hver C-f ormet halvramme (3, 3' henholdsvis 33, 33') anbragte fjederelementer (9) til fjedrende optagelse af køretøjs-overbygningen (20). 30

7. Kørestel ifølge krav 1, 2, 3, 4, 5 eller 6 k e n - detegnet ved , at midlerne (5, 7) til ledforbindelsen mellem det motordrevne kørestel (11, 41, 42) og det ikke-motordrevne kørestel (1, 31, 32) er udformet således, at de muliggør en god radial indstillelighed for 35 hjulsættene (12, 12' henholdsvis 2, 2') i retning til kur- DK 167485 B1 16 vens centrum og egner sig til anvendelse ved små hjuldiametre og i henseende til køretøjs-overbygningen muliggør såvel gunstige ud- og indstigninger (38) samt en som helhed lavtliggende køretøjsbund (39). 5

8. Kørestel ifølge krav 1, 2, 3, 4, 5, 6 eller 7 kendetegnet ved , at basiskonstruktionen for det motordrevne kørestel (11, 41, 42) er identisk med basiskonstruktionen for det ikke-motordrevne kørestel (1, 31, 32), og at disse kan tilpasses efter de forskelligste 10 kørestelsanordninger (fig. 9 - 12).

9. Kørestel ifølge krav 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 eller 8 kendetegnet ved , at til gensidig styring af hjulsættene (12, 12'? 2, 2') er de i det fælles dreje-leje (7) med hinanden forbundne forbindelsesunderstøtning-15 elementer (6, 6') anbragt på de C-formede halvrammer (3, 3'; 33, 33').

10. Kørestel ifølge krav 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 eller 9 kendetegnet ved , at der til tvangsmæssig styring af hjulsættene (12, 2'; 2, 2') ved hjælp af 20 køretøjs-overbygningen (20) er der på hver side af en C-formet halvrarame (3, 3') anbragt et forbindelsesstangsystem (21), hvilket er forbundet med aksellejerne (10').