DK163750B - Fremgangsmaade og udstyr til helikopternavigations- og soegesystem til eftersoegning af personer eller genstande, f.eks. paa havet - Google Patents

Description

i

DK 163750 B

Nærværende opfindelse angår et udstyr og en fremgangsmåde til anvendelse i en helikopter og til at hjælpe besætningen til at lokalisere en genstand, og til at navigere og styre helikopteren i forhold til denne genstand.

5 US 3 610 821 angiver en helikopter med en fremadrettet detektor til detektering af elektromagnetisk stråling, hvor detektoren er forbundet til en visningsskærm for tilvejebringelse af et billede af strålingskilder eller 10 reflektorer. En flyveretningsgiver med aktiveringsmidler og flyvevejsdatamatmidler frembringer signaler til pilotstyring af helikopteren ad en forudbestemt flyvevej for at bringe helikopteren imod objektets position, uden behov for en extern visuel reference.

15 US 4 029 271 angiver et helikopternavigeringssystem, der omfatter en automatisk styring for at bringe helikopteren bort fra et tidligere detekteret objekt med vindretningen og derpå atter flyve imod vinden med en forudbestemt 20 højde og forudbestemt hastighed.

Nærværende opfindelse angiver en helikopter med et navigationssystem omfattende en fremadrettet elektromagnetisk strålingsdetektor med en visningsskærm for til-25 vejebringelse af et billede af de med detektoren detekterede strålingskilder, et flyveretningsgiverorgan med manuelt påvirkelige aktiveringsmidler og flyvevejsdatamatmidler, der i afhængighed af påvirkninger af aktiveringsmidlerne frembringer signaler til pilotstyring af 30 helikopteren over en genstands position; hvor aktiveringsmidlerne (overflyv) betjenes, når helikopteren flyver hen over genstanden, og hvor der i flyve-vejsdatamaten frembringes signaler til manuel eller auto-35 matisk styring af helikopteren i et forudbestemt flyvemønster ad en vej, der forløber med vinden væk fra genstanden, og derpå mod vinden i en forudbestemt højde og

DK 163750 B

2 ved en forudbestemt hastighed mod genstandens position, og herefter svæve over objektet, hvor flyveretnings-givermidlerne omfatter midler, der er indrettet til at overvåge helikopterens aktuelle flyvevej og til at afgive 5 et advarselssignal, såfremt helikopteren bevæger sig væk fra den forudbestemte flyvevej.

I forhold til den kendte teknik angives der med opfindelsen også, hvorledes helikopteren efter detektering 10 af objektet kan styres væk fra objektet for herefter at foretage udflyvning mod vinden til svævende tilstand over objektet.

Detektoren kan være udformet som et infrarødt kamera, der 15 kan være indrettet til at give en fjernsynslignende udlæsning på et katodestrålerør, som kan betragtes af et medlem af helikopterens besætning, idet kameraet scanner på tværs af flyvevejen. Ved det i dag tilrådighed værende infrarøde sensorudstyr, kan et område på ca. 400 m på 20 hver side af flyvevejen scannes.

En speciel anvendelse af det foreliggende system er assistance til helikopterbesætningen med eftersøgning og redning af en overlevende på havet, og andre anven-25 delsesområder omfatter sikker indflyvning til off-shore-positioner, nøjagtig lokalisering af fejl på rørledninger og sikker indflyvning til utilgængelige landingssteder, eller til landingssteder der ikke tidligere er blevet undersøgt. Detekteringen af en overlevende kræver for-30 tolkning af kameraets udlæsning. Derfor kan der anvendes betjeningsorganer, f.eks. trykkontakter til at frembringe et signal, der markerer helikopterens position over en overlevende. 1

Anvendelsen af det infrarøde kamera medfører, at det ikke er nødvendigt at opnå en direkte visuel lokalisering af den overlevende, hvilket er specielt fordelagtigt, da det

DK 163750 B

3 derved gør det nemmere at udføre redningsoperationer om natten og under dårlige vejrforhold.

Bestemmelsen af den overlevendes position eller posi-5 tionen for en anden genstand, over hvilken det ønskes at positionere helikopteren, kan ske med andre midler end det infrarøde kamera. F.eks. kan der anvendes et almindeligt fjernsynskamera, en radiopejlesender, hvorfra et signal detekteres og dets retning udlæses på mod-10 tagerudstyr, der er anbragt i helikopteren eller der kan anvendes en radar, med udlæsemodtageren anbragt i helikopteren.

Hidtil har det været et væsentligt problem ved redning af 15 en person om natten eller under dårlige vejrforhold at lokalisere den overlevende. Ved forringet sigtbarhed er helikopteren, hvis flyvning overhovedet kan tillades, tvunget til at flyve meget lavt, hvilket medfører de dertil knyttede faremomenter. Derudover er sandsynlig-20 heden for at lokalisere og derefter redde en overlevende stærkt reduceret, når der flyves lavt over oprørt hav.

Som det skal forklares nærmere nedenfor, er det ved en passende sammenbygning af sensorer og andet udstyr muligt 25 at flyve helikopteren langs et forudbestemt flyvemønster ved forudbestemte højder, både før og efter lokaliseringen af den overlevende.

De data, der aflæses fra sensorerne anvendes til at frem-30 bringe oplysninger til piloten, der kan anvende disse oplysninger til at flyve helikopteren langs den forudbestemte flyvevej ved de forudbestemte højder. De aflæste data kan også tilføres helikopterens automatiske flyvestyringssystem (AFCS), der så kan styre flyvningen.

35 Ved passende brug af de rigtige indgangssignaler til en databehandlingsenhed ombord på helikopteren, er det ikke nødvendigt for piloten at anvende externe, visuelle re

DK 163750 B

4 ferencer. Dette er et yderligere, væsentligt fremskridt for teknikken til eftersøgning og redning med helikoptere.

5 Det er på nuværende tidspunkt almindeligt ved helikoptere at anvende databehandling af signaler fra sensorer. Et sådant indgangssignal kan typisk være en radionavigationsposition til bestemmelse af helikopterens position.

Dette signal kan anvendes til at frembringe de nødvendige 10 positionsinformationer, der anvendes af flyvestyresystemet.

Som ovenfor angivet, er det efter lokaliseringen af en overlevende nødvendigt at bringe helikopteren til en 15 position, så den overlevendes position vil kunne nås imod vindretningen. Betjeningen af den ovenfor nævnte manuelle eller fuldautomatiske styring kan initialisere de nødvendige datamatstyrede handlinger til bestemmelse af helikopterens position og til beregning af de nødvendige 20 manøvrer. Højdeinformationer kan frembringes med en radiohøj tmåler. Vindretningen kan på kendt vis opnås ved databehandling af signaler fra sensorer. En Dopplerradar kan anvendes til bestemmelse af tvær- og langsgående hastigheder i forhold til jorden og til frembringelse af 25 svævestyresignaler, og til sammen med datamaten at vurdere og tillade enhver afdrift, som den overlevende udsættes for. Det er dermed muligt efter lokaliseringen af den overlevende at give piloten eller helikopterens automatiske flyvestyresystem den nødvendige information for 30 at flyve helikopteren, uden at der er behov for anvendelse af externe visuelle referencer. Helikopteren kan især flyves ad en sikker, ikke-visuel bane, hvorved helikopteren bringes tilbage til en position i den nødvendige højde over den overlevende, selv om denne er drevet på 35 grund af påvirkninger fra vind eller strøm. Under selve redningsaktionen kan helikopteren styres på den sædvanlige måde, men ved at anvende Dopplerraderen til svæ-

DK 163750 B

5 vestyring, behøver piloten ikke at have externe visuelle referencer.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved anvendelse af frem-5 gangsmåden ifølge krav 22 og helikopteren med navigationsudstyr ifølge krav 1, hvilket er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 22 henholdsvis krav 1 angivne.

10 Ved at anvende den samlede datamængde fra sensorerne til datamaten, opnås en yderligere fordel, idet det før lokaliseringen af den overlevende gøres muligt at frembringe signaler, der angiver den flyvevej, der skal følges for at følge et forudbestemt søgningsmønster, f.eks. fra et 15 udgangspunkt for eftersøgningen. Denne eftersøgning kan f.eks. udføres langs en "krybelinie" i et søgemønster, hvor helikopteren flyver frem og tilbage langs en række parallelle spor, der har en forudbestemt indbyrdes afstand. Sådanne søgningsmønstre er velkendte og kan an-20 gives som indgangsdata til flyvevejsdatamaten fra en områdenavigationsdatamat .

Derudover kan helikopterens flyvevej overvåges med henblik på at advare piloten om, at enten han eller det 25 automatiske flyvestyresystem ikke længere følger den forudbestemte flyvevej eller tilføres fejlagtige informationer og gennem advarslen give piloten mulighed for at foretage de nødvendige skridt til at styre helikopteren sikkert bort fra det styrede flyvemønster, f.eks. gennem 30 anvendelse af helikopterens grundlæggende styreinstrumenter.

Til det foreliggende formål foretrækkes det, at der anvendes en udlæseskærm i et fremadrettet radarsystem til 35 eftersøgning, hvor de signaler, der angiver den krævede vej for eftersøgningsmønstret, tilføres radarskærmen for at vise søgevejen overlejret på radarbilledet.

DK 163750 B

6

Opfindelsen skal i det efterfølgende forklares nærmere i forbindelse med foretrukne udførelseseksempler under henvisning til tegningen, hvor: 5 fig. 1 er et perspektivisk billede af en del af en helikopter, set skråt nedefra; fig. 2 viser en række skærmudlæsninger, der viser et søgemønster, når der anvendes et fremadrettet radarsystem 10 til eftersøgning; fig. 3 skematisk viser en del af udstyret i efter-| søgnings- og redningshelikopteren; 15 fig. 4 viser pilotstyreenheden til styring af det i fig.

3 viste udstyr; fig. 5 er et diagram, der uden hensyntagen til målestoksforhold viser flyvevejen ved overflyvning fra det 20 tidspunkt, hvor den overlevende lokaliseres, og til heli kopteren bringes tilbage til den position, hvor den overlevende blev lokaliseret, og det bør bemærkes, at det af hensyn til tegningen er antaget, at flyvevejsdatamaten er programmeret til at bringe helikopteren til en posi-25 tion agten om og til venstre for den overlevende; og fig. 6 viser højdeforløbet i de i fig. 5 viste trin af overflyvningsmønstret. 1 2 3 4 5 6

Fig. 1 viser en helikopter 5, der er udrustet med 2 luft/søredningsudstyr, der omfatter et fremadrettet in 3 frarødt kamera 6, der er ophængt i en bøjle på heli 4 kopterens underside, og som omfatter en skanner, der er 5 indrettet til at scanne jorden/havet foran helikopteren, 6 når denne bevæger sig fremad langs en forudbestemt søgevej . Det infrarøde kamera er forbundet til en udlæseenhed (såsom den i fig. 2 viste skærm) i helikopterens cockpit.

DK 163750B

7 Når en varmekilde såsom et legeme i vandet, kommer inden for kameraets synsfelt, fremkommer der et dertil svarende billede på skærmen og hvis det af besætningen identificeres som den genstand, der eftersøges, flyves heli-5 kopteren gennem en forudbestemt flyvevej for at bringe helikopteren til en svævestilling over genstanden, som det beskrives nærmere nedenfor.

Fig. 2 viser en skærm 8, der indgår i helikopterens ra-10 darsystem, hvis sender og modtager betegnes med hen visningstallet 9 på fig. 1. Der er på skærmen 8 vist en søgevej eller et søgemønster 8a, som helikopteren gen-nemflyver for at finde den overlevende, der betegnes med 8b på skærmen. Helikopteren omfatter et digitalt mikro-15 processorbaseret automatisk flyvestyresystem, som be skrives senere, og som er forudprogrammeret til at beregne den nødvendige "sik-sak"-kurs, som helikopteren skal flyve mod den overlevendes forventede position, og til at udlæse den information, der er nødvendig for 20 piloten, for at flyve helikopteren med denne kurs. Alternativt kan navigationssystemet være direkte forbundet til et automatpilotsystem, der automatisk bringer helikopteren til at gennemflyve søgevejen. i[ 25 Det andet skærmbillede i fig. 2 viser det område, der afsøges af det infrarøde kamera, når helikopteren flyver langs søgevejen, mens det tredie skærmbillede viser, at søgevejen dækker den overlevendes position 8b. 1 2 3 4 5 6

Der henvises nu til fig. 3, hvis højre side inden for den 2 stiplede linie 10 viser en i og for sig kendt fly 3 vestyreenhed, der omfatter en flyvevejsdatamat 11, en i 4 fig. 4 i detaljer vist styreenhed 12 til piloten og to 5 alarmpaneler 13 og 14, der henholdsvis anvendes af den 6 venstre og den højre pilot.

8

DK 163750B

Hvert alarmpanel omfatter en højdeindikator 13, der angiver om helikopteren er under den forudprogrammerede højde, en manøvreadvarsel 16, der aktiveres fem sekunder før en manøvre i overflyvningsmønstret indledes, hvilket 5 giver piloten oplysninger om retningen for flyvevejsændringen, samt en indikator 17 FPC-WARN på fig. 4, der angiver om en flyvevejsdatamat er fejlbehæftet, hvilket kan diagnosticeres ved at undersøge styreenhedens udlæseenhed 12.

10

En del af helikopterens radarnavigationsudstyr er vist til venstre i fig. 3 i kassen 20. Denne omfatter en radionavigationsdatamat 21, der modtager indgangssignaler fra en modtager 22. En fremadrettet eftersøgningsradar 23 15 omfatter en udlæseskærm 24.

De i kassen 30 viste sensorer omfatter to lodrette gyroer 31, retningsgyroer 32, en Dopplersensor 33, en sand lufthastighedstransducer 34 (TAS) og en radiohøjdemåler 35.

20 Flyvestyreenheden omfatter også en accelerometerenhed 15, der er indrettet til at bestemme langsgående og tværgående accelerationer, samt flyvestillingsindikatorer for hver pilot. Et svævemåleinstrument 36 udgør en del af udlæsningen fra flyves tyreenheden 10 og instrumentet 36 25 anvender data fra Dopplersensoren 33, via datamaten 21, til frembringelse af jordhastighedsinformation til piloten, hvilken information gør det muligt for piloten at fastholde helikopteren i en svævestilling.

30 Pilotens styreenhed 12 er vist mere detaljeret i fig. 4 og omfatter udlæseenheder 40 og 41, der angiver lufthastigheden og middelhøjden, samt et antal funktionsvælgere 42, der, som det vil blive beskrevet senere, anvendes til at vælge funktioner.

Det ovenfor beskrevne apparat er sammenbygget med en automatisk kursfastholdelsesfacilitet, der er indrettet 35

DK 163750 B

9 til automatisk at føre helikopteren efter en forudbestemt kurs. Mere specifikt er helikopteren udstyret med et automatisk flyvestyresystem, der modtager signaler fra flyvevejsdatamaten 11 og anvender disse til at styre 5 efter den ønskede kurs.

Der udføres en kontrolleret flyvning, når flyvevejsdatamatens SAR-tilstand (Search And Rescue) anvendes. Den pilot, der flyver helikopteren, styrer stadig flyet og 10 anvender flyvevej skommandoinformationen til at lede sig igennem overflyvningsmønstret og overgangen til indflyvningsmanøvren. Flyet flyves med hastighedsstabilisering i duve- og rullekanalerne og girekanalen indstilles til at fastholde kursen. Den pilot, der overvåger flyvningen 15 udfører kontrollisteprocedurer, opretholder radioover vågningen og overvåger flyveretningsgiveren, navigations-og apparatudlaeseenhederne.

Ved en anden udførelsesform ifølge opfindelsen udføres 20 der automatisk styring af alle flyets akser (duven P, rulning R, giring Y og kollektivt C) med signaler fra flyvevejsdatamaten, hvilke signaler føres til det automatiske flyvestyresystem som indgangssignaler. I et fly, hvor denne udførelsesform ifølge opfindelsen anvendes, 25 udfører piloterne kun overvågningsfunktioner. Der kan vælges et antal SAR-profiler ved hjælp af trykknapkontakterne 42 på pilotens styreenhed. En af disse er overflyvningsprofilen. Når der flyves over den overlevendes position, kan overflyvningskontakten (se fig. 4) 30 aktiveres. Dette initierer en af flyveretningsgiveren styret (væddeløbsbane) kurs, der er vist i fig. 5, hvilken flyvevej kulminerer i en automatisk overgang til en nedadrettet indflyvning op mod vinden mod den overlevendes position. Flyvevejsdatamaten beregner den hur-35 tigste kurs og enhver drejning eller højdereduktion angives ved, at den tilhørende manøvreadvarsel på manøvreadvarselspanelet oplyses. Førindflyvningskontroller

DK 163750B

10 udføres på den del af flyvevejen, hvor der flyves med vinden og dette omfatter også indstilling af svævehøjde og advarselspunkter til brug ved højdemåling.

5 En anden flyveprofil er nedflyvning. Efter den forudgående manøvreadvarsel startes den nedadrettede manøvre automatisk, ved den korrekt beregnede afstand i læ for den overlevendes position (se fig. 6). Denne procedure kan også startes manuelt fra styreenheden. De nominelle 10 udgangsbetingelser før indflyvning er en højde på 60 m og en flyvehastighed på 150 km/t. En nedadgående flyvning varer tilnærmelsesvis 90 sekunder og følger en nedad-rettet kurs, under hvilken hastigheden er aftagende, hvorefter flyvningen afsluttes i en vandret bevægelse 15 fremad, og hastigheden i forhold til jorden er omkring 20 km/t og højden er den forudbestemte svævehøjde (12-60 m).

Hvis der optræder en tværgående kursfejl under den nedadrettede flyvning (f.eks. fra svævestyringen eller radaren), kan spiloperatøren korrigere for dette ved at 20 give venstre eller højre instruktioner gennem en hjæl-pemanøvrestyringsenhed (AMC) til frembringelse af en translatorisk hastighed i forhold til jord. Dette kan være nødvendigt, hvis den oprindelige overflyvnings-position var unøjagtig. Den nedadrettede indflyvning kan 25 på ethvert tidspunkt afbrydes ved at påvirke opflyv- ningskontakten, hvilket frembringer en manuelt eller automatisk styret stigning og acceleration til en højde på 60 m og en hastighed på 150 km/t. 1 2 3 4 5 6

Den nedadrettede indflyvning afsluttes med en fremad 2 rettet bevægelse ved lav hastighed, ved den forudbestemte 3 flyvehøjde, hvor bevægelsen anvendes til at krybe mod den 4 overlevende i de tilfælde, hvor der er dårlig sigtbarhed.

5

Efter behov eller når den overlevende kan observeres, 6 aktiveres svævekontakten på styreenheden, hvilket udløser en styret eller automatisk opbremsning til svævning.

11

DK 163750 B

Når svævningen er etableret, og hvis de udvendige referencer er utilstrækkelige til visuel manøvrering, kan flyet manøvreres af spiloperatøren ved at afgive ordrer direkte til datamaten gennem hjælpemanøvresty-5 reenheden, hvilke ordrer da udlæses til piloten, der således kan følge dem ved at anvende flyveretningsgiveren, eller de kan føres direkte til det automatiske flyvestyresystem, hvor de anvendes til automatisk styring. Styringen overføres så til hjælpemanøvrestyreen-10 heden ved at påvirke svævetrim-knappen på pilotens styreenhed. Piloten kan overvåge langsgående og tværgående hastigheder i forhold til jorden ved at betragte svæve-måleinstrumentet. Hjælpemanøvrestyreenheden omfatter en spilstyring, hvorved det er muligt for spiloperatøren at 15 anvende spillet og manøvrere flyet samtidig. Hvis der på et senere tidspunkt er tilstrækkelige visuelle referencer, kan opsamlingen af den overlevende ske ved, at piloten styrer på sædvanlig måde.

20 Svævehøjden kan ændres ved at anvende knappen og visningsenheden til indstilling af svævehøjde på pilotens styreenhed på et tidspunkt under flyets fremadrettede bevægelser eller svævning. Ved moderat søgang vælges der en svævehøjde på 12 m, men der kan vælges større højder 25 ved større søgang eller ved den første indflyvning over store fartøjer.

Ved afslutningen af redningsoperationen, kan der frembringes en manuel eller automatisk styret stigning bort 30 fra svævestillingen ved aktivering af opflyvningsknappen.

Dette er en blid manøvre, der kun kræver en lille forøgelse af motoreffekten, og som afsluttes ved en udfladning i en højde på ca. 60 m og med en hastighed på 150 km/t.

Ved de tilfælde, hvor der opstår en fejl i systemet, er konstruktionsfilosofien rettet mod, at der frembringes 35

DK 163750 B

12 passende advarselssignaler, der gør det nemmere at diagnosticere fejlen og i de tilfælde, hvor systemet giver piloten de nødvendige data, er det kun de for flyveretningen relevante styrestænger, der forsvinder ud 5 af syne, hvis den information de angiver er udpålidelig, og i den fuldautomatiske udførelsesform er det den defekte akse der afbrydes. Udlæseenheden 17, der advarer mod fejl i flyvevejsdatamaten og som er anbragt oven for hver ADI 19, anvendes til at angive FAULT, FAIL, INVALID og 10 alarmer for akserne P, R, Y og C. Disse vil gøre det muligt for piloten at beslutte om den øjeblikkelige manøvre skal fortsættes eller afbrydes.

Højdeovervågningen sker ved et dubleret højdemålersystem.

15 De følgende yderligere sikkerhedsforanstaltninger er også indeholdt i systemet.

a. Acceleratorenheden frembringer et lodret accelerome-terindgangssignal, som flyvevejsdatamaten anvender 20 til sammenligning med radiohøjdemålersignalerne.

Drift af radiohøjdemåleren vil blive detekteret og der vil blive udlæst en advarsel.

b. Der indsættes advarselspunkter på radiohøjdemåleren 25 på begge indikatorer på højder, der ligger umiddel bart under den valgte svævehøjde (-1,7 m til venstre og -3,4 m til højre). Disse ligger inden for instrumentafsøgningsområdet og har vist sig at være anvendelige til at fremkalde opmærksomhed.

30 c. En advarsel 13 for for lav højde findes over ADI'en på begge sider, også inden for instrumentafsøgnings-området. 1 d. Under den sidste del af den nedadgående indflyvning vil spiloperatøren have hovedet uden for flyet, og flyets udvendige belysning vil være tændt. I de fle- 13

DK 163750 B

ste tilfælde vil spiloperatøren også overvåge højden.

Ved søredning er den overlevendes afdrift taget med i positionsberegningen. Flyvevejsdatamaten indeholder midler, 5 der er indrettet til at beregne denne afdrift, idet den anvender de indgangssignaler, der fremkommer fra Doppler-sensorerne og transducerne, der angiver den virkelige lufthastighed. Til dette formål anvendes den beregnede vindinformation og der tages højde for vandets bevægelse, 10 dvs. strømmens hastighed og retning. Den beregnede afdrift kan da anvendes ved beregning af den flyvevej, der er nødvendig for at bringe helikopteren tilbage til den overlevende.

15 20 25 30 35

Claims (26)

1. Helikopter med et navigationssystem omfattende en 5 fremadrettet elektromagnetisk strålingsdetektor (6) med en visningsskærm (8) for tilvejebringelse af et billede af de med detektoren detekterede strålingskilder, et flyveretningsgi verorgan (12) med manuelt påvirkelige aktiveringsmidler og flyvevejsdatamatmidler (FPC), der i af-10 hængighed af påvirkninger af aktiveringsmidlerne frembringer signaler til pilotstyring af helikopteren over en genstands position, kendetegnet ved, at aktiver ingsmidleme (OVERFLYV) betjenes, når helikopteren flyver hen over genstanden, og at der i flyvevejsdatamat-15 midlerne frembringes signaler til manuel eller automatisk styring af helikopteren i et forudbestemt flyvemønster ad en vej, hvor helikopteren flyver med vinden væk fra genstanden, derpå mod vinden ved en forudbestemt højde og med en forudbestemt hastighed mod genstandens position og 20 herefter bringes til at svæve over genstanden, hvor flyveretningsgi vermidlerne (12) omfatter midler (FPC-warn), der er indrettet til at overvåge helikopterens aktuelle flyvevej og til at afgive et advarselssignal, såfremt helikopteren bevæger sig bort fra den forudbestemte fly-25 vevej.

2. Helikopter ifølge krav 1, kendetegnet ved, at detektoren for elektromagnetisk stråling omfatter et infrarødt kamera (16) med en udlæseskærm (18), der er 30 indrettet til at frembringe et billede af de genstande, der detekteres med kameraet.

3. Helikopter ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den omfatter midler, der er indrettet til at lade det 35 infrarøde kamera (16) scanne på tværs af helikopterens flyvevej. DK 163750 B

4. Helikopter ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at midlerne til elektromagnetisk strålingsdetektering omfatter et fremadrettet fjernsynskamera (16), som er indrettet til at give udsyn fra helikopteren til 5 detektéring af genstanden, samt en billedskærm (8) til fremvisning af det med kameraet (16) registrerede billede.

5. Helikopter ifølge krav 1-4, kendetegnet 10 ved, at midlerne til detektering af elektromagnetisk stråling omfatter en radarsender/modtager og en udlæse-skærm, der er indrettet til at fremvise billeder, der viser, hvorfra radarsignalet reflekteres.

6. Helikopter ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at midlerne til detektering af elektromagnetisk stråling omfatter en radiomodtager og midler til angivelse af retningen af et modtaget signal i forhold til helikopterens kurs, hvorved helikopteren får mulighed for 20 at styre imod signalkilden.

7. Helikopter ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at der findes manuelt operationelle organer, der er indrettet til at frembringe en angivelse af helikopterens 25 position over en genstand, der er detekteret med detekteringsorganerne .

8. Helikopter ifølge krav 1-7, kendetegnet ved, at flyvevejsdatamatorganerne (FPC) har en visuel 30 udlæseenhed (40, 41) for styringsstyresignalet, hvilken udlæseenhed (40, 41) kan iagttages af helikopterens besætning .

9. Helikopter ifølge krav 1-8, kendetegnet 35 ved, at helikopteren er udstyret med et automatisk flyvestyresystem (AFCC), og at flyvevejsdatamatmidlerne (FPC) er forbundet til det automatiske flyvestyresystem DK 163750 B (AFCC), hvorved de af flyvevejsdatamatmidlerne (FPC) frembragte styringsstyresignaler overføres til flyvestyresystemet til automatisk styring af helikopteren.

10. Helikopter ifølge krav 1-9, kendetegnet ved, at et radionavigeringssystem sammen med en datamat opsamler sensorindgangssignaler til bestemmelse af helikopterens position og til frembringelse af en sådan positionsinformation til anvendelse af flyvevejsdatamat- 10 midlerne (FPC).

11. Helikopter ifølge krav 10, kendetegnet ved, at nævnte datamat er indrettet til at frembringe signaler, der angiver den flyvevej helikopteren skal fly- 15 ve fra et startpunkt for at følge et forudbestemt flyvemønster.

12. Helikopter ifølge krav 11, og udstyret med en fremadrettet eftersøgningsradar med en radarudlæsningsskærm, 20 kendetegnet ved, at signalerne, der angiver den ønskede vej for søgemønstret tilføres radarudlæseen-heden for at fremvise søgevejen overlejret på radar- udlæseenheden.

13. Helikopter ifølge krav 1-12, kendetegnet ved, at det omfatter en Dopplerradar til bestemmelse af langsgående og tværgående jordhastigheder og indrettet til at frembringe styresignaler til pilotstyring af helikopteren ad den forudbestemte flyvevej og i helikopterens 30 svævetilstand.

14. Helikopter ifølge krav 13, kendetegnet ved, at den omfatter et hjælpemanøvrestyresystem (AMC), der sammen med indgangssignalerne fra Dopplerradaren mu-35 liggør en frembringelse af styresignaler til piloten til præcis pilotstyring af helikopteren ad den forud fast lagte flyvevej og i svævetilstanden. DK 163750 B

15. Helikopter ifølge krav 14 og omfattende et automatisk flyvestyresystem, kendetegnet ved, at hjælpe-manøvrestyresystemet (AMC) er forbundet til det automatiske flyvestyresystem (AFCC), hvorved der kan tilveje- 5 bringes automatisk styring af helikopteren langs den forudbestemte flyvevej og i svævetilstanden.

16. Helikopter ifølge krav 15, kendetegnet ved, at hjælpemanøvrestyringen omfatter organer til modi- 10 ficering af den automatisk styrede nedadrettede flyvning af helikopteren i den forud fastlagte flyvevej og i svævetilstanden til modificering af signalerne fra flyveve j sdatamaten (FPC) til det automatiske flyvestyresystem (AFCC) i helikopteren. 15

17. Helikopter ifølge krav 1-16, kendetegnet ved, at der i flyvevejsdatamatmidlerne findes organer til beregning af en overlevendes drift i havet og midler til beregning og præsentation af det forud fastlagte fly- 20 vemønster i afhængighed af den beregnede afdrift.

18. Helikopter ifølge krav 1-17, kendetegnet ved, at udstyret er således arrangeret og installeret i helikopteren, så at helikopterens besætning har mulighed 25 for at lokalisere og udføre en sikker indflyvning til landing på et anlæg eller et fartøj på havet.

19. Helikopter ifølge krav 1-18, kendetegnet ved, at udstyret er anbragt og installeret så helikop- 30 terens besætning får mulighed for at søge til lokalisering af og præcis indflyvning til en rørledning til yderligere undersøgelse eller markering af en rørledningfejl eller til at søge efter og lokalisere fejl på ophængte, elektriske forsyningsledninger. 35

20. Helikopter ifølge krav 1-19, kendetegnet ved, at udstyret er arrangeret og installeret til at DK 163750B hjælpe helikopterbesætningen til at søge efter, lokalisere og udføre en sikker indflyvning til landing på ikke tidligere undersøgte landingsplader eller steder.

21. Helikopter ifølge krav 1-20, kendetegnet ved, at udstyret er arrangeret og installeret for at hjælpe eller gøre det muligt for helikopterbesætningen at søge efter, lokalisere, og hvis nødvendigt udføre en sikker indflyvning til ethvert objekt, der kan detekteres af 10 detektormidlerne til detektering af elektromagnetisk stråling, hvor en sådan søgning, lokalisering eller indflyvning ellers var umuliggjort af de der gældende me-terologiske, geografiske eller fysiske forhindringer eller betingelser og/eller mørke. 15

22. Fremgangsmåde til søgning over vand med en helikopter efter et objekt i vand og omfattende trin til at flyve en helikopter langs en styret søgevej, mens vandoverfladen scannes for elektromagnetisk stråling fra en kil- 20 de/reflektor, hvilket markerer det søgte objekt og over flyvning af ethvert således detekteret objekt, kendetegnet ved, at en flyvevejsdatamat aktiveres, når den detekterede genstand overflyves, til frembringelse af styresignaler til manuel eller automatisk 25 styring af helikopteren i et forud fastlagt flyvemønster for at føre helikopteren væk med vinden og derpå mod vinden ved en forudbestemt højde og en forudbestemt hastighed imod genstandens position og derpå svæve over objektet i en svævetilstand, at helikopterens virkelige 30 flyvevej overvåges, og at der frembringes et advarselssignal, hvis helikopteren bevæger sig væk fra den forud fastlagte vej.

23. Fremgangsmåde ifølge krav 22, kendetegnet 35 ved, at helikopteren flyves langs en forudbestemt flyvevej i afhængighed af signaler, der frembringes af et radionavigationssystem, hvilket frembringer information DK 163750 B til anvendelse af en flyve vej sdatamat til markering af et flyvemønster for helikopteren over det ønskede søgeområde, mens havet scannes til sporing af det eftersøgte objekt. 5

24. Fremgangsmåde ifølge krav 22 eller 23, kendetegnet ved, at søgevejen scannes med et infrarødt kamera, et fjernsynskamera og/eller en radar, og at de resulterende signaler fremvises på mindst én udlæs- 10 ningsskærm.

25. Fremgangsmåde ifølge krav 22-24, kendetegnet ved, at helikopteren holdes i nævnte svævetilstand over objektet ved anvendelse af Dopplerstyring i af- 15 hængighed af havoverfladens tilstand.

26. Fremgangsmåde ifølge krav 22-25, kendetegnet ved, at den elektromagnetiske stråling er termisk stråling. 20 25 30 35