DK1559313T3 - Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes - Google Patents

Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes

Info

Publication number
DK1559313T3
DK1559313T3 DK05076028T DK05076028T DK1559313T3 DK 1559313 T3 DK1559313 T3 DK 1559313T3 DK 05076028 T DK05076028 T DK 05076028T DK 05076028 T DK05076028 T DK 05076028T DK 1559313 T3 DK1559313 T3 DK 1559313T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
milked
teats
animal
tool
teat cups
Prior art date
Application number
DK05076028T
Other languages
English (en)
Inventor
Den Berg Karel Van
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8224295&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK1559313(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Application granted granted Critical
Publication of DK1559313T3 publication Critical patent/DK1559313T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
DK05076028T 1996-08-16 1997-08-08 Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes DK1559313T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP96202302 1996-08-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK1559313T3 true DK1559313T3 (da) 2009-06-08

Family

ID=8224295

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK97202454T DK0824857T3 (da) 1996-08-16 1997-08-08 Fremgangsmåde til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes
DK05076028T DK1559313T3 (da) 1996-08-16 1997-08-08 Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK97202454T DK0824857T3 (da) 1996-08-16 1997-08-08 Fremgangsmåde til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes

Country Status (3)

Country Link
EP (2) EP0824857B2 (da)
DE (2) DE69734549T3 (da)
DK (2) DK0824857T3 (da)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE515127C2 (sv) * 1998-06-11 2001-06-11 Alfa Laval Agri Ab Anordning och förfarande för övervakning av spenkoppsapplicering
SE517702C2 (sv) * 1998-09-04 2002-07-09 Delaval Holding Ab Metod och anordning för att manövrera spenkoppar för mjölkning av mjölkdjur
SE513749C2 (sv) 1999-01-15 2000-10-30 Alfa Laval Agri Ab Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur
NL1011758C2 (nl) * 1999-04-08 2000-10-10 Prolion Bv Werkwijze voor het melken van dieren.
DE19957455A1 (de) 1999-11-29 2001-05-31 Wolff Walsrode Ag Verfahren zur Herstellung füllmaschinengängiger Kupplungen für künstliche Wursthüllen
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
EP1520468B1 (en) * 2003-09-30 2006-04-26 Lely Enterprises AG A device for and a method of milking a dairy animal
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
CN104568301B (zh) * 2014-12-24 2017-04-12 格力电器（合肥）有限公司 检测设备真空度的方法和装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2408300A1 (fr) † 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches
DE2941150C2 (de) * 1979-10-10 1982-07-15 Bio-Melktechnik Swiss Hoefelmayr & Co, 9052 Niederteufen, Aargau Zitzengummi
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) † 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL9300242A (nl) * 1993-02-08 1994-09-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
FR2714726B1 (fr) † 1994-01-04 1996-03-01 Sagem Capteur de position d'un trayon du pis d'un quadrupède, notamment d'une vache.

Also Published As

Publication number Publication date
DE69734549T2 (de) 2006-07-20
DK0824857T3 (da) 2006-03-27
EP0824857B1 (en) 2005-11-09
EP1559313A1 (en) 2005-08-03
DE69734549D1 (de) 2005-12-15
EP1559313B1 (en) 2009-03-04
DE69734549T3 (de) 2012-11-08
DE69739291D1 (de) 2009-04-16
EP0824857A1 (en) 1998-02-25
EP0824857B2 (en) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1559313T3 (da) Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes
DK0679331T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til anvendelse af samme
DK0736246T3 (da) Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme
DK1131996T3 (da) En fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til at göre dette
DK1070451T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr
DK0564023T3 (da) Fremgangsmåde og redskab til automatisk malkning af dyr
DK0951651T3 (da) Sensorapparat samt fremgangsmåde til at bestemme positionen af et objekt, især en patte af et dyr der skal malkes
DK0565189T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DE69717693D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DK0682470T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr såsom køer
DE69518471D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DK0946088T3 (da) Konstruktion, herunder et redskab til automatisk malkning af dyr
DK1279326T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til automatisk malkning af et malkedyr
DE69519665D1 (de) Verfahren und gerät zum automatischen melken von tieren sowie kühen
AU5660499A (en) A device for automatically attaching a teatcup onto a teat of an animal
DK211490D0 (da) Fremgangsmaade til at malke et dyr
DK0566201T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr, fx køer
DE69519200T2 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DK0880888T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK0798959T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og indretning til brug derved
DK1285576T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til rengöring af patterne og/eller yveret af et malkedyr, fremgangsmåde og indretning til malkning af et dyr
DE69521068D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DK0566200T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr såsom køer
NL1007119A1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het machinaal aanbrengen van een melkbeker aan een tepel van een te melken uier.
IT1289478B1 (it) Apparato per la mungitura automatizzata di animali da latte