DK157070B - Blad til en padleaare til kanopadling - Google Patents

Blad til en padleaare til kanopadling Download PDF

Info

Publication number
DK157070B
DK157070B DK289485A DK289485A DK157070B DK 157070 B DK157070 B DK 157070B DK 289485 A DK289485 A DK 289485A DK 289485 A DK289485 A DK 289485A DK 157070 B DK157070 B DK 157070B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
blade
paddle
cross
intended
sectional profile
Prior art date
Application number
DK289485A
Other languages
English (en)
Other versions
DK289485D0 (da
DK157070C (da
DK289485A (da
Inventor
Stefan Lindeberg
Leif Haakansson
Original Assignee
Stefan Lindeberg
Leif Haakansson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stefan Lindeberg, Leif Haakansson filed Critical Stefan Lindeberg
Publication of DK289485D0 publication Critical patent/DK289485D0/da
Publication of DK289485A publication Critical patent/DK289485A/da
Publication of DK157070B publication Critical patent/DK157070B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK157070C publication Critical patent/DK157070C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00Marine propulsion by muscle power
    • B63H16/04Oars; Sculls; Paddles; Poles

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Description

DK 157070 B
Den foreliggende opfindelse vedrorer et blad til en padleâre til kanopadling eller lignende, hvilken padleâre omfatter en paddelstok, et skaft, samt mindst et blad anbragt ved den ene ende af padlestokken og beregnet til helt eller de!vis at være nedfprt i vand under et sâkaldt 5 tag for kanoens eller tilsvarendes fremdrivning.
Ved kendte padleârer udnyttes udelukkende den modstand vandet frem-byder mod fpringen af et blad gennem vandet i en retning, der danner en væsentlig vinkel med bladets hovedudstrækningsplan sâsom en retning, der er i det vaesentlige vinkelret pâ naevnte plan. Pâ denne mâde udnyttes 10 vandet som stptte, modhold, ved fremdrivning. Imidlertid sker der hvir-veldannelser omkring bladet, hvorved dette forskydes gennem vandet i den pâtrykte krafts retning, dvs. bagud i forhold til sejlretningen, hvil-ket naturligvis medfprer effektivitetstab. Den naevnte forskydning er i almindelighed 5 - 10 cm og afhænger af padlerens dygtighed. Ved en al-15 mindelig bladudformning er bladet svagt buet og bliver smallere mod kantpartierne samt opviser en i stokkens længderetning forlpbende, central og stabiliserende rygning.
Det er i denne sammenhaeng vaesentligt at padleteknikken er blevet udviklet i de senere âr. I stedet for som tidligere at forspge at fdre 20 padleâren sa nær kanoen som muligt og derved retlinet under undgâelse af sidelaens bevægelser hvorved armmuskulaturen udnyttes i hpj grad, er mange konkurrencekanofprere idag gâet over til en teknik, hvor ryggens staerke muskelgrupper udnyttes under pget drejning/rotation i kroppen og mindsket bpjning af armene i albueleddene, hvorved armmuskulaturen afla-25 stes. Denne nye teknik medfprer en pget trækkraft og at padleâren bevæ-ger sig i vandet laengere ud fra kanoen. I forhold til kanoen bevaeger padleâren sig herved i en bane bagud og udad. Da padlen i forhold til vandet bevaeger sig bagud i meget ringe grad, indebaerer dette samtidigt at padlen i forholdet til vandet bevæger sig i en bane i hovedsagen lige 30 udad fra kanoen i sidelaens retning.
Opfindelsen vedrorer et blad, som fortrinsvis er tilpasset den be-skrevne nye padleteknik, og som er mere effektivt end tidligere kendte blade. Sâledes er ved et blad ifdlge opfindelsen forskydningen af bladet bagud gennem vandet under et tag mindre og effekttabet ved hvirveldan-35 nelser omkring bladet vaesentligt mindre.
Opfindelsen vedrdrer sâledes et blad til en padleâre til kanopadling eller lignende, hvilken paddel har en paddelstok, et skaft, samt mindst et blad anbragt pâ den ene ende af paddelstokken og beregnet til
DK 157070 B
i helt eller delvis at være nedf0rt i vandet med sit hovedudstrækningsplan i det væsentlîge pâ tværs af kanoens eller tilsvarendes længderetning under et sâkaldt tag til fremdrivning af kanoen, idet den side af bla-det, som er beregnet til at være vendt fremad i forhold til den tiltænk-5 te sejlretning, bladets forside, er hvælvet.
Bladet ifdlge opfindelsen udmærker sig specielt ved, at bladets tværsnitsprofil i det væsentlîge vinkelret pâ paddelstokkens længderetning over i hovedsagen hele bladet er udformet til ud over normalt forekommende trykkræfter at frembringe sugekræfter, hvilke sugekræfter 10 opstâr idet vandet strpmmer over bladets overflade ved forskydning af bladet sideværts gennem vandet i det væsentlîge i nævnte hovedudstræk-ningsplans retning med dette plan dannende en vis vinkel med forskyd-ningsretningen og i det væsentlîge pâ tværs af paddelstokkens længderetning, samt i retning fra kanoen, samt for undgâelse af hvirveldannelser 15 omkring bladet, idet bladet er udformet sâledes, at de nævnte sugekræfter skal modvirke, at bladet forskydes bagud gennem vandet under et tag og idet bladets tværsnitsprofil er asymmetrisk i det væsentlîge, som tværsnitsprofilet for en flyvinge eller lignende, idet et fdrste kant-parti ved tværsnittet beregnet til under nævnte forskydning sideværts at 20 udgpre det forreste fra kanoen vendte kantparti herved svarer til vin-gens forkant, samt idet tværsnitsprofilen for de to sider af bladet mel-lem tværsnitsprofilens to kantpartier med det formâl at undgà turbu-lensstr0mning fortrinsvis slet ikke har fremspringende turbulensdannende partier, sâsom rygninger eller lignende.
25 I det fdlgende beskrives opfindelsen nærmere i tilknytning til ud- fdrelseseksempler samt den ledsagende tegning hvorpà, fig. 1 skematisk viser bladet og en de! af paddelstokken for en padleâre af kendt slags, idet bladet ses vinkelret pâ sit hovedudstrækningsplan, samt i den ved padlingen tiltænkt sejlretning, 30 fig. 2 viser et snit A-A ifdlge fig 1, fig. 3 skematisk viser et blad if0lge opfindelsen samt en de! af padlestokken, hvor bladet ses ligesom i fig. 1, fig. 4 viser et snit B-B ifplge fig. 3, fig. 5 skematisk viser hvirveldannelse omkring bladet ved en kendt 35 padleâre ved forskydning af bladet i det væsentlîge vinkelret pâ dets hovedudstrækningsplan, samt bagud i forhold til den tiltænkte sejlretning, fig. 6 skematisk viser hvirveldannelse omkring et blad ifplge fig.
DK 157070 B
3 5, hvilket udover bagud ogsà forskydes sideværts, fig. 7 skematisk viser strpmningen langs overfladen af et blad i-fdlge opfindelsen, idet bladet forskydes sideværts saint bagud, fig. 8 skematisk viser en del af et blad omfattende en endeskive, 5 idet bladet ses vinkelret pâ sit hovedudstrækningsplan, fig. 9 viser bladet ifplge fig. 8 set fra siden i fig. 8, samt fig. 10 skematisk viser en padleâre, idet bladets tværsnitstyngde-punkt findes tydeligt forskudt i forhold til paddelstokkens længderet-ning.
10 I fig. 1 betegnes med 1 en paddelstok, et skaft, ved hvis ende 2 et blad 3 af kendt slags er anbragt. Bladets 3 tværsnit er i det væsentlige symmetrisk omkring en midterlinie, samt afsmalnende mod sine ender 4.
Bladet omfatter pâ hver side 5,6 en i paddelstokkens 1 længderetning forlpbende rygning 7 respektive 8, samt er hvælvet og herved konkavt 15 bagfra set i forhold til den tiltænkte sejlretning under padlingen. Bladet kan set mod sit hovedudstrækningsplan være symmetrisk omkring pad-lestokkens længderetning, sâsom det vises optrukket i fig. 1, eller a-symmetrisk, som det vises punkteret.
Ved en padleâre med blad 9, fig 3, 4 og 7, if0lge opfindelsen er i 20 hovedsagen hele bladets tværsnitsprofil i det væsentlige vinkelret pâ paddelstokkens 1 længderetning asymmetrisk udformet i det væsentlige som tværsnitsprofilet for en flyvinge, hvor en form af denne art udg0r en foretrukken form. Herved er et fprste kantparti 10 af tværsnittet og bladet 9, svarende til en vinges forkant og tiltænkt under forskydning 25 af bladet sideværts pâ den tiltænkte mâde at udg0re det forreste kantparti, fortrinsvis bl0dt afrundet og det andet kantparti 11 fortrinsvis langsomt afsmalnende, fortrinsvis knivagtigt udformet. Endvidere er tværsnitsprofilet for bladets to sider 12',12" mellem nævnte kantparti-er 10,11 med det formâl at undgâ turbulent str0mning udformet sâledes, 30 at det helt savner fremspringende turbulensdannende partier, sâsom ryg-ninger og lignende.
If0lge den viste udf0relseform er den side 12' af bladet 9, som er beregnet til at vende bagud i forhold til den tiltænkte sejlretning tydeligt skâlformet.
35 I fig. 8 og 9 vises en udfprelseform, hvor en endeskive 13 eller tilsvarende findes anbragt ved bladets 9 fra paddelstokken 1 vendte ende 14 beregnet til at forhindre forbistrpmning af vand ved bladets ende.
I fig. 10 vises en udf0relsesform, hvor bladet er beregnet til at
DK 157070 B
4 forefindes anbragt, sa dets tværsnits tyngdepunkt er forskudt tydeligt bagud for paddelstokkens længderetning i forhold til tiltænkte sejlret-ning i stabiliseringspjemed.
Funktionen af bladet og dermed padleàren ifdlge opfindelsen turde i 5 væsentlig udstrækning fremgâ af det ovennævnte.
Bladets tværsnitsprofil er sâledes udformet for at frembringe tryk/sugekræfter, som opstâr ved forskydning af bladet sideværts gennem vandet i det væsentlige i nævnte hovedudstrækningsplans retning med dette plan dannende en vis vinkel med forskydningsretningen, samt i det væ-10 sentiige pâ tværs af paddelstokkens 1 længderetning, idet bladet er udformet sâ de nævnte kræfter, i fig. 7 markeret med en pii 15, skal mod-virke, at bladet forskydes bagud gennem vandet under et tag samt til undgâelse af effekttab gennem hvirveldannelse.
I fig. 5-7 illustreres strpmningen omkring et blad. Som det vises 15 i fig. 5 sker hvirveldannelse ved bladets kantpartier under forskydning af bladet bagud. I fig 5 - 7 markeres den tiltænkte forskydningsretning med pile 16 og kanoen eller tilsvarende tænkes at forefindes pâ samme side af bladet som pilene 16. Bladets forskydningsretning i forhold til vandet markeres med punkterede pile 17. En sâdan forskydning bagud og en 20 sâdan hvirveldannelse sker i en vis udstrækning sâvel ved kendte blade som ved bladet i fplge opfindelsen. Ved forskydningen af et kendt blad, fig. 6, ligeledes sideværts optræder der betydelig hvirveldannelse, tur-bulens, bâde ved den i forskydningsretningen forrest beliggende kant og ved rygningerne 7,8, hvilket formindsker effektiviteten betydeligt. Ved 25 forskydning sideværts, som tiltænkt, af et blad if0lge opfindelsen fig.
7, opnâs i hovedsagen laminar strpmning langs bladet, hvorigennem effek-tivitetstab undgâs.
Som det turde fremgâ af det ovenstâende frembyder en padleâre ifpl-ge opfindelsen betydelige fordele sammenlignet med kendte padleârer. Ved 30 udnyttelse af de kræfter, som kan optræde ved sideforskydninger af bladet gennem vandet, mindskes bagudforskydningen af bladet under hvert tag. Virkningsgradssænkende turbulens undgâs i videst muligt omfang.
Videnskabeligt udfprte eksperimenter omfattende padling med kendte padleârer og padleârer iftflge opfindelsen, samt mâling af mælkesyreind-35 hold, laktatindhold i den padlendes blod viser entydigt hpjere virk-ningsgrad ved padleârer ifplge opfindelsen. Sâledes viser eksperimenter-ne, at ved det sâkaldte OBLAniveau, hvor 0BLA stâr for "onset of blood lactate accumulation" og almindeligvis sættes til 4.0 mmol/1, er præsta-
DK 157070 B
5 tionen, malt sont hastighed af den fremdrevne kano, betydeîigt hpjere med en padleâre ifplge opfindelsen.
Eksperimenterne viser ogsâ, at hastigheden i forhold til antallet af tag pr. tidsenhed er hpjere. Udtrykt pâ en anden mâde giver en padle-5 are ifplge opfindelsen længere tilbagelagt strækning pr. tag, samt lave-re arbejdsindsats af den padlende ved en bestemt fremdrivningshastighed.
I det ovenstâende er opfindelsen beskrevet i tilslutning til nogle ^ forskellige udfprelsesformer. Naturligvis kan flere udfprelsesformer li-gesom mindre ændringer tænkes, uden at opfindelsestanken derved fravi-10 ges.
Sâledes kan inden for opfindelsens rammer bl.a. tværsnitsprofilets hvælning, runding, tykkelse, samt bredde mellem kantpartierne 10,11 va-rieres. Herved kan i og for sig væsentlige afvigelser fra en flyvinges tværsnitsform tænkes under bibeholdelse af de suge og trykkraftseffekter 15 en sâdan tværsnitsforms asymmetri giver. Inden for rammerne af en blad-udformning ifplge opfindelsen kan sâledes tænkes, at der findes en for-tykkelse ved og i nær tilknytning til det nævnte fprste kantparti, samt at tværsnittet i retningen mod det andet kantparti hurtigt fortyndes for at holde en i hovedsagen jævn tykkelse i det væsentlige frem til det an-20 det kantparti, hvor tværsnittet fortrinsvis afsluttes med en spids af en vis længde. Endvidere kan der tænkes tværsnitsformer som mere ligner tværsnitsformen af et udbuet sejl, idet der optræder tilsvarende kraft-fænomener som ved en flyvinge.
Bladets tværsnitsprofil kan ogsâ udformes sâledes, at den af de 25 nævnte kræfter sammensatte kraft ikke angriber centrait i bredden set i bladets tværretning.
Udfprelsesformer kan ogsâ tænkes, hvor paddelstokken 1 ikke, som i fig. 3 er anbragt centrait i bredden, set i bladets tværretning.
Udfprelsesformer kan ogsâ tænkes, hvor bladets bagside, svarende 30 til en vinges underside er i det væsentlige plan. Det kan endvidere tænkes, at det nævnte fprste kantparti ikke er blpdt afrundet, men snarere skarpt.
Opfindelsen er naturligvis ikke alene anvendelig til kanopadleârer, men kan ligeledes anvendes ved eksempelvis ârer.
35 Opfindelsen skal sâledes ikke anses begrænset til de ovenfor givne udfprelsesformer, men kan varieres indenfor de rammer, som angives af de vedfpjede patentkrav.

Claims (9)

1. Blad til en padleâre til kanopadling eller lignende, hvilken padleâre omfatter en paddelstok, et skaft, samt mindst et blad anbragt ved 5 en ende af paddelstokken, samt tiltænkt helt eller delvis at være ned-fprt i vandet med sit hovedudstrækningsplan i det væsentlige pâ tværs af kanoens eller lignendes længderetning under et sâkaldt tag for kanoens fremdrivning, idet den side af bladet, som er beregnet til at være vendt fremad i forhold til den tiltænkte sejlretning, bladets forside, er 10 hvælvet, KENDETEGNET ved, AT bladets (9) tværsnitsprofil i det væsentlige vinkelret pâ paddelstokkens (1) længderetning for i hovedsagen hele bladet (9) er udformet for ud over normalt forekommende trykkræfter, at frembringe sugekræfter, hvilke sugekræfter opstâr, idet vandet strpmmer over bladets overflade ved forskydning af bladet (9) sideværts gennem 15 vandet i det væsentlige i nævnte hovedudstrækningsplans retning med dette plan dannende en vis vinkel med forskydningsretningen og i det væsentlige pâ tværs af paddelstokkens (1) længderetning, samt i retning fra kanoen, samt for undgàelse af hvirveldannelse omkring bladet (9), idet bladet (9) er udformet sâledes, at de nævnte sugekræfter skal mod-20 virke at bladet (9) forskydes bagud gennem vandet under et tag, og idet bladets (9) tværsnitsprofil er asymmetrisk i det væsentlige som tvær-snitsprofilet af en flyvinge eller lignende, idet et forste kantparti (10) i tværsnittet beregnet til under nævnte forskydning sideværts at udgpre det forreste fra kanoen vendte kantparti (10), herved svarer til 25 vingens forkant, samt idet tværsnitsprofilet af bladets (9) to sider (12',12") mellem tværsnitsprofilets to kantpartier (10,11) med det formai at undgâ turbulent strpmning fortrinsvis helt mangler fremspringende turbulensdannende partier, sâsom rygninger eller lignende.
2. Blad ifdlge krav 1, KENDETEGNET ved, AT det nævnte fprste kantparti (10) er blddt afrundet.
3. Blad ifolge krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved, AT det andet kantparti (11) er langsomt afsmalnende, fortrinsvis æglignende udformet. 35
4. Blad 1f0lge krav 1,2 eller 3, KENDETEGNET ved, AT den side (12') af bladet (9), som er beregnet til at vende bagud i forhold til den tiltænkte sejlretning, er tydeligt skâlformet. DK 157070 B
5. Blad if0lge krav 1,2,3 eller 4, KENDETEGNET ved, AT der findes en endeskive (13) eller tilsvarende anbragt ved bladets (9) fra paddelstok-ken (1) vendte ende (14) til at forhindre forbistrpmning af vand ved 5 bladets ende (14).
6. Blad if0lge krav 1,2,3,4 eller 5, KENDETEGNET ved, AT bladets (9) tværsnits tyngdepunkt er beregnet til at forskydes tydeligt bagud for paddelstokkens (1) længderetning i forhold til den tiltænkte sejlret- 10 ning.
7. Blad ifplge krav 1,2,3,4,5 eller 6, KENDETEGNET ved, AT bladets (9) tværsnit er udformet, sâ den nævnte kraft ikke angriber centrait set pâ tværs af bladet. 15
8. Blad ifplge krav 1,2,3,4,5,6 eller 7, KENDETEGNET ved, AT paddel-stokken (1) ikke er anbragt centrait i forhold til bredden set pà tværs af bladet (9).
9. Blad ifplge et af de foregâende krav, KENDETEGNET ved, AT bladets (9) tværsnitsprofil har en form, som i det væsentlige svarer til en fly-vinges tværsnitsprofil. 25 \ \ 30 35
DK289485A 1984-06-27 1985-06-26 Blad til en padleaare til kanopadling DK157070C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8403439 1984-06-27
SE8403439A SE449594B (sv) 1984-06-27 1984-06-27 Blad for paddel for kanotpaddling

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK289485D0 DK289485D0 (da) 1985-06-26
DK289485A DK289485A (da) 1985-12-28
DK157070B true DK157070B (da) 1989-11-06
DK157070C DK157070C (da) 1990-04-16

Family

ID=20356369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK289485A DK157070C (da) 1984-06-27 1985-06-26 Blad til en padleaare til kanopadling

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4737126A (da)
DE (1) DE3522621C3 (da)
DK (1) DK157070C (da)
GB (1) GB2163116B (da)
SE (1) SE449594B (da)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3817077A1 (de) * 1988-05-19 1988-12-08 Helmut Kaden Schaufelkoerper fuer vorrichtungen zur erzeugung von antriebskraft
GB2261418A (en) * 1991-11-16 1993-05-19 Geoffrey Fairbairn Oar or paddle blades
DE4320217A1 (de) * 1993-06-18 1994-12-22 Inst Forschung Und Entwicklung Paddel für Kanus, insbesondere Kanadier und Kajaks
WO1999058397A1 (en) * 1998-05-08 1999-11-18 Bishop Innovation Limited Rowing oar
US20010041629A1 (en) * 1999-04-07 2001-11-15 Junichi Hirata Sports device having a low drag shaft
DE102004015802B4 (de) * 2004-03-29 2009-07-09 Jochen Mergner Paddel
US20100104448A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Moore John K Flow restrictive edge profile exhibited upon a surface of a fluid propelled/propelling implement
US9132898B2 (en) 2012-07-16 2015-09-15 Aplicaciones Silidriel, S.A. De C.V. Hydro-impelled kayak paddle
CN105217004A (zh) * 2015-10-14 2016-01-06 桂林市味美园餐饮管理有限公司 一种加快速度的船桨
US11364986B2 (en) 2020-06-17 2022-06-21 Carl R. Vopal Asymmetric kayak paddle blade

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE346420C (de) * 1921-05-04 1921-12-30 Emil Praetzel Fa Ruderblatt
DE2103564A1 (de) * 1971-01-26 1972-08-17 Pionier Faltboot U Zeltfabrik Paddel
US4050397A (en) * 1976-04-26 1977-09-27 The Boeing Company Foil fence for hydrofoil craft
US4147469A (en) * 1977-10-13 1979-04-03 Sherberne Charles W Replaceable paddle blade
SU749730A1 (ru) * 1977-12-12 1980-07-23 Ленинградский Научно-Исследовательский Институт Физической Культуры Весло в-2
SU796079A1 (ru) * 1979-02-02 1981-01-15 Dmitrenko Yurij P Весло

Also Published As

Publication number Publication date
SE449594B (sv) 1987-05-11
DE3522621A1 (de) 1986-01-02
GB2163116A (en) 1986-02-19
DE3522621C2 (da) 1991-09-26
DK289485D0 (da) 1985-06-26
SE8403439D0 (sv) 1984-06-27
GB8515927D0 (en) 1985-07-24
DE3522621C3 (de) 1995-12-07
US4737126A (en) 1988-04-12
DK157070C (da) 1990-04-16
GB2163116B (en) 1988-04-20
SE8403439L (sv) 1985-12-28
DK289485A (da) 1985-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6146224A (en) High efficiency hydrofoil and swim fin designs
US6482059B2 (en) High efficiency hydrofoil and swim fin designs
DK157070B (da) Blad til en padleaare til kanopadling
US6371821B1 (en) High efficiency hydrofoil and swim fin designs
AU2017288052B2 (en) Underwater appendage assembly
US20190168855A1 (en) A propulsion device
US11364986B2 (en) Asymmetric kayak paddle blade
PT1501718E (pt) Casco de uma embarcação possuindo uma quilha central e bordos laterais
FI76531B (fi) Roder foer fartyg, som faerdas pao isbelagda havsomraoden.
CA2615635C (en) High efficiency hydrofoil and swim fin designs
RU2088463C1 (ru) Быстроходное судно
AU770462B2 (en) High efficiency hydrofoil and swim fin designs
WO2020254843A1 (en) Paddle with improved efficiency
NZ749904B2 (en) Underwater appendage assembly
NZ240133A (en) Boat paddle; leading edge of blade profiled to modify fluid vortex
NL9100967A (nl) Roeiriem of kanopeddel met een verbeterde bladvorm.
WO1999058397A1 (en) Rowing oar
JPS59124480A (ja) 水中翼帆船

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed