DK160968B - Fremgangsmaade og apparat til styring af knivstillingen i en svaer- eller hudafskaeringsmaskine - Google Patents

Description

DK 160968 B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til styring af knivstillingen forud for og under anskæringen i en maskine til afskæring af svær eller hud fra kød eller lignende varer ved hjælp af en i forhold til en drevet 5 transportvalse bevægeligt lejret og under fjederforspæn-ding stående kniv, hvor kniven under maskinens tomgang bringes i en i sammenligning med den justerbare driftsstilling løftet anskærestilling og ved optræden af en modstandskraft i transportvalsedrevet føres tilbage til 10 driftsstillingen. Endvidere anviser opfindelsen et apparat til udøvelse af denne fremgangsmåde.

Der kendes maskiner til afskæring af svær fra flæsk, ved hvilke en knivholder er lejret svingbart ved sin bageste ende, hvor den vare, fra hvilken sværen skal 15 afskæres, bringes frem mod kniven ved hjælp af en trækvalse, og hvor kniven, der til lettelse af anskæringen først skal arbejde i det bløde spæk, sænkes ved nedtrædning af en pedal. En sådan mekanisme er ikke egnet til automatisering og har endvidere den ulempe, at 20 det påhviler operatøren at bestemme, hvornår kniven skal sænkes. Ved en forsinket sænkning af kniven sker der et vist tab i værdifuldt spæk eller flæsk.

Fra DE-patentskrift nr.. 20 12 724 kendes en sværafskæringsmaskine, ved hvilken en svingbart lejret kniv kan 25 omstyres eller omstilles fra en anskæringsstilling til en arbejdsstilling ved hjælp af en drivcylinder. Omstyringen af kniven mellem disse to stillinger sker i afhængighed af en fotocelle, der reagerer på den ankommende vare, som skal afsværes. Denne bekostelige 30 mekanisme er særlig udsat for driftsforstyrrelse på grund af den i praksis stadig foregående apparatforurening.

Fra DE-patentskrift nr. 12 93 635 kendes en maskine til afskæring af svær fra flæsk og med en trækvalse til 35 fremføring af behandlingsvaren imod en knivæg samt med en indstillelig knivholder, der står under påvirkning af

DK 160968 B

2 en fjeder, som automatisk trykker den ubelastede kniv i anskæringsstillingen, fra hvilken kniven som følge af belastning fra den behandlede vare automatisk og under overvindelse af fjederkraften bevæges tilbage i retning 5 mod trækvalsen for at bringes i afskæringsstilling. Til sikring af overgangen mellem anskæringsstillingen og sværafskæringsstillingen er knivholderen tilknyttet en føring, der styrer kniven langs med en kurve, der regnet fra anskæringsstillingen jævnt og i samme krum-10 ningsretning nærmer sig trækvalseomkredsen. Derved skal det opnås, at kniven ved begyndelsen af sværafskæringen først skærer ind i det bløde spæk eller flæsk og derpå under voksende belastning automatisk sænkes i retning mod sværen og friskærer denne langs med spækket eller 15 flæsket. I dette tilfælde er det en ulempe, at der med den på forhånd givne anskæringsstilling ikke kan tages hensyn til de med hensyn til hårdhed, sejhed og tykkelse forskellige sværlag, hvorfor en vis efterbehandling er nødvendig.

20

Fra DE-patentskrift nr. 1 269 314 kendes et apparat til fjernelse af skind fra fiskefileter, ved hvilket den svingbart lejrede kniv til fjernelse af skind svinges frem mod den med skindsiden mod skindfjernelsesvalsen liggende filet, når tandtrykket i valsehjulsdrevet ved indløb af 25 filetenden i spalten mellem skindfjernelsesvalsen og antrykningsvalsen forhøjes. Det forhøjede tandtryk bevirker svingning af et omstillerhjul, som er lejret i en under påvirkning af en tilbageholdefjeder værende omstillervinge. På grund af den valgte fastholdelse og 30 lejring gennemfører skindfjernelseskniven en kompliceret bevægelse mellem fire forskellige positioner. Under dette komplicerede bevægelsesforløb når kniven også fra en udgangsstilling, i hvilken den ikke kommer i indgreb med den vare, hvorfra skind skal fjernes, til en drifts-35 stilling, ved hvilken skindfjernelse er mulig. På grund af den for skindfjernelseskniven tilvejebragte drevsty- 3

DK 160968B

ring, er den opnåelige bevægelseshastighed for skindfjernelseskniven begrænset, og navnlig er det ikke muligt at overføre skindfjernelseskniven slagagtigt fra en position til en anden.

5 Fra US-patentskrift nr. 2 856 630 kendes ligeledes et apparat til fjernelse af skind fra fiskefileter, hvilket er forsynet med en omstillerenhed til svingning af kniven.

Kniven er dertil fast forbundet med en indstillingsarm, og der er ved kniven indrettet et indstilleligt, tykkel-10 sesindstillingen givende anslag, hvorved omstillerenheden indgriber med indstillingsarmen. Ved hjælp af denne indretning foretages en styring i afhængighed af vægten af det aktuelle ankommende produkt, hvorved der via produktets vægt sker en omstilleraktivering over en arm, 15 hvoraf følger, at kniven stikkes gennem det af en fiskefilet dannede produkt og bringes i en forudindstille-lig afstand fra et oplægningsbord.

Gennem opfindelsen tilsigtes det at videreudvikle en fremgangsmåde af den foran angivne art på en sådan 20 måde, at der uafhængigt af arten af den vare, som skal befries for svær og/eller hud, kan opnås en fuldstændig fjernelse af sværen, henholdsvis huden, så at manuelt efterarbejde kan undgås og praktisk talt uden afskæringstab såvel ved manuel som ved automatisk 25 fremføring af varen.

Ifølge opfindelsen opnås dette formål ved, at den løftede stilling af kniven i tomgang vælges svarende til en virksom, men forhøjet afskæringstykkelsesindstilling, at den vare, hvoraf svær eller hud skal 30 afskæres, ledes mod den i sin løftede anskærestilling værende æg af kniven, og at den i det øjeblik kniven trænger ind i varen opstående forøgelse af transportval-sedrivkraften udnyttes til udløsning af en kraft, som fører kniven, der i den forhøjede afskæringstykkelses-35 indstillig indgriber i den vare, hvoraf svær eller hus skal afskæres, tilbage til driftsstillingen.

| 4

DK 160968B

Ved tilvejebringelsen af to nøjagtigt definerbare og hver .for sig justerbare skærestillinger, nemlig henholdsvis anskæringsstillingen og driftsstillingen, og ved udnyttelse af den straks ved anskæringens påbegynd-5 else givne trækkraft på transportvalsen som kriterium med henblik på ophævelse af knivholderens understøtning i anskæringsstillingen kan der på yderst enkel måde sikres en optimal anskæring, og samtidig opnås den overraskende virkning, at kniven på yderst kort tid 10 føres tilbage til den på forhånd indjusterede driftsstilling.

Derved befinder kniven i den løftede stilling sig ikke i en inaktiv position, men snarere allerede i en nøjagtigt defineret afskæringstykkelsesindstilling, i 15 hvilken den bliver virksom i begyndelsen af en sværfjer-nelse, dvs. kniven trænger med denne afskæringstykkel-sesindstilling ind i den vare, hvorfra sværen skal fjer nes. Den forhøjede afskæringstykkelsesindstilling mindskes slagagtigt ved overføringen af kniven til 20 driftsstillingen. Derved aktiveres en kraft i afhængighed af den forhøjede transportvalsedrivkraft og bevirker knivens tilbageføring til driftsstillingen. Under tilbageføringen af kniven fra den forhøjede afskæringstykkelsesindstilling til driftsstillingen befinder æggen 25 sig allerede i den vare, hvorfra svær skal fjernes, hvorved æggen ved overføringen til driftsstillingen beskriver en meget stejlt aftagende bevægelsesbane.

Fordelagtige udførelseseksempler på fremgangsmåden ifølge opfindelsen samt foretrukne udførelsesformer 30 for et apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen er angivet i de uselvstændige krav.

Opfindelsen er i det følgende nærmere forklaret under henvisning til tegningen, hvis eneste figur illustrerer princippet for en foretrukket udførelsesform for 3 5 apparatet.

Den på tegningen viste sværafskæringsmaskine har 5

DK 160968B

en knivholder 1 med en udskiftelig kniv 2, hvis æg ligger i området ved den Øvre frembringer for en fortandet eller riflet transportvalse 3.

Denne transportvalse 3 kan løbe i den ved pilen 5 angivne retning, idet den trækkes af en motor 4 via en drivkæde 5.

Knivholderen 1 har ved siderne støtteflader, der i hvilestillingen har anlæg mod tilsvarende ringflader på transportvalsen. Knivholderen 1 trykkes imod 10 støttefladerne på transportvalsen 3 ved hjælp af et spændestykke 6, der griber på knivholderen ved dennes bageste ende. Spændestykket 6 er belastet af en excentrik-spændeindretning 7. Dersom knivholderen 1 skal udtages af maskinen, svinges spændeindretningen 15 7's excentrik ved hjælp af en tilhørende vægtarm, så at forspændingen på spændestykket 6 fjernes.

Til den modsatte side er knivholderen 1 forlænget med arme, der ligger ved siderne af et tilførselsbord 23, og hvis endepartier 8 samvirker med 20 nedholdere 9, der kan svinge som antydet med dobbeltpilen og står under en vis fjederforspænding. Desuden støtter de pågældende endepartier 8 på styreorganer 10, der ved hjælp af en gennemgående aksel 12 er fast forbundet med en indstillingsarm 11. Enhver svingning 25 af denne indstillingsarm vil følgelig medføre en tilsvarende svingning af styreorganerne 10 og dermed en løftning eller sænkning af knivbæreren 1.

De forskellige dele er vist i udgangsstillingen eller nulstillingen, i hvilken endepartierne 8 som 30 følge af trykket fra nedholderne 9 har anlæg mod de plane sider af styreorganerne 10.

Den viste udformning og montering eller understøtning af knivholderen 1 medfører, at styreorganet 10 i afhængighed af den øjeblikkelige tykkelsesind-35 stilling giver en parallel forskydning eller parallel flytning af knivholderen og dermed også af kniven 2.

DK 160968 B

6

Indstillingen af styreorganet 10 og dermed også indstillingen af kniven 2's æg sker ved hjælp af en drejeligt lejret excentrik 13, mod hvilken indstillingsarmen 11 under apparatets drift holdes i anlæg 5 ved hjælp af en spændefjeder 14. En ændring af excentrikken 13's stilling medfører en tilsvarende svingning af indstillingsarmen 11 og dermed også en indstilling af styreorganerne 10, mod hvilke knivbæreren 1 har anlæg.

10 Også indstillingen til anskæringsstillingen sker ved hjælp af styreorganerne 10, men dog uafhængigt af tykkelsesindstillingsexcentrikken 13.

Justeringen af anskæringsstillingen sker ved hjælp af en drivcylinder 15, der til den ene side er 15 fastholdt i et leje 16 og til den anden side gennem en forbindelseslaske 17 tager fat i indstillingsarmen 11. Ved betjening af denne drivcylinder 15, hvilket eksempelvis kan ske via en magnetventil, kan armen 11 svinges en bestemt vinkel om akslen 12 i urvisernes 20 omløbsretning, hvorved knivbæreren 1 løftes ved hjælp af styreorganet 10. Størrelsen af denne svingning eller løftning af knivbæreren 1 kan være nøje bestemt på forhånd ved hjælp af et på tegningen ikke vist anslag eller ved hjælp af en styret vandring for drivcylinde-25 ren.

Dersom kniven 2 under normal drift eksempelvis skal indstilles til omkring 0,2-0,3 mm, kan der for anskæringsstillingen eksempelvis vælges en størrelse på 3-4 mm. Dette er dog kun eksempelvise angivelser uden 30 indskrænkende karakter. Tværimod kan det påpeges, at konstruktionen ifølge opfindelsen giver stor frihed med hensyn til valg af anskæringsstilling, hvilket også må ses i sammenhæng med, at kniven 2's tilbagevenden fra anskæringsstillingen til den normale driftsstilling, ved 35 hvilken tykkelsesstyringen beror på sværen, foregår yderst hurtigt.

7

DK 160968B

Omstyringen fra anskæringsstillingen til den normale driftsstilling foregår i afhængighed af spændingen i trækkædeparten 5 fra transportvalsen 3 til drivmotoren 4. Den pågældende kædepart 5, der under 5 tomgang er relativt slap, holdes under en vis forspænding ved hjælp af et tandhjul 20, der sidder på den ene arm af en drejelig, toarmet vægtstang 18, hvis anden arm er belastet af en fjeder 22, der holder tandhjulet imod kæden. På tegningen er den toarmede vægt-10 stang 18 vist lejret ved en omtrent på midten anbragt tap eller aksel 19, men dette er ikke nogen nødvendig betingelse. Vægtstangen 18*s ene arm samvirker med en omstiller 21, der fortrinsvis kan omstilles mellem to definerede stillinger, og som styrer betjeningen af 15 drivcylinderen 15.

Trækkædeparten 5 indtager den på tegningen viste, ikke stramt udspændte stilling, når apparatet er stillestående eller løber i tomgang.

Når apparatet sættes i drift, vil spændingen i 20 trækkædeparten 5 ikke ændres væsentligt, så længe der er tale om tomgang, og vægtstangen 18 vil sammen med omstilleren 21 og drivcylinderen 15 bevirke, at indstillingsarmen 11 svinges til den Ønskede anskæ-ringsstilling og følgelig ikke længere har anlæg mod 25 excentrikken 13, der fastlægger tykkelsesindstillingen under den normale drift. Med kniven i den således givne anskæringsstilling kan en vare, fra hvilken der skal afskæres svær, enten manuelt eller ved hjælp af en transportør, føres frem mod æggen på den i ønsket omfang 30 løftede kniv 2, som følgelig vil trænge ind i fedtlaget i stedet for at støde mod den hårde svær.

Kort efter knivens indtrængen i fedtlaget sker der en pludselig forøgelse af spændingen i trækkædeparten 5, eftersom transportvalsen 3 kræver 35 en væsentlig højere trækkraft end under tomgang. Denne trækkraft leveres af motoren 4, der herved samtidig

DK 160968 B

8 strammer trækkædeparten 5 og dermed bevirker en svingning af det med kæden indgribende tandhjul 20, hvilket igen har til følge, at der via den toarmede vægtstang 18 sker en betjening af omstilleren 21, hvorved driv-5 cylinderen 15 aflastes, så at indstillingsarmen 11 af fjederen 14 bringes til anlæg mod tykkelsesindstillingsexcentrikken 13. En yderligere følge heraf er, at knivholderen 1 og dermed kniven 2 nu følger styreorganet 10. Den nye stilling af styreorganet 10, 10 der er forhåndsbestemt af excentrikken 13, giver den indstilling, der ønskes under driften.

Når den behandlede vare er løbet gennem maskinen og derved er blevet fuldstændig befriet for svær, sker der straks en reduktion af spændingen i trækkædeparten 15 5, så at drivcylinderen 15 aktiveres via den toarmede vægtstang 18 og omstilleren 21, og knivholderen går altså straks atter i anskæringsstillingen og er klar til behandling af det næste varestykke.

I sammenhæng med den forklarede arbejdsmåde for 20 apparatet ifølge opfindelsen er den særlige udformning af monteringen, forspændingen og understøtningen af knivholderen 1 ved hjælp af spændestykket 6 og ned-holderne 9 af særlig fordel, men princippet for frem gangsmåden ifølge opfindelsen kan dog også udnyttes ved 25 eksisterende maskiner eller apparater med en vippeligt lejret knivholder.

Specielle brugsmæssige fordele ved apparatet ifølge opfindelsen består i, at ikke blot tykkelsesindstillingen, men også anskæringsindstillingen kan ske 30 trinløst, at der til realisering af anskæringsindstillingen kun kræves overordentlig enkle apparattekniske foranstaltninger, og at selv svigtende anskæringsindstilling ikke vil hindre den normale sværafskæringsfunktion. I praksis har det endvidere alle-35 rede vist sig, at der ved det forklarede princip kan opnås en upåklagelig anskæring, så at der ikke behøves

Claims (10)

25 PATENTKRAV

1. Fremgangsmåde til styring af knivstillingen forud for og under anskæringen i en maskine til afskæring af svær eller hud fra kød eller lignende varer ved hjælp af en i forhold til en drevet transportvalse be-30 vægeligt lejret og under fjederforspænding stående kniv, hvor kniven under maskinens tomgang bringes i en i sammenligning med den justerbare driftsstilling løftet anskær ingsstilling, og ved optræden af en modstandskraft i transportvalsedrevet føres tilbage til driftsstillin-35 gen, kendetegnet ved, at den løftede stilling af kniven i tomgang vælges svarende til en virksom DK 160968B men forhøjet afskæringstykkelsesindstilling, at den vare, hvoraf svær eller hud skal afskæres, ledes mod den i sin løftede anskærestilling værende æg af kniven, og at den i det øjeblik kniven trænger ind i varen op- 5 stående forøgelse af transportvalsedrivkraften udnyttes til udløsning af en kraft, som fører kniven, der i den forhøjede afskæringstykkelsesindstilling indgriber i den vare, hvoraf svær eller hud skal afskæres, tilbage til driftsstillingen.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendeteg net ved, at knivens tilbageføring fra anskærings-stillingen til den øjeblikke driftsstilling sker i afhængighed af trækket i en mellem en drivmotor og transportvalsen løbende kæde eller et lignende trans- 15 missionselement.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at kniven ved ekstern kraftpåvirkning overføres til og holdes i anskæringsetillingen, og at dens tilbageføring til driftsstillingen sker auto- 20 matisk ved ophævelse af den pågældende kraftpåvirkning.

4. Fremgangsmåde ifølge et eller flere af de foranstående krav, kendetegnet ved, at knivens tilbageføring fra anskæringsstillingen til drifts-stillingen sker med en indstillelig forsinkelse i for- 25 hold til det tidspunkt, på hvilket motordrivkraften er forøget med en vis størrelse.

5. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge et eller flere af de foranstående krav og med en i en knivholder (1) fastholdt kniv (2), der strækker sig over 30 bredden af en drevet transportvalse (3) og har sin æg liggende hovedsagelig i niveau med denne valses øverste frembringer, og en spændeindretning (6,7) til at trykke knivholderen (1) i retning mod transportvalsen (3) samt en med knivholderen (1) samvirkende mekanisme (13) 35 til tykkelsesindstilling, kendetegnet ved en på knivholderen (1) angribende, styrbar indstiller DK 160968B (10,11), der under transportvalsens (3) ubelastede løb støtter knivholderen (1) på tilføringssiden og holder den i en anskæringsstilling, og som i afhængighed af den forøgelse af drivkraften til transportvalsen (3), som er 5 nødvendig, når varen, fra hvilken svær eller hud skal afskæres, løber imod kniven (2), udløses fra knivholderen (1), så at denne herefter støtter mod tykkelsesindstillingsmekanismen (10,11), hvor knivholderen (1) ved sin mod tilføringssiden vendende ende (8) støtter på et dreje-10 ligt og excentrisk lejret styreorgan (10) med dels en justerbar, til den øjeblikkelige tykkelsesindstilling svarende arbejdsstilling, dels en ligeledes justerbar, til anskæringsstillingen svarende friløbsstilling, og at styreorganets (10) drejning mellem disse to stillin-15 ger er styret i afhængighed af spændingen i en trækkæde-part (5) mellem en drivmotor (4) og transportvalsen (3).

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at der til drejning af styreorganet (10) findes en mellem to driftsstillinger omstillelig, pneumatisk eller 20 elektrisk betjent omstiller (15), der er styret af en med trækkædeparten (5) samvirkende føler (20).

7. Apparat ifølge krav 6, kende tegnet ved, at det drejeligt lejrede styreorgan (10) er fast forbundet med en indstillingsarm (11), 25 hvortil der er knyttet et justerbart anslag (13) til bestemmelse af den øjeblikkelige tykkelsesindstilling, og som er påvirkelig af omstilleren (15) til at bringe styreorganet (10) i den til anskæringsstillingen svarende friløbsstilling.

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at indstillingsarmen (11) ved hjælp af en fjeder (14) er forbelastet mod anslaget (13) til bestemmelse af tykkelsesindstillingen, og at omstilleren (15) udgøres af en stempe^élrivcylinderenhed, som er indrettet til, når trækkæde-35 parten (5) er i det mindste hovedsagelig slap, at løfte indstillingsarmen (11) et justerbart stykke fra anslaget DK 160968 B (13) imod virkningen af forspændingsfjederen (14).

9. Apparat ifølge et eller flere af kravene 6-8, kendetegnet ved, at føleren (20) udgøres af et med trækkæden (5) indgribende tandhjul, der bæres 5 af den ene arm af en svingbart lejret, toarmet vægtstang (18) / hvor den frie ende af den anden arm er forbundet med en fjeder (22) til at trykke tandhjulet imod kæden, og at den toarmede vægtstang (18) ved sin drejning er indrettet til at påvirke en omstiller (21), der ad pneumatisk eller elek-10 trisk vej styrer indstillingsarmens (11) omstiller (15).

10. Apparat ifølge et eller flere af kravene 5-9, kendetegnet ved, at knivholderens (1) mod indføringssiden vendende ende (8) er belastet af en under forspænding stående nedholder (9).