DK154676B

DK154676B - COLLECTION AND LOADING VEHICLES

Info

Publication number: DK154676B
Application number: DK317386A
Authority: DK
Inventors: Johannes Schuitemaker
Original assignee: Schuitemaker Mach Bv
Priority date: 1984-11-06
Filing date: 1986-07-04
Publication date: 1988-12-12
Also published as: DE3568248D1; DK317386D0; DK154676C; EP0204719A1; DK317386A; US4732332A; EP0204719B1; NL8403377A; WO1986002802A1

Description

iin

DK 154676 BDK 154676 B

Den foreliggende opfindelse angår et opsamlings- og aflæsningskøretøj omfattende en indretning eller et karosseri, på frontenden af hvilket der er anbragt en opsamlingsmekanisme med en pick-up i forbindelse med en transportkanal, der ender 5 i karosseriets indre, ind i hvilken kanal der bagfra rager gafler eller tænder fra et skubføderhjul og forfra skæreknive, der er monteret på en svingbar knivbærende tværstang eller lignende maskindel. Et sådant opsamlings- og aflæsningskøretøj er beskrevet f.eks. i europæisk patentansøg-10 ning nr. 0074172.The present invention relates to a pick-up and unloading vehicle comprising a device or body, on the front end of which is arranged a pick-up mechanism with a pick-up in conjunction with a transport channel ending 5 in the interior of the body, into which channel protrudes from behind. forks or teeth from a push-feed wheel and front cutting blades mounted on a pivotal knife-carrying crossbar or similar machine part. Such a collection and unloading vehicle is described e.g. in European Patent Application No. 0074172.

Sådanne generelt kendte opsamlings- og aflæsningskøretøjer er komplicerede, tilbøjelige til at volde problemer og driftsstop, fordrer høje vedligeholdelsesomkostninger, er underlagt stærkt slid og kræver således høje afskrivninger 15 og endvidere er de vanskelige at betjene. Eftersom sådanne køretøjer er beregnet til opsamling af græs, roeblade og lignende og efter transport at placere disse materialer i et fodertrug eller en ensilagestak, er det vigtigt, at det produkt, der skal læsses, skæres i korte stykker. Resultatet 20 er, at materialet, der opsamles fortil og aflæsses bagtil, let kan behandles og endvidere, at der sikres ordentlig fjernelse af ilt under komprimeringen af ensilagestakken, hvilket resulterer i en bedre kvalitet. At skære produktet i korte stykker betyder, at et stort antal knive skal monte-25 res side ved side i transportkana len. Disse knive skal udskiftes eller slibes adskillige gange om dagen; en sløv kniv kræver en stor traktorkapacitet.Such generally known collection and unloading vehicles are complicated, prone to problems and downtime, require high maintenance costs, are subject to heavy wear and tear, and thus require high depreciation 15 and, moreover, are difficult to operate. Since such vehicles are intended for collecting grass, beet leaves and the like and after transporting these materials in a feed trough or silage stack, it is important that the product to be loaded is cut into short pieces. The result 20 is that the material that is collected at the front and unloaded at the back can be easily processed and furthermore that proper removal of oxygen during the compression of the silage stack is ensured, resulting in a better quality. Cutting the product into short pieces means that a large number of knives must be mounted side by side in the conveyor channel. These knives must be replaced or sharpened several times a day; a blunt knife requires a large tractor capacity.

Ved de kendte køretøjer skal slibningen eller udskiftningen af knivene foretages i en kraftigt foroverbøjet eller 30 kravlende stilling, for det meste under køretøjet, Resultatet er, at disse knive ofte ikke slibes i tide, hvilket betyder et forøget traktorbrændstofforbrug.In the known vehicles, the grinding or replacing of the blades must be done in a strongly bent or crawling position, mostly under the vehicle. The result is that these blades are often not sharpened on time, which means increased tractor fuel consumption.

I henseende til knivenes beskyttelse imod fremmedlegemer 2As regards the protection of the blades against foreign matter 2

DK 154676 BDK 154676 B

fremgår det af de kendte konstruktioner, at dette mekanisk udføres ved hjælp af en eller flere fjedre eller vægtstangssystemer, som let kan blokeres af smuds og rust.It is apparent from the known designs that this is done mechanically by means of one or more springs or lever systems which can be easily blocked by dirt and rust.

Endvidere er trækkrogen eller trækbommen ved de kendte opsam-5 lings- og aflæsningskøretøjer for det meste udformet som en hængsel- eller foldebom, eftersom opsamlings indretningens gafler ellers ville gå i indgreb med materialet, når køretøjet køres op ad eller ned ad ensilagestakken, således at dette materiale vil flyttes og opsamlings- og aflæsnings-10 køretøjet køre fast efter få øjeblikke. Imidlertid gør en foldebom det nævnte køretøj mere kompliceret og kostbart.Furthermore, the towbar or tow bar of the known collection and unloading vehicles is mostly designed as a hinge or folding boom, since the forks of the collecting device would otherwise engage with the material as the vehicle is driven up or down the silage stack, so that this material will be moved and the pickup and unloading vehicle will be stuck after a few moments. However, a folding boom makes the said vehicle more complicated and expensive.

Der må skelnes mellem to typer inden for kendte opsamlings-og afLæsningskøretøje& d.v.s. en, der er forsynet med en opsamlingsindretning fortil eller på den fremadvendende 15 side, og en udstyret med en bagtil monteret opsamlingsindretning. Den bagtil monterede opsamlingsindretning har den fordel, at den er mere egnet til høje læssehastigheder og er mindre kostbar, men har den ulémpe, at eftersom alle hidtil kendte køretøjer har en lang frontstruktur, d.v.s.A distinction must be made between two types of known collection and unloading vehicles and the like. one provided with a collection device in the front or on the forward side, and one equipped with a collection device in the rear. The rear mounted pickup device has the advantage of being more suitable for high loading speeds and less expensive, but has the disadvantage that since all known vehicles have a long front structure, i.e.

20 en lang del foran indretningens frontdel, så har traktoi— føreren et dårligt overblik over opsamlingsoperationen.20 a long portion in front of the front of the device, the tractor driver has a poor overview of the collection operation.

På grund af deres lange frontstruktur har disse køretøjer endvidere en større hjulbasis, d.v.s. den vinkelrette afstand mellem traktorens bagaksel og opsamlings- og aflæsningskøre-25 tøjets aksel. Et resultat af denne større hjulbasis er, at pladsen under opsamlingsorganet påvirkes uhéldigt, når køretøjet køres op ad en ensilagestaks skråninger. En anden ulempe ved denne større hjulbasis er, at hele indretningen er vanskelig at manøvrere på lille plads.Furthermore, due to their long front structure, these vehicles have a larger wheelbase, i.e. the perpendicular distance between the rear axle of the tractor and the axle of the pickup and unloading vehicle. As a result of this larger wheelbase, the space under the pickup means is adversely affected when the vehicle is driven up the slopes of a silage stack. Another disadvantage of this larger wheelbase is that the entire device is difficult to maneuver in a small space.

30 Det er et formål med den foreliggende opfindelse at fjerne disse ulemper.It is an object of the present invention to eliminate these disadvantages.

33

DK 154676 BDK 154676 B

Til dette formål er et køretøj af den ovennævnte type ifølge opfindelsen ejendommelig ved de i den kendetegnende del af krav 1 anførte foranstaltninger. Disse elementer kan drejes eller roteres om tværbjælken på en sådan måde, at 5 knivene let kan forskydes fra kanalens forside og op over tværbjælken i fremadgående og/eller opadgående retning.For this purpose, a vehicle of the above type according to the invention is characterized by the measures set out in the characterizing part of claim 1. These elements can be rotated or rotated about the transverse beam in such a way that the knives can be easily moved from the front of the channel to the transverse beam in the forward and / or upward direction.

Det er således muligt for traktorføreren at udskifte eller slibe knivene i normal stå-arbejdshøjde.Thus, it is possible for the tractor driver to replace or grind the blades at normal working height.

Omkring tværbjælkens cylindriske dele kan der være tilveje-10 bragt to eller flere ringe, der udgør knivfastgørelseselementerne og er forbundet af tværstangen, og knivene kan være monteret på denne tværstang, idet der endvidere er tilvejebragt midler til automatisk låsning eller frigivelse af knivene efter svingning af tværstangen; separate organer 15 til frigivelse eller låsning af knivene er derfor overflødige.Around the cylindrical portions of the cross member two or more rings may be provided, constituting the knife attachment members and connected by the cross bar, and the knives may be mounted on this cross bar, further providing means for automatically locking or releasing the blades after swinging of the bar. cross-bar; separate means 15 for releasing or locking the blades are therefore superfluous.

Knivene, som har et antal skærekanter eller knivsægge, kan ved hver side, der ligger fjernest fra skærekanterne, være forsynet med en reces, der svarer til deres placering på 20 tværstangen og grænsende op til det mindste en sidekant med en låsereces, der er indrettet til at samvirke med en Låsestang, der har en flad side eller lignende udformning og nævnte stang til svingning kan være monteret i under-søttninger, der er forbundet med tværstangen, og desuden 25 være styret af i det mindste et vægt stangsorgan, der styres af en tilsvarende kamskive eller -plade, der er fastgjort til sidepladerne.The blades which have a plurality of cutting edges or knife edges may be provided at each side which is farthest from the cutting edges with a recess corresponding to their position on the 20 cross bar and adjacent at least one side edge with a lock recess arranged for cooperating with a locking rod having a flat side or similar design and said pivoting rod may be mounted in supports connected to the cross bar, and furthermore 25 may be guided by at least one weight of rod member controlled by a corresponding cam washer or plate attached to the side plates.

I en konstruktion, i hvilken tværstangen kan fjernstyres hydraulisk, og hvori der er tilvejebragt midler til midler-30 tidig flytning af en eller flere knive helt eller delvist ud af transportkanalen i tilfælde af deres overbelastning, kan det hydrauliske kredsløb omfatte en indstillelig overbelastningsventil, en akkumulator og/eller lignende. Som et resultat heraf opnås en væsentlig mere pålidelig konstruktion end 4In a structure in which the transverse bar can be hydraulically controlled and wherein means for temporarily moving one or more blades out of the conveyor channel in whole or in part in the event of their overload, the hydraulic circuit may comprise an adjustable overload valve, a accumulator and / or the like. As a result, a significantly more reliable design is obtained than 4

DK 154676 BDK 154676 B

den kendte tekniks beskytteIsesorganer med fjedre og vægtstænger.the prior art protective means with springs and levers.

Det hydrauliske kredsløb kan udstyres med en trykmåler/ ved hjælp af hvilken ikke blot nævnte overbelastningsventil kan indstil-5 les på kendt måde/ men hvor også knivenes sløvhed kan bestemmes. Trykmåleren kan f.eks. omfatte en yderligere skive med en grøn og en tilstødende rød zone, således at operatøren fra traktoren kan se, hvorvidt knivene skal udskiftes eller slibes.The hydraulic circuit can be equipped with a pressure gauge / by means of which not only said overload valve can be adjusted in known manner / but where also the bluntness of the blades can be determined. The pressure gauge can e.g. include an additional disc with a green and an adjacent red zone so that the operator from the tractor can see whether the blades should be replaced or sharpened.

10 De kendte opsamlings- og aflæsningskøretøjer er sædvanligvis fortil udstyret med en gearkasse, der drives af trak torens kraftudtagsaksel/i tilknytning til hvilken gearkasse der findes en halvaksel på hver side af opsamlings- og aflæsningskøretøjet for at bibringe optagelsesmekanismen og 15 af læsnings organerne anbragt på køretøjets bageste ende en roterende bevægelse. Ifølge den foreliggende opfindelse er gearkassen indbygget i tværbjælken i modsætning til det kendte apparat, hvor gearkassen er anbragt foran karosseriets bjælker. Derved opnås en væsentlig pladsbe-20 sparelse, således at hjulbasis'en som beskrevet ovenfor kan reduceres.The known pickup and unloading vehicles are usually provided at the front with a gearbox driven by the tractor's PTO shaft / adjacent to which the gearbox has a half shaft on each side of the pickup and unloading vehicle for imparting the pickup mechanism and the loading means the rear end of the vehicle a rotary motion. According to the present invention, the gearbox is built into the crossbeam as opposed to the known apparatus in which the gearbox is positioned in front of the bodywork beams. Thereby, a considerable space saving is obtained, so that the wheelbase as described above can be reduced.

Ved at udstyre=transportkanalenii køretøjets kørselsretning fremadvendte side med en forlængelse i nedadgående retning i form af en krum glideplade opnås yderligere, at når opsamlings- og aftæsningskøretøjet 25 køres over en ensiLagestak, vil det allerede i stakken værende materiale presses nedad. Dette reducerer risikoen for kontakt mellem opsamLe rorganet og ensiLagestakken, når køretøjet kører op og ned. ad nævnte stak.By equipping the conveying channel in the forward direction of the vehicle's direction of travel with a downwardly extending extension in the form of a curved slide plate, it is further achieved that when the collecting and unloading vehicle 25 is driven over a silage stack, the material already in the stack will be pressed downwards. This reduces the risk of contact between the collecting device and the storage stack when the vehicle is moving up and down. along said stack.

Ved et kendt opsamlings- og aflæsningskøretøj består forbin-30 delsen mellem en af halvakslerne og en af aflæsningsrullerne af en transmission fra den pågældende halvaksel via et retvinklet gear, ert -aksel, der forløber i køretøjets 'længderetning, et retvinklet gear og en kæde til den nederste af- 5In a known collection and unloading vehicle, the connection between one of the half-shafts and one of the unloading rollers consists of a transmission from the relevant half-shaft via a right-angled gear, pea-shaft extending in the longitudinal direction of the vehicle, a right-angled gear and a chain for the lower of- 5

DK 154676 BDK 154676 B

Læsningsrutie. I den foreliggende opfindelse består forbindelsen mellem halvakslen ved frontsiden af opsamlings- og aflæsningskøretøj et og af læsnings organerne på bagsiden af køretøjet imidlertid af en enkelt direkte kædeforbindelse, 5 der bæres långs køretøjet af syntetiske formstofføringer.Læsningsrutie. However, in the present invention, the connection between the half-shaft at the front side of the pickup and unloading vehicle one and of the loading means at the rear of the vehicle consists of a single direct chain connection 5 carried along the vehicle by synthetic moldings.

En idan konstruktion er økonomisk og er ikke tilbøjelig til at forvolde mekaniske problemer.An idan construction is economical and is not likely to cause mechanical problems.

I en videre udførelse for den foreliggende opfindelse kan opsamlings- og aflæsningskøretøjets trækkrog monteres til 10 svingbar indstilling på den runde tværbjælke. Følgelig har den runde tværbjælke adskillige funktioner: Den tjener som drejepunkt for knivene, den rummer gearkassen,og trækkrogen er forbundet med den. Som følge heraf er en kort konstruktion eller kort hjulbasis på køretøjet muliggjort.In a further embodiment of the present invention, the towing hitch of the pickup and unloading vehicle can be mounted to pivotal adjustment on the round crossbeam. Consequently, the round cross bar has several functions: It serves as the pivot point for the blades, it holds the gearbox, and the towbar is connected to it. As a result, a short construction or short wheelbase on the vehicle is made possible.

15 Til aflæsning af materiale består kendte opsamlings- og aflæsningskøretøjer af af læsningsorganer, der omfatter en eller flere aflæsnings valser, der er anbragt nær ved køretøjets bageste kant, samt en tværtransportør, der er anbragt ned-strøms for og bevægelig i forhold til disse aflæsningsorganer 20 og endvidere er den bageste klap svingbar omkring en overliggende akse.15 For unloading material, known collection and unloading vehicles consist of loading means comprising one or more unloading rollers disposed near the rear edge of the vehicle, as well as a downstream conveyor disposed and movable relative to these unloading means. 20 and further, the rear flap is pivotable about an overlying axis.

Når der i det kendte apparat sker et skift fra fodring til ensilering, hvilket ofte foretages to gange om dagen i sæsonen, skal den bageste væg først løsnes i forhold til 25 tværtransportøren, derefter skål tværtransportøren skubbes eller drejes bort, hvorefter den bageste'væg skal åbnes til muliggørelse af aflæsning over udgravningen.When in the known apparatus, a change from feeding to silage, which is often done twice a day in the season, first loosens the rear wall in relation to the transporter, then the transporter is pushed or turned away, then the rear wall should opened to allow for unloading over the excavation.

Ved at fastgøre tværtransportøren tit den bageste klap er der ifølge den foreliggende opfindelse opnået et væsentligt 30 enklere apparat.By attaching the transporter to the rear flap, according to the present invention, a substantially simpler apparatus has been obtained.

Den meget korte frontstruktur på opsamlings- og aflæsningskøretøjet sammen med brugen af en efterløbende opsam- 6The very short front structure of the pickup and unloading vehicle along with the use of a trailing pickup 6

DK 154676 BDK 154676 B

Lingsindretning resulterer i, at traktorkøreren har et optimalt overblik over opsamlingsoperationen.Locking device results in the tractor driver having an optimal overview of the pick-up operation.

Endvidere kan opsamlings- og aflæsningskøretøjet ifølge den foreliggende opfindelse omfatte et skubføderhju l for 5 synet med gruppevis forsatte tænder, stifter eller gafler i forbindelse dermed, hvor hver gruppe omfatter mindst fire tænder eller gafler. Det opnås således, at en gruppe af gafler hver gang den ene efter den anden går i indgreb med det materiale, der skal transporteres. Dette frembringer en vis rystevirk-10 ning, hvilket minimerer risikoen for sammenklumpning såvel som skader på det materiale, der skal transporteres. En yderligere fordel er, at de pludselige kræfter, der optræder under optagelse af et træstykke eller lignende, vil fordeles over og optages af adskillige gafler. Et sådant 15 gaffelarrangement er en forbedring af den kendte teknik som beskrevet i tysk patent nr. 2.927.334, hvor gaflerne er anbragt i et spiralformet mønster, således at de er udsat for i det væsentlige ensartede belastninger, så længe som mate ri a let håndteres, men hvor der udøves store spids-20 belastninger på de enkelte gafler, når et træstykke eller lignende samles op.Furthermore, the pickup and unloading vehicle of the present invention may comprise a push-feed wheel for sight with grouped teeth, pins or forks associated therewith, each group comprising at least four teeth or forks. It is thus obtained that one group of forks each time, one after the other, engages with the material to be transported. This produces some shaking action, which minimizes the risk of clumping as well as damage to the material to be transported. A further advantage is that the sudden forces occurring while taking up a piece of wood or the like will be distributed over and taken up by several forks. Such a fork arrangement is an improvement of the prior art as disclosed in German Patent No. 2,927,334, wherein the forks are arranged in a helical pattern so that they are subjected to substantially uniform loads as long as the material is easily are handled, but where large tip-20 loads are exerted on the individual forks when a piece of wood or the like is picked up.

Der er imidlertid ingen rystevirkning i dette kendte apparat.However, there is no shaking effect in this known apparatus.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret i forbindelse med et udføre Iseseksempe l'og under henvisning til 25 tegningen, hvor f i g - 1 skematisk set fra siden viser et optagelses- og aflæsningskøretøj, fig. 2 en detalje af det i f i g - 1 viste i større målestoksforhold til illustrering af knivenes fastgørelse, 30 fig. 3 fastgørelsen af trækkrogen eller -bommen til køretøjet ifølge fig. 1 og 2, fig. 4 skematisk knivbeskyttelsessystemet, der er anvendt i køretøjet ifølge fig- 1/The invention will now be explained in more detail in connection with an embodiment of Example 1 and with reference to the drawing, in which f i g - 1 shows schematically a side view of a recording and unloading vehicle; 2 shows a detail of the scale shown in f i g - 1 for illustrating the attachment of the blades; FIG. 3 shows the attachment of the towbar or boom to the vehicle according to FIG. 1 and 2, FIG. 4 schematically shows the knife protection system used in the vehicle of FIG. 1 /

DK 154676 BDK 154676 B

r fig. 5 en sammenligning mellem overblikket over opsamlingsoperationen ved et kendt opsamlings køretøj og det ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 6 en sammenligning mellem en traktor med et kendt opsam-5 lings- og aflæsningskøretøj og med et køretøj ifølge den foreliggende opfindelse, begge kørende op ad en ensi lagestak, og fig. 7 skematisk et sidebillede af skubføderhjulet, der anvendes i apparatet ifølge fig. 1-6.r fig. 5 is a comparison of the overview of the collection operation of a known collection vehicle with that of the present invention; FIG. Fig. 6 is a comparison of a tractor with a known pickup and unloading vehicle and with a vehicle of the present invention, both driving up an ensi stack, and Figs. 7 is a schematic side view of the push feeder wheel used in the apparatus of FIG. 1-6.

10 Som vist på tegningen omfatter et opsamlings- og aflæsningskøretøj et karosseri 1 med en eller to hjulaksler 2 anbragt nedenunder. Ved frontenden er der anbragt en trækkrog 3, via hvilken køretøjet kan sammenkobles med en traktor 4. Bunden af karosseriet 1 er forsunet med bjælker 5 og omfatter en 15 gulvkædetransportør 6 med gribere. Ved frontenden omfatter køretøjet en opsamlingsmekanisme 7 og ved bagenden to indbyrdes over lej rede af læsningsvalser 8. Endvidere er der nedenstrøms for eller efter aflæsningsvalserne anbragt en tværgående transportør 9, der anvendes, når fodermateriale 20 skal aflæsses sideværts, f.eks. i et fodertrug. I modsætning til de kendte apparater er den tværgående transportør 9 fastgjort til en bageste klap 10, der kan forskydes ved hjælp af en stempel- og cylinderenhed 11 anbragt på køretøjets modstående sider.10 As shown in the drawing, a pickup and unloading vehicle comprises a body 1 with one or two wheel axles 2 located below. At the front end is a towbar 3, through which the vehicle can be coupled to a tractor 4. The bottom of the body 1 is provided with beams 5 and comprises a 15 floor chain conveyor 6 with grippers. At the front end, the vehicle comprises a collection mechanism 7 and at the rear two mutually superposed bearings of loading rollers 8. Furthermore, a transverse conveyor 9 is used downstream of or after the unloading rollers, which is used when feed material 20 is to be unloaded laterally, e.g. in a feeding trough. Contrary to the known apparatus, the transverse conveyor 9 is attached to a rear flap 10 which can be displaced by means of a piston and cylinder unit 11 arranged on the opposite sides of the vehicle.

25 Ovennævnte optagelsesmekanisme 7 omfatter to sideplader 12, der er fastgjort til køretøjet, i hvilke plader der drejeligt er anbragt en rørformet aksel 13, der bærer skubføderhjuLet 14, som er forsynet med tænder, spidser eller gafler. Et opsam.lings-organ 15 er også monteret svingbart om akslens 13 akse og 30 vil ikke blive yderligere beskrevet her, eftersom det er velkendt.The aforementioned pick-up mechanism 7 comprises two side plates 12 attached to the vehicle, in which plates are rotatably mounted a tubular shaft 13 carrying the push feeder wheel 14 provided with teeth, tips or forks. A collection member 15 is also pivotally mounted about the axis of shaft 13 and 30 will not be further described herein, as is well known.

Som vist i sidebilledet af skubføderhjulet 14 i fig. 7 er de ikke yderligere viste gafler forsatte gruppevist derpå.As shown in the side view of the push feeder wheel 14 of FIG. 7, the forks not shown further are grouped thereon.

I den viste udførelsesform består hver truppe af fem tænder eller gafler.In the embodiment shown, each squad consists of five teeth or forks.

8 DK 15467668 DK 1546766

Konstruktionen er således, at hver gruppe af gafler efter rotation af ^s-kubf øderh j u let kontakter det materiale, der skal opsamles, den ene efter den anden, således at der tilvejebringes en vi s.rystevirkning med det resultat, at 5 der er en minimal risiko for skade eller sammenklumpning af materialet. En pind eller lignende, der opsamles, kan således håndteres pi en bedre måde'.The construction is such that each group of forks, after rotation of the s-cube, easily contacts the material to be collected one after the other, so as to provide a shaking effect with the result that 5 a minimal risk of damage or clumping of the material. Thus, a stick or the like being collected can be handled in a better way '.

Skubføderhjulets 14 gafler forløber ind i en kanal 16, der afgrænses af en forlængelse 17 i køretøjets forvæg, og 10 ovenfor denne af skubføderhjulet og af strygerplader 18, der forløber mellem gaflerne.The forks of the feeder wheel 14 extend into a channel 16 bounded by an extension 17 in the front of the vehicle, and 10 above that of the feeder wheel and of ironing plates 18 extending between the forks.

Endvidere er der mellem sidepladerne 12 og fastgjort til disse tilvejebragt en rørformet tværbjælke 19 med flere funktioner:Furthermore, between the side plates 12 and attached to these are provided a tubular cross beam 19 with several functions:

For det første er der anbragt nogle ringe 20 derpå, og disse 15 er indbyrdes forbundet af en tværstang 21. Tværstangen 21 er udstyret med et antal understøtninger 22. Knive 23 er monteret på tværstangen og imellem understøtningerne, hvilke knive har en reces, der svarer til tværstangen 21. Endvidere er knivene på deres sider forsy-20 net med en reces 24, der er indrettet til at samvirke med en låsestang 25, der forløber roberbart gennem understøtningerne 22 og har en flad side eller lignende, således at knivene kan sættes på plads eller fjernes derfra, når stangens 25 flade side er vendt bort fra knivene, hvilken låsestang ved 25 sine ender er forsynet med en vægtarm 26, som er fastgjort dertil. Den frie ende af vægtarmen 26 bærer en rulle 27, der er indrettet til at samvirke med en styreplade eller en kamskive 28, der er fastgjort til sidepladerne 12. Som vist på tegningen styres ringene 20 af en stempel- og cylin-30 derenhed 29, der er fastgjort til sidepladerne 12. Ved drift af denne enhed kan knivene 23 bringes fra den stilling, der er vist med fuldt optrukne linier i fig. 2, til den yderste venstre position, der er vist med punkterede linier.First, some rings 20 are disposed thereon, and these 15 are interconnected by a cross bar 21. The cross bar 21 is provided with a plurality of supports 22. Knives 23 are mounted on the cross bar and between the supports, which knives have a recess corresponding to to the cross bar 21. Furthermore, the knives on their sides are provided with a recess 24 adapted to cooperate with a locking bar 25 which extends rotatably through the supports 22 and has a flat side or the like, so that the knives can be mounted on space or removed therefrom when the flat side of the bar 25 is turned away from the blades, which locking bar at its ends is provided with a lever arm 26 attached thereto. The free end of the weight arm 26 carries a roller 27 adapted to cooperate with a guide plate or cam 28 attached to the side plates 12. As shown in the drawing, the rings 20 are controlled by a piston and cylinder unit 29, attached to the side plates 12. In operation of this unit, the blades 23 can be brought from the position shown with fully drawn lines in FIG. 2, to the extreme left position shown in dashed lines.

DK 154676 BDK 154676 B

99

Midterpositionen af knivene 23, der er vist med punkterede Linier i fig. 2, vil blive yderligere beskrevet i det følgende.The center position of the blades 23 shown in dashed lines in FIG. 2, will be further described below.

Som det endvidere fremgår af tegningen/ kan opsamlingsorga-5 net 15 forskydes ved hjælp af ikke viste midler fra den sænkede position/ i hvilket materiale opsamles, og til en opad forskudt position under køretøjet, i hvilken position der ikke mere kan opsamles materiale, se fig. 1 og 2.Furthermore, as can be seen from the drawing, the collecting device 15 can be displaced by means not shown from the lowered position / in which material is collected, and to an upwardly displaced position below the vehicle, in which position no more material can be collected, see FIG. 1 and 2.

Den anden funktion for den rørformede tværbjælke 19 er, at 10 den huser en i og for sig kendt gearkasse 30. Indgangsakslen 31, der rager ud fra frontsiden, er bestemt til forbindelse med traktorens 4 ikke viste kraftudtagsaksel. Gearkassen 30 omfatter også to halvaksler, der kan drives selektivt, og som rager ud fra modstående sider af den cylindris-15 ke tværbjælke 19. Halvakslen, der rager ud fra den ene side, tjener til overførsel af den roterende bevægelse til opsam-lingsmekanismen 7, medens den halvaksel, der rager ud fra den anden side, tjener til overførsel af en roterende bevægelse til aflæsningsvalserne 8.The other function of the tubular transverse beam 19 is that it houses a gearbox 30 known per se, the input shaft 31 projecting from the front side is intended for connection with the power take-off shaft of the tractor 4. The gearbox 30 also includes two selectively drive semi-shafts which project from opposite sides of the cylindrical transverse beam 19. The half shaft protruding from one side serves to transfer the rotary motion to the pickup mechanism 7 while the semi-shaft protruding from the other side serves to transfer a rotary motion to the unloading rollers 8.

20 Den trédie funktion for den cylindriske tværbjælke 19 er, at den på indstillelig vis bærer trækkrogen 3. Tit dette formål, se fig. 3, er der tilvejebragt en krave 32, til hvilken trækkrogen 3 er fastgjort. Kraven 32 er monteret mellem læber 33, hvori en aksel 34 er drejeligt lejret. Akslen 25 34 er forsynet med en gevindskåret boring 35, ind i hvilken der forløber en gevindskåret spindel 36, der bærer en fastgørelsesskive 37 samt en fastgørelsesskive 38. Spindelen 36 forløber gennem en slidsåbning 39 i en fastgørelseslap 40, der er fastgjort til kraven 32. Ved hjælp af disse orga-30 ner kan trækkrogen 3 indstilles i forhold til tværbjælken 19.20 The third function of the cylindrical transverse beam 19 is that it adjustably carries the towbar 3. For this purpose, see fig. 3, a collar 32 is provided to which the towbar 3 is attached. The collar 32 is mounted between lips 33, wherein a shaft 34 is rotatably mounted. The shaft 25 34 is provided with a threaded bore 35 into which extends a threaded spindle 36 carrying a fastening disc 37 and a fastening disc 38. The spindle 36 extends through a slot opening 39 in a fastening patch 40 attached to the collar 32. By means of these means, the towbar 3 can be adjusted with respect to the transverse beam 19.

Forbindelsen mellem gearkassen 30 og den nederste aflæsnings-The connection between the gearbox 30 and the lower reading

DK 154676BDK 154676B

10 valse 8 tilvejebringes ved hjælp af ovennævnte halvaksel/ der ikke er vist, og en kæde 41, se fig. 1, som på køretøjets side understøttes af i og for sig kendte syntetiske formstoffør i nger 42. Forbindelsen mellem de to 5 aflæsningsvalser 8 gennemføres på kendt måde ved hjælp af en kæde.10 roller 8 is provided by means of the above half-shaft / not shown and a chain 41, see fig. 1, which is supported on the vehicle side by synthetic plastic guides known per se 42. The connection between the two 5 unloading rollers 8 is carried out in a known manner by means of a chain.

Som tidligere beskrevet kan knivene 23 forskydes ved hj&lp af stempel- og cylinderenheden 29 til to stillinger, d.v.s. en i hvilken knivene forløber ind i transportkanalen 16, 10 og en, i hvilken knivene er opad orienterede, i hvilken stilling de bekvemt kan fjernes eller udskiftes ved drejning af den fladsidede stang 25, se fig. 2. I knivenes 23 midterstilling, der er vist med punkterede linier, kan de lade sten, træ eller Lignende passere, som er samlet op. Denne midterstil-15 ling kan etableres ved hjælp af et hydraulisk kredsløb, der er vist skematisk i fig. 4.As previously described, the blades 23 can be displaced by means of the piston and cylinder unit 29 into two positions, i.e. one in which the blades extend into the transport channel 16, 10 and one in which the blades are oriented upwards, in which position they can be conveniently removed or replaced by turning the flat-sided bar 25, see FIG. 2. In the center position of the blades 23, shown in dotted lines, they can pass stones, wood or the like, which are collected. This center position can be established by means of a hydraulic circuit shown schematically in FIG. 4th

Den hydrauliske cylinder 29 kan betjenes fra traktoren via en ledning 53 med en firevejsventil 43. Tilførsels- og returledningen 53 omfatter også en kontraventil 44. Som vist i 20 fig. 4 forbindes ledningssektionen mellem kontraventilen 44 og den ene side af stemplet med en ledning 45, til hvis anden ende der er forbundet en trykmåler 46. Ledningen 45 står i forbindelse med en grenledning 47 med en indstillelig overbelastningsventil 49, bag ved hvilken der i det viste 25 eksempel er anbragt en hydraulisk kvælstofakkumulator 48.The hydraulic cylinder 29 can be operated from the tractor via a line 53 with a four-way valve 43. The supply and return line 53 also includes a check valve 44. As shown in FIG. 4, the conduit section is connected between the check valve 44 and one side of the piston with a conduit 45, to the other end of which a pressure gauge 46 is connected. Conduit 45 communicates with a branch conduit 47 with an adjustable overload valve 49, behind which For example, a hydraulic nitrogen accumulator 48 is provided.

I gren ledningen 47 er der uden om den indstillelige overbelastningsventil 49 anbragt et bypass 50 med en kontraventil 51.In the branch conduit 47, bypass adjustable overload valve 49 is provided a bypass 50 with a check valve 51.

Den ovenfor beskrevne konstruktion har adskillige fordele, 50 af hvilke nogle er vist i fig. 5 og 6.The construction described above has several advantages, some of which are shown in FIG. 5 and 6.

Den øverste del af fig. 5 viser en traktor med et konventionelt optagelses- og aflæsningskøretøj bagefter. Som vist påThe upper part of FIG. 5 shows a tractor with a conventional pickup and unloading vehicle afterwards. As shown on

DK 154676 BDK 154676 B

11 tegningen har traktorføreren et særligt dårligt overblik over opsamlingsmekanismen. I modsætning hertil har traktorføreren ved konstruktionen ifølge den f o re L i g;gende opfindelse, der er vist i fig. 5's nederste halvdel, et 5 godt overblik over opsamlingsmekanismen, hvilket opnås af en kort konstruktions længde af opsamlingsmekanismen sammen med en modificeret fastgørelse deraf til køretøjet.In the drawing, the tractor driver has a particularly poor overview of the collection mechanism. In contrast, in the construction of the prior L of the present invention shown in FIG. 5's lower half, a good view of the pickup mechanism, which is obtained by a short structural length of the pickup mechanism together with a modified attachment thereof to the vehicle.

Et yderligere resultat af denne korte konstruktionslængde er en mindre afstand mellem akslen 2 på køretøjet og trak-10 torens 4 bagaksel. Jo kortere hjulbasis, jo bedre kan det samlede køretøj manøvreres på små områder, hvilkæt afhjælper de problemer, der opstår ved kørsel op og ned ad ensilagestakke.A further result of this short design length is a smaller distance between the axle 2 of the vehicle and the rear axle of the tractor 4. The shorter the wheelbase, the better the overall vehicle can be maneuvered in small areas, which chain addresses the problems encountered when driving up and down silage stacks.

Den øverste del af fig. 6 viser en traktor med ett konventio-15 nelt opsamlings- og aflæsningskøretøj, og den necderste figur viser en traktor med et opsamlings- og aflæsningskøretøj ifølge den foreliggende opfindelse. For at minimere det problem, der opstår under kørsel op ad en ensi la^gestak, kan ikke blot opsamlingsorganet løftes så meget som muligt, 20 f.eks. op over skubføderhjulets 14 niveau, se fig». 2, men den del 17, der afgrænser transportkanalen, er forlænget i nedadgående retning i forhold til det kendte apparat til i nærheden af undersiden af skubføderhjulet, så bades at det allerede af læssede materiale under kørsel op«et ler ned«.The upper part of FIG. 6 shows a tractor with a conventional pickup and unloading vehicle, and the next figure shows a tractor with a pickup and unloading vehicle according to the present invention. In order to minimize the problem that arises while driving up an ensi la stack, not only can the collecting means be lifted as much as possible, e.g. up above the level of the push feeder wheel 14, see fig ». 2, but the portion 17 defining the conveying channel is extended downwardly in relation to the known apparatus for near the underside of the push-feed wheel, so that it is already bathed of "loaded down" of loaded material.

25 ad ensilagestakken 52 presses nedefter.25 along the silage stack 52 is pressed downwards.

Køretøjet ifølge den foreliggende opfindelse omfatter endvidere hydrauliske drivmekanismer, der energi forsynes af traktorens hydrauliske kredsløb, hvilke mekanismer er i og for sig kendte og derfor ikke yderligere beskrevet her.The vehicle of the present invention further comprises hydraulic drive mechanisms provided by the tractor's hydraulic circuits, which mechanisms are known per se and are therefore not further described herein.

30 Ud over de fordele, der er forbundet med en korterre konstruktionslængde, har opsamlings- og af læsnings køretøjæt ifølge den foreliggende opfindelse fordelene ved en enkell driv- 12In addition to the advantages associated with a shorter design length, the pickup and reading vehicle kits of the present invention have the advantages of a single drive 12.

DK 154676 BDK 154676 B

mekanisme til aflæsningsrullerne, en enkel konstruktion til flytning af tværtransportøren, en enkel og pålidelig beskyttelse af knivene mod overbelastning etc.mechanism for the unloading rollers, a simple construction for moving the transporter, a simple and reliable protection of the blades against overload, etc.

Det vil forstås, at mange modifikationer er mulige inden 5 for den foreliggende opfindelses rammer.It will be appreciated that many modifications are possible within the scope of the present invention.

Således kan der i stedet for den hydrauliske stempel- og cylinderenhed 29 gøres brug af en lineær elektromekanisk drivmekanisrae, som f.eks. markedsføres af det amerikanske firma Warner Electric. Dette muliggør uafhængighed af 10 tilstedeværelsen eller fraværet af hydrauliske organer i traktoren: kun en strømkilde, f.eks. et batteri,.er nødvendigt .Thus, instead of the hydraulic piston and cylinder assembly 29, a linear electromechanical drive mechanism drive such as e.g. marketed by the American company Warner Electric. This allows for independence of the presence or absence of hydraulic means in the tractor: only one power source, e.g. a battery is needed.

Også beskyttelsesmekanismen, d.v.s. returneringsindretningen, kan udformes på en helt anden måde, idet der kan gøres brug 15 af to vægtarme, som kan dreje i forhold til hinanden, og hvis drej eforbindelser drives af en gascylinder, som igen kan indstilles dels med en indstillingsskrue og dels med trykket i gascylinderen.Also the protection mechanism, i.e. the return device can be designed in a completely different way, using two weight arms which can be rotated relative to each other and whose rotating joints are driven by a gas cylinder which can again be adjusted partly with a setting screw and partly with the pressure in gas cylinder.

Claims

A pick-up and unloading vehicle (1) comprising a body (1), at the front of which a pick-up mechanism (7) is provided with a pick-tip (15) in connection with a transport channel (16) ending in the interior of the body, into which 5 channel protrudes from the rear forks or teeth from a pushing wheel (14) and from the front cutting blades (23) mounted on a pivotal knife-carrying cross bar (21) or similar machine part, characterized by, a ± near the front of the body is arranged a cross beam XI9), which is at least partially formed with cylindrical x-bars which carry about the cross beam (19) pivotally mounted knife fasteners, which knife fasteners are arranged so that they can be pivoted from a first position in which the blades extend into the channel (16), to another position, 15 in which the blades extend out the front of the body (1).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the knife attachment of the locking elements (20, 22, 24-29) is pivotable for swinging the blades from the front of the channel (16) and up over the transverse beam (19) in the forward and / or upward direction. 20

Vehicle according to claim 2, characterized in that the knife fastening elements (20) consist of two or more rings connected by the cross bar (21) and arranged around the cylindrical parts of the cross beam (19) and the knives (23). is provided on this transverse bar (21), with means (24-29) provided for. automatic locking and release of the blades (23) after the oscillation of the crossbar (2'1).

Vehicle according to claim 3, characterized in that the blades (23) on the side which are farthest from the knife edges 30 have a recess which corresponds to their position on the transverse rod (21) and that at least near a side edge is provided with a locking recess (24) adapted to cooperate with a DK 154676B Locking rod (25) having a flat side or similar configuration and said rod (25) adapted to be pivoted in supports (22), connected to the cross bar (21), and further controlled by at least one weight arm (26) which is controlled by a corresponding cam or plate (28) attached to the side plates (12).

Vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the transverse rod (21) is remote controlled by hydraulic means (29) and means are provided for temporarily displacing one or more blades (23) completely or partially out of the conveying channel (10) in the case of the blades overload, characterized in that the hydraulic circuit (29, .50-53) comprises an adjustable overload valve (49), an accumulator (48) and / or the like. 15

Vehicle according to claim 5, characterized in that the hydraulic circuit (29, 50-53) comprises a pressure gauge (46) by which not only the overload valve (49) can be adjusted, but also the dullness of the blades (23) is determined. 20

A vehicle according to any one of the preceding claims and comprising a gearbox (30) driven by a tractor (4) PTO shaft, said gearbox (30) being driven by a half-shaft on each side of the vehicle for transferring a rotary movement to the pickup mechanism (7) and 25 to the unloading means (8, 9) disposed on the rear end of the vehicle, characterized in that the gearbox (30) is accommodated in the transverse beam (19).

Vehicle according to claim 7, characterized in that the connection between the front half of the vehicle and the unloading means (8) at the rear of the vehicle consists of a simple direct chain connection (41) supported along the body of synthetic moldings (42). DK 154676 B

Vehicle according to any one of the preceding claims and comprising a towbar (3), characterized in that the towbar (3) is adapted for rotation adjustment about the round crossbeam (19). 5

Vehicle according to any one of the preceding claims, which has unloading means comprising one or more unloading rollers (8) disposed near the rear edge of the body (1) and a transporter (9) disposed downstream of and displaceable relative to said reading means, and wherein a rear flap (10) is pivotable about an axis located above, characterized in that the transporter (9) is attached to the rear flap (10).

Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the front side (17) of the conveyor channel (16) is extended downwards and comprises a curved g 1 in the depot.

Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the push-feed wheel (14) 20 has grouped (Fig. 7) forks connected therewith, each group comprising at least four forks.