DK162791B - Tandhjulsmaskine, isaer hydraulisk tandhjulsmotor - Google Patents

Description

DK 162791B

Opfindelsen angår en tandhjulsmaskine af den i indledningen til krav 1 omtalte art og nærmere betegnet en videreudvikling af den i beskrivelsen til dansk patentansøgning nr. 5300/83 beskrevne tandhjulmaskine med en parkeringsbremse 5 eller lås.

Tandhjulsmaskiner med lav hastighed og højt drej-ningsmoment anvendes hyppigt til at trække drivhjulene på køretøjer, hvorfor det er ønskeligt at motoren indbefatter en eller anden form for parkeringsbremse. En 10 anden meget brugt anvendelse af disse motorer er til drift af hjælpeaggregater i køretøjer f.eks. hejseapparater og spil, og ved anvendelser af denne art er det ønskeligt at motoren er i stand til at fastholde en byrde. Det er i almindelighed velkendt at blokere tandhjulsme-15 kanismer ved at indføre et låseelement i banen for et af tandhjulene.

Selv om opfindelsen kan anvendes i hydrauliske tandhjulsmaskiner, der fungerer som pumper, er den særlig fordelagtig ved anvendelse i et apparat, der arbejder som mo-20 tor, og den vil i det følgende blive beskrevet i forbindelse med en sådan motor.

Hydrauliske motorer med denne type fortrængningsmekanismer har været populære i mange år til anvendelser, hvor der kræves små hastigheder og høje drejningsmomenter.

25 Disse motorer består typisk af et hus med et fluidumindløb og et fluidumudløb og en tandhjulsmaskine af den omhandlede art i tilknytning til huset. Tandhjulsmaskinen indbefatter normalt en indvendigt fortandet ring, der er fastgjort i huset, og et udvendigt fortandet planethjul, 30 der er anbragt ekcentrisk i tandringen og udfører en kredsende og roterende bevægelse i forhold til denne.

Tænderne i tandringen og i planethjulet griber ind i hinanden og afgrænser ekspanderende og sammentrækkende ar-bejdskamre under den relative bevægelse. En fordelerventil 35 i huset er.indrettet til i afhængighed af den relative bevægelse at tilvejebringe fluidumforbindelse mellem

DK 162791B

O

2 fluidumindløbet og de ekspanderende fluidumkamre og mellem de sammentrækkende fluidumkamre og fluidumudløbet.

En krafttransmissionsaksel· er drejeligt lejret i og strækker sig ud fra huset, og en kardanaksel er ved sin ene ende i 5 forbindelse med planethjulet og ved sin anden ende med krafttransmissionsakselen til omsætning af den kredsende og roterende bevægelse af planethjulet til en langsomt roterende bevægelse med stort drejningsmoment af krafttransmissionsakselen.

10 Det er velkendt blandt fagfolk, at der kendes forskellige andre arrangementer af denne type tandhjulsmaskiner end den foran beskrevne, hvor tandringen er fastgjort til huset og planethjulet kredser og roterer, og selv om opfindelsen med fordel kan anven-15 des i forbindelse med sådanne andre tandhjulsarrangementer, som beskrives senere, er det foran beskrevne arrangement det mest almindelige og indgår i en foretruk-ken udførelsesform for opfindelsen.

Et forsøg på at tilvejebringe en motor med par-20 keringsbremse er beskrevet i beskrivelsen til USA-pa-tent nr. 3.616.882, hvor et tyndt, fleksibelt friktionsorgan efter valg kan trykpåvirkes ind i berøring med den ene side af tandhjulsmaskinens planethjul. Dette arrangement synes imidlertid· at måtte fremkalde meget 25 store friktionskræfter og stor varmeudvikling med risiko for, at sidefladen på planethjulet beskadiges. Endvidere virker den beskrevne parkeringsbremse ikke som en sikker, mekanisk spærring, men dens virkning afhænger af tilstedeværelsen af et hydraulisk tryk.

30 X et andet forslag til en positivt virkende brem se er anvendt sæt af skiver, hvor nogle af skiverne er fastgjort til det stationære hus, og mellemliggende skiver er fastkilede på den roterende krafttransmissionsaksel. Skiverne er i reglen fjederpåvirkede ind i be-35 røring med hinanden (bremsning), og der kræves et hydraulisk tryk til udkobling af skiverne. I en udførelsesform 3

DK 162791 B

der er i handelen, er skivesættene anbragt i tandhjulsmaskinens hus og er indrettede til at låse motorens krafttransmissionsaksel til motorhuset. Denne løsning kræver en næsten fuldstændig omkonstruktion af motor-5 hus og krafttransmissionsaksel, hvorfor det i praksis er umuligt at tilbyde en parkeringsbremse som valgfri supplement til en motor. I en anden forekommende konstruktion griber en særskilt parkeringsbremseanordning ind i motorens krafttransmissionsaksel og er forsynet med 10 sit eget hus og en særskilt modgangsaksel, der kan låses ved at en gruppe skiver griber ind i hinanden. Denne særskilte parkeringsbremse har den fordel, at den kan tilføjes som et supplement til motoren, idet der ikke kræves nogen væsentlig ændring af motoren, men ud-15 gifterne til den eksisterende parkeringsbremse kan være lige så store som eller mere end udgifterne til selve tandhjulsmotoren.

Ved opfindelsen er tilvejebragt en hydraulisk tand-hjulsmaskine med en integrerende parkeringsbremse (eller 20 lås), som ikke indebærer nogen ændringer i eller tilføjelser til motorens hydrauliske kredsløb.

Ved opfindelsen er det endvidere tilstræbt at fremstille en parkeringsbremse med fejlsikret betjening, dvs. at tilvejebringe en positivt virkende mekanisk 25 lås, der hindrer rotation af motorens krafttransmissionsaksel.

Endvidere er det ved opfindelsen tilstræbt at anvise en parkeringsbremse, der udgør en integrerende del af motoren men efter valg kan tilføjes til motoren 30 med rimelige udgifter uden at kræve væsentlig omkonstruktion af motoren.

Disse og andre formål og fordele ved opfindelsen er opnået ved en tandhjulsmaskine af den omhandlede art som ifølge opfindelsen er karakteriseret ved det i den kende-35 tegnende del af krav 1 anførte.

En simpel udførelsesform for tandhjulsmaskinen ifølge 4

DK 162791 B

opfindelsen, som især er velegnet til hydrauliske motorer af den foran beskrevne art, er beskrevet i krav 2.

Yderligere udførelsesformer for og konstruktive træk hos tandhjulsmaskinen ifølge opfindelsen er angivet i de 5 øvrige uselvstændige krav og forklares i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et aksialt snit gennem en tandhjuls-maskine ifølge opfindelsen med lav hastighed og stort drej ningsmoment, 10 fig. 2 et tværsnit efter linien 2-2 i fig. 1 og visende låseorganet ifølge opfindelsen, fig. 3 i større målestok et delbillede svarende til fig. 2, men i form af et planbillede af tandhjuls-maskinens fortrængningsmekansime, og 15 fig. 4 et til fig. 2 svarende tværsnit, der vi ser en alternativ udførelsesform for en hydraulisk tandhjulsmaskine ifølge opfindelsen.

Tegningens fig. 1 viser en tandhjulsmotor til lave hastigheder og højt drejningsmoment med indvendigt 20 indgreb og planetbevægelse af et udvendigt fortandet tandhjul i en indvendigt fortandet tandring, i hvilken opfindelsen kan anvendes. Motoren er af den type som er vist og beskrevet nærmere i beskrivelsen til USA--patenterne nr. 3.572.983 og 4.343.600, til hvilke der 25 her refereres.

Den i fig. 1 viste hydraulikmotor 1 består af et antal sektioner, der er samlede indbyrdes f.eks. ved hjælp af et antal bolte 11, der kun er vist i fig. 2.

Motoren har et aksellejehus 13, en slidplade 15, et 30 planethjulshus 17 (fortrængningsmekanisme) en ventil-stator 19 og et ventilhus 21.

Planethjulshuset 17 er velkendt og er beskrevet detaljeret i de forannævnte patentbeskrivelser, hvorfor det her kun omtales kort. Planethjulshuset 17 er en så-35 kaldt Geroler ® mekanisme med en indvendigt fortandet ring 23, der afgrænser et antal i hovedsagen halvcylin-

O

5

DK 162791 B

driske åbninger, og med et cylindrisk legeme 27 (rulletand) anbragt i hver af åbningerne. Et udvendigt fortandet tandhjul 27, der fungerer som et planethjul, er ek-centrisk lejret i ringen 23 og har typisk et antal ud-5 vendige tænder, der er én mindre end antallet af rulletænder 25, således at det udvendigt fortandede tandhjul 27 kan kredse og rotere i forhold til ringen 23. Den relative kredsende og roterende bevægelse mellem ringen 23 og det udvendigt fortandede tandhjul 27 tilveje-10 bringer et antal ekspanderende og sammentrækkende ar-bejdskamre 29.

Af fig. 1 ses endvidere at motoren har en krafttransmissionsaksel 31, der er lejret roterbart i aksellejehuset 13 ved hjælp af passende lejesæt 33 og 35. Ak-15 selen 31 har et sæt indvendige lige mangenot-tænder 37, og i indgreb med disse er et sæt udvendige bomberede mangenottænder 39, som er udformede på den ene ende af en kardanaksel 41. På den modsatte ende af kardanakselen 41 findes et andet sæt udvendige, bomberede mange-20 nottænder 43, der er i indgreb med et sæt indvendige, lige mangenottænder 45, som er udformede indvendigt i det udvendigt fortandede tandhjul 27, der danner planet-hjul. Da ringen 23 i den viste udførelsesform har syv indvendige tænder 25, og det udvendigt fortandede tand-25 hjul 27 har seks udvendige tænder, vil seks kredsningsbevægelser af tandhjulet 27 derfor resultere i en fuldstændig omdrejning af tandhjulet og i en fuldstændig omdrejning af kardanakselen 41 og krafttransmissionsakselen 31.

30 Som bekendt danner aksen i kardanakselen 41 al tid en vinkel med motorens hovedakse, dvs. midteraksen i den indvendigt fortandede ring 23 og i krafttransmissionsakselen 31. Kardanakselen 41's primære funktion er at overføre drejningsmoment fra det udvendigt for-35 tandede tandhjul 27 til krafttransmissionsakselen 31.

Dette sker ved at omsætte den kredsende og roterende be-

O

6

DK 162791B

vægelse af tandhjulet 27 i en ren rotationsbevægelse af krafttransmissionsakselen 31.

I indgreb med de indvendige mangenottænder 45 er også et sæt udvendige mangenottænder 47, der er ud-5 formede rundt om den ene ende af en ventilaksel 49, ved hvis modsatte ende et andet sæt udvendige mangenottæn-der 51 er i indgreb med et sæt indvendige mangenottænder 53, der er udformede rundt langs den indre periferi i en ventilrotor 55. Ventilrotoren 55 er lejret dreje-10 ligt i ventilhuset 21. Ventilakselen 49 er ved mangenot-tænder i forbindelse med både det udvendigt fortandede tandhjul 27 og ventilrotoren 55 til opretholdelse af korrekt tidsindstillet ventilstyring mellem dem, således som det er almindeligt kendt ved denne teknik.

15 Ventilhuset 21 har et fluidumindløb 57, der er i forbindelse med et ringformet kammer 59, der omgiver ventilrotoren 55. Ventilhuset 21 har også et fluidumudløb 61, der er anbragt mellem ventilhuset 21 og ventilrotoren 55. Ventilrotoren 55 danner et antal skiftevis 20 anbragte ventilpassager 65, 67, hvor passagerne 65 er i stadig fluidumforbindelse med det ringformede kammer 59, medens passagerne 67 er i stadig fluidumforbindelse med kammeret 63. I den viste udførelsesform findes der seks passager 65 og seks passager 67 svarende til de seks 25 udvendige tænder på tandhjulet 27. Ventilstatoren 19 afgrænser et antal ventilpassager 69, hvoraf kun én er vist i fig. 1, og disse passager er i stadig fluidumforbindelse med det nærmeste arbejdskammer 29. Motorer af den i fig. 1 viste type forekommer i handelen og er 30 velkendt blandt fagfolk, og med hensyn til de yderligere detaljer vedrørende konstruktion eller virkemåde henvises til de foran nævnte patentskrifter.

En motor ifølge opfindelsen med låseorgan eller bremse beskrives i det følgende under henvisning til fig.

35 2 og 3 i forbindelse med fig. 1. Som det bedst ses af fig. 1 og 2 har den indvendigt fortandede ring 23 en 7

O

DK 162791 B

i hovedsagen radialt udragende knast 71. I denne knast 71 er udformet en boring 73, som strækker sig radialt indad og udmunder i et af arbejdskamrene 29. Boringen indbefatter en indvendig, glat boring 75 og et ydre, 5 bredere, gevindskåret parti 77.

Boringen 75 krydses af en aksialt orienteret U--formet reces 79 med nedadvendende åbning (se fig. 3).

Recessen 79 strækker sig fortrinsvis i hele den aksiale længde af tandringen 23. Et langstrakt, i hovedsagen cy-10 lindrisk låseorgan 81 er anbragt i recessen 79. Låseorganet 81 holdes i recessen 79, fordi åbningen, som dannes hvor recessen 79 skærer arbejdskammeret 29 i omkredsretningen, har en bredde w, der er mindre end diametren af låseorganet 81 (se fig. 3). Som det bedst ses 15 af fig. 2 og 3, er recessen 79 anbragt mellem et par ved siden af hinanden liggende indvendige rulletænder 25 regnet i omkredsretningen. Af fig. 3 ses endvidere at recessen 79 er udformet således, at den tillader en vis radial bevægelse af låseorganet 81, og formålet 20 hermed forklares nærmere nedenfor.

I tilknytning til den radial åbning 73 findes en betjeningsmekanisme, der som en helhed er betegnet 83. Betjeningsmekanismen 83 indbefatter et i hovedsagen cylindrisk støtteorgan 85, der er anbragt i boringen 75.

25 Støtteorganet 85 indbefatter en O-ring, som er lejret mellem støtteorganet og boringen 75 for at hindre fluidumlækage forbi støtteorganet 85, når det nærliggende ar bejdskammer 29 indeholder fluidum under tryk. Støtteorganet 85 har en endeflade 87, der er udformet som en del 30 af en cylinder og er i indgreb med det cylindriske låseorgan 81.

Betjeningsmekanismen 83 indbefatter endvidere et styreorgan 89, der er anbragt i åbningen 73 nær ved enden af støtteorganet 85. Styreorganet 89 har en udven-35 dig gevinddel 91, som er indskruet i det gevindskårne parti 77 i boringen 73. Styreorganet 89 har også en rif-

O

DK 162791 B

8 let del 93, der kan optage et ikke vist håndtag, hvorved bevægelse af håndtaget fremkalder rotation af styreorganet 89 og enten bevægelse radialt indad eller radialt udad, afhængigt af den retning hvori håndtaget bevæges.

5 Styreorganet 89 har også et andet udvendigt gevindskåret parti 95, der kan optage en møtrik (ikke vist) til fastholdelse af håndtaget.

I det følgende henvises især til fig. 2 i forbindelse med en beskrivelse af låsningen eller bremsnin-10 gen af motoren ifølge opfindelsen. Når motoren skal arbejde på normal måde, dvs. at det udvendigt fortandede tandhjul 27 udfører sin normale kredsende og roterende bevægelse i forhold til ringen 23, er låsemekanismen indstillet i uvirksom stilling. Denne er fremkaldt ved, 15 at håndtaget (ikke vist) er bevæget så det har drejet styreorganet 89 i en sådan retning at det bevæges opad i fig. 2, radialt bort fra tandhjulet 27. Denne bevægelse af styreorganet 89 bevirker, at den kredsende bevægelse af tandhjulet 27 kan tvinge låseorganet 81 og støtte-20 organet 85 radialt opad mod styreorganet 89. På grund af O-ringen, der omgiver støtteorganet 85, vil dette så normalt forblive i denne øverste stilling, som foran beskrevet. Låseorganet 81 vil imidlertid frit kunne bevæge sig radialt i recessen 79, og først bevæge 25 sig radialt opad, når én af tænderne på tandhjulet 27 bevæger sig ind i arbejdskammeret nærmest låseorganet 81, og bevirker at dette kammer nærmer sig den tilstand, hvor det har minimalt volumen (se fig. 3). Tandhjulet 27 fortsætter så sin kredsende bevægelse, og vo-30 luminet af det nærmeste arbejdskammer vokser, og låse organet 81 vil frit kunne bevæge sig radialt indad alene under tyngdekraftens påvirkning og tilbage til den i fig. 2 viste stilling.

Når man ønsker at aktivere låsemekanismen, så 35 den fungerer som parkeringsbremse for et køretøj eller som en lastholdemekanisme på et spil, bevæges håndtaget

O

9

DK 162791 B

i modsat retning og drejer styreorganet 89 i modsat retning, således at det bevæger sig radialt indad. Den indadgående bevægelse af styreorganet 89 tvinger på grund af gevindforbindelsen mellem partiet 91 og det gevindskår-5 ne parti 77 støtteorganet 85 radialt indad. Den indadgående bevægelse af støtteorganet 85 fører låseorganet 81 ind i dets radialt inderste stilling, som vist i fig.

2. I denne indstillede stilling holdes låseorganet 81 imidlertid nu fast i sin inderste stilling, og når tand-10 hjulet 27 kredser, går et af dets udvendige tænder ind i det nærmeste arbejdskammer. I stedet for at den udvendige tand på tandhjulet 27 bringer arbejdskammeret til at antage sit minimale volumen, som under normal drift, vil den udvendige tand ramme låseorganet 81 og 15 hindres i at bevæge sig længere ind i arbejdskammeret.

Fortsat kredsende bevægelse af tandhjulet 27 er således hindret, og det samme gælder tandhjulets roterende bevægelse i forhold til tandringen 23.

Det vil forstås, at den foran beskrevne arbejds-20 måde vil være den samme i enhver tandhjulsmaskine, hvor der foregår en relativ kredsende og roterende bevægelse mellem tandhjulet 27 og ringen 23, uanset hvilken af delene, der deltager i bevægelsen. Det er f.eks. kendt at tandhjulet 27 kun kredser, medens tandringen 23 kun roterer, 25 og der kendes også andre kombinationer. Låsemekanismen ifølge opfindelsen kan anvendes i en tandhjulsmaskine, hvori anvendes en hvilken som helst af de mulige kombinationer af relativ kredsende og roterende bevægelse.

Det bemærkes, at ifølge opfindelsen er stør-30 reisen af den radiale bevægelse af låseorganet 81, betjeningsmekanismen 83 og støtteorganet 85 mellem uvirksom og virksom stilling ganske lille. Typisk er en radial bevægelse mindre end 2,54 mm tilstrækkelig, og i den her omhandlede udførelsesform kræves kun en bevægelse 35 på 1,53 mm. Det vil forstås, at størrelsen af den i hvert enkelt tilfælde nødvendige radiale bevægelse er 10

DK 162791B

afhængig af udformningen af den foreliggende tand-· hjulsmaskine.

I fig. 4 er opfindelsen vist anvendt i forbindelse med en alternativ form for en af fluidum under 5 tryk drevet maskine. I udførelsesformen i fig. 4 er dele svarende til de i fig. 2 viste forsynet med samme henvisningstal plus 100, medens helt nye elementer har henvisningstal begyndende med 101. Motoren eller maskinen i fig. 4 har i overensstemmelse hermed et hus 101, 10 hvori er anbragt et antal bolte 111. Inden i huset 101 er anbragt tandringen 123 med indvendige cylindriske tænder eller rulletænder 125. Et udvendigt fortandet tandhjul 127 er lejret ekcentrisk i ringen 123, og den relative kredsende og roterende bevægelse mellem tandringen 123 og tandhjulet 15 127 er den samme som i udførelsesformen i fig. 2. I udførel sesformen i fig. 4 udfører det indvendigt fortandede tandhjul 127 imidlertid kun en roterende bevægelse, medens ringen 123 kun udfører en kredsende bevægelse.

I huset 101 er dannet et antal halvcirkulære 20 udsparinger, der hver optager en rulle 103. Ringen 123 har rundt langs sin ydre periferi et antal bueformede udsparinger 105, der hver svarer til en af rullerne 103. Som det er almindeligt kendt, vil ledning af fluidum til og fra de ekspanderende og sammen-25 trækkende arbejdskamre 129 bevirke, at ringen 123 udfører en kredsende bevægelse, medens rullerne 103's indgriben i udsparingerne 105 forhindrer ringen 123 i at rotere, således at kun roterende bevægelse af det udvendigt fortandede tandhjul 127 er mulig.

30 Huset 101 har en knast 171, hvori er udformet en boring 173, der indbefatter en boring 175 og et gevindskåret parti 177. I boringen 173 er anbragt en betjeningsmekanisme 183 med et støtteorgan 185 med en endeflade 187. Betjeningsmekanismen 183 indbefatter 35 endvidere et styreorgan 189 med et gevindskåret parti 191, et riflet parti 193 og endnu et gevindskåret par- 11

DK 162791 B

o ti 195. De netop beskrevne dele kan være udformet på samme måde som de tilsvarende dele i udførelsesformen i fig. 2.

Ved påvirkning af betjeningsmekanisraen 183 på 5 samme måde som i udførelsesformen i fig. 2, bevæges den nærmeste rulle radialt indad, således at denne rulle fungerer som et låseorgan 181. Når låseorganet 181 står i sin aktiverede stilling, er normal kredsende bevægelse af ringen 123 hindret, og den normale ro-10 terende bevægelse af tandhjulet 127 er derfor ligeledes hindret.

Selv om der i den foretrukne udførelseform benyttes drejning af et gevindskåret element til at fremkalde den radiale bevægelse af låseorganet 81, er det 15 indlysende, at der kan benyttes andre metoder til at fremkalde styrebevægelsen. F.eks. kan fluidum under tryk føres til den øverste ende af støtteorganet 85 for at tvinge dette og låseorganet 81 indad i virksom låsestilling. Der kan også anvendes andre, mekaniske ind-20 retninger til at bevæge låseorganet indad .

Det vil forstås, at der ved opfindelsen er tilvejebragt en simpel, billig og effektiv måde til at fastlåse tandhjulfortrængningsmekanismen, så der fås en virkning som af en parkeringsbremse eller af en meka-25 nisme til at fastholde en byrde i et hejseværk. Ved opfindelsen er det blevet muligt at opnå dette, uden at påbygge ekstra sektioner på motoren, og som vist i udførelsesformen i fig. 2 kræves kun en ændring af den indvendigt fortandede tandring 23, medens alle øvrige 30 dele er de samme som i en standardmotor. Det er således ved opfindelsen blevet muligt at forsyne en motor med motorlås eller bremse uden nævneværdig forøgelse af motorens dimensioner eller vægt eller af den plads, som motoren optager.

35

Claims (7)

1. Tandhjulsmaskine, især hydraulisk tandhjulsmotor, som har et planethjulshus (17,101) med en indvendigt fortandet tandring (23,123) og et udvendigt fortandet tandhjul 5 (27,127), der er lejret excentrisk i den indvendigt fortan dede ring, hvilke fortandede elementer udfører én relativ kredsende og roterende bevægelse, idet deres tænder er i indgreb med hinanden og under deres bevægelser danner ekspanderende og sammentrækkende arbejdskamre (29,129), en for-10 delerventil (19,55) der er indrettet til i afhængighed af en af de nævnte bevægelser at sætte et fluidumindløb (57) i forbindelse med et af de ekspanderende og sammentrækkende arbejdskamre (29,129) og et fluidumudløb i forbindelse med et andet af arbejdskamrene, og en krafttransmissionsaksel 15 (31) og en kardanaksel (41) , der er indrettet til at overføre drejningsmomenter mellem krafttransmissionsakselen (31) og et af de nævnte fortandede elementer, kendetegnet ved: a) et i hovedsagen cylindrisk låseorgan (81,181), der 20 er radialt bevægeligt i planethjulshuset (17,101) i retning mod et af de fortandede elementer (27,127), og hvis længdeakse er i hovedsagen parallelt med det fortandede element, som udfører en roterende bevægelse, b) en betjeningsmekanisme (83,183) der er indrettet til 25 at bevæge låseorganet (81) mellem en første stilling, hvor det befinder sig uden for banen for det kredsende fortandede elements (27 eller 123) planetbevægelse, og en anden stilling, hvor låseorganet (81,181) er ført ind i den nævnte bane og kan gribe ind i udvendige aksiale tandmellemrum 30 eller udsparinger (105) på det kredsende fortandede element (27 eller 123).

2. Tandhjulsmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at låseorganet (81) i det mindste delvis er anbragt i et af de nævnte arbejdskamre (29), og at det i 35 sin første stilling tillader normal kredsende og roterende bevægelse af tandhjulet (27), og i sin anden stilling, stræk- DK 162791 B ker sig et tilstrækkeligt langt stykke ind i arbejdskammeret (29) til at gå i indgreb med én af de udvendige tænder på tandhjulet (27), når arbejdskammeret nærmer sig sin tilstand med minimalt volumen.

3. Tandhjulsmaskine ifølge krav 1, kendeteg net ved, at tandringen (23) er udformet med en reces (79) , som i omkredsretningen er anbragt mellem et par ved siden af hinanden liggende indvendige tænder, og at låseorganet (81) er anbragt i det mindste delvis i recessen og er 10 radialt bevægelig i denne.

4. Tandhjulsmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at betjeningsmekanismen (83) indbefatter en i hovedsagen radial boring (73) i det indvendigt fortandede element (23), og i boringen anbragte indstillingsorganer 15 (5,89) , som er indrettede til at bevæge låseorganet (81) mellem dets første og anden stilling.

5. Tandhjulsmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bevægelsen af låseorganet (81) mellem den første og anden stilling er mindre end 2,54 mm.

6. Tandhjulsmaskine ifølge krav 4, kendeteg net ved, at indstillingsorganerne indbefatter et udvendigt gevindskåret styreorgan (89), der er i sådan gevindforbindelse med den radialt forløbende boring (73), at drejning af styreorganet bevirker en radial bevægelse af dette mellem 25 den første og anden stilling.

7. Tandhjulsmaskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at betjeningsmekanismen indbefatter et støtteorgan (85), der er indrettet til at overføre en radial indadgående bevægelse af styreorganet (89) til låseorganet 30 (81), hvilket støtteorgan indbefatter tætningsorganer til i alt væsentlig at forhindre udsivning af fluidum fra arbejdskammeret (29) gennem den radialt forløbende boring (73).