DK155232B - Hydrostatisk drev, isaer til drift af et koeretoej - Google Patents

Description

i

DK 155232 B

Opfindelsen angår et hydrostatisk drev, især til drift af et køretøj, ved hvilket en hydrostatisk motor over to henholdsvis tryk og lavtryk førende ledninger er forbundet med en pumpe, hvis fortrængning formindskes ved indstilling i én 5 retning af et indstillingsorgan og derefter igen forøges efter omstyring af leveringsretningen, idet en trykmiddelakti-veret indstillingsmotor aktiverer det af en styreindretning indstillelige indstillingsorgan, og idet en yderligere ventilanordning afspærrer indstillingsmotorens trykrum eller 10 forbinder det med en trykkilde eller et lavtryk førende sted og påvirkes af en elastisk kraft samt af differensen mellem trykket i en af de to ledninger og trykket i en med denne ledning over en drossel forbundet trykakkumulator således, at indstillingsmotoren styres i retning af en formindskelse 15 af trykdifferensen.

Ved et kendt drev af denne art (DE-OS 22 48 389, fig. 3) er der anbragt en omkoblingsventil, som kobler den det højere tryk førende ledning til den yderligere ventilanordning og trykakkumulatoren. Denne anordning er i første række anbragt 20 for, at en glidende kørsel er sikret ved til- og frakobling af en anden pumpe med konstant leveringsvolumen. Men der kan også, når denne pumpe ikke tilkobles, forhindres uønsket stejl stigning og fald af leveringstrykket og køretøjets acceleration.

25 Dog optræder der ved bremsningen og ved reversering en uønsket dødtid. Når der skal ske en bremsning, reduceres pumpens leveringsmængde ved hjælp af et håndtag. Da motoren fortsat drives med den samme hastighed af køretøjets masse, arbejder den som pumpe, og trykforholdene i ledningerne mel-30 lem motor og pumpe er omvendt. Det varer en vis tid, før trykket i den hidtil tryk førende ledning er faldet til nul, og bremsningen kan begynde, fordi den yderligere ventil bevirker en modstyring.

2

DK 15 S 2 3 2 B

Formålet med opfindelsen er at angive et hydrostatisk drev af den i indledningen beskrevne art, ved hvilket trykspring i ledningssystemet mellem den indstillelige pumpe og den hydrostatiske motor undgås, men der optræder ingen uønskede 5 dødtider ved bremsedriften.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved den kendetegnende del i krav 1.

Ved denne anordning er hver af de to mellem pumpe og motor forløbende ledninger tilsluttet en egen yderligere ventil og 10 en egen trykakkumulator. De yderligere ventiler arbejder kun i én retning. Af denne grund kan pludselige trykstigninger i hver af de to ledninger ganske vist udlignes ved hjælp af den yderligere ventil. Dog forhindres faldet af trykket fra normal driftsværdi til nul ikke ved bremsningen. Bremsefor-15 løbet indsætter derfor meget hurtigt. Under bremsningen virker den anden yderligere ventil, således at der heller ikke optræder utilladelige spring. Et pludseligt fald af trykket fra driftsværdien til nul føles ikke ubehageligt, da der ikke er forbundet pludselige hastighedsændringer hermed.

20 Udførelsesformen ifølge krav 2 giver en meget enkel konstruktion.

Ved udførelsen ifølge· krav 3 er det sikret, at de yderligere ventiler til enhver tid kan overstyre den normale styreindretning .

25 Opfindelsen forklares nærmere nedenstående ved hjælp af et på tegningen skematisk vist, foretrukket udførelseseksempel.

Det viste hydrostatiske drev for et køretøj har en indstillelig pumpe 1 og en hydrostatisk motor 2, som over to ledninger 3 og 4 er forbundet med hinanden. Motoren 2 driver 30 køretøjshjulene 5. Når ledningen 3 fører tryk, fås fremad- 3 kørsel. En forbrændingsmotor 6, som styres ved hjælp af en gaspedal 7, driver såvel den indstillelige pumpe 1 som en dermed forbundet hjælpepumpe 8.

DK 155232 B

Denne leverer trykvæske fra en beholder 9 til et punkt 11, 5 som over en overtryksventil 12 står i forbindelse med beholderen. Over kontraventiler 13 og 14 kan hjælpepumpen 8 lede trykvæske ind i den af ledningerne 3 og 4, som til enhver tid har lavest tryk, når en efterfyldning er nødvendig på grund af lækagetab.

10 Den indstillelige pumpe 1 har et skematisk antydet indstillingsorgan 15 til ændring af pumpens 1 fortrængning. Indstillingsorganet 15 aktiveres af en indstillingsmotor 16. En styreventil 17, som indstilles manuelt, afspærrer en motorledning 18 eller forbinder den med en til en beholder føren-15 de ledning 19 eller med en med en trykkilde forbundet ledning 20. I det foreliggende tilfælde tjener den til enhver tid tryk førende ledning 3, 4 som trykkilde, hvorfor ledningen 20 over en første kontraventil 21 er forbundet med pumpens 1 ene tilslutning og over en kontraventil 22 med pum-20 pens 1 anden tilslutning. Styreventilen 17 har et første ventilelement 23, som indstilles manuelt af aktiveringsorganet 24, og et andet ventilelement 25, som er koblet med indstillingsorganet 15, som det er antydet ved hjælp af en returledning 26.

25 Den ved fremaddrift tryk førende ledning 3 er over en drossel 27 forbundet med en trykakkumulator 28. En yderligere ventil 29 har i en fast boring 30 en glider 31, som af en fjeder 32 trykkes mod et anslag 33 på endesiden. En bund 34 overdækker i den af anslaget 33 forudbestemte hvilestilling 30 en styreåbning 35, som er forbundet med motorledningen 18.

Det fjederen optagende kammer 36 er over en ledning 37 forbundet med akkumulatoren 28, det over for liggende kammer 38 er over en ledning 39 forbundet med den tryk førende ledning

DK 155232 B

4 3. Denne anordning er anbragt yderligere og uafhængigt af styreindretningen 40, som omfatter styreventilen 17 og de tilhørende aktiveringsmidler.

På analog måde er ledningen 4 forbundet med en trykakkumula-5 tor 28a med forankoblet drossel 27a og en yderligere ventil 29a, hvis dele svarer til den yderligere ventils 29 dele og bærer det yderligere bogstav a. Den eneste forskel er, at i denne yderligere ventils arbejdsstilling er styreåbningen 35a forbundet med beholderen 9.

10 Den med styreåbningerne 35 og 35a i forbindelse stående motorledning 18 er over en drossel 41 tilsluttet styreventilen 17, som sørger for, at den yderligere ventil fortrinsvis virker på indstillingsmotoren 16.

I normaldrift ved fremadkørsel har den yderligere ventil 29 15 den viste hvilestilling. Trykket i trykakkumulatoren 28 følger trykket i ledningen 3, såfremt dette ændres langsomt.

Ved en for hurtig indstilling af aktiveringsorganet 24 og derfor en hurtig, trykstigning bliver akkumulatortrykket tilbage bagefter ledningstrykket. På grund af den ved droslen 20 27 optrædende trykdifferens forskydes glideren 31 til højre.

Ledningen 18 kommer over styreåbningen 35 i forbindelse med trykrummet 38, som atter er forbundet med ledningen 3 over ledningen 39. Som følge heraf indstilles indstillingsmotoren 16 i retning af en formindskelse af pumpens 1 fortrængning.

25 Dette er uafhængigt af styreindretningen 40. Ved formindskelsen af fortrængningen falder pumpens 1 leveringsvolumen og dermed trykket i ledningen 3. Trykstigningen får et mere fladt og dermed et mere behageligt forløb for de personer, som benytter køretøjet.

30 Ved en hurtig indstilling af aktiveringsorganet 24 i modsat retning, altså et bremseforløb med hurtig trykstigning i ledningen 4 fås analoge forhold ved den yderligere ventil

DK 155232 B

5 29a, som lader trykvæske strømme ud fra indstillingsmotoren 16 til beholderen 9.

Ved baglænskørsel er ledningen 4 den normalt tryk førende ledning. Ved for hurtig acceleration reagerer den yderligere 5 ventil 29ar ved for hurtig bremsning den yderligere ventil 29.

Claims (3)

1. Hydrostatisk drev, især til drift af et køretøj, ved hvilket en hydrostatisk motor (2) over to henholdsvis tryk og lavtryk førende ledninger (3, 4) er forbundet med en pumpe (1), hvis fortrængning formindskes ved 5 indstilling i én retning af et indstillingsorgan (15) og derefter igen forøges efter omstyring af leveringsretningen, idet en trykmiddelaktiveret indstillingsmotor (16) aktiverer det af en styreindretning (40) indstillelige indstillingsorgan (15), og idet en yderlige-10 re ventilanordning afspærrer indstillingsmotorens (16) trykrum eller forbinder det med en trykkilde eller et lavtryk førende sted og påvirkes af en elastisk kraft samt af differensen mellem trykket i en af de to ledninger (3, 4) og trykket i en med denne ledning over en 15 drossel (27; 27a) forbundet trykakkumulator (29, 29a) således, at indstillingsmotoren (16) styres i retning af en formindskelse af trykdifferensen, kendetegnet ved, at der er anbragt to hver med en ledning (3, 4) vedvarende forbundet trykakkumulatorer 20 (28; 28a) og to yderligere ventiler (29; 29a), som er påvirket af differensen mellem trykket i henholdsvis en ledning og trykket i den tilhørende trykakkumulator, og hver har en hvilestilling, i hvilken de afspærrer indstillingsmotorens (16) trykrum, og en til en trykstig-25 ning i den tilhørende ledning svarende arbejdsstilling, som for ventilen (29) bevirker, at den forbinder trykrummet med trykkilden (ledning 3), og for ventilen (29a) bevirker, at den forbinder trykrummet med beholderen (9).

2. Hydrostatisk drev ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver yderligere ventil (29; 29a) har en i en fast boring (30; 30a) ført glider (31; 31a), som af en DK 155232 B på en ende angribende fjeder (32; 32a) trykkes mod et hvilestillingen bestemmende anslag (33; 33a) og påvirkes' på den nævnte ende af akkumulatortrykket og på den anden ende af ledningstrykket.

3. Hydrostatisk drev ifølge krav 1 eller 2, kende tegnet ved, at styreenheden (40) har en styreventil (17), som over en drossel (41) er forbundet med indstillingsmotorens (16) trykrum og afspærrer dette eller forbinder det med trykkilden (ledning 3 eller 4) 10 eller med beholderen (9).