DK157251B - Boreudstyr til retningsbestemt boring af borehuller i underjordiske formationer - Google Patents

Boreudstyr til retningsbestemt boring af borehuller i underjordiske formationer Download PDF

Info

Publication number
DK157251B
DK157251B DK520883A DK520883A DK157251B DK 157251 B DK157251 B DK 157251B DK 520883 A DK520883 A DK 520883A DK 520883 A DK520883 A DK 520883A DK 157251 B DK157251 B DK 157251B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
motor
housing
drilling
borehole
drive spindle
Prior art date
Application number
DK520883A
Other languages
English (en)
Other versions
DK157251C (da
DK520883A (da
DK520883D0 (da
Inventor
Anthony Willem Kamp
Original Assignee
Shell Int Research
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shell Int Research filed Critical Shell Int Research
Publication of DK520883D0 publication Critical patent/DK520883D0/da
Publication of DK520883A publication Critical patent/DK520883A/da
Publication of DK157251B publication Critical patent/DK157251B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK157251C publication Critical patent/DK157251C/da

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/02Fluid rotary type drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Sheet Holders (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

DK 157251 B
,.-1-
Opfindelsen angâr et boreudstyr til retningsbestemt boring af bo-rehuller i underjordiske formationer, hvilket boreudstyr omfatter en underjordisk motor raed et hus, som er egnet til at blive spændt fast pâ den nedre ende af borestrengen, en drivspindel, som egner sig til at 5 blive koblet til en borekrone, og en lejringsenhed, som bærer driv-spindlen i en fast hældende positj.on i forhold til huset.
Under boring af et borehul i. en underjordisk formation er det hyp-pigt n0dvendigt at sandre eller at indstille retningen af boringen. En sâdan indstilling af boringsretningen udf0rt normalt ved hjælp af en 10 kick-off procedure, under hvilken der bores et bl0dt kurvet borehuls-afsnit for at bringe borehullet i. den 0nskede retning.
Der kendes forskellige værkt0jer til at udf0re kick-off procédures Et egnet kick-off værkt0j beskrives i US-patentskrift 3,260,318.
Dette kendte værkt0j bestâr af en underjordisk boremotor af Moineau ty-15 pen. Statorhuset pâ denne motor er buet sâledes i motorens driftsposi-tion i et borehul, at borekronen, som er fastgjort pâ drivspindlen ro-terer om en rotationsakse, som haslder i forhold til den lokale bore-hulsretning. Under boring ved hjælp af motoren holdes borestrengen ube-vægelig, og sâledes bores en buet borehulsforlængelse. Denne kendte mo-20 tor er imidlertid ikke beregnet til boring af ligé borehulsafsnit, ef-tersom enhver rotation af borestrengen under fravær af en stabilisator til centrering af borekronen i borehullet vil bevirke, at borekronen borer et borehul i overst0rrelse eller i spiralform, og efter hver kick-off operation skal motoren sâledes fjernes fra borestrengen, hvil-25 ket n0dvendigg0r en langvarig udskiftning af borekronen.
En sâdan underjordisk boremotor til skiftevis boring af lige og buede borehulsafsnit beskrives i US patentskrift 3,667,556. Denne motor beskrives i indledningen til krav 1. I denne kendte motor er lejet, som bærer drivspindlen, forbundet pâ en drejelig mâde til motorhuset, sâle-30 des, at .drivspindlen kan anbringes i en hældende stilling i forhold til huset. Ved at ændre afb0jningsvinklen mellem huset og drivspindlen kan der vilkârligt bores lige og buede borehulsafsnit. En væsentlig ulempe ved denne kendte motor bestâr i sârbarheden af drejeindretningen mellem leje og huset og i komplexiteten i det fjernstyrede System til indstil-35 ling af afb0jningsvinklen.
DK 157251 B
- 2 -
Formâlet med den foreliggende opfindelse er at afhjælpe disse u-lemper for at tilvejebringe et retningsboringsværkt0j, som udg0r et en-kelt og pâlideligt middel til retningsbestemt boring af et borehul.
Motoren if01ge opfindelsen er kendetegnet ved, at huset er udsty-5 ret med stabilisatorer til centrering af motorens laangdeakse i et borehul/· og at lejeenheden er anbragt pâ en sâdan mâde i huset, at den centrale akse for drivspindlen skærer motorens længdeakse i et skærings-punkt udenfor huset.
Det skal forstâs, at termen "motorens længeakse" i denne beskri-10 velse og i kravene angâr den centrale akse for den omdrejningsflade, som indhyller den ydre overflade af stabilisatorerne.
Det skal endvidere forstâs, at udtrykket "et skæringspunkt anbragt udenfor huset” i denne beskrivelse og i kravene angiver, at skærings-punktet ligger pâ den del af motorens laangdeakse, som udgâr fra den 15 nedre ende af huset.
I en foretrukken udformning af den foreliggende opfindelse ligger skæringspuriktet mellem længdeaksen og centralaksen for drivspindlen nær overfladen pâ borekronen, som er forbundet til drivspindlen.
Forskellige typer af underjordiske boremotorer kan udg0re opfin-20 delsen, som fx. elektriske motorer og hydrauliske motorer drevet af mudderstr0mmen gennem borestrengen. Passende hydrauliske motorer er turbiner, propelmotorer og Moineau motorer.
Fremgangsmâden til retningsbestemt boring af et borehul med en un-derjordisk motor if01ge den foreliggende opfindelse omfatter f01gende 25 trin: (a) fastg0relse af en borekrone til drivspindlen pâ en motor, og fastg0relsen af motoren til den nedre ende af en borestreng, og derpâ sænkning af borestrengen, motor og 30 borekronen i et borehul, (b) brug af motoren og pâf0rsel af vægt pâ borekronen, og (c) samtidig med trin (b) drejning af borestrengen i peri-oder, som f01ger efter og efterf01ges af udvalgte peri-oder, i hvilke borestrengen ikke drejes.
35
DK 157251 B
..-3-
Opfindelsen forklares nu mere detailleret ved hjælp af et eksempel med henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et længdesnit gennem den nedre del af en underjor-5 di.sk motor if0lge opfindelsen, fig. 2 viser i mindre mâlestok end fig. 1 motoren herfra set fra siden i driftsposition under boringen af et retlinet borehulsaf snit fig. 3 viser motoren fra figurerne 1 og 2 set fra siden, men nu 10 i en driftsposition under boringen af et buet borehuls af snit.
Pa fig. 1, 2 og 3 angiver de samme henvisningsbetegnelser de samme dele i boreudstyret.
15 Der henvises nu til fig. 1, som i detaljer viser den nedre ende af en underjordisk motor if01ge opfindelsen. Motoren er en hydraulisk mo-tor af Moineau typen, som bestâr af et statormotorhus 1 i hvilket en motor 2 er anbragt drejeligt. En forbindelsesstang 4 er forbundet til den nedre ende af motoren 2 ved hjælp af et universalled 6, og den ned-20 re ende af forbindelsesstangen 4 er forbundet til en drivspindel 5 ved hjælp af et andet universalled 7. Eftersom konstruktj.onen og driften af en Moineau motor er kendt i si g selv, skal der ikke her gives nogen nærmere beskrivelse af motordelene og deres drift i denne beskrivelse.
Huset 1 omfatter en 0vre husdel 1A og en nedre husdel 1B, som er 25 fastgjort til hinanden med en gevindforbindelse 9. Den 0vre husdel 1A er forsynet med to stabilisatorer 10A og 10B (se ogsâ fig. 2 og 3), hvor hver stabili.sator bestâr af fire radiait udstrakte stabilisator-blade til centrering af motoren i et borehul. Formen af stabilisatorer-ne 10A og 10B er sâledes, at en cylindrisk omdrejningsoverflade (ikke 30 vist) kan indhylle den ydre overflade af dem. Den centrale akse for omdrejningsoverfladen danner motorens længdeakse I. Den nedre husdel 1B omfatter en lejeenhed 11, som bestâr af passende aksial og radial lej-ring til st0tte af drivspindlen 5, sâledes at spindlen 5 er drejelig omkring dens centrale akse II. En borekrone 12 er aftagelj.gt fastgjort 35 pâ den nedre ende af drivspindlen 5 ved hjælp af en gevindforbindelse - 4 -
DK 157251 B
14. Spindlen 5 og kronen 12 danner hulheder 15 og 16, som stâr i for-bindelse med hinanden for at lade boremudder passere til borekronens ôverflade 19. Den 0vre ende af spindlen. 5 er udstyret med en âbning 17, gennem hvilken boremudderet, som udsendes fra det Indre af huset 1, kan 5 komme ind i hulrummet 15.
I det underjordiske boremotorudstyr er lejeenheden 11 anbragt hæl-dende i huset 1, saledes at den centrale akse II for drivspindlen 5 skærer længdeaksen I for huset 1 i en spids vinkel A i et skæringspunkt 20, som fIndes udenfor huset 1.
10 Formâlet med anbringelsen af skæringspunktet 20 udenfor huset 1 forklares nu sammen med fremgangsmâden til retningsbestemt boring med henvïsning til fig. 2 og 3.
Der henvises f0rst til fig. 2, som viser den underjordiske boremo-tor i fig. 1 set fra siden i driftsposition under boring af et retli-15 niet borehulsafsnit 22 (se pilen VI) i en underjordisk formation 23.
F0r starten af boringen er et boreudstyr blevet sammensat pâ jord-overfladen ved at samle borekronen 12 med drivspindlen 5 og ved at for-binde den 0vre ende af motorhuset 1 til den nedre ende 27 af en bore-streng 26. Boreudstyret er derpâ blevet sasnket ned i borehullet 22 ind-20 til borekronens ôverflade 19 rammer bunden af borehullet 22 med en for-udbestemt vægt pâ borekronen.
Derpâ pumpes mudder ned gennem det indre af borestrengen 26 ind i motorhuset 1 til pâvirkning af rotoren 2 (se fig. 1) for at dreje drivspindlen 5 og borekronen 12 om den centrale akse II (se pilen V). Bore-25 mudderet træder ud af huset 1 via de indre hulheder 15 og 16 (se fig.
1) i spindlen 5 og kronelegemet 12 til kronens ôverflade 19 til k01ing og rensning af skærene og til fjernelse af boresmuld fra borehullet 22.
Under boringen st0tter stabilisatorerne 10A og 10B motoren i side-retningen i borehullet 22, sâledes at længdeaksen 1 for motorhuset 1 i 30 det væsentlige f aider sammen med længdeaksen af borehullet 22. Boring af et retliniet borehulsafsnit (se pilen VI) udf0res nu ved drejning af motorhuset 1 omkring længdeaksen I (se pilen III). Ved drejning af borestrengen ved hjælp af rotationsbordet (ikke vist) pâ boredækket og ved samtidig drejning af spindlen 5 og borekronen 12 i forhold til hu-35 set omkring den centrale akse II for spindlen 5. Borekronen 12 drejer - 5 -
DK 157251 B
f0lgelig i borehullet 22 omkring begge akserne I og II, hvorved den be-skriver en rumlig bevægelse om længdeaksen I. Pâ grund af denne rumlige bevægelse vil borekronen 12 synke ned i borehullet 22 i retning af længdeaksen I, og soin résultat heraf vil der blive boret et retliniet 5 borehulsafsnit (se pilen VI). Eftersom skæringspunktet 20 for akserne I og II (hvilket puhkt 20 danner centeret for drejningen af borekronen 12) er anbragt tæt ved boreoverfladen 19, undgâs fremstillingen af et spiralformet borehul i overst0rrelse.
Der henvises nu til fig. 3 med henblik pâ forklaring af fremgangs-10 mâden for boring af et buet borehulsafsnit.
I modsætning til boring af et retliniet borehulsafsnit, under hvilken borestrengen 26 (og derfor ogsâ motorhuset 1) drejes, standses drejningen af borestrengen under boringen af et buet borehulsafsnit 33. Borekronen 12 drives nu alene af den underjordiske raotor, og borekronen 15 12 roterer udelukkende (se pilen V) om den centrale akse II for driv- spindlen 5. Eftersom aksen II hælder med en virikel A i forhold til mo- torens længdeakse I, afb0jes borehulsretningen fra den retning, som den nedre ende af borehullet har, hvorefter der bores et buet borehulsafsnit 33. Ved boringen af den buede forlængelse af dette afsnit 33 (se 20 pilen VII) kommer den nedre stabilisator 10A og senere den 0vre stabi-lisator 10B ind i denne forlængelse, hvorved hældningen af motorhuset 1 gradvis for0ges, hvilket medf0rer, at krumningen af borehullets forlæn-gelse vil for0ges yderligere.
Nâr borehullet har den 0nskede retning, og borehullet skal fort-25 sætte efter en ret linie, sættes borestrengen 26 attér i gang (ved drejning af rotationsbordet pâ boredækket) med henblik pâ at dre je motorhuset 1. Der bores sâ et retlinet borehulsafsnit pâ den mâde, som tidligere er blevet forklaret med henvisning til fig. 2.
For at nâ et mâlomrâde i den underjordiske formation 23 kan bore-30 operat0ren gentage den ovenfor beskrevne fremgangsmâde til skiftevis boring af retlinede og buede borehulsafsnit. En sérié af retlinede og buede borehulsafsnit bores derpâ ved at igangsætte borekronen 12 ved hjælp af den underjordiske motor og samtidig drejning af borestrengen 26 (ved drejning af rotationsbordet) i perioder, som f01ger efter og 35 efterf01ges af udvalgte perioder, i hvilke borestrengen 26 ikke drejes - 6 -
DK 157251 B
(og rotationsbordet lises)·
Hver gang et buet afsnit skal bores, standses drejningen af bore-strengen, og motorhuset drejes i borehullet sâledes, at borekronen 12 kan uddybe borehullet i den 0nskede retning. Orienteringsproceduren kan 5 udf0res enten ved at dreje hele borestrengen 26 over en endelig vinkel ved hjælp af rotationsbordet, eller ved at ændre borestrengens vridning ved at justere reaktionsmomentet fra motorhuset 1 pâ den nedre ende af borestrengen 27, enten ved at justere tilspændingsvægten, eller ved at justere trykket af borevæsken, som driver den underjordiske raotor. Nâr 10 motorhuset 1 peger i den 0nskede retning, fortsætter boringen, medens borestrengen 26 er sikret mod rotation pâ en mâde som tidligere forkla-ret med henvisning til fig. 2.
Boreudrustningen kan efter 0nske forsynes med passende dybde- og fjernmâlingsudstyr med henblik pâ at forsyne boreoperat0ren med data om 15 den faktiske borehulsretning og motororientering. Sâdant udstyr er kendt som sâdant, og der er ikke behov for en detaljeret beskrivelse.
Opfindelsen er ikke begrænset til anvendelsen af Moineau motoren, som er vist pâ tegningen. Enhver slags kendt underjordi.sk motor kan an-vendes, fx. en propelmotor, en hydraulisk turbine eller en elektrisk 20 motor. Hvis det 0nskes, kan rotoren ligge pâ linie med drivspindlen (og coaksialt med aksen II for drivspindlen), i stedet for at være coaksial med husets længdeakse I.
Endvidere er opfindelsen ikke begrænset til anvendelsen af den slags stabilisator, som er vist pâ tegningen. En hver type stabilisator 25 kan anvendes, som fx. en række stabilisatorer med enten lige eller spi-ralsnoede blade, eller en sérié af stabilisatorer, som enten er excen-triske eller koncentriske med motorhuset. Om 0nsket kan en af stabili-satorerne anbringes pâ den nederste ende af borestrengen. Anvendelsen af en række stabilisatorer monteret pâ motorhuset kan endda undgâs ved 30 anvendelsen af en underjordisk motor, hvor et motorhus er udstyret med sektioner med stor radius, som er formet til dannelsen af stabilisator-vinger. En sâdan motor beskrives i ans0gerens engelske patentans0gning 79 32 750 (indleveret 21.sept. 1979).
Det skal bemærkes, at hældningsvinklen A mellem motorens længdeak-35 se I og den centrale akse II for drivspindlen er valgt sâledes, at bo- - 7 -
DK 157251 B
rekronen {som kan være af en vilkârlig type af kendte borekroner) kan bore lige og buede borehulseafsnit pi den mâde, som er forklaret med henvisning til figurerne 2 og 3.
Afhængigt af egenskaberne ved klippeformationen og borekronens 5 geometri kan hældningsvinklen A være op til 5*. De fleste kendte borekroner er passende til anvendelse i forbindelse med den underjordiske boremotor if01ge opfindelsen, nâr der vælges en hældningsvinkel A mel-lem 0,25* og 2,5*. Ved at anbringe skæringspunktet mellem akserne I og II tset ved borekronens overflade,vil disse kroner være i stand til at 10 bore retliniede og buede afsnit efter 0nske, uden at skabe et borehul i. overstjÿrrelse med spiralgange.
15

Claims (7)

1. Boreudstyr til retningsbestemt boring af borehuller i underjordi-ske formationer, hvilket boreudstyr omfatter en underjordi.sk motor med et hus, som er egnet til at blive spændt fast pâ den nedre ende af bo-restrengen, en drivspindel, som egner sig til at blive koblet til en 5 borekrone, og en lejringsenhed, som bærer drivspindlen i. en fast hæl-dende positi.on i forhold til huset, kendetegnet ved, at hu-set er udstyret med stabilisatorer til centrering af motorens længdeak-se (I) i et borehul, at lejringsenheden er monteret pâ en sâdan mâde i. huset, at den centrale akse (II) af drivspindlen skærer længdeaksen (I) 10. et skæringspunkt, som ligger udenfor huset, og at motorhuset er for-bindeligt til en borestreng, som roterer huset i udvalgte perioder af boringen.
2. Motor if01ge krav 1 udstyret med en borekrone, kendetegnet ved, at skæringspunktet mellem akserne (I og II) ligger neer over- 15 fladen af borekronen.
3. Motor if01ge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at hseld-ningsvinklen mellem akserne (I og II) er mindre end 5*.
4. Motor if01ge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at stabilisatorerne udg0res af en række stabilisatorer, som er fast- 20 gjort pâ motorhuset pâ forskellige steder langs motorens længdeakse.
5. Motor if01ge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, at motoren er udstyret med en hydraulisk drevet rotor til drejning af drivspindlen.
6. Motor if01ge krav 5, kendetegnet ved, at drivspindlen 25 er forbundet med rotoren ved hjælp af et universalled.
7. Motor if01ge krav 5, kendetegnet ved, at motoren er en Moineaumotor. 30
DK520883A 1982-11-17 1983-11-15 Boreudstyr til retningsbestemt boring af borehuller i underjordiske formationer DK157251C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8232755 1982-11-17
GB8232755 1982-11-17

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK520883D0 DK520883D0 (da) 1983-11-15
DK520883A DK520883A (da) 1984-05-18
DK157251B true DK157251B (da) 1989-11-27
DK157251C DK157251C (da) 1990-04-30

Family

ID=10534312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK520883A DK157251C (da) 1982-11-17 1983-11-15 Boreudstyr til retningsbestemt boring af borehuller i underjordiske formationer

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4492276A (da)
EP (1) EP0109699B1 (da)
AT (1) ATE23601T1 (da)
CA (1) CA1212098A (da)
DE (1) DE3367646D1 (da)
DK (1) DK157251C (da)
NO (1) NO161017C (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993010326A1 (en) * 1991-11-19 1993-05-27 Htc A/S A steerable drilling assembly for mounting on the end of a drill string to drill a borehole in an underground formation

Families Citing this family (108)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343967A (en) * 1984-05-12 1994-09-06 Baker Hughes Incorporated Apparatus for optional straight or directional drilling underground formations
US4739842A (en) * 1984-05-12 1988-04-26 Eastman Christensen Company Apparatus for optional straight or directional drilling underground formations
US4577701A (en) * 1984-08-08 1986-03-25 Mobil Oil Corporation System of drilling deviated wellbores
US4643264A (en) * 1984-11-06 1987-02-17 Mobil Oil Corporation Method for reducing drilling torque in the drilling of a deviated wellbore
US4646855A (en) * 1984-11-06 1987-03-03 Mobil Oil Corporation Method for raising and lowering a drill string in a wellbore during drilling operations
USRE33751E (en) * 1985-10-11 1991-11-26 Smith International, Inc. System and method for controlled directional drilling
GB8607701D0 (en) * 1986-03-27 1986-04-30 Shell Int Research Rotary drill bit
US4669555A (en) * 1986-04-28 1987-06-02 Conoco Inc. Downhole circulation pump
US4699224A (en) * 1986-05-12 1987-10-13 Sidewinder Joint Venture Method and apparatus for lateral drilling in oil and gas wells
GB2190411B (en) * 1986-05-16 1990-02-21 Shell Int Research Apparatus for directional drilling.
GB8708791D0 (en) * 1987-04-13 1987-05-20 Shell Int Research Assembly for directional drilling of boreholes
GB8709229D0 (en) * 1987-04-16 1987-05-20 Shell Int Research Tubular element
US5174391A (en) * 1987-04-16 1992-12-29 Shell Oil Company Tubular element for use in a rotary drilling assembly and method
GB8709380D0 (en) * 1987-04-21 1987-05-28 Shell Int Research Downhole drilling motor
US5050692A (en) * 1987-08-07 1991-09-24 Baker Hughes Incorporated Method for directional drilling of subterranean wells
US4817740A (en) * 1987-08-07 1989-04-04 Baker Hughes Incorporated Apparatus for directional drilling of subterranean wells
US4850957A (en) * 1988-01-11 1989-07-25 American Biomed, Inc. Atherectomy catheter
US4828053A (en) * 1988-01-12 1989-05-09 Maurer Engineering, Inc. Deviated wellbore drilling system and apparatus
DE3804493A1 (de) * 1988-02-12 1989-08-24 Eastman Christensen Co Vorrichtung zum wahlweisen geradeaus- oder richtungsbohren in unterirdische gesteinsformationen
US4862974A (en) * 1988-12-07 1989-09-05 Amoco Corporation Downhole drilling assembly, apparatus and method utilizing drilling motor and stabilizer
DE3902868C1 (da) * 1989-02-01 1990-06-07 Eastman Christensen Co., Salt Lake City, Utah, Us
DE3927625A1 (de) * 1989-08-22 1991-02-28 Gerhard Bihler Bohrkopf fuer meisseldirektantriebe
CA2008417A1 (en) * 1990-01-23 1991-07-23 Kenneth H. Wenzel Orientable adjustable bent sub
CA2024061C (en) * 1990-08-27 2001-10-02 Laurier Emile Comeau System for drilling deviated boreholes
GB2280463B (en) * 1990-08-27 1995-04-19 Baroid Technology Inc Borehole drilling and telemetry
US5094304A (en) * 1990-09-24 1992-03-10 Drilex Systems, Inc. Double bend positive positioning directional drilling system
US5139094A (en) * 1991-02-01 1992-08-18 Anadrill, Inc. Directional drilling methods and apparatus
US5117927A (en) * 1991-02-01 1992-06-02 Anadrill Downhole adjustable bent assemblies
FR2675197B1 (fr) * 1991-04-12 1993-07-16 Leroy Andre Appareil de forage petrolier, gazier ou geothermique.
US5265687A (en) * 1992-05-15 1993-11-30 Kidco Resources Ltd. Drilling short radius curvature well bores
GB9210846D0 (en) * 1992-05-21 1992-07-08 Baroid Technology Inc Drill bit steering
US5311953A (en) * 1992-08-07 1994-05-17 Baroid Technology, Inc. Drill bit steering
US5325714A (en) * 1993-05-12 1994-07-05 Baker Hughes Incorporated Steerable motor system with integrated formation evaluation logging capacity
US5456106A (en) * 1993-05-12 1995-10-10 Baker Hughes Incorporated Modular measurement while drilling sensor assembly
US5503236A (en) * 1993-09-03 1996-04-02 Baker Hughes Incorporated Swivel/tilting bit crown for earth-boring drills
US5445230A (en) * 1993-10-01 1995-08-29 Wattenburg; Willard H. Downhole drilling subassembly and method for same
US5673765A (en) * 1993-10-01 1997-10-07 Wattenburg; Willard H. Downhole drilling subassembly and method for same
US5833444A (en) * 1994-01-13 1998-11-10 Harris; Gary L. Fluid driven motors
ATE169718T1 (de) * 1994-01-13 1998-08-15 Hector Drentham Susman Bohrlochmotor für bohrgeräte
US5785509A (en) * 1994-01-13 1998-07-28 Harris; Gary L. Wellbore motor system
DE19501396A1 (de) * 1994-01-20 1995-07-27 Sidekick Tools Inc Verfahren und Bohrwerkzeug für das Bohren eines Bohrloches in die Erde
US5520256A (en) * 1994-11-01 1996-05-28 Schlumberger Technology Corporation Articulated directional drilling motor assembly
US5542482A (en) * 1994-11-01 1996-08-06 Schlumberger Technology Corporation Articulated directional drilling motor assembly
US5727641A (en) * 1994-11-01 1998-03-17 Schlumberger Technology Corporation Articulated directional drilling motor assembly
US5738178A (en) * 1995-11-17 1998-04-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for navigational drilling with a downhole motor employing independent drill string and bottomhole assembly rotary orientation and rotation
US5817937A (en) * 1997-03-25 1998-10-06 Bico Drilling Tools, Inc. Combination drill motor with measurement-while-drilling electronic sensor assembly
US6092610A (en) * 1998-02-05 2000-07-25 Schlumberger Technology Corporation Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells
GB9810321D0 (en) * 1998-05-15 1998-07-15 Head Philip Method of downhole drilling and apparatus therefore
CA2280481A1 (en) 1998-08-25 2000-02-25 Bico Drilling Tools, Inc. Downhole oil-sealed bearing pack assembly
US6158529A (en) * 1998-12-11 2000-12-12 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve
CA2255288C (en) * 1998-12-14 2002-08-13 Jay Cameron Adam Crooks Apparatus and method for stabilized downhole drilling motor
US6269892B1 (en) * 1998-12-21 2001-08-07 Dresser Industries, Inc. Steerable drilling system and method
US6109372A (en) * 1999-03-15 2000-08-29 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable well drilling system utilizing hydraulic servo-loop
CA2359073A1 (en) 1999-11-10 2001-05-17 Schlumberger Holdings Limited Control method for use with a steerable drilling system
US7136795B2 (en) 1999-11-10 2006-11-14 Schlumberger Technology Corporation Control method for use with a steerable drilling system
US20030127252A1 (en) * 2001-12-19 2003-07-10 Geoff Downton Motor Driven Hybrid Rotary Steerable System
WO2003096075A1 (en) 2002-05-13 2003-11-20 Camco International (Uk) Limited Recalibration of downhole sensors
DE50305056D1 (de) * 2002-07-26 2006-10-26 Wirth Co Kg Masch Bohr Vorrichtung zum vortreiben von bohrungen im erdreich
US6802378B2 (en) 2002-12-19 2004-10-12 Noble Engineering And Development, Ltd. Method of and apparatus for directional drilling
US7798249B2 (en) * 2003-04-16 2010-09-21 Pdti Holdings, Llc Impact excavation system and method with suspension flow control
US7793741B2 (en) 2003-04-16 2010-09-14 Pdti Holdings, Llc Impact excavation system and method with injection system
US7503407B2 (en) 2003-04-16 2009-03-17 Particle Drilling Technologies, Inc. Impact excavation system and method
CA2522568C (en) 2003-04-16 2011-11-08 Particle Drilling, Inc. Drill bit
BRPI0410463B1 (pt) * 2003-05-21 2015-08-25 Shell Int Research Broca de perfuração para perfurar um furo de sondagem em um objeto
CA2439331C (en) * 2003-09-02 2011-01-18 William Ray Wenzel Method of stabilizing a downhole drilling motor and a downhole drilling motor
US7997355B2 (en) * 2004-07-22 2011-08-16 Pdti Holdings, Llc Apparatus for injecting impactors into a fluid stream using a screw extruder
US20060201670A1 (en) * 2005-03-14 2006-09-14 Stable Services Limited Downhole apparatus
CA2510281A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-13 William R. Wenzel Downhole stabilizer
US7549487B2 (en) * 2006-08-07 2009-06-23 Coiled Tubing Rental Tools, Inc. Mandrel and bearing assembly for downhole drilling motor
US7650952B2 (en) * 2006-08-25 2010-01-26 Smith International, Inc. Passive vertical drilling motor stabilization
US7823655B2 (en) * 2007-09-21 2010-11-02 Canrig Drilling Technology Ltd. Directional drilling control
US8672055B2 (en) 2006-12-07 2014-03-18 Canrig Drilling Technology Ltd. Automated directional drilling apparatus and methods
CN101600852B (zh) * 2006-12-07 2013-12-11 坎里格钻探技术有限公司 基于mse的自动化钻探设备和方法
US11725494B2 (en) 2006-12-07 2023-08-15 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Method and apparatus for automatically modifying a drilling path in response to a reversal of a predicted trend
WO2009009792A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Particle Drilling Technologies, Inc. Injection system and method
US20100163308A1 (en) 2008-12-29 2010-07-01 Precision Energy Services, Inc. Directional drilling control using periodic perturbation of the drill bit
US7766098B2 (en) * 2007-08-31 2010-08-03 Precision Energy Services, Inc. Directional drilling control using modulated bit rotation
US7987928B2 (en) * 2007-10-09 2011-08-02 Pdti Holdings, Llc Injection system and method comprising an impactor motive device
US7980326B2 (en) * 2007-11-15 2011-07-19 Pdti Holdings, Llc Method and system for controlling force in a down-hole drilling operation
RU2439315C1 (ru) * 2007-12-21 2012-01-10 Кэнриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. Интегрированное отображение положения ведущего переводника и ориентации торца долота
WO2009099945A2 (en) 2008-02-01 2009-08-13 Particle Drilling Technologies, Inc. Methods of using a particle impact drilling system for removing near-borehole damage, milling objects in a wellbore, under reaming, coring, perforating, assisting annular flow, and associated methods
GB0811016D0 (en) * 2008-06-17 2008-07-23 Smart Stabilizer Systems Ltd Steering component and steering assembly
US7624819B1 (en) 2008-08-01 2009-12-01 Coiled Tubing Rental Tools, Inc. Universal joint assembly
US20100044113A1 (en) * 2008-08-22 2010-02-25 Coiled Tubing Rental Tools, Inc. Connection for well bore drilling tools
US8510081B2 (en) * 2009-02-20 2013-08-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Drilling scorecard
US8528663B2 (en) * 2008-12-19 2013-09-10 Canrig Drilling Technology Ltd. Apparatus and methods for guiding toolface orientation
US9157281B2 (en) 2009-05-06 2015-10-13 Dynomax Drilling Tools Inc. Slide reamer and stabilizer tool
US8919458B2 (en) * 2010-08-11 2014-12-30 Schlumberger Technology Corporation System and method for drilling a deviated wellbore
US8869917B2 (en) 2011-06-22 2014-10-28 Coiled Tubing Rental Tools, Inc. Housing, mandrel and bearing assembly for downhole drilling motor
US20130233620A1 (en) * 2012-03-09 2013-09-12 Rite Increaser, LLC Stabilizer with Drilling Fluid Diverting Ports
US8851204B2 (en) 2012-04-18 2014-10-07 Ulterra Drilling Technologies, L.P. Mud motor with integrated percussion tool and drill bit
WO2013180822A2 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Tellus Oilfield, Inc. Drilling system, biasing mechanism and method for directionally drilling a borehole
GB2521304B (en) * 2012-09-18 2019-06-12 Halliburton Energy Services Inc Improvements in or relating to drilling apparatus
US9290995B2 (en) 2012-12-07 2016-03-22 Canrig Drilling Technology Ltd. Drill string oscillation methods
US9194208B2 (en) * 2013-01-11 2015-11-24 Thru Tubing Solutions, Inc. Downhole vibratory apparatus
US9347269B2 (en) 2013-03-05 2016-05-24 National Oilwell Varco, L.P. Adjustable bend assembly for a downhole motor
WO2014134736A1 (en) 2013-03-07 2014-09-12 Dynomax Drilling Tools Inc. Downhole motor
US10094209B2 (en) 2014-11-26 2018-10-09 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Drill pipe oscillation regime for slide drilling
EP3656969B1 (en) * 2014-12-29 2021-07-14 Halliburton Energy Services, Inc. Drilling assembly having a tilted or offset driveshaft
US9784035B2 (en) 2015-02-17 2017-10-10 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Drill pipe oscillation regime and torque controller for slide drilling
WO2017004691A1 (en) * 2015-07-09 2017-01-12 Halliburton Energy Services, Inc. Drilling apparatus with fixed and variable angular offsets
CN105484668B (zh) * 2015-11-20 2017-08-29 西南石油大学 导向头偏转实现精确定位的新型旋转导向工具
CA3013075A1 (en) 2016-02-16 2017-08-24 Extreme Rock Destruction LLC Drilling machine
US11255136B2 (en) 2016-12-28 2022-02-22 Xr Lateral Llc Bottom hole assemblies for directional drilling
US10890030B2 (en) 2016-12-28 2021-01-12 Xr Lateral Llc Method, apparatus by method, and apparatus of guidance positioning members for directional drilling
US10378282B2 (en) 2017-03-10 2019-08-13 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Dynamic friction drill string oscillation systems and methods
WO2019014142A1 (en) 2017-07-12 2019-01-17 Extreme Rock Destruction, LLC LATERALLY ORIENTED CUTTING STRUCTURES
WO2019023486A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-31 Turbo Drill Industries, Inc. JOINT UNIVERSAL JOINT WITH REDUCED GAME

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1954166A (en) * 1931-07-31 1934-04-10 Grant John Rotary bit
US2336336A (en) * 1942-08-13 1943-12-07 John A Zublin Rotary turbine bit
FR1252703A (fr) * 1959-12-21 1961-02-03 Neyrpic Ets Raccord coudé à action hydraulique utilisable dans le forage du sol
SU1361283A1 (ru) * 1960-05-09 1987-12-23 С.Л. Залкин и М.Т. Гусман Устройство дл ступенчатого вращательного бурени
US3260318A (en) * 1963-11-12 1966-07-12 Smith Ind International Inc Well drilling apparatus
US3667556A (en) * 1970-01-05 1972-06-06 John Keller Henderson Directional drilling apparatus
US4319649A (en) * 1973-06-18 1982-03-16 Jeter John D Stabilizer
US3903974A (en) * 1974-03-12 1975-09-09 Roy H Cullen Drilling assembly, deviation sub therewith, and method of using same
US4067404A (en) * 1976-05-04 1978-01-10 Smith International, Inc. Angle adjustment sub
FR2369412A1 (fr) * 1976-11-02 1978-05-26 Alsthom Atlantique Procede et dispositif de forage dirige
SE410753B (sv) * 1978-03-06 1979-10-29 Haglund Mats Torbjorn Anordning for att styra en borrkrona i en bestemd bana
US4271915A (en) * 1979-08-06 1981-06-09 Bodine Albert G Elastically vibratory longitudinal jacketed drill
US4261425A (en) * 1979-08-06 1981-04-14 Bodine Albert G Mechanically nutating drill driven by orbiting mass oscillator
GB2059481B (en) * 1979-09-21 1983-03-16 Shell Int Research Hydraulically powered drilling sub for deepwell drilling

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993010326A1 (en) * 1991-11-19 1993-05-27 Htc A/S A steerable drilling assembly for mounting on the end of a drill string to drill a borehole in an underground formation

Also Published As

Publication number Publication date
EP0109699A2 (en) 1984-05-30
ATE23601T1 (de) 1986-11-15
NO161017B (no) 1989-03-13
DK157251C (da) 1990-04-30
DK520883A (da) 1984-05-18
EP0109699A3 (en) 1984-10-10
DE3367646D1 (en) 1987-01-02
CA1212098A (en) 1986-09-30
US4492276A (en) 1985-01-08
NO834173L (no) 1984-05-18
US4492276B1 (da) 1991-07-30
EP0109699B1 (en) 1986-11-12
DK520883D0 (da) 1983-11-15
NO161017C (no) 1989-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK157251B (da) Boreudstyr til retningsbestemt boring af borehuller i underjordiske formationer
EP0103913B1 (en) Down-hole motor and method for directional drilling of boreholes
EP0085444B1 (en) Method and means for controlling the course of a bore hole
CA2955228C (en) Wellbore intervention tool for penetrating obstructions in a wellbore
AU2002245623B2 (en) Steerable underreaming bottom hole assembly and method
US4836301A (en) Method and apparatus for directional drilling
EP2758625B1 (en) Wave-inducing device, casing system and method for cementing a casing in a borehole
US7562725B1 (en) Downhole pilot bit and reamer with maximized mud motor dimensions
US9663993B2 (en) Directional drilling system and methods
AU2002245623A1 (en) Steerable underreaming bottom hole assembly and method
CA2604002A1 (en) Drilling with casing
CA2400093A1 (en) Horizontal directional drilling in wells
EP0799363B1 (en) Steerable drilling with downhole motor
GB2343470A (en) Eccentrically weighted drilling apparatus for deviated boreholes
GB2121453A (en) Stabilizer/housing assembly and method for the directional drilling of boreholes
US2336336A (en) Rotary turbine bit
AU6958000A (en) Dual cutting mill
CN111379522A (zh) 可导向的井下钻井工具
RU2808164C1 (ru) Гидравлический прорабатывающий башмак (варианты)
SU1099039A1 (ru) Устройство дл расширени скважин в крепких породах
SU899885A1 (ru) Гидравлическа машина дл бурени скважин
RU2174583C1 (ru) Планетарный бур
SU1155707A1 (ru) Устройство дл образовани горных выработок
NO323792B1 (no) Anordning ved boremaskin for boring og samtidig kontinuerlig utfôring av borehull.
JPH0378477B2 (da)

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Country of ref document: DK