DK155351B - Fremgangsmaade og apparat til identificering af genstande, som f.eks. flasker - Google Patents

Description

DK 15535 1 B

5

Den foreliggende opfindelse angår identificering af genstande, som f.eks. flasker, beroende på deres form.

10 Ved detailsalg af væsker og navnlig øl eller andre drikkevarer er de væsken indeholdende glasflasker enten ikke returnerbar, da de ikke kan genanvendes, eller returnerbar emballage, for hvilken der betales et depositum, som refunderes, når kunden bringer 15 flaskerne tilbage til købmanden.

I storforretninger, hvor flasker sælges og returneres i stort antal, har der vist sig behov for automatisk identificering af flaskerne. Opfindelsen går ud på at 20 angive apparat og fremgangsmåde til udførelse af denne funktion og afgivelse af en kvittering, der angiver værdien af flaskerne eller pantet, og som kan sortere de returnerede flasker, der skal genanvendes, fra de flasker, der skal destrueres.

25

Der kendes til dette formål apparater, hvor flaskerne er anbragt på en transportør og dækker en lysstråle afgivet fra en lyskilde på tværs af transportørens fremføringsretning og rettet mod et aggregat af 30 punktformede følere og med organer for fastlæggelse af en eller flere dimensioner af flaskerne afhængig af, hvorvidt disse lysdetektorer er belyst eler ikke belyst eller belyst med neddæmpet belysning, og styreorganer, der muliggør fordeling af lysstrålerne 35 på en sådan måde, at hver detektor påvirkes i rækkefølge. Identificeringen opnås derpå ved sammenligning af nævnte målte dimension eller dimensioner med en 2

DK 155351 B

eller flere tilsvarende dimensioner oplagret i en hukommelse. For at sikre .målingernes nøjagtighed er lysstrålens skanderingsbevægelse synkroniseret med transportørens.

5

Skanderings- og synkroniseringsorganerne gør dette apparats konstruktion temmelig kompliceret.

Der kendes også fra FR patent nr. 2 332 518 et appa-10 . rat, hvor genstanden, der skal identificeres, bevæges mellem en lyskilde og en lysdetektor, hvis aktive del er langstrakt i en retning, som er skråtstillet i forhold til genstandens fremføringsretning, således at under fremføringen vil ét segment af lysdetektoren 15 i det mindste delvis være skygget af genstanden. Den målte værdi vil derfor være afhængig af fremføringshastigheden.

Det er opfindelsens formål at angive en konstruktion, 20 der muliggør identificering af genstande såsom flasker uafhængig af deres fremføringshastighed.

Dette opnås ved at gå frem på den i krav 1 angivne måde og ved anvendelse af et apparat udformet som an-25 givet i krav 11.

Når genstanden fremføres mellem lyskilden og lysdetektoren vil længden af de således foreliggende tre segmenter variere, da genstanden beroende på sin form 30 vil afskære en del af strålingen, der falder på lys-detektoren. De respektive forhold mellem de successivt aflæste værdier af disse længder er karakteristiske for denne form. De er uafhængige af genstandens fremføringshastighed.

Mere præcist vil til hver stilling af en genstand af forudbestemt form foreligge tilsvarende forhold mel- 35

DK 155351 B

3 lem længderne af i det mindste to af de tre nævnte segmenter afhængig af placeringen og formen. Således vil længdevariationen af et af nævnte segmenter som funktion af et andet af segmenterne under genstandens 5 fremføring være uafhængig af tiden og derfor af fremføringshastigheden af den genstand, der skal identificeres. Det foreliggende forhold beror alene på genstandens form og dimensioner.

10 Til udnyttelse af de nævnte karakteristiske forhold for genstanden i bevægelse bliver de sammenlignet med en serie af kendte og fastlagte forhold svarende til formerne for typiske genstande til bestemmelse af, om genstanden er af den ene eller den anden art.

15

Fortrinsvis aflæses længden af det første og andet segment til fastlæggelse af forholdet mellem den under genstandens fremføring. I det tilfælde, hvor fremgangsmåden anvendes i forbindelse med genstande, 20 der har en tilspidset form i retning på tværs af fremføringsretningen, som f.eks. flasker, vil et af segmenterne, f.eks. det første segment af lysdetektoren være væsentlig mindre skråtstillet i forhold til normalen til en af den tilspidsede profils sider, mod 25 hvilken strålen er rettet end det andet segment i forhold til den modstående sides normal, og det er fortrinsvis længdevariationer af det andet segment som funktion af det første, der bestemmes.

30 Faktisk vil, når det første segment er begrænset af nævnte tilspidsede del af genstandens profil, dets længde have en tilbøjelighed til at forøges eller formindskes på ensartet og relativ regulær måde under genstandens fremføring, da hældningen af det første 35 segment i forhold til normalen til nævnte profil forbliver forholdsvis lille. Dette faktum kan hensigtsmæssigt udnyttes til aflæsning af længdevaria- 4

DK 155351 B

tionerne af det første segment i form af bestemte værdier, som udgør den ensartet voksende eller aftagende følge af successive værdier og for hver værdi aflæse længden af det første segment og bestemme den 5 tilsvarende værdi for længden af det andet segment.

Denne fremgangsmåde kan hensigtsmæssigt udføres ved at indføre længemålere for det andet segment i et datalager bestemt af de successivt aflæste værdier for det første segments længdemål.

10

Ved en foretrukken udførelsesform er den aflange lys-detektor placeret således, at genstanden i forhold hertil fremføres sådan, at for i det mindste ét sæt af bestemte genstande disse under deres fremføring 15 hver vil gå gennem belysning af lysdetektoren ved at skygge for et areal beliggende mellem dennes ender.

Denne arbejdsbetingelse har den fordel, at i det øjeblik den genstand, der skal identificeres, går gennem belysningsarealet, vil der være to tilsvarende 20 længdeværdier af det første og andet segment til rådighed. Endvidere har der i praksis vist sig den fordel, at det herved er muligt at bestemme længden af både første og andet segment fra det øjeblik, genstanden bevæger sig gennem lysfeltet ved at kon-25 statere belysningsniveauet af både det første og andet segment ved at begynde fra den tilsvarende ende af lysdetektoren og fortsætte hen mod den modsatte ende, indtil man når et overgangsareal for belys-ningsstyrken, hvilket derpå med sikkerhed kan betrag-30 tes som svarende til en af profilkanterne af den genstand, der skal identificeres.

Faktisk vil, når det drejer sig om gennemsigtige genstande som f.eks. flasker, skyggen af genstanden 35 på lysdetektoren ikke altid være total, specielt for den centrale del af flasken. I nærheden af flaskens kanter derimod, vil tykkelsen af den glasmasse,

DK 1 55351 B

5 hvorigennem lyset skal bevæge sig, være forøget, så der forekommer en fornøden absorption af lyset. Overgangen mellem det første eller andet segment og det areal, der skygges af flaskekanten, er derfor meget 5 effektiv, selvom den centrale del af dette areal vil modtage en del lys.

Ifølge en udførelsesform for opfindelsen udgøres lysdetektoren af særskilte elementer, og længden af både 10 nævnte første og andet segment bestemmes ved optælling af antallet af særskilte elementer, der modtager bestråling uden afbrydelse af genstanden ved at starte fra de respektive ender af lysdetektoren.

15 Ved et apparat indrettet til tilbagebetaling af flaskepant omfatter transportøren en vandret platform, hvorpå flaskerne kan anbringes med lodret akse.

Under hensyntagen til maksimumdimensioner af de gen-20 stande, der skal identificeres, er lysdetektoren an bragt således, at dens ene ende ikke rammes af skyggen fra genstanden, forsåvidt den hører til den serie af genstande, der skal kunne identificeres.

25 Endvidere vælges transportørens bevægelsesretning fortrinsvis således, at hver genstand vil kaste skygge på det midterste område af lysdetektoren i det øjeblik, den går ind i den mod lysdetektoren rettede lysstråle.

30

Ifølge opfindelsen omfatter apparatet organer for konstatering af grænseværdi indrettet til at konstatere belysningsværdien for lysdetektorpunkterne i forhold til grænseværdien og organer for gennemgang 35 af det første og det andet segment fra den tilsvarende ende af lysdetektoren hen mod den modsatte ende.

6

DK 155351 B

Ifølge en foretrukken udførelsesform omfatter appara-tet organer til aflæsning af længden af henholdsvis det første og det andet segment og oplagrer digitale værdier svarende til længderne af de pågældende seg-5 menter.

Ifølge endnu en udførelsesform kan transportøren udgøres af et vandret transportorgan med en sløjfeformet bane for genstande som f.eks. flasker og lysde- 10. tektoren anbragt i et niveau, der er højere end den højeste flaske, apparatet kan modtage.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved nogle eksempelvise udførelsesformer under henvisning til 15 tegningen, hvor fig. 1 viser skematisk i perspektiv en flaske, der fremføres mellem en lyskilde og en lysdetek-tor i et apparat ifølge opfindelsen, 20 fig. 2 set fra siden en flaske og en lysdetektor visende forskellige relative stillinger af disse dele, 25 fig. 3 det samme visende nogle specielle tilfælde for anvendelse af opfindelsen, fig. 4 et diagram over variationer af belysningsstyrken af den langstrakte lysdetektor som 30 følge af gennemsigtighed af den genstand, der skal identificeres, fig. 5 skematisk et styrekredsløb for et apparat for returnering af flaskepant ifølge opfindelsen, fig. 6 et diagram med typiske kurver, der anvendes til fastlæggelse af formen af genstande, der 35

DK 155351 B

7 skal identificeres, fig. 7 skematisk set ovenfra et apparat for tilbage-givelse af flaskepant udformet efter princip-5 perne ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 8 skematisk, og mere .detaljeret en del af kreds-, løbet ifølge fig. 5, 1 % 10 "fig. 9 et diagram over signaler anvendt i kredsløbet ifølge fig. 8, og fig.. 10 skematisk et programmeret ark.

i 15 Et apparab til tilbagebetaling af flaskepant, fig. 1, omfatter en platform bestående af en vandret transportør 10, ’dér fremføres i den med pilen angivne retning og er indrettet til modtagelse af en flaske 12, \ hvis akse 14 er lodret, og hvis bund 16 står på plat- —- - 20 formen 10. På hver side af det område, hvorigennem .·:? flaskerne 12 fremføres af transportøren, er anbragt en lyskilde 20 på den ene side og en retlinet langstrakt lysdetektor 22 på den anden side indrettet til at blive belyst over hele sin længde af lysstrå-25 ler, der afgives fra lyskilden 20, når ingen genstand, som f.eks. en flaske 12, i det mindste delvist afbryder disse stråler. Lyskilden 20 og lysdetektoren 2;2 er indbyrdes parallelle og hælder ca. 45° med transportørens 10 fremføringsretning i et plan, der 30' er parallel med flaskernes akser 14 og frem føringsretningen F', fig. 2.

Lyskilden 20 kan f.eks. udgøres af et industrielt hvidt lysstofrør med lille diameter og en længde på 35 ca. 90 cm. Den fødes med tilstrækkelig høj frekvens (over 20 KHz) til frembringelse af en kontinuerlig belysning. Et optisk system, der ikke er vist i fig.

8

DK 155351 B

1, findes ved indgangen af lysdetektoren 22 til dannelse af et billede af det segment 20 af lyskilden, der ikke formørkes af flasken på den følsomme flade af lysdetektoren 22. Den langstrakte detektor 22 ud-5 gøres f.eks. af en stang på 6,5 mm længde omfattende 256 fotodioder, ensartet fordelt mellem enderne 24 og 26 af lysdetektoren, idet hver fotodiode har en længde på 25 mikrometer.

10 Lyskilden 20 og lysdetektoren 22 er anbragt således, at en del af lyset fra kilden 20, der falder på lysdetektoren 22, vil blive afbrudt af en flaske, der fremføres på transportøren 10 på en sådan måde, at der under denne bevægelse på lysdetektoren 22 vil 15 forekomme i det mindste tre arealer eller segmenter med forskellig belysning, nemlig et segment, der er i det mindste delvis skygget af flasken 12, som afbryder en del af belysningen, der falder på dette segment, og et første og andet segment uden skygge på 20 hver sin side af det beskyggede segment og indbefattende de respektive ender 24 og 26. På tegningen ikke viste styreorganer gør det muligt at fastholde afstanden mellem flasken og lysdetektoren 22 med en tolerance af ca. 1 cm., således at billedet af en kant 25 af denne flaske i forhold til en given middelposition forbliver inden for et interval svarende til +/- 1 fotodiode for en flaske af den omhandlede art anbragt på transportøren.

30 Under flaskens fremføring på transportøren 10 er dennes successive relative stilling i forhold til lys-detektoren 22 vist med skrå linier, i forhold til hvilke flasken 12 bevæges mellem en stilling Px, hvor flasken endnu ikke er gået ind i den bestråling, der 35 falder på lysdetektoren, og en stilling Pn, hvor flasken har passeret rummet mellem lyskilden 20 og lysdetektoren 22. I en midterstilling P± vil flasken

DK 155351 B

9 afskære en del af udstrålingen fra lyskilden 20 og frembringe et ubelyst segment af længden Y, inden for hvilket det lys, der falder på lysdetektoren, er helt eller delvis absorberet afhængigt af flaskens gennem-5 sigtighed. På begge sider af dette segment, vil det første segment af variabel længde X i den øvre del af lysdetektoren 22 og det andet segment af længden Z ved den nederste del af lysdetektoren 22 begge modtage den totale bestråling, der normalt sendes imod 10 dem.

Under sin fremføring vil flasken som vist i fig, 2 stryge over parallelle bånd med en bredde svarende til dens højde H. Lysdetektoren 22 registrerer dette 15 bånd i hele dets højde mellem transportøren 10 og registrerer specielt linien 30 svarende til banen af flaskens top 15. Spændvidden af lysdetektoren 22 er en sådan, at den indfanger overkanten af alle bånd, der bliver dækket af de flasker, som skal identifi-20 ceres ved hjælp af apparatet. Den øverste ende 26 af detektoren 22 befinder sig i en afstand M fra transportøren 10, som er større end den maksimale højde af nævnte flasker og vil derfor aldrig blive afskærmet selv af den højeste af sådanne flasker. På den anden 25 side kan den nedre ende 24 blive anbragt en lille smule over transportørens 10 plan, men tilstrækkelig nær herved til at muliggøre identifikationen af den mindste flaske, for hvilken en pant skal tilbagebeta-les. I

30 Når flasken 12 fremføres i den med pilen F angivne retning i forhold til detektoren 22, går den ind i den bestråling, der når detektoren i den med P2 angivne stilling. I denne stilling vil den venstre 35 sidekant 15x eller forkanten, når fremføringen sker i den med pilen F angivne retning, påvirke lysdetektoren i et punkt. Det er muligt at aflæse et segment

DK 155351 B

10 af længden x2 og et segment af længden Z2, og summen af disse længder vil svare til længden af detektoren 22, idet længden af dens ubelyste del Y2 er nul.

5 Når flasken under sin fremføring når f.eks. stillingen P3, vil detektoren 22 skæres af den vandrette del af flaskens top 15, og længden X3 er den samme som X2, medens længden Y3 ikke længere er nul, og Z3 er mindre end Z2. Når enden 152 af flasketoppen 15 har 10 . passeret detektoren 22, vil størrelsen af segmentet X, eksempelvis X4 for den relative stilling P4 af flasken i forhold til detektoren, forøges gradvis under flaskens fremføring på transportøren 10. Længden Z vil være nul begyndende fra den stilling Pf, hvor 15 flasken møder enden 24 af detektoren 22.

Til identificering af flasken aflæses de successive værdier af segmenterne X og Z og optegnes for yderligere vurdering.

20

Fig. 5 viser skematisk et identificeringsapparat udstyret med en sådan aflæsningsanordning. Den på transportøren 10 anbragte flaske 12 fremføres vinkelret på tegningens plan forbi det skråtstillede lys-25 stofrør 20, som forsynes med højtfrekvent spænding fra en strømkilde 21. Flasken 12 befinder sig i en afstand af ca. 10 cm fra lysstof røret 20. De to dele skal ikke være anbragt for tæt på hinanden for ikke at frembringe lysdiffusion i nærheden af flaskens 30 kanter.

Over for lyskilden 20 i forhold til flaskens fremføringsbane er anbragt et hus 23, i bunden af hvilket er anbragt en stangformet lysdetektor 22. En objek-35 tivlinse 44 er anbragt i en åbning i forsiden af huset 23 til dannelse af et billede af den af flasken 12 afskærmede lyskilde 20 på stangen af fotodioder 11

DK 1 55351 B

22. Foran linsen er anbragt et polariseringsfilter 42 til begrænsning af eventuel refleksion fra flaskeglasset. Linsen 44 har ved denne udførelsesform en brændvidde på 8,5 mm og en åbning på F = 2. For ud-5 øvelse af opfindelsen er det naturligvis ikke nødvendigt, at detektoren 22 er beliggende i et lodret plan parallelt med flaskens akse. Specielt kan det optiske system, der frembringer billede af lyskilden 20 på detektoren, have en vinkelændring, f.eks. ved hjælp 10 af spejle eller simpelthen ved, at linsens 44 optiske akser er hældet i forhold til transportørens 10 plan af grunde, som vil fremgå nærmere af det følgende.

Det er vigtigt, at den virksomme del af detektoren 22 er skråtstillet i forhold til fremføringsretningen af 15 flasken, der kaster skygge på detektoren.

Detektoren 22 er over en tolederforbindelse 48 tilsluttet et tilpasningskredsløb 50, der former serierne af udgangspulser fra detektoren 22 successivt sva-20 rende til belysningniveauerne af hver af de fotosensitive elementer og overfører en serie af binære signaler til et behandlingskredsløb 56 over en tolederforbindelse 58 over et overfladekredsløb 52. Efter analyse af signalserien i behandlingskredsløbet 56 25 overføres oplysningerne om længderne X og Z til en indlæsningsmønsterhukommelse 60 over en dobbelt lederforbindelse 68. Nævnte hukommelse .60’ er en vilkårlig tilgangshukommelse (RAM), som informeres af behandlingskredsløbet 56. * 30

Behandlingskredsløbet 56, der f.eks. kan udgøres af microprocessorer, er indrettet til at udfør.e en sammenligning af de data, der er opbevaret- i hukommelsen 60 med typiske oplysninger svarende til ét forud be-35 stemt sæt af flasker og oplagret i en référencemøn-sterhukommelse 64 tilsluttet beharidlingskredsløbet over en forbindelse 66. Resultatet af·: denne datasam-

DK 155351 B

12 menligning i hukommelserne 60 og 64 fører ti en afgørelse, om hver flaske, der har passeret mellem lyskilden 20 og lysdetektoren 22, skal afvises eller accepteres. Denne afgørelse overføres over en ledning 5 70 gennem et grænsefladekredsløb 72 til en bontrykker 74, der efter omstændighederne angiver, at flasken kan accepteres af forretningen, og størrelsen af den pant, for hvilken flasken kan tages tilbage. Hvis flasken afvises, vises denne oplysning på en billed-10 skærm 76 med opfordring om at tage flasken tilbage.

Under flaskens fremføring bliver identificeringsoperationen udført i to successive trin til erkendelse af henholdsvis opmåling af segmenterne X og Z og til 15 analyse af de målte værdier til identificeringen.

Denne erkendelsesoperation vil blive forklaret nærmere i det følgende.

20 I det foreliggende eksempel udgøres den stangformede lysdetektor 22 af et integreret fotodiodenetværk af den art, der i øjeblikket er på markedet og beskrevet f.eks. i en artikel "Les premiers réseaux intégrés de phtodiodes et leurs applications" af J. Leser og of-25 fentliggjort i EMI magasin nr. 166 fra 15. januar 1973. Dette netværk bliver ligeledes fabrikeret af "Reticon Corp., 910 Benicia Ave, Sunnyvale California 94086 U.S.A. under betegnelsen- "O-Series Solid State Line Scanners".

30 I denne indretning er hver fotodiode forbundet med en kondensator integreret i silicium og med et ligeledes integreret skifteregister, der i rækkefølge oplagrer disse kondensatorer. Jo mere fotodioden belyses, des 35 mere aflades kondensatoren, og des større bliver genopladningsstrømmen. Genopladningsstrømmens pulser, fig. 9A, fremkommer som udgang 201 fra lysdetektoren

DK 155351 B

13 22, fig. 8, styret af et tidssignal CK, fig. 9E, der kommer fra behandlingskredsløbet 56 over en ledning 204, og styrer selvskandering af de 256 dioder. Denne selvskandering gentages 800 gange pr. sekund styret 5 af et signal ST, fig. 9F, der afgives fra behandlingskredsløbet 56 over en ledning 206 til lysdetektoren 22.

Udgangspulsen 201 fra lysdetektoren bliver i behand-10 lingskredsløbet 50 forstærket af en forstærker 208, formet i en integrator 210 og oveført til en tærskeldetektor 212, som afgiver et signal i to niveauer, fig. 9D, hvis overgang svarer til tidspulerne CK, fig. 9E, til behandlingskredsløbets 56 hukommelse 15 gennem grænsefladen 52.

Signalerne ST og CK overføres i den periode, hvor behandlingskredsløbet er i ventestilling, før belysningen afbrydes af en flaske. Såsnart i det mindste 20 én diode bliver afskærmet, bliver signalerne fra hver skanner, fig. 9D, af hvilke der ialt findes 256, oplagret i en RAM hukommelses 32 okteter i behandlingsenheden, hvor niveauet af engangssignalerne svarer til en 0 eller en 1 bit. Et eksempel på en hu-25 kommelsesside indeholdende nævnte 32 okteter er vist i fig. 10.

Aflæsning af værdierne for X og Z udføres af behandlingsenheden, som successivt undersøger okteterne 30 begyndende med den yderste oktet 1F, indtil det når en oktet, hvis indhold ikke er nul, i det foreliggende tilfælde IB. Behandlingsenheden undersøger derefter okteten IB og fastslår, at den indeholder to nul bits, og længden af X svarer til 4 x 8 + 2 = 34 foto-35 dioder. Nulværdierne i det viste eksempel svarer til belyste dioder.

14

DK 155351 B

Behandlingsenheden går frem på samme måde fra den anden ende af siden, nærmere bestemt oktet 0 for at fastslå, at længden af Z er 12 x 8 + 4 = 100. Derpå undersøger behandlingsenheden okteterne mellem oktet 5 C og IB for at konstatere, om indholdet af en af dem er forskellig fra FF, d.v.s. 8 bits på niveau 1, hvilket svarer til, at flasken er gennemsigtig. Et gennemsigtighedsregister bliver derpå forøget med et punkt. Samtidig bliver de fastlagte værdier af X og Z 10 . indført i hukommelsens 60 udlæsningsmønster ved at anbringe den for Z bestemte værdi i en stilling i nævnte hukommelse svarende til den værdi, der er bestemt for X. Såfremt en værdi for Z allerede er indtegnet i denne stilling, bliver den afløst af den nye 15 værdi.

Når defor en flaske, f.eks. den med 12 betegnede, afbryder bestrålingen af den aflange lysdetektor 22, bliver successive parværdier for X og Z lagret i 20 hukommelsen 60, og de tilsvarende forhold vil være karakteristiske for formen af denne flaske. Det har vist sig, at for flasker med forskellig profil vil der forekomme forskellige forhold mellem disse segmenters længde. Det er derfor muligt at identificere 25 en flaske af kendt form ved sammenligning af de forhold, der opnås ved aflæsning af længderne svarende til denne flaskes passage mellem lyskilden og lysdetektoren, og typiske allerede oplagrede forhold eller mønstre svarende til kendte flasker.

30

Forholdet mellem to af de tre segmentslængder X, Y og X beror for en given flaskeform på hældningen af lysdetektoren 22 i forhold til fremføringsretningen af den skygge, som flasken kaster på nævnte lysdetek-35 tor. Det har vist sig, at en hældning på ca. 45°, eventuelt en smule mindre, giver fordelagtigere resultater for genstande med flaskeform. Denne skrå-

DK 155351B

15 stilling af detektoren 22 i relation til genstandes fremføringsretning er en væsentlig ejendommelighed ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen, og uden hvilken det ikke vil være muligt at fastslå karakte-5 ristiske relationer af genstandes form mellem længden af to segmenter af detektoren 22. Disse forhold er u-afhængige af fremføringshastigheden af den genstand, der skal identificeres, hvis man kan se bort fra en mulig operationstid for indlæsnings- og analyse-10 ringsindretningen, fig. 5.

Til hver stilling af flasken foran lyskilden svarer et forhold mellem længderne af segmenterne X og Z, som alene er afhængig af denne stilling og af 15 flaskens form. Længdevariationer af det ene af disse segmenter z som funktion af det andet segments længde X er uafhængig af tiden og derfor af fremføringshastigheden. Selv hvis en flaske bevæges tilbage og derpå atter fremad, vil de aflæste måleresultater prin-20 cipielt forblive de samme for en given flaske.

For at kunne foretage en effektiv opmåling er det derfor tilstrækkeligt, at flasken bevæger sig fra et begyndelsespunkt og når det afsluttende punkt ved at 25 passere gennem belysningszonen uafhængig af dens bevægelse mellem disse to pnkter.

Størrelsesparrene X2, Z2, X3, Z3 og X4, Z4 og XA, Z±, o.s.v., fig. 2, afhænger af flaskens form. Navnlig 30 beror de på højden H af denne flaske og længderne Y3, Y4, Y± af det variable segment på lysdetektoren svarende til flaskens skygge.

Når det drejer sig om gennemsigtige genstande, f.eks.

35 flasker, foretrækkes det at aflæse den samlede belysning af X og Z, idet belysningen eller dæmpning af denne for segmentets Y vedkommende ikke er ensartet,

DK 155351 B

16 og det er ønskeligt at være i stand til at bestemme en værdi for X og en værdi for Z, såsnart flasken 12 begynder indtrængning i belysningen mellem lyskilden 20 og detektoren 22. Ved det i fig. 3 viste eksempel 5 antages det, at fremføringen af en flaske 82 foregår i modsat retning som vist ved pilen f' , end den der anvendes for flasken 12 i fig. 2. Den relative stilling p’lf p\., P p .... P f af lysdetektoren 22 er vist i forhold til flasken 82 under dennes fremføring 10 . og i den nævnte rækkefølge. Hældningen af den aflange lysdetektor 22 er en sådan, at når flasken fremføres 1 den med f' angivne retning, vil den begynde at skygge på lysdetektoren i et punkt beliggende ved dennes nedre ende. Under fremføringen vil punktet for 15 flaskens skygge på detektoren bevæge sig opad langs denne i modsætning til, hvad der sker ved det i fig.

2 viste tilfælde, hvor det af flaskens profil betingede skyggepunkt på detektoren 22 bevæger sig nedad, d.v.s. mod transportøren 10. Når flasken når 20 den relative stilling P2, hvor skyggepunktet fra flasken 82 på detektoren 22 svarer til underkanten af en etikette 83 på flasken, er segmentet X2 veldefineret ved en linie af detektoren, hvor belysningen absolut ikke er nedsat. Derimod vil belysningsgraden 25 for det tilsvarende segment Y2 være variabel. Det udgøres af henholdsvis en del y', som er fuldstændig afskærmet af etiketten 83, og en del y", som modtager lys, der har været i stand til at trænge gennem flaskens centrale del, som er relativ gennemsigtig.

30 Hvis der ikke træffes særlige forholdsregler, vil det ikke være udelukket, at detektoren 22 ved sin konstatering og analysefunktion vil forveksle arealet y" med et segment af Z-typen som ovenfor beskrevet, da enden 24 af detektoren stadig er afskærmet.

35

Denne vanskelighed vil ikke forekomme, når detektorens ende 26 er placeret i en afstand M over trans

DK 155351B

17 portøren 10 som følge af de ovenfor nævnte betingelser, når flasken, der skal identificeres, fremføres i den med pilen F, fig. 2, viste retning, da et segment X og et segment Z vil forekomme i det øjeblik, 5 flasken møder den bestråling, der er rettet mod detektoren 22. Fra dette øjeblik vil det være muligt konstant at følge værdierne af X og Z uden at tage hensyn til den større eller mindre belysningsgrad for arealet Y under hensyn til, at der med tilstrækkelig 10 tydelighed kan fastslås ændringer i belysnings intensiteten mellem nævnte afskærmede areal Y og de belyste arealer X og Z.

Dette er grunden til, at apparatet er udformet som 15 ovenfor angivet til at påbegynde fastlæggelse af belysningsniveauet på detektorens 22 punkter ved at begynde fra de respektive ender af hver af segmenterne X og Z, d.v.s. fra enderne af nævnte detektor 22.

20 Det vil bemærkes, at selv ved gennemsigtige flasker vil disses kanter, der svarer til overgangene X, Y og Z være meget tydelige. Faktisk vil tykkelsen af glasset i retning af lysstrålerne mellem lyskilden og detektoren ved kanten af flasken være væsentlig større 25 end den samme tykkelse i flaskens centrale del. Der vil derfor forekomme en større lysabsorption ved flaskens kanter end ved dens centrale del. Dette er vist i fig. 4, hvor der som abscisse er afsat den længde, der måles langs detektorsegmentet, og som 30 ordinat belysningsstyrken e i hver af detektorens punkter. Punkterne inden for segmenterne X og Z har et ensartet niveau E. Den centrale del af segmentet Y modtager også en belysning, der kan være nær ved E, når det drejer sig om et tyndt og klart glas. Derimod 35 er belysningen af Y i nærheden af flaskens kanter Tx og T2 nær ved nul. Derfor vil ved den i fig. 3 viste stilling P \ sektorerne X± og Zi kunne fastslås meget

DK 155351 B

18 klart.

For aflæsning af værdierne X og Z bestemmes fortrinsvis de værdier af Z, der svarer til hver værdi af X 5 til opnåelse af ligningen z = F (X) mellem nævnte to parametre som ovenfor omtalt.

Som følge af den indsnævrede form af flasken 12 ved dennes øvre ende, fig. 2, vil segmentet X ved detek-10 torens 22 ene ende, som begrænses af flaskens profil, under dennes fremføring danne en vinkel med profilens normal i skæringspunktet med detektoren, som almindeligvis er mindre end den, der gælder for segmentet Z, i forhold til normalen til profilen i det punkt, der 15 begrænser segmentet Z. Resultatet er, at længden af segmentet X forøges fra flaskens 12 overside 152 på temmelig ensartet måde som funktion af flaskens fremføring. Længdestøreisen af X er en funktion, som er i det væsentlige ensartet beroende på flaskens bevægel-20 se.

Omvendt kan der ved den i fig. 3 viste relative stilling P r af detektoren 22 i forhold til flasken 83 i det mindste ved nogle flaskeprofiler forekomme en 25 diskontinuerlig variation af segmentet Z. Dette vil være tilfældet, når flasken passerer stillinger, hvor retningen af detektoren 22 er tangent til flaskeprofilen 83. Således vil der f.eks., når den relative stilling af flasken og detektoren 22 passerer fra den 30 med P r angivne stilling til den med P t angivne stilling forekomme en stilling P s, hvor detektorens 22 retning er tangent til skulderen 85 85 af denne flaske, og størrelsen af Z vil forløbe diskontinuerligt mellem størrelserne Zr og Zt.

35 På den anden side vil det bemærkes, at selv hvor flaskeprofilen 82 er en sådan, at der ikke forekommer 19

DK 15535 1 B

et tangentpunkt som det med 85 angivne, vil den mere udprægede hældning af segmentet Z i forhold til den tilsvarende profil (venstre side af flaskerne i fig.

2 og 3) give anledning til en hurtigere variation af 5 Z som funktion af flaskens fremføringsbevægelse, jfr, den med stiplede linier angivne profil i fig. 3. Modsat vil enden af segmentet X, der ligger an mod flaskeprofilen, bevæges relativt tiltagende på samme måde som en søger ved at følge flaskens fremførings-10 bevægelse med en god præcision og uden at være udsat for pludselige variationer eller retningsændringer, som det vil være tilfældet ved segmenterne mellem Xp til Xt i fig. 3.

15 I betragtning heraf foretages aflæsning af værdierne af Z som funktion af værdierne for X ved at bestemme den tilsvarende værdi af Z i relation til hver af de målte Z-værdier. På denne måde opnås en serie af værdier for Z± som funktion af en kontinuerlig serie af 20 jævnt voksende værdier for Χ£.

De nævnte værdier Zi oplagres i datahukommelsen 60 på steder, der afhænger af rækkefølgen af X*-værdierne. Hukommelsen 60 indbefatter 256 hukommelsespositioner, 25 og aflæsning af flaskeprofiler foregår, hvor det drejer sig om en detektor med et netværk af 256 fotodioder, ved jævn udfyldning af underafdelingerne af nævnte positioner ved at begynde fra den første værdi X2, når overkanten 15χ af flasken når detektoren 22.

30

Behandlingskredsløbet er programmeret til at påbegynde aflæsningen, så snart aflæsningskredsløbet 50 angiver, at den første fotodiode mellem enderne 24 og 26 af detektoren 22 er ubelyst ved genstandens passa-35 ge på transportøren. Oplagringen foregår, indtil behandlingskredsløbet 56 fra nævnte aflæsningskredsløb 50 modtager signal om, at længden Zf af det andet

DK 155351 B

20 segment er lig med nul, eller har nået et forudbestemt minimum, hvilket signal svarer til stillingen Pf, fig. 2, hvor flaskens silhouette møder den nederste ende 24 af detektoren 22.

5 På dette tidspunkt vil opsamling af måleresultater være overstået, og behandlingskredsløbet 56 går i gang med selve identificeringen. Til dette formål er referencemønsterhukommelsen 64, som f.eks. kan være 10 en REPROM hukommelse eller en C-MOS batterihukommel-se, forsynet med en serie af optegnelser af forhold Z = F (X) i en form svarende til den ovenfor beskrevne vedrørende datahukommelsen 60 og svarende til hver af de fastlagte flasketyper, for hvilke der gives til-15 bagebetaling af pantet. Ud fra forudgående statistiske undersøgelser af de forskellige typiske former for flasker, for hvilke en pant tilbagebetales, er det muligt at klassificere nogle parametre som højde, diameter af halsen o.s.v. som funktion af 20 deres effektivitet med henblik på mønstrene for at kunne identificere en given flaske. Behandlingskredsløbet er indrettet til at sammenligne disse parametre i en ved aftagende særpræg bestemt rækkefølge med henblik på at formindske den til identifikationen 25 krævede tid.

Fig. 6 viser en serie af kurver hver svarende til karakteristiske mønstre for bestemte flaskeformer. Fastlæggelse af værdi X2 gør det muligt at udføre en __________ 30 første sammenligning af denne værdi med alle begyndelsesværdier X2k med tilknytning til disse forskellige flasketyper. En første udvælgelse gør det defor muligt at se bort fra alle kurver, hvis begyndelsesabscisse X2k inden for identificeringsmetodens 35 tolerancegrænser ikke svarer til den værdi X2, som er optegnet i datahukommelsen 60. Et stort antal af de resterende mønstre bliver herefter elimineret ved 21

DK 15535 1 B

bestemmelse af værdien X svarende til Z - O, hvilken værdi er karakteristisk for flaskediameteren og ved sammenligning med tilsvarende værdier Z = 0 for de mønstre, der er lagret i hukommelsen 64.

5

Efter denne første udvælgelsesproces er det muligt at vælge et antal punkter karakteriseret ved værdierne Xif Xj, Xk o.s.v., fig. 6, og de tilsvarende værdier zi' Zj' Zk f°r typiske særpræg svarende til dem, der 10 er lagret i hukommelsen 60, eller i det tilfælde, hvor dette ikke foreligger, at afvise flasken.

Hvis f.eks. behandlingskredsløbet 56 udspørger datahukommelsen 60 om stillingen X£ for at udlede en til-15 svarende værdi for Z£, spørges successivt om de til stillingen XA svarende forskellige mønstre i hukommelsen 64 for at foretage sammenligning med de tilsvarende værdier Xgi med værdien ZL uddraget fra hukommelsen 60. Ved det i fig. 6 viste tilfælde vil 20 denne sammenligningsproces eliminere de værdier Xgi af abscissen XL omgivet af cirklen 90 i figuren og eliminere de forhold vist i de tilsvarende kurver i denne figur. Derefter skal kun de tre kurver 91,92 og 93, for hvilken ordinaten Zgi ligger relativt nær ved 25 Zt tages i betragtning. Behandlingskredsløbet spørger derefter hukommelsen 60, om X.. for at opnå værdien for Zj, og hukommelsen 64 spørges igen for ud fra ordinaten Zgi at udlede de tre kurver 91,92, og 93.

Ved det i fig, 6 viste eksempel vil disse tre værdier 30 i cirklen 95 ligge tilstrækkelig tæt til hinanden til at udelukke en sikker udvælgelse af en af disse kurver. Som følge heraf fortsætter behandlingskredsløbet 56 med at spørge om positionen Zk i hukommelsen 60 for bestemmelse af værdien Zk og fortsætter med at 35 spørge om positionen Xk for de tre kurver 91,92 og 93 i hukommelsen 64. Denne sidste forespørgsel tillader som vist i fig. 6 uden tvivl at udvælge kurven 91 som 22

DK 155351 B

værende i besiddelse af et punkt 96 med ordinaten Zgk meget nær ved Zk og eliminerer herved de to andre modelkurver 92 og 93. Den overensstemmelse, der er aflæst, er ikke tilstrækkelig til at kunne acceptere, 5 at kurven 91 svarer til den flaske, som skal identificeres, og afprøvning af overensstemmelse af værdierne Z svarende til abscisserne X fortsætter med aflæsning fra hukommelsen 60 og den valgte kurve, indtil alle de oplagrede værdier er benyttet, således at 10 flasken kan afvises som uantagelig, hvis nogle af de aflæste værdier ikke svarer til denne kurve.

Det har i praksis vist sig, at et relativt begrænset antal værdier, f.eks. et dusin, almindeligvis er 15 tilstrækkelig til at opnå en god udvælgelse eller forudvælgelse af en kurve blandt forskellige kurver for flasker, der er returnerbare.

Naturligvis vil det også være muligt at anvende de 20 udførte opmålinger til yderligere at forbedre den præcision, hvormed en genstand, der passerer gennem apparatet, identificeres til genkendelse af formen. I nogle tilfælde kan også anvendes måling af belysningsniveauet svarende til den centrale del af det 25 formørkede område Y og lagre dette i hukommelsesbelysningsregister for at kunne udføre en yderligere adskillelse mellem flasker, der har en meget ens form, men fremstillet af glas med forskellige gennemlysningskoefficienter som f.eks. farvet glas eller 30 klart glas.

En udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 7, omfatter en skive 101, som af en motor 99 bringes til at rotere omkring sin akse 102. Denne 35 skive er anbragt vandret på et stel 103, hvis ene side har en åbning 104 for til føring af flasker til periferien af skiven 101. En føler 105 registrerer

DK 155351 B

23 tilstedeværelsen af en flaske i åbningen 104. Et drejekors 106 fastholdt af en elektromagnet 107 standser flasken midlertidigt i et tidsinterval, hvor en anden flaske er under identificering.

5

En føler 108 konstaterer tilstedeværelsen af en flaske i drejekorset 106.

De på skiven 101 lodret anbragte flasker føres gennem 10 en aflæsnings- og analyseringsregion 110 omfattende en langstrakt fluoriserende lampe 112 placeret i et lodret plan, som i det væsentlige tangerer omkredsen af skiven 101 og har en hældning på ca. 45° med skivens plan. Enden 114 af lampen 112 ved tilgangssi-15 den for flaskerne befinder sig i et højere niveau end den maksimale højde af flaskerne, der fremføres på skiven 101. I en retning, der set ovenfra er diametral modsat lyskilden 112, er anbragt en fotodiode-detektor 120 med en linse 122. Denne detektor er an-20 bragt over skives 101 omkreds i en højde, der er tilstrækkelig til at undgå interferens med den fremføringsbane, hvorpå flaskerne er anbragt. Linsens 122 optiske akse 124 er rettet mod midten 125 af lampen 112 og hældende med det vandrette plan.

25 Højdeplacering af lampens 112 midterpunkt 125 er mindre end den maksimale højde af de flasker, der skal undersøges.

30 Linsen 122 danner et billede af den langstrakte lyskilde 112 på den følsomme del af detektoren 120. Når en flaske passerer gennem området 110, vil dette billedes lysstyrke variere som funktion af flaskens afskærmning af en del af belysningen 129. Når aksen 35 132 af en flaske, f.eks. 130 i fig. 7, kommer i nær heden af detektorens optiske akse 124 og derfor ud for midten 125 af lyskilden, vil dennes billede på 24

DK 155351 B

detektorens følsomme del bestå af tre segmenter, af hvilke det centrale segment er afskærmet af flasken 130 og flankeret af to lysende segmenter svarende til hver ende af lyskilden 112. Behandlingskredsløbet 56, 5 fig. 5, styrer analysen af dette billede som ovenfor omtalt, og længderne af de lyse segmenter aflæses under styring af behandlingskredsløbet 56 i datahukommelsen 60.

10 Når flasken 130 har passeret området 110, kommer den i berøring med en bevægelig afstryger 135, der styres af en elektromagnet 136, Såfremt identificeringsprocessen viser, at denne flaskes form svarer til en af de oplagrede profiler eller kurver, vil behandlings-15 kredsløbet ved blokade af elektromagneten 136 bevirke afstrygning af flasken 130 mod skivens omkreds, så at den føres i retning af en udstøder 138, der styres af en motor 139 som funktion af signaler fra en følger 137 og fremad og bagud begrænsende følere 133.

20 Såfremt formen af flasken 130 ikke er identificeret som svarende til en af de typiske profiler, der berettiger til tilbagebetaling af pant, frigøres af-strygeren 135 fra elektromagneten 136, og flasken 25 fortsætter drejningen på omkredsen af skiven 101 og fortsætter under lysdetektoren 120 til et område 140 i nærheden af åbningen 104, hvor den kan tages tilbage af kunden. Såfremt den ikke tages tilbage, vil skiven under den fortsatte rotation skubbe den til 30 anlæg mod en afstryger 142, der forskyder den radialt hen mod skivens centrum og åbning 146 i dennes centrale del, hvorigennem flasken fjernes.

Behandlingskredsløbet 56 frembringer de passende 35 successive operationer bestående af igangsætning af skiven 101, lampen 112, lysdetektoren 120, koordinering af drjekorsets 106 funktion, erkendelse af

DK 155351 B

25 målersultaterne og identificering af flasken, betjening af afstrygeren 135 og udstøderen 138 som funktionssignaler fra følerne 105, 108, 133 og 137.

Specielt vurderes resultaterne af identificeringen 5 for styring af udstøderen 138 og afvisningsmarkeringslyset 76 såvel som af trykkeren 74 for levering af en trykt bon indeholdende for hver kunde nummer og type af flasker, der er taget tilbage, og den tilsvarende pris.

10

Alternativt kan et identificeringsapparat af ovenfor beskrevne art være udformet som et flaskesorteringsapparat indrettet til at fungere med høj hastighed i flaskebehandlingsanlæg eller engros vare-15 huse. Sorteringsapparatet er da udstyret med et antal afstrygere fordelt over flaskernes fremføringsbane, efter at de har forladt bestrålingsområdet. Hver afstryger er anbragt ud for respektive transportbaner, der fører til opsamlingsborde for flasker af-20 givet i de nævnte baner af de respektive afstrygere.

Afstrygerne samvirker med elektromagneter styret af behandlingskredsløbet for udvælgelse af flaskerne til de respektive fremføringsbaner som funktion af deres dimensioner og form, der er konstateret under identi-25 ficeringsfasen.

Ifølge endnu en udførelse for opfindelsen kan der i stedet for den i fig. 1 viste stangformede fotodiode som detektor 22 anvendes en overfladefotodetektor, 30 f.eks. den følsomme overflade af et televisionskamera (VIDICON rør) forbundet med organer indrettet til under skanderingen at fastslå belysningsgraden på det anvendte segment af den følsomme overflade, på hvilken der er dannet et billede af lysstofrøret med det 35 af flasken afskærmede segment. Analysen af dette billede kan foretages under skanderingen under kontrol af behandlingskredsløbet ved tidsmæssig kon- 26

DK 155351 B

statering af signaler til de belyste punkter.

5 10 15 20 25 30 35

Claims (19)

1. Fremgangsmåde til identificering af genstande, hvor hver genstand fremføres melem en lyskilde (20) 5 og en detektor (22) med en aktiv del følsom for bestråling og langstrakt i en retning, der forløber skråt i forhold til bevægelsesretningen af genstandens skygge på nævnte detektor, så at der under genstandens fremføring forekommer et segment (Y) af de-10 tektoren, som er i det mindste delvis skygget af genstanden (12), og et heroptil beliggende ikke skygget segment, kendetegnet ved, at hældningsvinklen for detektoren i forhold til genstandens fremføringsretning er en sådan, at det nævnte ikke 15 skyggede segment under genstandens fremføring udgøres af et første og et andet segment (henholdvis X og Z) på hver sin side af det nævnte skyggede segment, og hvor længdevariationerne aflæses for i det mindste to af de nævnte tre segmenter til opnåelse af et par in-20 formationer, der fremkommer under genstandens fremføring, til bestemmelse af formen af genstanden (12) og sammenligning af de nævnte informationspar med informationer svarende til en samling forudbestemte genstande . 25

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at genstandene har en lodret forløbende symmetriakse og fremføres vinkelret på denne retning„

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1-2, kendeteg net ved, at der aflæses tilsvarende længdevariationer af det første og det andet segment.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendeteg- 35 net ved, at den langstrakte detektor (22) under hensyn til de maksimale dimensioner af den genstand, der skal ' identificeres, er anbragt i en sådan DK 155351 B stilling, at dens ene ende ikke vil blive skygget af genstande hørende til den forudbestemte samling.

5. Fremgangsmåde ifølge krav 3 eller 4, kende-5 tegnet ved, at genstanden bringes til at bevæge sig i forhold til detektoren i en sådan retning, at genstanden under fremføringen gennemløber bestrålingen, der falder på detektoren og derved skygger for et område beliggende mellem dennes ender 10 til frembringelse af værdier af det første (X) og andet (Z) segment, som ikke er nul ved påbegyndelsen af genstandens passage mellem lyskilden og detektoren.

6. Fremgangsmåde ifølge krav 3-5, kendeteg net ved, at længden af det første og det andet segment bestemmes ved undersøgelse af belysnings-niveauet, der modtages af hver af nævnte segmenter, fra den pågældende ende af den langstrakte detektor 20 og i retning mod den anden ende, indtil der nås et punkt på detektoren, der modtager et belysningsniveau svarende til skygge fra en kant af genstanden.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 3-6, kende- 25 tegnet ved, at detektoren udgøres af særskilte elementer, og hvor længden af hvert segment bestemmes ved at optælle antallet af særskilte elementer, der modtager bestråling fra lyskilden og ikke er skygget af genstanden, og véd at begynde fra de respektive 30 ender af detektoren for hvert af nævnte første og andet segment. 1 Fremgangsmåde ifølge krav 3-7, kende tegnet ved, at genstandene udgøres af flasker 35 eller lignende genstande, der har en tilspidset form i en retning på.tværs af fremføringsretningen, således at under fremføringen hældningen af detektorens DK 155351 B første segment i forhold til normalen til den pågældende side af den tilspidsede profil er mindre end den for det andet segment i forhold til normalen til den tilsvarende side af genstandenes profil, og hvor 5 længdevariationerne af det andet segment bestemmes som funktion af det første segments længde-variationer .

9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendeteg-10 net ved, at det første segments længdevariationer måles i længdeværdier, og at det andet segments længdeværdier svarende til længdeforøgelserne af det første segment aflæses.

10. Fremgangsmåde ifølge krav 8 eller 9, kende tegnet ved, at de målte respektive længdeværdier af det andet segment registreres i hukommelsespositioner svarende til rækkefølgen af længdeværdier af det første segment. 20

11. Apparat til identificering af genstande ved fremgangsmåden ifølge krav 1-10 omfattende en transportør (10), en med optiske organer forsynet detektor (22) følsom for bestråling fra en på den anden side af 25 transportøren anbragt skråtstillet langstrakt lyskilde (20), så at bestrålingen kan afbrydes af genstande (12) fremført på nævnte transportør og kaster en skygge på nævnte detektor, og hvor detektoren (22) er langstrakt skråtstillet i forhold til fremførings-30 retningen af nævnte skygge på detektoren, således at der ved fremføring af hver genstand vil forekomme et segment (Y) på nævnte detektor, hvis punkter er i det mindste delvis skygget af genstanden, og heroptil beliggende dele af detektoren, på hvilken der ikke 35 kastes skygge, kendetegnet ved, at vinklen for den skråtstillede detektor i forhold til genstandens fremføringsretning er en sådan, at den nævnte DK 155351 B del af detektoren, på hvilken der under fremføringen ikke kastes skygge, udgøres af et første og et andet segment (henholdsvis X og Z) på hver sin side af det skyggede segment, og at apparatet endvidere har 5 organer 50,60) for aflæsning af længden af i det mindste to af nævnte tre segmenter i et flertal af stillinger af hver genstand i forhold til nævnte detektor, idet disse par af længder, der således op tegnes, tjener til identificering af genstandens 10 form.

12. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at aflæsningsorganerne· indbefatter organer for registrering af længden af det andet segment i en 15 datahukommelse (60), hvis angivelser samkøres med de respektive værdier for længden af det første segment.

13. Apparat ifølge krav 12, kendetegnet ved, at det første segment (X) er det, hvis holdning . 20. forhold til normalen til den pågældende side af genstandens profil er det forholdsvis mindste under genstandens fremføring.

14. Apparat ifølge krav 11-13, kendetegnet 25 ved, at detektoren udgøres af en stangformet fotodiode (22).

15. Apparat ifølge krav 11-13, kendetegnet ved, at detektoren udgøres af en overfladedetektor 30 (120) tilsluttet organer til konstatering af belys ningsgraden af et retlinet segment af detektoren, skråtstillet i forhold til fremføringsretningen af den skygge, som en af transportøren (10) fremført genstand kaster på detektoren. 35

16. Apparat ifølge krav 11-14, kendetegnet ved, at den langstrakte detektor (22) under hensyn DK 1 55351 B til den maksimale dimension af de genstande, der skal identificeres, er placeret således, at dens ene ende ikke bliver ramt af genstandenes skygge.

17. Apparat ifølge krav 11-16, kendetegnet ved, at aflæsningsorganer omfattende organer til undersøgelse af det første (X) og andet (Z) segment begyndende fra den tilsvarende ende af detektoren og hen mod dens modsatte ende og organer til konstate-10 ring af tærskelværdier ved overgang af belysningsintensiviteten mellem det ikke skyggede og det skyggede segment.

18. Apparat ifølge krav 11-17, kendetegnet 15 ved, at det yderligere har organer til påvisning af svagt skyggede områder fra en gennemsigtig genstand i det segment (Y), der er beliggende mellem det.første (X) og det andet (Z) segment. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

19. Apparat ifølge krav 11-18 for tilbagebetaling a£ 2 flaskepant, kendetegnet ved, at det indbe 3 fatter en transportør bestående af en vandret plat 4 form (10), på hvilken nævnte flasker (12) kan anbrin 5 ges med deres akse stående lodret. 6 7

20. Apparat ifølge krav 19, kendetegnet 8 ved, at transportøren udgøres af et vandret trans 9 portorgan (101) for flasker og med en krummet fremfø 10 ringsbane, og at detektorens øvre ende (120) er an- 11 bragt i et niveau, der er højere end højden af de største flasker, som apparatet kan acceptere.