DK156526B - Fremgangsmaade og apparat til optisk beroeringsfri klassificering af koed - Google Patents
Fremgangsmaade og apparat til optisk beroeringsfri klassificering af koed Download PDFInfo
- Publication number
- DK156526B DK156526B DK682788A DK682788A DK156526B DK 156526 B DK156526 B DK 156526B DK 682788 A DK682788 A DK 682788A DK 682788 A DK682788 A DK 682788A DK 156526 B DK156526 B DK 156526B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- meat
- video camera
- classification
- color video
- class
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 title claims description 26
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title description 2
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 claims description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 21
- 210000002808 connective tissue Anatomy 0.000 description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000010868 animal carcass Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 235000015241 bacon Nutrition 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 235000021189 garnishes Nutrition 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006651 lactation Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
- A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/12—Meat; Fish
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
DK 156526B
ι 5 Opfindelsen angâr en fremgangsmâde og et apparat til klassificering af k0d, særlig til bestemmelse af han-delsklassen for slagtehalvkroppe af svin, hvor skin-kekonturen og den maksimale skinketykkelse aff01es e-lektrooptisk pâ forud fastsatte steder pà en slagte-10 halvkrop til bestemmelse af de paramétré, der har be-tydning for handelsklassen.
I henhold til en i Tyskland lovmæssig forordning om handelsklasser af 1.2.1972 skal parterede svine-15 kroppe, som erhvervsmæssigt kommer i handelen, klas-sificeres, hvorved der ud fra objektive og subjektive kendetegn foretages en bed0mmelse til inddeling af parterede kroppe i fem klasser, nemlig klasserne E, I, II, III og IV. I den forbindelse betyder: 20 E: Ekstra med fremragende udformning af aile k0d- bærende kropsdele; I: Perfekt k0dfuld med meget god udformning af 25 aile k0dbærende kropsdele; II: K0dfuld med en god udformning af aile k0dbæ- rende kropsdele eller ligesom handelsklasse I, men med en afvigelse i en k0dbærende kropsdel; 30 III: Mindre k0dfuld med en mellemgod udformning af de k0dbærende kropsdele eller ligesom handelsklasse II, men med en afvigelse i en k0d-bærende kropsdel eller ligesom handelsklasse 2
DK 156526 B
I, men med en afvigelse i to k0dbærende krops-dele, og IV: Aile parterede kroppe, som ikke opfylder nævn- 5 te handelsklassers bestemmelser, samt partere de svinekroppe fra svin, der vantrivedes eller er blevet garnie.
Formâlet med denne fremgangsmâde er at g0re handelen 10 med parterede svinekroppe overskuelig under hensynta-gen til slagteværdien og skabe et objektivt grundlag for betalingen af parterede svinekroppe. Endvidere kan der opnâs en overskuelig notering for parterede svinekroppe, der er inddelt efter slagteværdi og der-15 med er oplysende, og der skabes en gyldig kvalitets-mâlestok for producenten af slagtesvin.
De objektive kriterier til bed0mmelse af en parteret svinekrop bestâr i bed0mmelsen af andelen af fedtvæv 20 pâ grundlag af ryggens spæktykkelse under hensyntagen til de parterede svinekroppes vægt, medens de subjek-tive kriterier bestâr i den subjektive bed0mmelse af k0dfylden i de k0dbærende kropsdele, nemlig i skinke, skulder, kotelet med kam samt bug.
25 I henhold til forordningen om handelsklasser fore-slâs, at der anvendes en mâlelære pâ lænden og der, hvor det sidste ribben befinder sig, for at fastslâ spækkets tykkelse, pâ hvilken mâlelære klassegrænser-30 ne er afmærket.
Medens spækkets tykkelse bâde omkring skinken og om-kring det sidste ribben relativt fejlfrit kan aflæses med dette instrument, g0r den subjektive bed0mmelse
DK 156526 B
3 af den parterede svinekrop, som i henhold til forord-ningen om handelsklasser skal foretages ved siden af den objektive bed0mmelse, hvilken subj ektive bed0m-melse fastlægger typen som udtryk for k0dfylden i de 5 k0dbærende kropsdele, hele klassificeringen tvivlsom, da bed0mmernes subjektive opfattelse kan afvige bety-deligt ait efter omstændighederne. Imod den forenk-ling, der var tilsigtet inden for handelen med parterede svinekroppe, f0rer dette til en uhyre stor for-10 virring hos producenten og aftageren, sâledes at vær-dien af forordningen om handelsklasser er tvivlsom.
I US patentskrift nr. 3.979.835 og det hertil svaren-de DE offentligg0relsesskrift nr. 2.512.374 beskrives 15 en fremgangsmâde, hvormed det er muligt at foretage en kvalitetssortering af dyrekroppe og k0dstykker. Kvalitetskriterier er heri anf0rt at være tykkelsen af rygspækket, dyrekroppens længde og vægt, og frem-gangsmâden muligg0r, at kvalitetsbestemmelsen kan fo-20 retages pâ et hvilket som helst forarbejdningstids-punkt (se side 4, f0rste afsnit; side 5, tredie af-snit). Til mâlingen anvendes to hândbetjente værkt0-jer, hvori en længdeændring i et udtrækkeligt kabel omsættes til elektriske impulser, som i en datamat 25 omsættes til et digital signal, som er formâlstjen-ligt.
Medens det ene værkt0js kabel trækkes ud med hânden og lægges mod k0dstykket pâ samme mâde, som man an-30 vender et metermàl for at bestemme dettes længde, st0des i forbindelse med det andet værkt0j en kniv igennem fedtlaget til bindevævet (skillelaget mellem fedt og k0d), og hermed bliver afstanden mellem fedt-overfladen og bindevævet aflæst ved en mâling af ' '........ 4
DK 156526 B
længden pâ det udtrukne kabelstykke. Ved udtrækningen henholdsvis sammentrykningen af kablet fremkommer der elektriske analogsignaler, som i en datamat omsættes til digitale signaler og g0res synlige. Udnyttelsen 5 at de opnâede mâleresultater sker sâ ved brug af ta-beller og ud0ves af en operat0r.
Den ovenfor beskrevne fremgangsmâde adskiller sig fra den i handelsklasseforordningen foreskrevne frem-10 gangsmâde ved, at de mekanisk tilvejebragte længde-mâlinger resulterer i elektriske signaler, som g0res synlige i en datamat, medens de ved hjælp af kniven opnàede mâleværdier mâ aflæses direkte af operat0ren og anvendes af denne. Ulempen ved den kendte frem-15 gangsmâde ligger sâledes i, at en subjektiv indfly-delse pâ mâleresultaterne ikke kan udelukkes, og at apparatet ikke selvstændigt og fuldautomatisk mulig-g0r en fastlæggelse af handelsklassen for parterede svinekroppe. Der bliver ved den kendte fremgangsmâde 20 benyttet to hândbetjente og pâ frit valgte steder pâ slagtekroppen anbringelige værkt0jer, sâ en kortere eller længere udtrækning af kablet muligg0r indfly-delse pâ mâleresultatet. Selv om man udelukker en be-vidst foretaget forfalskning af mâleresultaterne og 25 kun tager hensyn til mâlinger i overensstemmelse med en eller anden forskrift, kan der alligevel kun udf0-res ret vage og næppe sammenl igné lige mâlinger, ef-tersom mâlestederne, hvor kabelenderne skal lægges an, er afhængige af operat0rens subjektive bed0mmel-30 se.
En yderligere forskel fremkommer derved, at den fremgangsmâde, der kan ud0ves med det kendte apparat, lægger andre kriterier til grund end dem, der forud- 5
DK 156526 B
sættes ved bestemmelsen af handelsklasserne. Sâledes forekommer der for eksempel i forbindelse med den i det nævnte DE offentligg0relsesskrift nr. 2.512.374 beskrevne fremgangsmâde ingen konturmâling, hvilket 5 i0vrigt heller ikke ville være muligt med det viste apparat, eftersom man ikke med dette apparat kan an» give skinkens krumningsfor10b. Mâlingen foretages heller ikke pâ definerede og konstante steder, sâ mâlingen muligg0r subjektiv pâvirkning ved mâling pâ 10 forskellige k0dstykker. Endelig fremgâr det ikke af skriftet, at der skal fremskaffes et k0d/rygspækfor-hold og pâ hvilken màde, et sâdant forhold kan fremskaffes. Yderligere er det herfra kendte apparat ueg-net til fremskaffelse af k0d/rygspœkforholdet, da der 15 kun foretages en mekanisk længdemâling af spæktykkel-sen. Màleværkt0jets spids skal kun stikkes ind til bindevævet og mâ ikke trænge ind i k0det.
En yderligere ulempe bestâr i, at den opnâede mâle-20 værdi ikke sammenlignes med en standardværdi i data-maten, men at den af datamaten oplyste mâleværdi mâ . bed0mmes af operat0ren under anvendelse af tabeller.
Heller ikke i dette tilfaelde kan en subjektiv ind-virkning pâ mâleresultatet udelukkes.
25
Fra tysk Offentligg0relsesskrift nr. 2.523.956 kendes et apparat, som tjener til mâling af spæktykkelse. I forbindelse med dette apparat anvendes en klinge, som st0des ind i et spæk/k0dlag indtil et anslag, sâledes 30 at et fotooptisk mâlemiddel kommer til at befindè sig i skillezonen mellem k0d- og spæklaget. Da k0det har andre reflektionsegenskaber end fedt, kan det sted, hvor bindevævet befinder sig, konstateres pâ grundlag af de optiske mâleresultater, hvorved man sâ ved
DK 156526 B
hjælp af dertil svarende beregninger kan finde af-standen mellem dette sted og anslaget. En angivelse af k0d/rygspækforholdet er imidlertid ikke mulig med dette apparat, eftersom det relativt lille mâleomrâde 5 stadig mâ være i umiddelbar nærhed af bindevævet, for at man kan konstatere lagtykkelsen. Yderligere har det i det her nævnte tyske offentligg0relsesskrïft beskrevne apparat den ulempe, at det igen drejer sig om et med hânden pâsat mâleinstrument, som derfor kan 10 pâsættes pâ et 0nsket sted pâ slagtekroppen, og det giver sâledes mulighed for subjektiv indflydelse. En yderligere fejlkilde er det, at anslaget kan trykkes mere eller mindre ind i det bl0de spæklag, sâledes at afstanden mellem bindevævet og spækoverfladen kan mâ-15 les forkert.
Den opgave ligger derfor til grund for opfindelsen at finde en fremgangsmâde og et apparat til bestemmelse af handelsklassen for k0d, hvilken fremgangsmâde og 20 apparat skal muligg0re en hurtig og objektiv bed0m-melse af de parterede kroppe fra forskellige krops-bygningstyper og en tilsvarende uforfalskelig indde-ling ien af handelsklasserne. I den forbindelse skal apparatet være lukket i sig selv og sikre en uafhæn-25 gig fuldautomatisk og uforanderlig arbejdsmâde, der ikke kan pâvirkes udefra, hvorhos betj eningen af apparatet ikke skal kræve uddannet personale.
Dette formâl opnâs ved en fremgangsmâde af den oven-30 nævnte art, hvilken fremgangsmâde if01ge opfindelsen er særegen ved, at den parteredë slagtehalvkrop an-bringes og vejes pâ en vægt i et m0rkekammer og pâ de fastsatte mâlesteder belyses med en lyskilde med kon-stant dagslyslignende blandingslys, og at parametrene 7
DK 156526 B
pà skærefladen aftestes ved hjælp af et fint opl0sen-de farve-video-kamera, hvis elektriske udgangssigna-ler vurderes i et tilsluttet mikroprocessorsystem.
5 Ved den opflndelsesmæsslge fremgangsmâde fremskaffes de n0dvendlge paramétré tll bestemmelse af handels-klassen, uden at slagtehalvkroppen bliver ber0rt me-kanisk og/eller ad elektrisk vej, og den efterf01gen-de vurdering af de fremskaffede paramétré udf0res e-10 lektronisk i et mikroprocessorsystem, sâ vurderingen bliver udf0rt efter objektive kriterier.
Anbringelsen af farve-video-kameraet i et m0rkekam-mer, som har i det mindste én lyskilde til belysning 15 af de fastsatte mâlesteder pâ en i kammeret indf0rt slagtehalvkrop, giver mâlinger, som er uafhængige af ydre omgivelser.
Til bestemmelse af handelsklassen fremskaffes mâle-20 teknisk en eller flere af f01gende paramétré: Skinke-konturen i det væsentlige i slagtehalvkroppens læng-deretning fra den bageste bagende over skinkesidefla-den til skillehvirvlen, den maksimale skinketykkelse i det væsentlige i en retning vinkelret pâ konturmâ-25 lingsretningen, spæktykkelsen, forholdet mellem ryg-spæk og rygk0d samt vægten af slagtehalvkroppen.
Farve-video-kameraet optegner fortrinsvis sorte (Kam-mervæggen), hvide (Fedt) og r0de (K0d) kontrastkontu-30 rer og omsætter disse i elektriske impulser, som kan vurderes i det tilsluttede mikroprocessorsystem.
Til forbedring af vurderingen kan man fordelagtigt forstærke kontrasterne pâ halvkroppen ved kontrast- 8
DK 156526 B
midler og/eller lade disse forstærke i kamera-mikro-processorsystemet. Hertil kan i og for sig kendte forstærker- eller filterkredsl0b anvendes. Ved rene snitflader er kontrastkonturerne adskilt relativt 5 skarpt fra hverandre, fordi der i overgangen mellem et fedtlag og et k0dlag befinder sig et lag af binde-væv, som tydeligt adskiller disse to lag, hvorfor der ved fejlbehæftede mâlinger ikke kan optegnes nogen konturlinie. Fejlmâlinger, som kan opstâ gennem et 10 dârligt snit eller ved tilsmudsning eller lignende forurening, kan derfor straks detekteres og afmærkes af vurderingssystemet.
Et yderligere fordelagtigt træk ved den opfindelses-15 mæssige fremgangsmâde beror pâ, at anbringelsen af klassificeringskendetegnet pâ slagtehalvkroppen efter vurderingen af denne anbringes ber0ringsfrit, for-trinsvist ved hjælp af en laser.
20 Fordelen herved er, at man udover den ber0ringsfrie anbringelse af klassificeringskendetegnet ogsâ opnâr en forfalskningssikker anbringelse af tegnet og yder-ligere undgâr, at dele af slagtehalvkroppen bliver forsynet med uæstetisk virkende stempelfarver.
25 Mâleindretningen, styre- og oplagringsapparatet, skriveapparatet og indretningen til ber0ringsfri anbringelse af klassificeringskendetegnet er fordelag-tigt forbundet i række.
30
Med henblik pâ gennemf0relsen af den beskrevne ber0-ringsfri elektrooptiske fremgangsmâde foreslâs et apparat, som if01ge opfindelsen er særegent ved, at ap-paratet omfatter en màleindretning med en vægt og i
DK 156526E
9 det mindste ét fint opl0sende farve-video-kamera, som er anbragt i et m0rkekammer, der har i det mindste én lyskilde til belysning af de fastsatte mâlesteder pâ en i m0rkekammeret indf0rt slagtehalvkrop fra et 5 svin, en indretning til ber0ringsfri anbringelse af et klassificeringskendetegn pâ slagtehalvkroppen, et styre- og oplagringsapparat, som indeholder elektro-niske kredsl0b for vægten, for farve-video-kameraet, for et til farve-video-kameraet sluttet mikroproces-10 sorsystem, for en styre- og overvâgningsindretning for lyskilden og for indretningen til ber0ringsfri anbringelse af klassificeringskendetegnet samt et skriveapparat.
15 Fremgangsmâden og apparatet if0lge opfindelsen for-klares nærmere i den f0lgende beskrivelse af et fo-retrukkent udf0relseseksempel for et apparat til gen-nemf0relse af fremgangsmâden i henhold til opfindelsen under henvisning til tegningen, der viser: 20 fig. 1 et blokdiagram for et elektrooptisk ar-bejdende apparat if01ge opfindelsen, fig. 2 en skematisk perspektivisk fremstilling 25 af en elektrooptisk arbejdende mâleanord- ning samt af et vurderingssystem, og fig. 3 en fra et skriveapparat afgiven mâle- strimmel, hvorpâ konstaterede værdier er 30 angivet.
Apparatet til brug ved ud0velse af den opfindelses-mæssige fremgangsmâde er fremstillet i fig. 2 pâ en 10
DK 156526 B
meget skematiseret mâde. De parterede kroppe 19 er ophængt i en rullebane 76 og bevæges ind i et m0rke-kammer 77, som pâ forslden kan afskærmes mod lysets indtrængen pâ en Ikke fremstillet mâde. Nâr den par-5 terede krop 19 befinder sIg næsten midt i m0rkekamme-ret over for et fint opl0sende farve-video-kamera 78, vejes den samtidigt gennem en elektronlsk vægt 79. I m0rkekammeret er der endvldere en belysnings-anordning 80, som belyser mâlestedet, der scannes af 10 video-kameraet 78, med et dagslyslignende blandings-lys. Oven over video-kameraet 78 er der anbragt en anordning 81 til ber0ringsfri anbringelse af klassi-ficeringskendetegnet.
15 Der kan ogsâ være anbragt flere video-kameraer, der pâ forskellige fastsatte steder pâ den parterede krop 19 samtidigt eller efter hinanden foretager mâlinger. Kameraerne kan anbringes bevægelige, sâledes at de for eksempel kan bevæges forbi den parterede krops 19 20 skæreflade.
Vurderingen af de fra video-kameraerne afgivne impulser sker med hjælp fra et styre- og oplagringsapparat 82, som foroven har en vægtangivelse 83, pâ midten 84 25 et elektronisk kredsl0b 85 til video-kameraet og 86 til et. mikroprocessorsystem, medens en skriver 87 med betj eningsfelt samt styre- og overvâgningsteknik 88 er anbragt fomeden. I styre- og oplagringsapparatets 0verste del findes endvidere en vægtelektronik 89.
30 Betjeningselementerne er tilkendegivet med tallet 90.
Apparatet fungerer fuldautomatisk og uden indflydelse fra menneskehând. Betjeningen af apparatet kan ved en tilsvarende programudformning af styre- og oplag-
DK 156526 E
11 ringsapparatet begrænses til start og stop. En ob-jektiv klassificering, hvor de værdier, der angives pâ en mâlestrimmel 65 i henhold til fig. 3, udtryk-kes, garanteres derfor med sikkerhed.
Claims (7)
1. Fremgangsmâde til klassificering af k0d, særlig til bestemmelse af handelsklassen for slagtehalvkrop- 5 pe af svin, hvor skinkekonturen og den maksimale skinketykkelse aff0les elektrooptisk pâ forud fast-satte steder pâ en slagtehalvkrop til bestemmelse af de paramétré, der har betydnlng for handelsklassen, kendetegnet ved, at den parterede slag-10 tehalvkrop (19) anbringes og vejes pâ en vægt (79) i et m0rkekammer (77) og pâ de fastsatte mâlesteder be-lyses med en lyskilde (80) med konstant dagslyslig-nende blandlngslys, og at parametrene pâ skærefladen aftastes ved hjælp af et fint opl0sende farve-video-15 kamera (78), hvis elektriske udgangssignaler vurderes i et tilsluttet mikroprocessorsystem (86).
2. Fremgangsmâde if01ge krav 1, kendeteg net v e d, at man anvender et farve-video-kamera 20 (78), der fortrinsvis opfatter sorte (kammervæggen), hvide (fedt) og r0de kontrastkonturer (k0d) og omsæt-ter dem til elektriske Impulser.
3. Fremgangsmâde if01ge krav 2, kendeteg- 25 net ved, at kontr as terne pâ den parterede krop (19) forstærkes ved kontrastmiddel og/eller i kamera-mikroprocessorsystemet (78 henholdsvis 86).
4. Fremgangsmâde lf01ge krav 1 og 2, kende- 30. e g n e t v e d, at et klasslflcerlngskendetegn anbringes ber0ringsfrit pâ den parterede krop (19), fortrinsvis ved hjælp af en laser.
5. Apparat til brug ved ud0velse af fremgangsmâden DK 156526 B if01ge krav 1-4, ved hvilken der udf0res klassifice-ring a£ k0d, særlig til bestemmelse af handelsklassen for slagtehalvkroppe af svin, hvor skinkekonturen og den maksimale skinketykkelse aff01es elektooptisk pà 5 forud fastsatte mâlesteder pâ en slagtehalvkrop til bestemmelse af de handelsklassen màlgivende paramétré, kendetegnet ved, at apparatet omfatter en mâleindretning med en vægt (79) og i det mindste ét fint opl0sende farve-video-kamera (78), 10 som er anbragt i et m0rkekammer (77), der har i det mindste én lyskilde (80) til belysning af de fastsatte mâlesteder pâ en i m0rkekammeret (77) indf0rt slagtehalvkrop (19) fra et svin, en indretning (81) til ber0ringsfri anbringelse af et klassificerings-15 kendetegn pâ slagtehalvkroppen (19), et styre- og op-lagringsapparat, som indeholder elektroniske kredsl0b for vægten (89), for farve-video-kameraet (85), for et til farve-video-kameraet (78) sluttet mikroproces-sorsystem (86), for en styre- og overvâgningsindret-20 ning (88) for lyskilden (80) og for indretningen til ber0ringsfri anbringelse af klassificeringskendeteg-net (81) samt et skriveapparat (87).
6. Apparat if0lge krav 5, kendeteg-25 n e t v e d, at mâleindretningen, styre- og oplag-ringsapparatet, skriveapparatet og indretningen til ber0ringsfri anbringelse af klassificeringskendeteg-net er forbundet i række.
7. Apparat if01ge krav et af kravene 5 eller 6, kendetegnet ved, at indretningen til be-r0ringsfri anbringelse af klassificaringskendetegnet bestâr af en laserstrâlemekanisme, som kan indbrænde klassificeringskendetegnet i sværen pâ slagtehalv- DK 156526B kroppen (19).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772728913 DE2728913C2 (de) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Klassifizieren von Fleisch |
| DE2728913 | 1977-06-27 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK682788A DK682788A (da) | 1988-12-07 |
| DK682788D0 DK682788D0 (da) | 1988-12-07 |
| DK156526B true DK156526B (da) | 1989-09-04 |
Family
ID=6012458
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK280478A DK156018B (da) | 1977-06-27 | 1978-06-22 | Fremgangsmaade og apparat til klassificering af koed |
| DK682788A DK156526B (da) | 1977-06-27 | 1988-12-07 | Fremgangsmaade og apparat til optisk beroeringsfri klassificering af koed |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK280478A DK156018B (da) | 1977-06-27 | 1978-06-22 | Fremgangsmaade og apparat til klassificering af koed |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT380958B (da) |
| BE (1) | BE868469A (da) |
| CH (1) | CH641642A5 (da) |
| DE (1) | DE2728913C2 (da) |
| DK (2) | DK156018B (da) |
| GB (1) | GB2000280B (da) |
| NL (1) | NL7806910A (da) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2946912C2 (de) * | 1979-11-21 | 1982-08-26 | Pfister Gmbh, 8900 Augsburg | Verfahren zur Klassifizierung eines Tierkörpers, insbesondere einer Schweinehälfte, in Handelsklassen |
| DE3047490A1 (de) * | 1980-12-17 | 1982-10-21 | Pfister Gmbh, 8900 Augsburg | Verfahren zur beruehrungsfreien bestimmung von qualitaetsmerkmalen eines pruefobjektes der fleischwaren-kategorie |
| FR2545010B1 (fr) * | 1983-04-29 | 1985-11-08 | Darlay Electronique | Appareillage pour la classification des carcasses |
| DK159839C (da) * | 1986-09-05 | 1991-04-29 | Slagteriernes Forskningsinst | Sondeenhed til automatisk bestemmelse af kvalitetsegenskaber ved koedemner |
| FR2608899B1 (fr) * | 1986-12-29 | 1990-02-23 | Simonet Andre | Procede de qualification de carcasses d'animaux de boucherie, et installation correspondante |
| DK676487A (da) * | 1987-12-22 | 1989-06-23 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmaade ved bestemmelse af kvalitetsegenskaber ved individuelle kreaturslagtekroppe og anlaeg til brug ved bestemmelse af egenskaberne |
| DE3916049A1 (de) * | 1989-05-17 | 1990-11-22 | Csb Syst Software Entwicklung | Vorrichtung zur klassifizierung von schweinehaelften |
| DE3916306A1 (de) * | 1989-05-19 | 1990-11-22 | Banss Kg Maschf | Vorrichtung zum aufbringen von codes auf schlachttiere |
| NL194386B (nl) * | 1989-06-14 | 2001-11-01 | Stork Pmt | Werkwijze voor de besturing van de verwerking van gevogelte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze. |
| WO1991014180A1 (en) * | 1990-03-14 | 1991-09-19 | Meat Research Corporation | Evaluating carcasses by image analysis and object definition |
| DD292976A5 (de) * | 1990-03-22 | 1991-08-14 | Univ Berlin Humboldt | Verfahren zur analyse von schlachttierkoerperhaelften mittels bildverarbeitung |
| GB9013983D0 (en) * | 1990-06-22 | 1990-08-15 | Nat Res Dev | Automatic carcass grading apparatus and method |
| DD298310A5 (de) * | 1990-09-28 | 1992-02-13 | Humboldt-Universitaet Zu Berlin Direktorat Fuer Forschung,De | Verfahren zur bestimmung von schlachttierkoerperhaelften durch bildverarbeitung |
| FR2672775B1 (fr) * | 1991-02-14 | 1993-05-21 | Normaclass Rd | Procede pour le classement de carcasses de gros bovins, veaux, porcs ou ovins et dispositif pour sa mise en óoeuvre. |
| DK167462B2 (da) * | 1991-08-23 | 1999-11-01 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmåde og anlæg til brug ved behandling af et kødemne |
| GB9215866D0 (en) * | 1992-07-25 | 1992-09-09 | Aew Int Ltd | Measurement device |
| GB2274712B (en) * | 1993-01-22 | 1997-01-15 | Brecknell Willis & Co Ltd | Non-destructive testing of composite conductor rails |
| GB9510171D0 (en) | 1995-05-19 | 1995-07-12 | Univ Bristol | A method of and apparatus for locating a spine in a half-carcass |
| DE29601025U1 (de) * | 1996-01-22 | 1996-03-14 | CSB-System Software-Entwicklung & Unternehmensberatung AG, 52511 Geilenkirchen | Anordnung von nicht invasiven Meßdatenerfassungs- und auswertungsgeräten zur Tierkörperbeurteilung für die Integration in EDV-Systeme |
| DE19733216C1 (de) | 1997-08-01 | 1998-12-17 | Csb Syst Software Entwicklung | Verfahren zur Bewertung von Schlachttierhälften durch optische Bildverarbeitung |
| DE19847232C2 (de) * | 1998-05-19 | 2000-07-13 | Csb Syst Software Entwicklung | Verfahren zur Bewertung von Schlachttierhälften durch optische Bildverarbeitung |
| DE10110360B4 (de) * | 2001-02-27 | 2004-11-18 | Horst Eger | Verfahren zur Steuerung des Verarbeitungsablaufs in einer Schlacht- und Verarbeitungslinie |
| US7860277B2 (en) | 2007-04-10 | 2010-12-28 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Food product checking system and method for identifying and grading food products |
| CN104381145B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-05-10 | 北京志恒达科技有限公司 | 一种激光灼刻方法及应用其的装置 |
| CN106643862B (zh) * | 2016-12-30 | 2022-10-11 | 湖南先步信息股份有限公司 | 凸轮驱动升降检测系统 |
| CN109601586A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-12 | 捷奥科技股份有限公司 | 猪肉激光打标设备 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB128537A (en) * | 1918-06-17 | 1919-09-18 | Aviation Louis Breguet Sa | Improvements in Aeroplanes. |
| GB323487A (en) * | 1928-10-01 | 1930-01-01 | Swift & Co | Improved means and method of marking meat products |
| GB1025485A (en) * | 1963-02-12 | 1966-04-14 | Potlatch Forests Inc | Apparatus for determining the stiffness of lumber |
| SE302900B (da) * | 1966-05-13 | 1968-08-05 | Slagteriernes Faellesindkoebsf | |
| NL137286C (da) * | 1966-08-23 | |||
| CH528073A (de) * | 1969-11-11 | 1972-09-15 | Hesser Ag Maschf | Preisberechnungswaage |
| DK138407B (da) * | 1970-02-20 | 1978-08-28 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmåde til bestemmelse af tykkelsen af spæk- og kødlag i slagtede dyrekroppe og måleapparat til udøvelse af fremgangsmåden. |
| US3779159A (en) * | 1971-06-30 | 1973-12-18 | Fmc Corp | Egg marking apparatus |
| US3735247A (en) * | 1971-10-04 | 1973-05-22 | Emme Comp | Method and apparatus for measuring fat content in animal tissue either in vivo or in slaughtered and prepared form |
| GB1445685A (en) * | 1972-10-20 | 1976-08-11 | Plessey Co Ltd | Optical inspection arrangements |
| GB1463804A (en) * | 1974-02-01 | 1977-02-09 | Jackny Measuring Methods Ltd N | Measurement of a person and articles produced from such measurements |
| CA1058859A (en) * | 1974-03-27 | 1979-07-24 | Charles H. Wallace | Method and apparatus for measuring carcasses |
| US3877531A (en) * | 1974-06-05 | 1975-04-15 | Pitney Bowes Inc | Automatic continuous mail handling system |
| CH572309A5 (da) * | 1974-06-05 | 1976-02-13 | Hofstetter Karl | |
| US3979835A (en) * | 1975-02-21 | 1976-09-14 | International Telephone And Telegraph Corporation | Method and apparatus for measuring carcasses |
-
1977
- 1977-06-27 DE DE19772728913 patent/DE2728913C2/de not_active Expired
-
1978
- 1978-06-22 CH CH680978A patent/CH641642A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-06-22 DK DK280478A patent/DK156018B/da not_active Application Discontinuation
- 1978-06-26 GB GB7827930A patent/GB2000280B/en not_active Expired
- 1978-06-27 AT AT465778A patent/AT380958B/de not_active IP Right Cessation
- 1978-06-27 BE BE2057102A patent/BE868469A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-06-27 NL NL7806910A patent/NL7806910A/xx not_active Application Discontinuation
-
1988
- 1988-12-07 DK DK682788A patent/DK156526B/da not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2000280A (en) | 1979-01-04 |
| DE2728913C2 (de) | 1987-03-19 |
| BE868469A (fr) | 1978-10-16 |
| DK682788A (da) | 1988-12-07 |
| GB2000280B (en) | 1982-05-26 |
| ATA465778A (de) | 1985-12-15 |
| CH641642A5 (de) | 1984-03-15 |
| DK156018B (da) | 1989-06-12 |
| NL7806910A (nl) | 1978-12-29 |
| DK280478A (da) | 1978-12-28 |
| AT380958B (de) | 1986-08-11 |
| DE2728913A1 (de) | 1979-01-18 |
| DK682788D0 (da) | 1988-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK156526B (da) | Fremgangsmaade og apparat til optisk beroeringsfri klassificering af koed | |
| US4825711A (en) | Probe unit for automatic determination of quality properties of meat | |
| CA2018586C (en) | Method and apparatus for photometric determination of the properties of individual pieces of meat | |
| US5208747A (en) | Ultrasonic scanning method and apparatus for grading of live animals and animal carcases | |
| US20070202223A1 (en) | Egg Quality Measurement | |
| AU629822B2 (en) | Method and apparatus for grading of live animals and animal carcases | |
| DE69030606D1 (de) | Verfahren zum messen einer knochenform, vorrichtung dafür sowie system zur knochenevaluation | |
| US6014222A (en) | Reflection measuring device and method for determining quality properties of items, particularly fat-containing items | |
| GB2025041A (en) | Graininesssensor | |
| US20200361049A1 (en) | Systems for Blade Sharpening and Contactless Blade Sharpness Detection | |
| US20050075798A1 (en) | Automated quality assurance method and apparatus and method of conducting business | |
| WO1991014180A1 (en) | Evaluating carcasses by image analysis and object definition | |
| DK163382B (da) | Fremgangsmaade til bestemmelse af individuelle koedemners kvalitetsegenskaber | |
| US6363328B1 (en) | Software controlled meat probe for use in determining meat tenderness | |
| Newman | The use of video image analysis for quantitative measurement of visible fat and lean in meat: Part 1—boneless fresh and cured meats | |
| WO1992021025A1 (en) | Meat quality sensing apparatus | |
| ATE200953T1 (de) | Verfahren zur bewertung von schlachttierhälften durch optische bildverarbeitung | |
| JP3266637B2 (ja) | 潤滑油劣化度判定方法およびその装置 | |
| CA2264861C (en) | Contrast determining apparatus and methods | |
| WO2008033090A1 (en) | A method of predicting the printability of a paper, or paper board | |
| WO1992014116A1 (en) | Method and device for determining the weight of pigs | |
| DE69100947D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der bildklarheit einer oberfläche. | |
| EP0600002A1 (en) | Grading and evaluation of poultry with ultrasound | |
| Lazarus | Three-dimensional measurement of microfossil morphology | |
| DK172759B1 (da) | Fremgangsmåde og apparat til ad optisk vej at bestemme kød/spæk-forholdet i emner, såsom slagtede dyr eller dele deraf |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PHB | Application deemed withdrawn due to non-payment or other reasons |