DK164952B - Styringssystem til automatisk indstilling af et koeretoejs sidespejl - Google Patents

Description

i

DK 164952B

Opfindelsen angår et styringssystem til automatisk indstilling af et køretøjs sidespejle af den i krav l's indledning angivne art.

5 Man har i flere år været bevidst om problemerne vedrørende lastvognes bagspejlsudrustning, da førerens udsyn bagud som bekendt i mange trafiksituationer er utilstrækkeligt, idet lastvognes størrelse og højde gør, at der, uanset at standardudrustningen af spejle øges (med f.eks.

10 nærzone-, side- og vidvinkelspejle), altid vil være zoner beliggende i såkaldte blinde vinkler, der ikke kan ses fra førersædet.

Der forekommer således mange ulykker med lastvogne, især 15 under højresving, hvor et enkelt sidespejl som sagt ikke dækker alt, som kommer op på siden af lastbilen, netop som følge af de blinde vinkler.

Udover at der har været forslag fremme om udstyring af 20 lastvogne med flere spejle af forskellig type, er der igennem flere år blevet tænkt i forskellige, mere eller mindre automatiske indretninger til indstilling af sidespejle. Således kendes der fra f.eks. US patent nr.

3 469 901 og US patent nr. 4 609 265 samt EP patentansøg-25 ning nr. 0 094 817 indretninger, som udnytter den relative drejning mellem en forreste og en bageste køretøjsdel.

Der er således tale om indretninger, der i det væsentlige kun anvendes i forbindelse med vogntog med efterløbere i form af påhængsvogne eller sættevogne. Da dette system 30 således er baseret på ændringer i den indbyrdes vinkel-stilling mellem forvogn og efterløber, vil det kunne indses, at dette ikke lader sig anvende til enkeltkøretøjer eller til deciderede lastvognsanhængertræk.

35 Ved en afart af disse systemer bliver vinkelændringerne ved forvognens og efterløberens trækslæde eller det såkaldte femtehjul affølt af et snoretræk, hvor der til en

DK 164952 B

2 af efterløberens forreste hjørner er fastgjort en snor, et kabel eller lignende, hvis anden ende i en forudbestemt længde er viklet op på en tromle, som vil rotere i afhængighed af forvognens drejning i forhold til efterlø-5 beren.

Der kendes også såkaldte styretøjsafhængige systemer til automatisk indstilling af sidespejle. Sådanne systemer kan i modsætning til ovennævnte i og for sig anvendes til 10 alle typer køretøjer, men har den væsentlige mangel, at spejlet indstiller sig direkte efter de styrede hjuls vinkelstilling bort fra ligeudkørsel. En sådan indretning kan have uheldige konsekvenser, f.eks. i den situation, hvor et lastvognstogs køretøjsdele står på linie og even-15 tuelt holder stille med de styrende hjul drejet fuldt ud til den ene side, hvorved det aktuelle synsfelt bliver et ganske andet end det, der rent faktisk er behov for, og hvorved netop de uønskede blinde vinkler opstår og kan give anledning til at overse anden trafik, såsom cyklis-20 ter.

Et sådant princip er eksempelvis angivet i US patentskrift nr. 3 640 609. Det deraf omhandlede system har imidlertid en forholdsvis kompleks opbygning og omstæn-25 delig virkemåde og er følgelig ret omkostningstungt.

Som noget forholdsvis nyt er der udviklet såkaldte "tråd-løse" detekteringssystemer, hvor man altså ikke benytter sig af mekaniske overføringsmidler. Således kan nævnes 30 svensk fremlæggelsesskrift nr. 447 087. Princippet er her, at man via en kombineret sender/modtageranordning på et køretøjs forvogn detekterer refleksioner mod en her overfor beliggende genstand (sætte- eller påhængsvogn), idet disse refleksioner varierer med førervognens vinkel-35 stilling i forhold til den trukne køretøjsdel. De modtagne signaler anvendes så til styring af sidespejIsvinklen.

3

DK 164952B

Dette system virker i og for sig tilfredsstillende selv ved hakning og anden manøvrering, men har den ulempe, at refleksionerne kan påvirkes af andre forhold end vinklen mellem de to køretøjsdele, f.eks. tilsmudsning af den re-5 flekterende flade.

Formålet med opfindelsen er at angive et styringssystem, af den omhandlede art, som arbejder mere driftssikkert end de kendte, og som gør det muligt at indstille side-10 spejle efter det reelt krævede synsfelt, så der opnås optimal manøvredygtighed af køretøjet uden fare for blinde vinkler. Det er ligeledes et formål med opfindelsen, at spejlindstillingssystemet skal have en sådan enkelthed, at installationen på et køretøj nemt lader sig udføre 15 uden uforholdsmæssigt store omkostninger.

Dette formål opnås ved, at styringssystemet er udformet som angivet i krav l's kendetegnende del. Et sådant system arbejder pålideligt uafhængigt af de ydre forhold.

20 Modtageren kan f.eks. placeres i nærheden af spejlet, eventuelt sammenbygget hermed, og senderen kan anbringes aftageligt på påhængsvognens eller sættevognens bagkant, så at den hurtigt og enkelt kan flyttes fra den ene vogn til den anden, hvorved den ønskede fleksibilitet for an-25 vendelse til alle typer delte køretøjer er opnået.

Ved den i krav 5 angivne udformning opnås, at væsentlige dele af systemet også kan anvendes, når motorvognen anvendes alene, altså uden tilkoblet påhængsvogn eller sæt-30 tevogn. I dette tilfælde styres spejlets vinkelstilling af motorvognens styretøj.

Styringssystemet ifølge opfindelsen er fortrinsvis udformet som angivet i krav 6. Denne konstruktion er særlig 35 enkel og vil være tilstrækkeligt i langt de fleste tilfælde .

DK 164952B

4

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret, idet der henvises til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser en lastvogn bestående af en motor-5 vogn og sættevogn, set ovenfra, hvor de to vogne indbyrdes er positioneret for ligeud-kørsel, og med højre sidespejl i sin vandrette udgangsposition, fig. 2 viser lastvognen ved højredrejning med ændret vin-10 kelstilling af sidespejlet, og fig. 3 er et blokdiagram af systemets elektriske styrekredsløb.

15 I fig. 1 ses en lastvogn 1 bestående af en motorvogn 2 og en sættevogn 3. Ved den illustrerede ligeud-kørsel vil det højre, om en lodret akse 13 drejeligt sidespejl 6's synsfelt vist ved stiplede linier i hovedsagen følge den højre side af sættevognen. En punkteret linie 8 angiver 20 et trådløst signal fra en sender 7, som er placeret ved sættevognen 3's højre bagkant. Som vist passerer signalet 8 forbi spejlet 6 uden at ramme dette.

Når lastvognen 1 skal foretage et højresving som vist i 25 fig. 2, hvorved motorvognen 2 skråstilles i forhold til sættevognen 3, vil signalstrålen 8 ramme et på en drivenhed 5 for spejlet monteret modtageorgan 14. Dette modtageorgan er som vist i fig. 3 gennem en omskifter 15 forbundet med spejlets drivenhed 5 og er indrettet til ved 30 modtagelse af signalet 8 at få denne drivenhed til at dreje spejlet en forudbestemt vinkel om aksen 13, hvorved synsfeltet drejes over i den i fig. 2 viste stilling, så at føreren fortsat er i stand til at se hovedparten af området ved siden af og bagved køretøjet.

Når signaltråden 8 ved genopretning af køretøjet igen bevæger sig bort fra spejlet, vil modtageorganet 14 få 35

DK 164952B

5 drivenheden 5 til at dreje tilbage til den i fig. 1 viste stilling.

Som det fremgår af fig. 3, kan drivenheden 5 ved omstil-5 ling af omskifteren 15 sættes i forbindelse med en styreenhed 16, som aktiveres af et kontaktorgan, f.eks. et reedrelæ 17, når en bevægelig del af lastbilens styretøj har bevæget sig et forudbestemt stykke ud fra neutral-stillingen. Kontaktorganet 17 kan f.eks. aktiveres af en 10 magnet 18, der er fastgjort til forbindelsesstangen 19 i lastbilens styretøj til drejning af forhjulene 20. Ved slutning af kontakten 17 får styreenheden 16 drivenheden 5 til at dreje spejlet 6 en forudbestemt vinkel på samme måde som modtageren 14, og når kontakten atter åbnes ved 15 tilbageføring af styretøjet, drejes spejlet tilbage til udgangsstillingen. Dette arrangement kan med fordel benyttes, når motorvognen optræder som enkeltkøretøj.

På fig. 2 er indtegnet et par på siden af sættevognen an-20 bragte lygter 21, som med fordel vil kunne anvendes i forbindelse med spejlindstillingssystemet, hvorved risikoen for at overse f.eks. cyklister yderligere reduceres.

Enkelthederne ved det viste og beskrevne styringssystem 25 kan ændres på mange måder inden for opfindelsens rammer.

Det er f.eks. kendt teknik at indrette senderen og modtageren således, at et med spejlet mekanisk forbundet modtageorgan automatisk søger at indstille sig til modtagelse af maksimalt signal. I dette tilfælde vil spejlind-30 stillingen foregå kontinuerligt.

35

Claims (6)

1. Styringssystem til automatisk indstilling af et køre-5 tøjs sidespejle (6), hvor køretøjet (1) omfatter sammenkoblede køretøjsdele (2, 3) bestående af i det mindste en første køretøjsdel (2) og en bageste køretøjsdel (3), og hvor et spejls (6) vandrette vinkelstilling kan ændres ved hjælp af en drivenhed (5) i afhængighed af ændringer 10. den indbyrdes vinkelstilling mellem nævnte, sammenkoblede køretøj sdele (2, 3), og som er detekteret via luftbårne signaler (8) fra sender- til modtageorganer (7, 14), og hvor senderorganet (7) er placeret på én køretøj sdel, og modtageorganet (14) er placeret på en anden 15 køretøjsdel, kendetegnet ved, at et af organerne (7, 14) er placeret i nærheden af sidespejle (6), fortrinsvis sammenbygget hermed, og at det andet organ (7, 14) er anbragt på siden af den bageste køretøjsdel (3). 20

2. Styringssystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at modtageorganet (14) er placeret i nærheden af sidespejlet (6), eventuelt sammenbygget hermed.

3. Styringssystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det på den bageste køretøjsdel (3) anbragte organ er anbragt ved dennes bagpart, fortrinsvis aftageligt.

4. Styringssystem ifølge krav 2, kendetegnet 30 ved, at sendeorganet (7) er anbragt ved bagparten af den bageste køretøjsdel (3), fortrinsvis aftageligt.

5. Styringssystem ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at en bevægelig del af køretøjets (1) styretøj (19) 35 er indrettet til at samarbejde med aktiveringsorganer (17, 18) for en styreenhed (16), som på sin side er indrettet til at aktivere drivenheden (5) for sidespejlet (6). DK 164952B 7

6. Styringssystem ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at drivenheden (5) er indrettet til ved modtagelse 5 af et forudbestemt signal fra modtageorganet (14) eller styreenheden (16) at foretage en forudbestemt vinkeldrejning af sidespejlet (6). 10 15 20 25 30 35