DK157181B - Fremdrivningsaggregat til et transportkoeretoej - Google Patents

Description

DK 157181 B

Opfindelsen angâr et fremdrivningsaggregat til et transportk0ret0j, navnlig en l0ftevogn, med en vilkârligt aktiverbar, navnlig soin gaspedal udformet k0rehastigheds-b0rvæf.digiver til indstilling af k0rehastigheden og med 5 en forbrændingsmotor, fortrinsvis en dieselmotor, hvis indstillingsorgan er forbundet med k0rehastighedsb0r-værdigiveren, og med en af forbrændingsmotoren drevet fremmedmagnetiseret jævnstr0msgenerator og mindst ën af denne f0det fremmedmagnetiseret jævnstr0msmotor, 10 hvorhos forbrændingsmotorens indstillingsorgan er forbundet med en indstillingssignalgiver/ og forbrændingsmotorens udgangsaksel er forbundet med en forbrændings-motoroml0bstalsignalgiver og jævnstr0msmotorens drivak-sel med en elektromotoroml0bstalsignalgiver, og signa-15 let fra indstillingssignalgiveren og signalet fra elektromotoroml0bstalsignalgiveren tilf0res et hastig-hedsreguleringsorgan, idet en str0mmâler, der mâler str0mmen mellem jævnstr0msgeneratoren og jævnstr0ms-motoren, afgiver et signal, der tilf0res en styrekobling, 20 og idet et effektreguleringsorgan, der pâvirkes af de naevnte signaler, regulerer den gennem jævnstr0msgenera-torens feltvikling gâende str0m.

Der kendes fremdrivningsaggregater, hvor der til valg af k0rehastigheden enten sker en vilkârlig 25 indstilling alene af forbrændingsmotoren eller, fortrinsvis ved konstant holdt omdrejningstal for forbrændingsmotoren, sker en vilkârlig indstilling af jævnstr0msge-neratoren eller af den til motoren gâende str0m eller af motorens feltmagnetisering, sâledes som det er kendt 30 ved drift af k0ret0jer med batterif0dede eller netf0dede elektromotorer. Aile de kendte systemer gâr ikke ud over det, der er almindeligt anvendt som sædvanlig regule-ringsindretning ved et motork0ret0j med en indstillelig forbrændingsmotor eller ved elektrisk drift. For aile 35 disse fremdrivningsaggregater er det fælles, at den vir-kelige k0rehastighed ikke, eller kun under ganske be- 2

DK 157181 B

stembe stationære betingelser, svarer til den med gaspe-• dalen forud valgte hastighed. Det gælder ogsâ, at nâr gaspedalen holdes uændret, ændrer k0rehastigheden sig afhængigt af k0remodstanden f.eks. ved k0rsel pâ stigen-5 de eller faldende strækninger eller ved passage af ujævn-heder pâ jorden. For mange motork0ret0jer er det imidler-tid vigtigt n0jagtigt at kunne styre k0rehastigheden med finindstilling, sâledes at den virkelige k0rehastighed, nâr gaspedalen holdes i samme stilling, forbliver uæn-10 dret, ogsâ nâr k0remodstanden ændrer sig stærkt.

Dette gælder specielt for transportk0ret0jer, navn-lig for 10ftëvogne (gaffelstablere), der ofte mâ transportera meget f01somme laster, f.eks. palier, hvorpâ der stâr glasballoner med brændbare eller giftige væsker, 15 og som selv med h0jt I0ftet last skal kunne k0res n0j-agtigt ind til reoler eller lignende stativer til afsæt-ning af lasten.

Der kendes allerede et fremdrivningsaggregat til k0ret0jer med en forbrændingsmotor, der driver et trin-20 I0st hydrostatisk drev, og hvorder fra gaspedalen afgives et signal, der pâvirker indstillingen af det trinl0st indstillelige drev, idet der ved denne indretning ogsâ afgives et af forbrændingsmotorens omdrejningstal afhængigt signal og et af drevets belastning afhængigt 25 signal, der kobles sammen med det af gaspedalen afgivne signal, jf. DE fremlæggelsesskrift nr. 20 49 048.

Her tjener det af forbrændingsmotorens omdrejningstal afhængige signal og det af drevets belastning af-hængige signal imidlertid ikke til konstant pâvirkning 30 af indstillingen af det trinl0st indstillelige drev, men derimod kun til fastlæggelse af grænseværdier, idet den samlede indretning blot har til formâl at begrænse accelerationer. I et fremdrivningsaggregat til k0ret0jei; hvor k0ret0jet drives af en batterif0det fremmedmagneti-35 seret motor, og hvor fremdrivningen sker over et trin-10st indstilleligt hydrostatisk drev, er det endvidere 3 DK 1571818 kendt at g0re indstillingen af shuntmotorens magnetise-ring afhængig af belastningen pâ det trinl0st indstille-lige drev, jf. US patentskrift nr. 4 135 121. Ogsâ her sker der et vilkârligt valg dels af indstillingen af 5 drevet, dels af indstillingen af den drivende motor, idet der kun under særlige betingelser sker en overlej-ring.

Fra GB patentskrift nr. 1.059.065 kendes der et fremdrivningsaggregat af den indledningsvis nævnte art.

10 Dette kendte aggregat er bestemt til brug i et diesel-elektrisk lokomotiv og har til hovedformâl at sikre, at dieselmotoren ikke bliver overbelastet. Ved hjælp af en hastighedsb0rværdigiver kan lokomotivf0reren ind-stille dieselmotorens brændstofpumpe og dermed diesel-15 motorens hastighed. Et af brændstofpumpens indstilling afhængigt signal f0res sammen med et af dieselmotorens oml0bstal afhængigt signal og et af udst0dsgassens tryk afhængigt signal til en funktionsgenerator, hvis ud-gangssignal styrer en regulator, der regulerer str0xnmen 20 i den elektriske generators feltvikling. Ved passende indretning og indstilling af funktionsgeneratoren kan opnâs, at den elektriske effekt, der tilf0res de driven-de elektromotorer, ved aile driftstilstande er tilpasset dieselmotorens maksimaleffekt, uafhængigt af diesel-25 motorens oml0bstal. Med henblik pâ at hindre hjulspin er der til elektromotorerne koblet tachometergenerato-rer, hvis udgangssignaler i en blandingskobling sammen-lignes med et af lokomotivf0reren indstillet signal.

Hvis der opstâr hjulspin, sender blandingskoblingen et 30 signal til regulatoren, der reducerer str0mmen i generatorens feltvikling. Det kendte fremdrivningsaggregat har ikke midler til at sikre, at der til hver stilling af hastighedsb0rværdigiveren svarer ën bestemt hastighed af elektromotorerne.

35 Med den foreliggende opfindelse tilsigtes det at udforme et fremdrivningsaggregat af den indledningsvis nævnte art pâ en sâdan mâde, at den virkelige k0reha-

DK 157181 B

4 stighed til enhver tid sâ vidt muligt svarer til den pâ gaspedalen (hastighedsb0rværdigiveren) forud valgte hast ighed, uden at der dog sker en overbelastning af for-brændingsmotoren som f0lge af et for stort drejnings-5 moment pâ jævnstr0msgeneratoren.

Dette opnâs if0lge opfindelsen ved, at hastig-hedsreguleringsorganet direkte tilf0res signalet fra elektromotoroml0bstalsignalgiveren, og at signalet fra indstillingssignalgiveren og signalet fra forbrændings-10 motoroml0bstalsignalgiveren tilf0res et sammenlignings-organ, hvis udgangssignal f0res direkte til effektregu-leringsorganet, der regulerer den gennem jævnstr0msgene-ratorens feltvikling gâende str0m, og som yderligere tilf0res udgangssignalet fra hastighedsreguleringsorga-15 net og udgangssignalet fra str0mmâleren, at der findes ên enkelt k0rehastighedsb0rværdigiver, og at ogsâ den gennem jævnstr0msmotorens feltvikling gâende str0m er regulerbar. Hvis oml0bstallet for jævnstr0msmotorens drivaksel afviger fra b0rværdien, konstateres der i 20 hastighedsregulatoren ved sammenligning af signalerne straks en forskel, der bevirker afgivelse af et signal til effektregulatoren, der ændrer jævnstr0msgeneratorens magnetisering pâ en sâdan mâdé, at str0mmen til jævnstr0msmotoren varierer, 25 sâledes at motorens drivaksel og dermed k0ret0jets hastighed nâr b0rværdien. Signalet fra indstillingssignalgiveren svarer til det oindrejningstal, som forbræn-dingsmotoren ved denne indstilling af dens indstilling-organ opnâr i ubelastet tilstand. Hvis jævnstr0msgenera-30 toren optager et sâ stort drejningsmoment, at forbræn-dingsmotorens oml0bstal som f0lge af dette moment syn-ker for meget i forhold til det ved indstillingsorganets stilling givne oml0bstal, konstateres der i sammenlig-ningsorganet en forskel mellem indstillingssignalgive-35 rens signal og signalet fra forbrændingsmotoroml0bstal-signalgiveren, og pâ grundlag af den konstaterede for-

DK 157181 B

5 skel tilf0res der effektregulatoren et signal,pâ grund-lag af hvilket effektreguleringsorganet ændrer magneti-seringen af jævnstr0msgeneratoren pâ en sâdan mâde, at denne optager et mindre drejningsmoment, indtil det af 5 forbrændingsiaotoroml0bstalsignalgiveren konstaterede om-10bstal atter med en pâ forhând fastlagt tolérance sva-rer til det ved indstillingen af forbrændingsmotorens indstillingsorgan pâ forhând givne oml0bstal.

Ved passende valg af de forskellige organer sâsom 10 integrator, hastighedsregulator, effektregulator, felt-str0msstyreorgan ved konstruktionen og eventuelt yderli-gere ved indstilligheden af disse orgaher ved indbyg-ningen eller under drift er det muligt at tilvejebringe et fremdrivningsaggregat med den til enhver tid 0nskede 15 karakteristik, f.eks. pâ en sâdan mâde, at k0rehastig-heden til enhver tid svarer til stillingen af gaspedalen uafhængigt af k0remodstanden, eller overvejen-de sâledes at accelerationen er givet pâ forhând og/el-ler overbelastning af forbrændingsmotoren ved regule-20 ringsindgreb er umuliggjort. Det er ogsâ muligt at opnâ en driftskarakteristik, der forener fordelene ved karak-teristikken for et hydrostatisk drev med de i forhold hertil ogsâ tilstedeværende fordele ved karakteristik-ken for et hydrodynamisk drev. K0reforholdene er bedre 25 end ved de hidtil kendte dieselelektriske drev med se-rie-k0remotorer. Reguleringsmetoden er en oml0bstalsre-gulering med underlejret str0mregulering og derunder underlejret effektregulering. Koblingen af de forskellige organer if01ge opfindelsen g0r det muligt at fastlæg-30 ge grænseværdierne for trækkraft, k0rehastighed og accélération, og at foretage en tilpasning af den optagne effekt til den indstillede effekt, der skal afgives af forbrændingsmotoren. Fremdrivningsaggregatet arbejder i 4-kvadrant-drift, hvilket vil sige, at det kan accele-35 reres og bremses i fremadgâende og bagudgâende retning, hvorved den maksimale accélération i begge retninger kan

DK 157181 B

6 } være fastlagt pâ forhând med positiv eller negativ (décélération) værdi.

Ved nyttek0ret0jer, navnlig ved 10ftevogne, kan det ved særlige driftstilstande, f.eks. under hævningen med 5 10ftevogne, være n0dvendigt, at forbrændingsmotoren 10-ber med stort oml0bstalr medens jævnstr0msgeneratoren til fremdrift ingen effekt optager eller kun en meget lille effekt. Aggregatet kan derfor være sâledes indret-tet, at indstillingsorganet til forbrændingsmotoren kan 10 indstilles ved hjælp af yderligere organer uafhængigt af gaspedalen, hvormed k0rehastigheden bestemmes. Des-uden ma der tages hensyn til, at indstillingssignalgive-rens signal, hvis indstillingssignalgiveren var anbragt pâ gaspedalen, ikke svarer til den virkelige, 0jeblikke-lige indstilling af forbrændingsmotoren, nâr der mellem gaspedalen og indstillingsorganet for forbrændingsmotoren er anbragt en ikke konstant omsættende kinematik.

For at fjerne disse vanskeligheder kan aggregatet i henhold til en videreudvikling af opfindelsen være 20 sâledes indrettet, at indstillingssignalgiveren bestâr a'f en umiddelbart pâ b0rværdigiveren (hvis b0rværdigive-ren er en gaspedal, da- f.eks. umiddelbart pâ gaspedalen anbragt gaspedalindstillingssignalgiver) og en umiddelbart pâ forbrændingsmotorens indstillingsorgan anbragt 9 R

indstillingsorgansignalgiver. I dette tilfælde f0res signalet fra gaspedalindstillingssignalgiveren til ha-stighedsregulatoren og signalet fra indstillingsorgan-signalgiveren til sammenligningsorganet, hvilket har til f01ge, at sammenligningen med det virkelige oml0bstal ΟΛ for jævnstr0msmotorens drivaksel, dvs. k0rehastigheden, sker med det signal, der signalerer den virkelige stil-ling af den vilkârligt aktiverbare hastighedsb0rværdigi-ver, f.eks. gaspedalen, men at forbrændingsmotorens om-10bstalsignal pâ den anden side sammenlignes med signa-

O C

let. svarende til det vilkârligt med forbrændingsmotorens indstillingsorgan pâ forhând givne b0roml0bstal.

DK 157181 B

7 I henhold til en hensigtsmæssig videreudvikling af opfindelsen er der mellem hastighedsréguleringsorganet og effektreguleringsorganet indkoblet en str0mregulator, der tilf0res udgangssignalet fra hastighedsregulerings-5 organet og str0mmâlerens signal, idet str0mregulatoren, nâr der opnâs et grænseværdisignal fra str0mmâleren, begrænser signalet til effektregulatoren. Str0mregula-toren tjener altsâ til begrænsning af den maksimale an-kerstr0m i jævnstr0msgeneratoren, og da denne ankerstr0m 10 ogsâ er ankerstr0mmen i jævnstr0msmotoren, ogsâ denne.

I henhold til en hensigtsmæssig videreudvikling af opfindelsen tilf0res hastighedsreguleringsorganet sig-nalet fra gaspedalindstillingssignalgiveren over en integra tor, der ved hurtige ændringer af dette signal 15 forsinket ændrer det til hastighedreguleringsorganet gâ-ende signal efter et pâ forhând fastlagt program. Hvis altsâ gaspedalen vilkârligt pludselig trædes i bund, sâ-ledes at en lige sâ hurtig ændring af feltaktiveringen ville f0re til utilladeligt store ankerstr0mme, bliver 20 stigningen eller faldet i signalet i en pâ forhând fastlagt grad til stadighed for0get eller formindsket i overensstemmelse med programmet, sâledes at der dels ik-ke opnâs en utilladelig stor str0m i jævnstr0msgenera-toren og jævnstr0msmotoren/ dels bevirkes en opnâelse 25 af den 0nskede ændring af omdrejningstallet for jævn-str0msmotorens drivaksel sâ hurtigt soin muligt. Denne ændringsfunktion for integratoren kan være givet ved et program og kan være variabel. En sâdan variation kan være 0nskelig, nâr et og samme fremdrivningsaggregat an-30 vendes til forskellige k0ret0jer med forskellige egen-skaber. I dette tilfælde kan integratorens program ved indbygning af freradrivningsaggregatet i k0ret0jet manuel! indstilles vilkârligt svarende til k0ret0jets egen-skaber. En variation af signalets ændringshastighed har 35 imidlertid ogsâ en ændring af k0ret0jets accélération til f0lge, idet den til enhver tid maksimalt mulige eller optimale k0ret0jsacceleration eller -décélération ( 8

DK 157181 B

(negativ accélération) bestemmes af forskellige omstæn-digheder. Aggregatet kan f.eks. være sâledes indrettet, at integratorens ændringsfunktion ved hjælp af et pâ f0rerpladsen anbragt hândtag kan indstilles pâ en anden 5 værdi ved ru, fast, t0r k0rebane end ved fugtig, glat k0rebane. Ændringsfunktionen for integratoren kan ogsâ automatisk være gjort afhængig af et signal, der er af-hasngigt af akselbelastningen for de af jævnstr0msmoto-ren drevne hjul, sâledes at der ved stor akselbelast-10 ning og dermed god friktion mellem hjulene og k0rebanen udnyttes en stor accélération, medens der ved ringe be-lastning og dermed stor fare for hjulspin sker en for-mindskelse af accelerationen og dermed af faren for hjulspin, idet hjulspin medf0rer et un0dvendigt stort dæk-15 slid. Muligheden for variation af integratorens ændringsfunktion enten principielt eller under driften ved hjælp af f0reren kan ogsâ være hensigtsmæssig, nâr der med det drevne k0ret0j skal transporteres forskellige laster med forskellige f01somheder, f.eks. til visse tider st0-20 beblokke og til andre tider forholdsvis tynde glasbal-loner, der er fyldt med farlige, f.eks. brændbare eller giftige, væsker.

Normalt er der i et motork0ret0j mulighed for, at dette kan k0re sâvel fremad som bagud. I de fleste til-25 fælde er tilstedeværelsen af denne mulighed endog fore-skrevet. Et signal hertil mâ udgâ fra en vilkârligt ind-stillelig signalgiver. Det er muligt,„ at dette signal afgives fra gaspedalindstillingssignalgiveren. Hensigts-mæssigt findes der dog til dette k0reretningsvalg en 30 yderïigere signalgiver, og det er endvidere hensigts-mæ&sigt,a-t signalet ligeledes tilf0res integratoren, og i denne pâvirker polariteten af udgangssignalet.

If01ge en yderïigere hensigtsmæssig udf0relses-form er aggregatet sâledes indrettet, at signalet fra 33 efféktreguleringsorgânet tilf0res et indstillingsled, der er tilsluttet jævnstr0msgeneratorens feltvikling

DK 157181 B

9 og styrer den gennem denne vikling gâende str0m og der-med magnetiseringen af jævnstr0msgeneratoren; Indstil-lingsleddet har hensigtsmæssigt den funktion, at ind-gangssignalet, der er givet ved st0rrelsen af en spæn-5 ding, frembringer str0mimpulser, hvis spænding svarer til den til râdighed stâende f0despænding, idet varighe-den af str0mimpulserne eller varigheden af afbrydelser-ne mellem str0mimpulserne eller begge dele bestemmes af det tilf0rte spændingssignal. Indstillingsleddet er alt-10 sâ hensigtsmæssigt bestemt til impulsstyring.

I henhold til en yderligere hensigtsmæssig udf0rel-sesform er der mellem indstillingsleddet og jævnstr0ms-generatorens feltvikling indkoblet en logikkobling, der styrer transistorer i et udgangstrins brokoblinger. Som 15 allerede nævnt kan imidlertid ogsâ k0reretningssignalgi-veren afgive signalet til integratoren, og kobleren er tilsluttet denne eller fortrinsvis ledningen mellem str0mregulatoren og effektreguleringsorganet, hvorved det mâ tages i betragtning, at fra effektregulerings-20 organet er nu ikke mere signalets polaritet, men kun dets absolutte st0rrelse bestemmende.

Λ 10

DK 157181 B

Opfindelsen forklares nærmere i det f01gende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et koblingsdiagram for det samlede frem-drivningsaggregat, og 5 fig. 2 et koblingsdiagram for udgangstrinnet.

En forbrændingsmotor 1 driver over en aksel 2 en jævnstr0msgenerator 3, 4, hvis anker er betegnet 3, og hvis feltvikling er betegnet 4. Ankerstr0mmen i jævnstr0msgeneratoren 3, 4 f0res over ledninger ..5 10 til en jævnstr0msmotor 6, 7, hvis anker 6 er tilslut-tet ledningerne 5, medens feltviklingen 7 fâr str0m fra et feltstr0msstyreorgan 8 over en ledning 9.

Forbrændingsmotoren 1. er en dieselmotor, der har et indstillingsorgan i form af en indspr0jtningspumpe 15 10, der har en indstillingsarm 11, der ved den ene ende har en boit 12, der med spillerum styres i et langstrakt hul 13 i en stang 14, der er forbundet med gaspedalen 15, der trækkes opad af en fjeder 16. Indstillingsarmen 11 trækkes opad af en fjeder 17.

20 Indstillingsarmen 11 er over et stangsystem 18 forbundet med en indstillingssignalgiver 19 i form af et potentiometer.

Gaspedalen 15 er forbundet med en gaspedalindstil-lingssignalgiver 20.

25 Til valg af k0reretning findes en k0reretningssig- nalgiver 21, hvis signal over en ledning 22 tilf0-res en integrator 23, der over et ledningsSystem 24 er tilsluttet en spændingskilde.

Signalet fra gaspedalindstillingssignalgiveren 20 30 f0res over en ledning 25 ligeledes til integratoren 23, hvis udgangssignal over en ledning 26 tilf0res et hastighedsreguleringsorgan 27, der over en ledning 28 tilf0res et signal fra en sorti tachometergenerator udformet elektromotoroml0bstalsignalgiver 29. I hastig-35 hedsreguleringsorganet 27 sammenlignes de til dette organ over ledningerne 26 og 28 f0rte signaler, der

DK 157181 B

11 udnyttes til et udgangssignal, der over en ledning 29 tilf0res en str0mregulator 30.

Til ledningerne 5 er desuden sluttet en str0mmâ-ler 31, hvis udgangssignal over en ledning 32 lige-5 ledes tilf0res str0mregulatoren 30. Dennes udgangssignal gâr over en ledning 33 til et effektreguleringsor-gan 34.

Til forbrændingsmotorens aksel· 2 er desuden sluttet en forbrændingsmotoroml0bstalsignalgïver 35, hvor-10 fra der over en ledning 36 f0res et signal til sammen-ligningsorganet * 37.· Til dette organ f0res desuden over en ledning 38 signalet fra indstillingssignalgiveren 19. I sammenligningsorganet 37 sammenlignes og udnyttes signalerne fra signalgiverne 19 og 35. Udgangs-15 signalet fra sammenligningsorganet 37 gâr over en ledning 39 til effektreguleringsorganet 34. Dettes udgangssignal gâr over en ledning 40 til et indstillings-led 41, der over en ledning 42, en kobler 46, et udgangstrin 43 og en ledning 44 er tilslsuttet felt-20 viklingen 4 i jævnstr0msgeneratoren 3, 4.

Pâ ledningen 33 mellem str0mregulatoren 30 og effektreguleringsor.g.anet 34 findes en afgrening 45, der f0rer til en kobler 46, der afhængigt af polarité ten af det pâ ledningen 33 og dermed ledningen 45 25 værende signal aktiverer udgangstrinnet 43 over led-ninger 47 og 4=8:

Udgangstrinnet 43 er over ledninger 49 og 51, fig. 2, tilsluttet et batteri 50, hvortil ogsâ felt-str0mstyreorganet 8 er tilsluttet. I udgangstrinnet 30Γ 43 findes fire effekttransistorer 52, 53, 54 og 55 og fire dioder 56, 57, 58 og 59, der er sammenkoblet sâledes pâ den i fig. 2 viste mâde, at der afhængigt af koblingstilstanden for kobleren 46 enten gâr str0m fra den positive pol pâ batteriet 50, over ledningen 35 49, transistoren 52, ledningen 44a, feltviklingen 4, ledningen 44b, transistoren 55 og ledningen 51 tilbage til batteriet 50, eller i den anden koblings-tilstand str0m fra den positive pol pâ batteriet 50 Λ 12

DK 157181 B

over ledningen 49, transistoren 54, ledningen 44b, feltviklingen 4, ledningen 44a, transistoren 53 og ledningen 51 tilbage til batteriets négative pol.

Dette betyder, at feltviklingen 4 i afhængighed af 5 kobletilstanden for kobleren 46 genneml0bes af str0m i den ene eller den anden retning, sâledes at feltet po-lariseres i den ene eller den anden retning og dermed bestemmer str0mretningen (og dermed ogsâ k0reretningen).

Str0mmâleren 31 afgiver erværdien for str0mmen i 10 form af en jævnspænding. Til dette formai kan str0mmâle-ren 31 være en differentialfeltpladef01er. Glidearmen i potentiometeret 19 bevæges proportionalt med ind-stillingsvinklen for armen 11 og afgiver et med denne arms stilling proportionalt jævnspændingssignal. St0r-15 relsen af jævnspændingssignalet er et mâl for oml0bstal-let for forbrændingsmotoren 1 i ubelastet tilstand.

Den af forbrændingsmotoren 1 drevne lysmaskine 35 afgiver en med forbrændingsmotorens oml0bstal proportio-nal frekvens, der over en frekvens/spændingsomsætter 20 omsættes til en spænding. Denne spænding er et signal for erværdien af oml0bstallet for forbrændingsmotoren 1. Gaspedalen 15 er over stangsystemet 14, 11 for-bundet med forbrændingsmotorens indstillingsorgan. Pâ en pâ k0ret0jets châssis fast anbragt komponent er fast-25 gjort en feltpladef01er 20, der styres af en pâ gaspedalen 15 anbragt magnet og afgiver en spænding, der svarer til stillingen af gaspedalen 15, og som angi-ver b0rværdien af k0rehastigheden.

Hvis ind'stillingsarmen 11 over en st0dstang 60, 30 f.eks. i en 10ftevogn ved betjening af styreorganet til 10fteindretningen, bevæges til venstre i fig. 1, ind-stilles indstillingsorganet 10 for forbrændingsmotoren 1 pâ st0rre effektafgivelse, samtidigt med at der til indstillingsorgansignalgiveren 19 afgives et sig-35 nal.

Den af jævnstr0msmotoren 6, 7 drevne elektromo-toroml0bstalsignalgiver 29 er udformet som tachometer-generator og afgiver erværdien af k0rehastigheden, lige-

DK 157181 B

13 ledes i form af en jævnspænding.

B0r- og er-værdierne af oml0bstallet for jævnstr0ms-motoren 6, 7 sammenlignes med hinanden i hastighedsre-guleringsorganet 27.

5 Funktionen af effektreguleringsorganet .34 er f01- gende. Indstillingssignalgiveren 19 afgiver som allerede nævnt en spænding som mâl for oml0bstallet for den ube-lastede forbrændingsmotor 1, dvs. det oml0bstal/ som forbrændingsmotoren 1 opnâr, nâr der ikke aftages no-10 get drejningsmoment fra dens udgangsaksel 2, hvorved den absolutte st0rrelse af oml0bstallet er bestemt af stillingen af indst.il lingsarmen 11 mellem det mindste oml0bstal ved tomgang og det maksimale oml0bstal. Dette i form af en spænding afgivne signal fra signalgiveren 15 19 sammenlignes med det af det virkelige oml0bstal for forbrændingsmotoren 1 bestemte signal fra forbræn-dingsmotoroml0bstalsignalgiveren 35 i sammenlignings-organet 37/ hvis udgangsspænding er et mâl for nedsæt-telsen af oml0bstallet for forbrændingsmotoren 1 som 20 f0lge af belastningen. Dette udgangssignal fra sammen-ligningsorganet 37 tilf0res belastningsreguleringsor-ganet 34 over ledningen 39.

Som allerede nævnt tjener indstillingsleddet 41 til ændring af udgangsspændingen fra effektregulatoren 25 til en firkantspænding med variabel impulsvarighed mellem 0 og 100 procent/ og udgangstrinnet 43 be-stâr af den beskrëvne brokobling. Kobleren 46 indkob-ler i afhængighed af udgangspolariteten fra str0mregu-latoren den n0dvendige brohalvdel 52, 55 eller 54, 53.

30 Magnetiseringsstr0mmen til feltviklingen 7 i mo- toren 6, 7 styres af feltstr0msstyreorganet 8 i afhængighed af st0rrelsen af den gennern ledningen gâende ankerstr0m mellem 50 procent og 100 procent af maksimal-str0mmen. Herved kan feltstr0mstyreorganet 8 ligesom 35 indstillingsleddet 41 være opbygget svarende til en impulsstyring, og impulserne kan styres mellem 50 procent og 100 procent impulsvarighed i afhængighed af po-lariteten af det pâ ledningen 33 værende signal og

V

14

DK 157181 B

dermed af polariteten af magnetiseringen af feltviklin-gen 4. Fordelene ved denne styringsmâde er lille op-varmning hidr0rende fra feltet samt et udvidet hastig-hedsomrâde for aggregatet ved dellast og tomk0rsel.

5 I en anden udf0relsesform er det ogsâ muligt at g0re styreorganet for den gennem feltviklingen 7 gâende str0m yderligere eller alene afhængigt af andre eller yderligere signaler, f.eks. af signalet fra elektromotor*-oml0bstalsignalgiveren 29.

10 Ved accélération foregâr reguleringen pâ f01gende mâde. Efter valg af k0rselsretning ved hjælp af k0reret-ningssignalgiveren 21 og betjening af gaspedalen 15 afgives der over ledningen 25 og integratoren 23 et hastighedsb0rværdisignal fra signalgiveren 20 til ha-15 stighedsreguleringsorganet 27, der som f01ge af stor forstærkning (f.eks. en forstærkning pâ 500 gange) ud-styres fuldstændigt. Ogsâ str0mregulatoren 30 og ef-fektreguleringsorganet 34 udstyres, sâledes at gene-ratoren 3, 4 aktiveres over udgangstrinnet 43, hvor-20 for der begynder at gâ ankerstr0m i ankeret 3. St0r-relsen af denne ankerstr0m mâles af str0mmâleren 31, hvis signal tilf0res str0mregulatoren 30. Hvis den som maksimalværdi forudbestemte værdi af ankerstr0mmen nâs, regulerer str0mregulatoren 30 styringen af ud-25 gangstrinnet 43 tilbage til den tilladelige værdi.

Hvis forbrændingsmotorens oml0bstal falder som f01-ge af for stor belastning, overtager bêlastningsregule-ringsorganet 34 pâ grund af det fra sammenligningsor-ganet 37 tilf0rte signal styringen af den gennem felt-30 viklingen 4 gâende str0m og regulerer denne pâ en sâ-dan mâde, at forbrændingsmotoren 1 ikke overbelastes.

Nâr den til stillingen af gaspedalen 15 svarende k0rehastighed opnâs, overtager hastighedsregulatoren 27 styringen og opretholder det 0nskede omdrejningstal 35 for drivakslen i motoren 6, 7, dvs. den 0nskede ha-stighed.

Hvis pedalen 15 stilles tilbage til en stilling, der svarer til en mindre b0rværdi af k0rehastigheden, 15

DK 15 7181 B

vendes styringen af hastighedsreguleringsorganet 27, da det af elektromotoroml0bstalsignalgiveren 29 afgiv-ne ersignal nu er st0rre end det af signalgiveren 20 afgivne b0rværdisignal. Herved pâvirkes str0mregulerings-5 organet 30 med en omvendt str0mb0rværdi/ der frembrin-ger et tilsvarende signal, der til slut soin f0lge af den tilsvarende styring af magnetiseringen af feltvik-lingen 4 har til f01ge, at ogsâ ankerstr0mmen i an-keret 3 i generatoren og ankeret 6 i motoren ven-10 dès. Dette har til f01ge, at aggregatet bremser, idet bremsemomentet underst0tter forbrændingsmotoren 1, da motoren 6,7 i bremsetilstanden virker som generator og generatoren 3, 4 som motor.

En anden udf0relsesform er ogsâ mulig, hvor det af 15 elektromotoroml0bstalsignalgiveren 29 afgivne ersignal er st0rre end det af gaspedalindstillingssignalgive-ren 20 afgivne signal, dvs. nâr b0rværdisignalet er mindre end erværdisignalet, og hvor en pâ tegningen ikke vist koblingsindretning afbryder ledningen 5, hvorved 20 generatoren 3, 4 skilles fra motoren 6,7, og den nu som generator virkende motor tilsluttes et puffer-batteri, idet det ved styringen sikres, at der mellem motoren 6, 7 og batterispændingen er et sâdant faid, at der opretholdes en bremsevirkning. Til frembringelse 25 af en kraftig accélération kan batteriet da ved hjælp af den samme pâ passende mâde styrede koblingsindretning yderligere levere str0m til ankeret 3 i jævnstr0msmo-toren 3, 4, eller ogsa kan magnetiseringsstr0mmen til feltviklingen 7 afgives af dette batteri.

Claims (10)

1. Fremdrivningsaggregat til et transportk0ret0j, navnlig en 10ftevogn, med en vilkârligt aktiverbar, navnlig som gaspedal udformet k0rehastighedsb0rværdigiver (15) til indstilling af k0rehastigheden og med en for-5 brændingsmotor, fortrinsvis en dieselmotor (1), hvis indstillingsorgan (11) er forbundet med k0rehastigheds-b0rværdigiveren, og med en af forbrændingsmotoren drevet fremmedmagnetiseret jævnstr0msgenerator (3,4) og mindst ën af denne f0det fremmedmagnetiseret jævnstr0msmotor 10 (6,7), hvorhos forbrændingsmotorens (1) indstillingsorgan (11) er forbundet med en indstillingssignalgiver (19,20), og forbrændingsmotorens (1) udgangsaksel (2) er forbundet med en forbrændingsmotoroml0bstalsignal-giver (35) og jævnstr0msmotorens (6,7) drivaksel med 15 en elektromotoroml0bstalsxgnalgiver (29), og signalet fra indstillingssignalgiveren (20) og signalet fra elektromotoroml0bstalsignalgiveren (29) tilf0res et hastighedsreguleringsorgan (27), idet en str0mmâler (31), der mâler str0mmen mellem jævnstr0msgeneratoren (3,4) og 20 jævnstr0msmotoren (6,7), afgiver et signal, der tilf0res en styrekobling, og idet et effektreguleringsorgan (34), der pâvirkes af de nævnte signaler, regulerer den gennem jævnstr0msgeneratorens (3,4) feltvikling (4) gâende str0m, kendetegnet ved, at hastighedsregu-25 leringsorganet (27) direkte tilf0res signalet fra elektromotoroml0bstalsignalgiveren (29), og at signalet fra indstillingssignalgiveren (19) og signalet fra for-brændingsmotoroml0bstalsignalgiveren (35) tilf0res et sammenligningsorgan (37), hvis udgangssignal f0res 30 direkte til effektreguleringsorganet (34), der regulerer den gennem jævnstr0msgeneratorens feltvikling (4) gâende str0m, og som yderligere tilf0res udgangssignalet fra hastighedsreguleringsorganet (27) og udgangssigna-let fra Str0mmâleren (31), at der findes én enkelt 35 k0rehastighedsb0rværdigiver (15), og at ogsâ den gennem jævnstr0msmotorens (6,7) feltvikling (7) gâende str0m er regulerbar. DK 157181 B 17

2. Fremdrivningsaggrerat if0lge krav 1, kendetegnet ved, at det signal, der udgâr fra str0mmâleren (31), tilf0res et feltstr0msstyreorgan (8), der er knyttet til jævnstr0msmotoren (6, 7).

3. Fremdrivningsaggregat if0lge krav 1, kende tegnet ved, at indstillingssignalgiveren bestâr af en gaspedalindstillingssignalgiver (20) og en umid-delbart pâ forbrændingsmotorens (1) indstillingsorgan (10) anbragt indstillingsorgansignalgiver (19), og at 10 signalet fra gaspedalindstillingssignalgiveren tilf0res hastighedsregulatoren (27), og signalet fra indstil-lingsorgansignalgiveren ,(.19) tilf0res sammenligningsor-ganet (37).

4. Fremdrivningsaggregat if01ge krav l,kende-15 t e g n e t ved, at der mellem hastighedsregulerings- organet (27) og effektreguleringsorganet (34) er anbragt en str0mregulator (30), og at denne foruden udgangssignalet fra hastighedsreguleringsorganet (27) ogsâ tilf0-res signalet fra str0mmâleren (31), hvorved str0mregu-20 latoren (30) , nâr signalet fra str.0mmâleren (31) opnâr en grænseværdi, begrænser det fra str0mregulatoren (30) til effektreguleringsorganet (34) gâende signal.

5. Fremdrivningsaggregat if0lge krav 3, kendetegnet ved, at signalet fra gaspedalindstillings- 25 signalgiveren (20) tilf0res hastighedsreguleringsorga-net (27) over en integrator (23), der ved hurtige æn-dringer i signalet fra gaspedalindstillingssignalgive-ren forsinket ændrer signalet til hastighedsreguleringsorganet (27) efter et pâ forhând fastlagt program. 30

6: Fremdrivningsaggregat if0lge krav 5, kende tegnet ved, at integratoren (23) samtidig er ud-formet til bestemmelse af polariteten af det signal, der tilf0res hastighedsreguleringsorganet (27) afhængigt af et yderligere k0reretningssxgnal.

7. Fremdrivningsaggregat if0lge krav 5, kende tegnet ved, at integratorens (23) program er ind-stilleligt. 1S i DK 15 7181 B

8. Fremdrivningsaggregat if0lge krav 1, kende-t e g n e t ved, at udgangssignalet fra effektregule-ringsorganet (34) tilf0res et indstillingsled (41), der er tilsluttet jævnstr0msgeneratorens (3, 4) feltvikling 5 (4).

9. Fremdrivningsaggregat if0lge krav 8, kende-t e g n e t ved, at der mellem indstillingsleddet (41) og jævnstr0msgeneratorens (3, 4) feltvikling (4) er indkoblet en logikkobling (43), der styrer transisto-10 rer (52-55) i et udgangstrins (43) brokoblinger.

10. Fremdrivningsaggregat if0lge krav 8, kende tegnet ved, at polariteten af felt-str0mmen aff0les af polariteten af det fra str0mregula-toren (30) til effektregulatoren (34) gâende signal. 15