NO165133B - Anordning for skjaering av kjoett eller fisk. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for automatisk skjæring av kjøtt- eller fiskemateriale slik det fremgår av ingressen til det etterfølgende selvstendige krav.

Ved produksjon av innpakkede frosne kjøtt- eller fiskeproduk-ter er det viktig at vekten av porsjonene blir kontrollert så nøyaktig som mulig, ellers vil produktpakkenes vekt variere ved påfyllingstidspunktet som medfører visse ulemper: undervektige porsjoner av ukorrekt vekt må vrakes og fører til betydelige tap av fisk- eller kjøttmateriale mens over-vektige porsjoner må justeres til den riktige vekt og øker kostnadene.

Den mest pålitelige måte å sikre en konstant vekt på er å skjære og veie porsjonene manuelt. Imidlertid er dette arbeidsintensivt og svært tidsforbrukende. Mekaniske innretninger for automatisk og halvautomatisk skjæring og veiing av porsjonene er beskrevet, men disse innebærer vanligvis bruk av svært komplekst, kostbart maskineri. F.eks. er bruken av fotoelektriske følere blitt foreslått for å detektere de lineære mål av fisk, men ettersom ikke bare lengden, men også bredden og tykkelser varierer betraktelig vil denne metode ikke føre til skjæring av porsjoner med en nøyaktig konstant vekt.

I søkerens europeiske patentansøkning nr. 86102704.3 er det beskrevet og søkt på et apparat og en fremgangsmåte for automatisk skjæring av kjøtt- eller fiskemateriale for å fremstille porsjoner av en forutbestemt konstant vekt, og innbefatter et par tilstøtende parallelle transportører egnet for transport av et kjøtt- eller fiskemateriale som ligger delvis på hver transportør, en veiemaskin og en bevegbar kutteanordning kjennetegnet ved at de parallelle transport-ører er tilpasset til å bevege seg i samme retning ved hovedsakelig den samme hastighet og at minst en av de parallelle transportører er tilpasset til å danne den lastbærende plattform til veiemaskinen, hvor veiemaskinen er tilpasset til å veie materialet på den lastbærende plattform og skjæranordningen er tilpasset til å bevege seg på tvers i forhold til bevegelsesretningen til transportørene, hvor retningen og størrelsen av den tverrgående bevegelse styres av vekten registrert på veiemaskinen, og at materialet deretter blir kuttet parallelt med bevegelsesretningen.

Denne metode er svært pålitelig forutsatt at tykkelsen av kjøtt- eller fiskematerialet ikke varierer for mye. Imidlertid når det er store variasjoner i tykkelsen av kjøtt- eller fiskestykkene er det forholdsvis vanskelig å opprettholde en konstant vekt.

Det er nå utviklet en forbedring av denne anordning og fremgangsmåte som'ganske overraskende gjør det mulig for fisk- og kjøttstykkene å ha svært varierende tykkelser og kan kuttes automatisk til en forutbestemt konstant vekt.

Følgelig tilveiebringer den foreliggende oppfinnelse en anordning av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved de trekk som fremgår av karakteristikken i det etter-følgende selvstendige krav.

De parallelle transportører innbefatter hensiktsmessig endeløse belter. Den parallelle transportør som er tilpasset til å danne den lastbærende plattform til veiemaskinen er hensiktsmessig festet til veiemaskinen via valseaksler.

Innretningene for å bevirke at materialet beveger seg på tvers i forhold til den langsgående bevegelsesretning kan være en transportør tilpasset til å bevege seg lengdeveis og også tilpasset til å bevege seg på tvers i forhold til den langsgående bevegelsesretning. Transportøren tilpasset til bevege seg på tvers kan hensiktsmessig være anordnet med et enkelt endeløst transportørbelte som kan forflytte seg i lengderetningen, men også anordnet med innretninger for å bevege seg på tvers i begge retninger og kan aktiveres av en trinnmotor.

De tilstøtende parallelle transportører er fortrinnsvis adskilt en kort avstand slik at det er et gap eller en åpning mellom disse. Tilstedeværelsen av dette gap hjelper til å eliminere vektpåvirkningen forårsaket av eventuell^ vertikal eller horisontal endring av avstanden, eller enhver hastig-

o hetsforskjell mellom de to transportører. Produktet har en naturlig elastisitet og den elastiske sone av produktet i gapet mellom de to transportører hjelper i å eliminere denne vektpåvirkning. Generelt kan bredden til gapet hensiktsmessig være fra omkring 20 til 70 mm, og vanligvis fra 25 til 60 mm, og fordelaktig fra 30 til 55 mm og spesielt fra 35 til 51 mm. Den optimale bredde på gapet avhenger vesentlig av hvor nøyaktig den mekaniske oppbygning av veiesystemet er utført, og åpenbart vil en svært nøyaktig fremstilt enhet kunne registrere en mer nøyaktig vekt med et smalt gap enn med et vidt gap mellom transportørene.

Veiemaskinen er hensiktsmessig av den type som består av kontinuerlig arbeidende skalaer basert på lastceller, eller den kan være en fjærbalanse. Søkeren har funnet ganske overraskende at veiemaskinen gir en pålitelig avlesning av vekten på den del av kjøtt- eller fiskematerialet på den lastbærende plattform. Basert på vekten registrert og matet til styreanordningen som kan være en computer, aktiveres innretningen for å bevirke at kjøtt- eller fiskematerialet forflytter seg på tvers, f.eks. med en transportør, slik at kjøtt- eller fiskematerialet forflytter seg en passende avstand i den nødvendige retning slik at den er i en mer passende stilling for kutting til den ønskede vekt. Fordelaktig kan en eller flere ytterligere veiemaskiner bli posisjonert suksessivt oppstrøms i tilknytning til en eller flere ytterligere par av tilstøtende parallelle transportører hvor en eller begge av hvert par er tilpasset til å danne den lastbærende plattform for eventuelle slike ytterligere veiemaskiner. I dette tilfellet kan det være en eller flere ytterligere innretninger, f.eks. transportører for å bevirke at kjøtt- eller fiskematerialet beveger seg på tvers av den langsgående bevegelsesretning, plassert mellom eventuelle to suksessive veiemaskiner. Fordelen med mer enn en veiemaskin er at enhver påfølgende veiemaskin virker som en kontroll og gjør det mulig for kjøtt-eller fiskematerialet å bli posisjonert mer nøyaktig ved innretningene for å bevirke materialet å bevege seg på tvers av den langsgående bevegelsesretning, plassert nedstrøms av en forutgående veiemaskin.

Det skal forstås at når begge av et par ytterligere tilstøt-ende parallelle transportører er tilpasset for å danne de lastbærende plattformer til ytterligere veiemaskiner, er hver parallelle transportør tilpasset til å danne den lastbærende plattform til en veiemaskin hvor respektivt hver av disse veier materialet på den respektive lastbærende plattform slik at vekten av hele materialet såvel som en porsjon blir målt.

Skjæranordningen kan være fast eller bevegbar. Når fast, er skjæranordningen fortrinnsvis plassert på en rett linje som forløper forbi posisjonen mellom de parallelle transportører. Når bevegbar, er skjæranordningen tilpasset til å bevege seg på tvers i begge retninger i forhold til den langsgående bevegelse av fisk- eller kjøttmaterialet på transportørene. Bevegelsen til skjæranordningen kan oppnås ved en trinnmotor som aktiveres ifølge vekten registrert på den umiddelbart forutgående veiemaskin ved en styreanordning som bevirker at skjæranordningen beveger seg i en av retningene på tvers før den stopper i den riktige stilling for å skjære kjøtt- eller fiskematerialet på det korrekte sted. Skjønt enhver type skjæranordning kan benyttes, f.eks. stråleskjæring, er en sirkelsag foretrukket. Når en eller flere ytterligere veiemaskiner er tilstede, er fordelaktig en eller flere skjæranord-ninger tilstede, som kan plasseres nedstrøms av en transportør tilpasset for bevegelse i lengderetningen og som også er tilpasset til å bevege seg på tvers til den langsgående bevegelsesretning.

En ytterligere transportør er hensiktsmessig anordnet straks etter skjæranordningen for å transportere det avskårne materialet bort. Om ønsket kan en ytterligere veiemaskin være anordnet etter skjæringen for å kontrollere den endelige vekt av det avskårne materialet.

Kjøtt- eller fiskematerialet blir hensiktsmessig plassert på de tilstøtende parallelle transportører manuelt slik at den ønskede omtrentlige vekt av den del av materialet som vil danne porsjonen som har en forutbestemt vekt ligger hovedsakelig på transportøren tilpasset til å danne den lastbærende plattform til veiemaskinen, hensiktsmessig ved å sikre at materialet kontakter en fast føring anordnet i korrekt posisjon på toppen av denne sistnevnte transportør.

Den foreliggende oppfinnelse er anvendbar for kjøtt- og fiskematerialer av alle størrelser og former, f.eks. torsk eller laks. Oppfinnelsen er særlig egnet for å kutte torskehaler méd en vekt mellom omkring 100 g til 175 g, men er også anvendelig for å kutte fileter som veier opptil 700 g.

Den foreliggende oppfinnelse vil nå bli illustrert gjennom et eksempel med henvisning til de vedlagte tegninger hvor fig. 1 representerer et skjematisk sideriss av en anordning med faste kuttere, og fig. 2 representerer et skjematisk toppriss av anordningen ifølge fig. 1, méns fig. 3 representerer en perspektivskisse av en anordning med en bevegbar skjæranordning.

Det vises til tegningene hvor anordningen Innbefatter en støtteramme 10, en Innmatningstransportør 11, par av tilstøt-ende parallelle transportører 12 og 13, 14 og 15, 16 og 17 av hvilke transportørene 13,15 og 17 er tilpasset til å danne de lastbærende plattformer til veiemaskinen 18,19 og 20 respek tivt. Oppstrøms av hvert par tilstøtende parallelle transportører er en transportør tilpasset til å bevege seg på tvers av lengderetningen 21,22 og 23, ved hjelp av trinnmo-torer 24,25 og 26 respektivt. En sirkelsag 27 er plassert nedstrøms av transportøren 22 og nok en sirkelsag 28 er plassert nedstrøms av transportøren23 mens et utmatningsbelte 29 er plassert nedstrøms av sirkelsagen 28.

Under drift av anordningen illustrert i fig. 1 og 2, plasseres fileter av torsk 30 manuelt på innmatningstransportøren 11 slik at omtrentlig 120 gram av haleenden ligger på innmatningstransportøren. Dette oppnås ved å plassere filéten slik at haleenden kontakter en fast føringsstav (ikke vist) anordnet over innmatningstransportøren. TorskefIlétene 30 fremskrider i retning av pilene og når de når transportørene 12,13 registreres vekten av halen av veiemaskinen 18. Denne vektmåling mates til en styreanordning (ikke vist) som aktiviserer trinnmotoren 24 for å bevirke at transportøren 21 beveger seg på tvers ettersom torske-f iléten fremskrider på den nedstrøms. Dersom den registrerte vekt er høyere enn de ønskede 120 g forflytter transportøren 21 seg på tvers (mot venstre i forhold til den langsgående bevegelse til filetene i fig. 2), mens dersom den registrerte vekt er lavere enn

120 g forflytter transportøren 21 seg i motsatt retning. Dette gjør det mulig for vekten av torskehalen å nærme seg de ønskede 120 g. Når torskefiléten fremskrider på transportør-ene 14,15 registreres vekten av halen av veiemaskinen 19. Ved den samme prosedyre som beskrevet ovenfor, når torskefiléten fremskrider nedstrøms på transportøren 22, beveger denne transportør seg en passende avstand på tvers (mot venstre eller høyere som vist i fig. 2) for å sikre at vekten til torskehalen er enda nærmere 120 g. Etterhvert som torskefiléten fremskrider blir den kuttet av den faste sirkelsag 27 for å separere en torskehale 31 med en vekt på svært nær 120 g fra resten av filéten. Torskehalen og resten av filéten fremskrider deretter på transportørene 16,17 hvor vekten av torskehalen blir kontrollert av veiemaskinen 20 og ved den

samme prosedyre som beskrevet tidligere, når torskehalen fremskrider på transportøren 23 forflytter denne transportør seg en passende avstand i den riktige retning på tvers for å sikre at når torskehalen når den faste sirkelsag 28, blir torskehalen kuttet, om nødvendig, slik at den har en vekt på—~nesten nøyaktig 120 g. Torskehalen blir deretter transportert bort på utmatningsbeltet 29 for videre behandling.

For å unngå undervektige torskehaler kan vektinnstillingen på veiemaskinene 18 og 19 være noe høyere enn den ønskede nominelle vekt av torskehalene som betyr at den tverrgående posisjonering av torskefiléten alltid vil være i overkant av den nominelle vekt som resulterer i det faktum at vekten til torskehalen skåret av sirkelsagen 27 vil være noe overvektig før den endelige vektjustering av torskehalen med sirkelsagen 28.

Driften av anordningen illustrert i fig. 3 foregår på nøyaktig den samme måte som den til anordningen illustrert i fig. 2 inntil vekten av halen blir registrert av veiemaskinen 19. Denne vektmåling mates til en styreanordning (Ikke vist) som aktiviserer trinnmotoren for den bevegbare sirkelsag 27 for å bevirke at sirkelsagen beveger seg på tvers den korrekte avstand slik at når torskehalen fremskrider, blir den skåret på korrekt sted til å gi den ønskede vekt på nesten nøyaktig 120 g. Torskehalen blir deretter transportert bort på utmatningsbeltet for ytterligere behandling.

Claims (7)

1. Anordning for automatisk skjæring av kjøtt- eller fiskemateriale (30) for fremstilling av porsjoner (31) med forutbestemt'konstant vekt, innbefattende et par tilstøtende parallelle transportører (12,13) tilpasset for bevegelse i lengderetningen i samme retning ved hovedsakelig samme hastighet, en veiemaskin (18) plassert langs en parallell transportør (13) tilpasset til å danne den lastbærende plattform av veiemaskinen, en styreanordning, innretninger for å mate den målte vekt til styreanordningen, og en skjæreanordning (27) nedstrøms av veiemaskinen,karakterisert vedinnretninger plassert mellom veiemaskinen (18) og skjæreanordningen (27), for å bevirke at materialet beveger seg på tvers i forhold til den langsgående bevegelsesretning og at skjæreanordnlngen (27) er tilpasset til å skjære materialet (30) parallelt med den langsgående bevegelsesretning til transportørene (12,13).

2. Anordning Ifølge krav 1,karakterisert vedat de parallelle transportører (12,13) Innbefatter endeløse belter.

3. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat innretningene for å bevirke at materialet (30) forflytter seg på tvers i forhold til den langsgående bevegelsesretning er et enkelt endeløst transportbelte (21) som kan forflytte seg i lengderetningen og er anordnet med innretninger (24) for å bevege seg på tvers i begge retninger.

4. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat de tilstøtende parallelle transportører (12,13) er adskilt en kort avstand slik at det er et gap fra 20 til 70 mm mellom disse.

5. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat en eller flere veiemaskiner (19,20) er plassert suksessivt oppstrøms i tilknytning til- en eller flere ytterligere par av tilstøtende parallelle transportører (14,15,16,17) hvor en eller begge av hvert par er tilpasset til å danne den lastbærende plattform av eventuelle silke ytterligere veiemaskiner, og en eller flere ytterligere innretninger (22,23) for å bevirke at kjøtt- eller fiskematerialet beveger seg på tvers til den langsgående bevegelsesretning, plassert mellom hvilke som . helst av to suksessive veiemaskiner (19,20).

6. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat skjæranordningen (27) er fast eller bevegbar på tvers i begge retninger i forhold til den langsgående bevegelse av fisk- eller kjøttmaterialet (30) på transportørene.

7. Anordning ifølge krav 6,karakterisert vedat den faste skjæranordning (27) er plassert på en rett linje som forløper forbi posisjonen mellom de tilstøtende parallelle transportører.