DK164731B - Apparat og fremgangsmaade til afskaering af koed- eller fiskemateriale - Google Patents

Description

DK 164731 B

Opfindelsen vedrører et apparat til automatisk afskæring af kød- eller fiskemateriale med henblik på frembringelse af portioner med forudbestemt konstant vægt, hvilket apparat omfatter en transportindretning 5 indrettet til at bære kød- eller fiskematerialet, en vejemaskine, en styreindretning og en skæreindretning. Opfindelsen vedrører også en fremgangsmåde til automatisk afskæring af kød- eller fiskemateriale med henblik på frembringelse af portioner med en forudbestemt kon-10 stant vægt, ved hvilken fremgangsmåde kød- eller fiskematerialet afskæres i portioner på en transportør.

Ved fremstilling af emballerede, frosne kød- eller fiskeprodukter er det vigtigt, at portionernes vægt styres så nøjagtigt som muligt, da vægten ellers vil 15 variere under fyldningen af emballagen, hvilket medfører visse ulemper, som f.eks. at portioner med ukorrekt vægt eller undervægt må udskydes, hvilket fører til væsentlige tab af fiske- eller kødmaterialet, medens portioner med overvægt må justeres til den korrekte vægt, 20 hvilket forøger omkostningerne.

Den mest pålidelige måde, hvorpå en konstant vægt kan sikres, er at afskære og veje portionerne manuelt. Dette er imidlertid arbejdsintensivt og meget tidsrøvende. Der er beskrevet mekaniske midler til au-25 tomatisk og halvautomatisk afskæring og vejning af portioner, men disse midler involverer generelt anvendelsen af meget komplekst, dyrt maskineri. Det er f.eks. foreslået at anvende fotoelektriske følere til at detektere længden af fisk, men da ikke blot længden men 30 også bredden og tykkelsen varierer væsentligt, ville denne metode ikke føre til afskæring af portioner med en nøjagtig og konstant vægt.

I EP-patentansøgning nr. 86102704.3 er beskrevet et apparat og en fremgangsmåde til automatisk afskæring 35 af kød- eller fiskematerialer med henblik på at frembringe portioner med forudbestemt konstant vægt og om- 2

DK 164731 B

fattende to hosliggende, parallelle transportører, der er egnet til fremføring af kød- eller fiskemateriale, der delvis ligger på den ene, delvis på den anden transportør, en vejemaskine og en bevægelig skæreind-5 retning, ejendommelig ved, at de parallelle transportører er indrettet til fremføring i samme retning med stort set samme fart, og at i det mindste en del af den ene af de parallelle transportører er indrettet til at udgøre vejemaskinens lastbærende platform, at vejema-10 skinen er indrettet til at veje materialet på den lastbærende platform, og skæreindretningen er indrettet til at bevæge sig på tværs i forhold til transportørernes fremføringsretning, at den tværgående bevægelses retning og udstrækning styres ved hjælp af den af vejema-15 skinen registrerede vægt, og at materialet derefter afskæres parallelt med fremføringsretningen.

Denne fremgangsmåde er meget pålidelig, forudsat at tykkelsen af kød- eller fiskematerialet ikke varierer for meget. Når der imidlertid er store variationer 20 i tykkelsen af kød- eller fiskestykkerne, er det temmelig vanskeligt at opretholde en konstant vægt.

Ansøgerne har nu udviklet en forbedring af dette apparat og denne fremgangsmåde, hvilken forbedring overraskende tillader fiske- og kødstykker med bredt 25 varierende tykkelser at blive afskåret automatisk med en forudbestemt konstant vægt.

Dette apparat er ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at transportindretningen omfatter et par hosliggende, parallelle transportører indrettet til langs-30 gående fremføring i samme retning og med stort set samme hastighed, og hvor den ene af parret af hosliggende, parallelle transportører er indrettet til at danne ve-jemaskinens vægtbærende platform, at der er organer til at overføre målingen af vægten til styreindretningen, 35 at skæreindretningen er beliggende nedstrøms for veje-maskinen, at der mellem vejemaskinen og skæreindretnin- 3

DK 164731B

gen er anbragt organer til at bevirke, at materialet bevæges på tværs i forhold til den langsgående fremfø-ringsretning, og at skæreindretningen er indrettet til at afskære materialet parallelt med transportørens 5 langsgående fremføringsretning.

De parallelle transportører omfatter fortrinsvis transportbånd. Den af de parallelle transportører, der er indrettet til at udgøre vejemaskinens lastsbærende platform, er hensigtsmæssigt fastgjort til vejemaskinen 10 via rullernes aksler.

Organerne til at bevirke, at materialet bevæges på tværs i forhold til den langsgående fremføringsretning, kan være en transportør, der er indrettet til langsgående fremføring, og som også er indrettet til at 15 bevæge sig på tværs i forhold til den langsgående fremføringsretning. Transportøren, der er indrettet til at bevæge sig på tværs, kan hensigtsmæssigt være et enkelt transportbånd, der er indrettet til langsgående fremføring, men som også har midler til at bevæge sig på 20 tværs i begge retninger, og som kan aktiveres ved hjælp af en skridtmotor.

De hosliggende, parallelle transportører er fortrinsvis indbyrdes adskildte og beliggende i kort afstand fra hinanden, således at der er et mellemrum mel-25 lem dem. Tilstedeværelsen af dette mellemrum hjælper med til at eliminere den vægtpåvirkning, der forårsages af en eventuel vertikal eller horisontal afstandsændring eller en eventuel fartforskel mellem de to transportører. Produktet har en naturlig elasticitet, og 30 produktets elastiske zone i mellemrummet mellem de to transportører hjælper med til at eliminere denne indflydelse på vægten. Bredden af mellemrummet er generelt fra omkring 20-70 mm, sædvanligvis fra 25-60 mm, fortrinsvis fra 30-55 mm, og er især fra 35-51 mm. Mel-35 lemrummets optimale bredde afhænger i høj grad af, hvor nøjagtigt vejesystemets mekaniske opbygning er udført,

DK 164731 B

4 og det forstås, at en meget præcis fremstillet enhed vil være i stand til at registrere en mere nøjagtig vægt med et snævert mellemrum end med et bredt mellemrum mellem transportørerne.

5 Vejemaskinen er fortrinsvis af den type, der be står af kontinuerligt arbejdende vægte baseret på belastningsceller, eller den kan være en fjedervægt. Det er overraskende konstateret, at vejemaskinen giver pålidelige aflæsninger af vægten af den del af kød- eller 10 fiskematerialet, der befinder sig på den lastbærende platform. Baseret på den vægt, der registreres og tilføres styreindretningen, som kan være en computer, aktiveres midlerne til at bevirke, at kød- eller fiskematerialet bevæges på tværs, hvilket middel f.eks. kan 15 være en transportør, således at kød- eller fiskematerialet bevæger sig en passende afstand i den krævede retning, således at det ligger i en mere hensigtsmæssig position med henblik på afskæring af den ønskede vægt.

En eller flere vejemaskiner kan med fordel være place-20 ret opstrøms i rækkefølge i forbindelse med ét eller flere par af hosliggende, parallelle transportører, hvor den ene eller begge transportører i parret er indrettet til at udgøre den lastbærende platform i enhver af sådanne yderligere vejemaskiner. I dette tilfælde 25 kan der være et eller flere midler, f.eks. transportører, til at bevirke, at kød- eller fiskematerialet bevæges på tværs i forhold til den langsgående fremføringsretning, hvilke midler kan være placeret mellem hvilke som helst af to på hinanden følgende vejemaski-30 ner. Fordelen ved mere end én vejemaskine er, at enhver påfølgende vejemaskine virker som en kontrol og tillader, at kød- eller fiskematerialet positioneres mere nøjagtigt ved hjælp af midlerne til at bevirke, at materialet bevæges på tværs i forhold til den langsgående 35 fremføringsretning, hvilke midler er placeret nedstrøms for en forudgående vejemaskine.

DK 164731 B

5

Det forstås, at når begge transportører i et par af yderligere hosliggende, parallelle transportører er indrettet til at udgøre de lastbærende platforme i yderligere vejemaskiner, er hver af de parallelle 5 transportører indrettet til at udgøre den lastbærende platform i en tilhørende vejemaskine, der hver vejer materialet på den tilhørende lastbærende platform, således at såvel vægten af hele materialet som vægten af en portion af dette måles.

10 Skæreindretningen kan være fast eller bevægelig.

Når den er fast, er skæreindretningen fortrinsvis placeret på en ret linie, der strækker sig ud over positionen mellem de parallelle transportører. Når skæreindretningen er bevægelig, er den indrettet til at be-15 væge sig på tværs i begge retninger i forhold til den langsgående bevægelse af fiske- eller kødmaterialet på transportørerne. Bevægelsen af skæreindretningen kan frembringes ved hjælp af en skridtmotor, som aktiveres i afhængighed af den registrerede vægt på den umiddel-20 bart forudgående vejemaskine ved hjælp af en styreindretning, som får skæreindretningen til at bevæge sig på tværs i den ene eller den anden retning, før den standser i en hensigtsmæssigt position for at afskære kødeller fiskematerialet i det korrekte punkt. Selv om der 25 kan anvendes en hvilken som helst slags skæreindretning, som f.eks. stråleskæring, foretrækkes det at anvende en rundsav. Når der er en eller flere vejemaskiner, er der fordelagtigt en eller flere yderligere skæreindretninger, som kan placeres nedstrøms for en 30 transportør indrettet til fremføring i længderetningen, og som også er indrettet til at bevæge sig på tværs af den langsgående fremføringsretning.

En yderligere transportør er fortrinsvis placeret umiddelbart efter skæreindretningen for at trans-35 portere det afskårne materiale bort. Hvis det ønskes, kan der være en yderligere vejemaskine efter afskærin- 6

DK 164731 B

gen for at kontrollere den endelige vægt af det afskårne materiale.

Opfindelsen tilvejebringer også en fremgangsmåde til automatisk afskæring af kød- eller fiskemateriale 5 med henblik på frembringelse af portioner af en forudbestemt konstant vægt, ved hvilken fremgangsmåde kødeller fiskematerialet afskæres i portioner på en transportør. Denne fremgangsmåde er ejendommelig ved, at kød- eller fiskematerialet placeres på tilgangsenden af 10 et par hosliggende, parallelle transportører med samme fremføringsretning og med stort set samme fart, således at materialet ligger delvis på den ene, delvis på den anden transportør, at i det mindste en del af den ene transportør er indrettet til at udgøre den lastbærende 15 platform i en vejemaskine, der registrerer vægten af materialet, der fremføres på den lastbærende platform, at den registrerede målte vægt fødes til en styreindretning, der aktiverer et nedstrøms for vejemaskinen placeret organ til at bevirke, at materialet bevæges på 20 tværs i forhold til de parallelle transportørers langsgående fremføringsretning, og at den tværgående bevægelses retning og udstrækning bestemmes af den registrerede vægt, hvorefter materialet ved hjælp af en skæreindretning afskæres i en retning, der er parallel 25 med de parallelle transportørers langsgående fremføringsretning.

Kød- eller fiskematerialet placeres fortrinsvis manuelt på de hosliggende, parallelle transportører, således at den ønskede omtrentlige vægt af den del af 30 materialet, der skal udgøre portionen med en forud bestemt vægt, hovedsagelig ligger på transportøren indrettet til at udgøre vejemaskinens lastbærende platform, fortrinsvis ved at sikre, at materialet kontakter et fast styr anbragt i en egnet position foroven på 35 sidstnævnte transportør.

Opfindelsen er anvendelig ved kød- og fiskematerialer af alle størrelser og former, f.eks. ved torsk

DK 164731 B

7 eller laks. Opfindelsen er især egnet til afskæring af torskehaler med en vægt på omkring 100-175 g, men er også anvendelig til afskæring af fileter, der vejer op til 700 g.

5 Opfindelsen vil nu blive forklaret nærmere ved hjælp af et udførelseseksempel og med henvisning til tegningen, på hvilken fig. l er et skematisk sidebillede af et apparat med faste skæreindretninger, 10 fig. 2 et skematisk planbillede af apparatet i fig. 1, og fig. 3 et perspektivbillede af et apparat med en bevægelig skæreindretning.

Det i figurerne viste apparat omfatter et bæren-15 de stativ 10, en tilgangstransportør 11, hosliggende par af parallelle transportører 12 og 13, 14 og 15, 16 og 17, af hvilke transportørerne 13, 15 og 17 er indrettet til at udgøre de lastbærende platforme i veje-maskiner, henholdsvis 18, 19 og 20. Nedstrøms for 20 hvert par af hosliggende, parallelle transportører er der en transportør 21, 22 og 23 indrettet til bevægelse på tværs af den langsgående fremføringsretning ved hjælp af skridtmotorer, henholdsvis 24, 25 og 26. Nedstrøms for transportøren 22 er placeret en rundsav 25 27, og en anden rundsav 28 er placeret nedstrøms for transportøren 23, medens et afgangstransportbånd 29 er placeret nedstrøms for rundsaven 28.

Under driften af apparatet vist i fig. i og 2 placeres torskefileter 30 manuelt på tilgangstrans-30 portøren 11, således at omkring 120 g af haleenden ligger på tilgangstransportøren. Dette opnås ved at placeret fileten således, at enden af halen kontakter en fast, ikke vist ledeskinne placeret over tilgangstransportøren. Torskefileterne 30 fremføres i pilenes 35 retning, og når de når transportørerne 12 og 13, registreres halens vægt ved hjælp af vejemaskinen 18. Den-

DK 164731 B

8 ne målte vægt tilføres en ikke vist styreindretning, som aktiverer skridtmotoren 24, der bevirker, at transportøren 21 bevæges på tværs, medens torskefileten fremføres på denne i nedstrømsretningen. Hvis den 5 registrerede vægt er højere end de ønskede 120 g, bevæger transportøren 21 sig på tværs (mod venstre i forhold til fileternes langsgående bevægelse i fig. 2), hvorimod transportøren 21, hvis den registrerede vægt er mindre end 120 g, bevæger sig i den modsatte ret-10 ning. Dette bevirker, at vægten af torskehalen kan nærme sig de ønskede 120 g. Idet torskefileten føres frem til transportørerne 14 og 15, registreres vægten af halen ved hjælp af vejemaskinen 19. Medens torskefileten føres frem i nedstrømsretningen på transportøren 15 22, bevæger denne transportør sig på samme måde som be skrevet ovenfor en passende længde på tværs (mod venstre eller højre, som set i fig. 2) for at sikre, at vægten af torskehalen er endnu nærmere ved 120 g. Idet torskefileten føres frem, opskæres den ved hjælp af den 20 faste rundsav 27, så en torskehale 31 med en vægt, der ligger meget tæt ved 120 g, afskæres fra resten af fileten. Torskehalen og resten af fileten føres derefter frem på transportørerne 16 og 17, hvor vægten af torskehalen kontrolleres ved hjælp af vejemaskinen 20 25 og på samme måde som beskrevet ovenfor, og medens torskehalen føres frem på transportøren 23, bevæger denne transportør sig en passende afstand i den rigtige retning på tværs for at sikre, at når torskehalen når den faste rundsav 28, afskæres halen hvis nødvendigt, så-30 ledes at den har en vægt på næsten nøjagtigt 120 g. Torskehalen transporteres derefter bort på afgangstransportbåndet 29 til yderligere behandling.

For at undgå torskehaler med undervægt kan vægtindstillingen på vej emaskinerne 18 og 19 være sat en 35 smule højere end den ønskede nominelle vægt af torskehalerne, hvilket betyder, at den tværgående placering

Claims (10)

20 PATENTKRAV

1. Apparat til automatisk afskæring af kød- eller fiskemateriale (30) med henblik på frembringelse af portioner (31) med forudbestemt, konstant vægt, hvilket apparat omfatter en transportindretning (13) indrettet 25 til at bære kød- eller fiskematerialet (30), en vejema-skine (18), en styreindretning og en skæreindretning (27), kendetegnet ved, at transportindretningen omfatter et par hosliggende, parallelle transportører (12, 13) indrettet til langsgående fremføring 30 i samme retning og med stort set samme hastighed, og hvor den ene (13) af parret af hosliggende, parallelle transportører er indrettet til at danne vejemaskinens (18) vægtbærende platform, at der er organer til at overføre målingen af vægten til styreindretningen, at 35 skæreindretningen (27) er beliggende nedstrøms for vejemaskinen, at der mellem vejemaskinen (18) og skærein- DK 164731 B dretningen (27) er anbragt organer til at bevirke, at materialet (30) bevæges på tværs i forhold til den langsgående fremføringsretning, og at skæreindretningen er indrettet til at afskære materialet parallelt med 5 transportørens langsgående fremføringsretning.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de parallelle transportører (12, 13) omfatter endeløse bånd.

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet 10 ved, at organerne til at bevirke, at materialet (30) bevæges på tværs i forhold til den langsgående fremføringsretning er et enkelt transportbånd (21) indrettet til langsgående fremføring, hvilket transportbånd har midler til at bevæge sig på tværs i begge retninger.

4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de hosliggende, parallelle transportører (12, 13. er indbyrdes adskilt og beliggende i kort afstand fra hinanden, således at der mellem dem er et mellemrum på fra 20-70 mm.

5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en eller flere vejemaskiner (19, 20) er placeret opstrøms efter hinanden i forbindelse med et eller flere yderligere par af hosliggende, parallelle transportører (14, 15, 16, 17), hvor den ene eller begge 25 transportører i hvert par er indrettet til at udgøre den lastbærende platform i enhver sådan yderligere ve-jemaskine, samt at et eller flere yderligere organer (22, 23) til at bevirke, at kød- eller fiskematerialet bevæges på tværs af den langsgående fremføringsretning, 30 er placeret mellem hvilke som helst af to på hinanden følgende vejemaskiner.

6. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at skæreindretningen (27) er fast eller er bevægelig på tværs i begge retninger i forhold til den langs-35 gående bevægelse af fiske- eller kødmaterialet på transportørerne. DK 164731 B

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at den faste skæreindretning (27) er placeret på en lige linie, der strækker sig ud over positionen mellem de hosliggende, parallelle transportører (12, 13, 5 14, 15).

8. Fremgangsmåde til automatisk afskæring af kød- eller fiskemateriale (30) med henblik på frembringelse af portioner (31) med en forudbestemt konstant vægt, ved hvilken fremgangsmåde kød- eller fiskemate- 10 rialet (30) afskæres i portioner på en transportør, kendetegnet ved, at kød- eller fiskematerialet (30) placeres på tilgangsenden af et par hosliggende, parallelle transportører (12, 13) med samme fremføringsretning og med stort set samme fart, således at 15 materialet (30) ligger delvis på den ene, delvis på den anden transportør (13), at i det mindste en del af den ene transportør (13) er indrettet til at udgøre den lastbærende platform i en vejemaskine (18), der registrerer vægten af materialet, der fremføres på den 20 lastbærende platform, at den registrerede målte vægt fødes til en styreindretning, der aktiverer et ned-strøms for vejemaskinen placeret organ (21) til at bevirke, at materialet (30) bevæges på tværs i forhold til de parallelle transportørers (12, 13) langsgående 25 fremføringsretning, og at den tværgående bevægelses retning og udstrækning bestemmes af den registrerede vægt, hvorefter materialet ved hjælp af en skæreindretning (27) afskæres i en retning, der er parallel med de parallelle transportørers (12, 13) langsgående fremfø-30 r ings retning.

9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at kød- eller fiskematerialet (30) placeres manuelt på de hosliggende, parallelle transportører (12, 13), således at den ønskede, omtrentlige 35 vægt af den del af materialet, der skal udgøre portionen (31) med en forudbestemt vægt, hovedsagelig ligger DK 164731 B på transportøren (13) indrettet til at udgøre vejema-skinens (18) lastbærende platform.

10. Fremgangsmåde ifølge krav «^.kendetegnet ved, at det sikres, at materialet kontak-5 ter et fast styr anbragt i en egnet position foroven på transportøren (13) indrettet til at udgøre vejemaski-nens (18) lastbærende platform.