DK154105B - Udstraekkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge - Google Patents
Udstraekkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge Download PDFInfo
- Publication number
- DK154105B DK154105B DK410082A DK410082A DK154105B DK 154105 B DK154105 B DK 154105B DK 410082 A DK410082 A DK 410082A DK 410082 A DK410082 A DK 410082A DK 154105 B DK154105 B DK 154105B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- strut
- struts
- structure according
- wing
- strut structure
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 229920004934 Dacron® Polymers 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
- F42B10/146—Fabric fins, i.e. fins comprising at least one spar and a fin cover made of flexible sheet material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Portable Outdoor Equipment (AREA)
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Toys (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
- Luminescent Compositions (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
i
DK 154105 B
Opfindelsen omhandler en udstrækkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge, især til raketmissiler, og af den i krav l's indledning angivne art.
Missiler bliver hyppigt oplagret og udskudt fra udskyd-5 ningsrør med indskrænkede pladsforhold. Styrevingernes sammenklapning skal derfor indskrænke vingekonstruktionen mest muligt. Endvidere kræver missilets flyvekarakteristikker en optimal pålidelighed og effektivitet af den udfoldede vingekonstruktion.
Fra fransk patentskrift nr. 2 465 644 kendes en stiver-10 opbygning af denne art, hvor stiverne ved en stor belastning kan knække sammen, så at den tilstræbte nøjagtige flyveretning ikke kan overholdes.
Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en udstrække-lig stiveropbygning til en selvrejsende vinge, der 15 frembyder gode flyvekarakteristikker og samtidig kan sammenfolde vingerne til et minimalt rumfang.
Dette opnås ifølge opfindelsen for en stiveropbygning af den indledningsvis angivne art, der er udformet som angivet i krav l's kendetegnende del. Her holdes 20 vingen stiv og ubøjelig i udtrukket stilling uden at skabe luftmodstand og tilvejebringer en nøjagtig kursstyring af missilet.
Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en perspektivisk afbildning af et missil med en stiveropbygning ifølge opfindelsen, 25 fig. 2 er en forstørret afbildning fra siden af en vinge i oprejst tilstand,
DK 154105 B
2 fig.3 viser vingen set fra oven, fig. 4 er et snit igennem vingen på fig. 3 langs linjen 4- 4, fig. 5 er et snit gennem vingen på fig. 3 langs linjen 5- 5, fig. 6 er et snit svarende til fig. 4, men med vingen i 5 indfoldet stand med et dæksel over, fig. 7 og 8 er forstørrende snit gennem vingen på fig. 2 langs linjerne henholdsvis 7-7 og 8-8, fig. 9 er et forstørret snit gennem vingen på fig. 6 langs linjen 9-9, fig. 10 er en perspektivisk afbildning af et vingestiver-samleled, og fig. 11 er en perspektivisk afbildning af en vingestiver-låseanordning.
10 Fig. 1 viser et missil med et almindeligvis cylinderformet legeme 10 med en næsekegle 12 og et antal radialt udragende vinger 14, der strækker sig ud fra et antal periferisk forløbende langsgående spalter 16 i legemet 10.
Et antal styrefinner 18 strækker sig radialt ud fra den 15 bageste ende af missillegemet 10.
Missilet kan være udskydeligt på enhver passende måde, men opfindelsen er især beregnet til missiler, der transporteres af andre missiler, hvor pladsbehovet og pålideligheden er nødvendige betingelser.
20 I den viste udførelsesform er vingerne almindeligvis tre kantede og fremstillet af et bøjeligt materiale, såsom nylon eller dacron med lille vægt, og de afklippes og sys til fuldstændig samsvar med støttestiveropbygningen i vingens udstrakte stand.
3
DK 154105 B
Vingeopbygningen udgør en modulenhed i sig selv og kan monteres udtageligt i raketlegemet til udstrækning eller tilbagetrækning igennem en spalte i raketlegemet. Vingeopbygningen omfatter en kanal 20 med en langsgående 5 bred spalte 22. Kanalen 20 har en ydre udformning, der i det væsentlige svarer til formen af missilets overflade, og omfatter nedenfor beskrevne organer, indbefattet et bortkasteligt dæksel 26 til dækning af åbningen med vingen tilbagetrukket. Kanallegemet 20 omfatter en 10 grundplade 24, som vist på fig. 7-9, som kan aftages fra kanallegemet 20 og tjener som primær påfæstningskon-struktion for vingestiverne. Grundpladen 24 fastklemmer også den vingen dækkende dug imellem grundpladen og kanalhuset 20.
15 Kanalhuset 20 har en sådan dybde og bredde, at det kan optage og indeslutte den sammenklappede vingestiverop-bygning og vingedugen, og det omfatter det aftagelige dæksel 26, som vist på fig. 9, til dækning af lommen med den tilbagetrukne vinge.
Som vist på fig. 4 omfatter støttestiveropbygningen for 20 vingedugen en forreste stiveropbygning, der er svingeligt monteret eller hængslet til en forreste hængselsbøjle 28, der er monteret på den forreste ende af grundpladen 24, og en bageste stiveropbygning, der er monteret på en bageste hængselsbøjle 30, der er fastgjort til grundpladen 24.
25 Den forreste stiver omfatter et nederste ydre rørstiver- legeme 32, som er hængslet til bøjlen 28, og som teleskopisk optager et indre rørformet stiverlegeme 34, hvis ydre ende er svingeligt monteret til den bageste stiver ved hjælp af en hængselstap 36. En trykfjeder 38 er monte-30 ret i boringen igennem de rørformede legemer 32 og 34 og strækker sig i det væsentlige langs disses fulde længde.
DK 154105 B
4
Fjederen 38 står fortrinsvis under tilstrækkeligt tryk i sin yderste stilling til at holde stiveren i dennes udstrakte stilling under normale betingelser.
5 Den bageste stiver er i det væsentlige identisk med den forreste stiver og omfatter et nederste rørstiverlegeme 40, der er hængslet til hængselsbøjlen 30, og som teleskopisk kan optage et øverste indre rørformet stiver-legeme 42. En trykfjeder 44 er anbragt i boringen gennem 10 de rørformede legemer og strækker sig i det væsentlige langs disses fulde længde, og dens yderste ende står ligeledes linder tryk til at holde stiveren i dens udstrakte stilling.
Som vist på fig. 10 omfatter den yderste ende af det indvendige stiverlegeme 34 et gaffelhængsellegeme 46, der 15 optager et hængsellegeme 48 på det indre stiverlegeme 42.
Hver stiver er forsynet med en låseanordning til at forhindre vingens belastning i at sammentrykke stiveren.
Disse låseanordninger er udformet som flige 50 og 52 på de indre stivere henholdsvis 34 og 42. Som vist på fig. 11 20 består stiverlåseanordningen af en lille finger eller flig, der er udformet ved udskæring af en smal U-formet spalte i væggen af det øverste stiverlegeme. Den således dannede finger bøjes eller trykkes udad med fingerens frie ende pegende imod den åbne ende af den øverste stiver 34 eller 25 42 således, at fingeren, når den forspændes udad, ind griber med den yderste ende af de ydre stiverlegemer 32 eller 40. Den frie ende bøjes udad og vrides lidt, ca.
10°, og lejres over den yderste ende af den nedre stiver (32, 40), når vingen er i udstrakt stilling. Stiverlåse-30 anordningen er fortrinsvis anbragt på undersiden af sti verlegemet vendende bort fra vingedugen for at undgå en beskadigelse af denne, men således, at den kan indpresses af fingeren til frigjort stilling under inderdiameteren af det nedre stiverlegeme 32, 40 til at muliggøre en sam-55 menklapning af stiveren.
DK 154105 B
5
Mindst én af stiverne skal forsynes med en drejningsforhindrende lås til at forhindre en tilfældig drejning af de ydre stiverlegemer 34 og 42, når stiverne befinder sig i en k:olineær eller sammenklappet stilling. Som vist på 5 fig. 6 og 10 består de drejningshindrende låseanordninger af tapper 54 og 56, der rager ud fra det øverste stiver-legeme 34, 42 og indgriber i spalter 58 og 60 ved den yderste ende af de nedre stiverlegemer 32 og 40 ved fuldstændig sammenklapning af stiveropbygningen til den på 10 disse figurer viste kolineære stilling. Selv om der er vist to låseanordninger med én for hver stiver, kan en enkelt låseanordning i de fleste tilfælde være tilstrækkelig.
Som vist på fig. 4 er en bladfjeder 62 monteret på grund-pladen 24 direkte under stiveropbygningen til udøvelse 15 af en kraft på denne under hængselstappen 36 efter ind- drejningen af stiverne til den på fig. 6 viste sammenklappede stilling. Fjederen 62 yder en oprindelig udadgående kraft på stiverne og forhindrer disse i at låse sig fast i den sammenklappede stilling.
Vingedugen 66 omfatter et skørtparti 67, der er fastgjort 20 til kanalhuset 20 ved sammenklemning imellem grundpladen 24 og huset, og periferisk anbragte klemmeplader 64, som vist på fig. 8 og 9. Herved tilvejebringes der en sikker påfæstning af vingedugen på vingekonstruktionen.
Den beskrevne vingeopbygning kan sammenklappes til en 25 indfoldet stilling og oprulles inden i kanalhuset 20 som vist på fig. 9. Dette opnås ved at sammenpresse stiver-1 åseorganerne og udøve en kraft på vingespidsen i en retning, der teleskopisk sammenpresser de to stivere. Stiverne bliver gradvis kortere og svinger omkring de ne-
DK 154105 B
6 derste hængselstapper, indtil de når den helt indfoldede stilling, hvor de er kolineære og ligger an imod grundpladen 24, som vist på fig. 6 og 9. På dette tidspunkt er trykfjedrene 38 og 44 i de to stivere fuldt komprimerede 5 til meget nær deres fysiske højde, i hvilken stilling de udøver deres maksimale kraft. Når stiverne befinder sig i denne stilling, er fjerderkraften imidlertid rettet i en kolineær eller koaksial retning og søger ikke at trykke vingerne udad.
For at starte en udfoldning af vingerne er det nødvendigt 10 at forspænde eller øve kraft på stiverne bort fra denne stilling. Dette opnås ved hjælp af bladfjederen 62, der forspænder stiverne en lille afstand udad, så at trykfjedrene inde- i stiverne hurtigt trykker vingerne udad til deres fuldt udfoldede stilling. Fjederen 62 er, som vist 15 på fig. 4, anbragt og udformet således, at når stiverne er i deres fuldt sammenklappede stilling, som vist på fig. 6, er fjederen opladet til at udøve en startkraft til at udstrække stiverne og vingeopbygningen.
Et aftageligt vingedæksel 26 er indrettet til at strække 20 sig over og dække den sammenfoldede vingeopbygning, som vist på fig. 6 og 9. Vingedækselet 26 omfatter en langstrakt, almindeligvis rektangulær plade, som dækker kanalåbningen, når vingen ligger indfoldet i denne. Som vist på fig. 9 omfatter vingedækselet 26 et antal hængselsflige 25 68 langs den ene side af dækselet og et antal hængsels flige 70 langs den anden side af dækselet. Den øverste overflade af dækselet 26 er krummet til i det væsentlige samme form som missilhuset til at frembyde en minimal modstand over for luftstrømmen og undgå pladskrævende fremspring.
7 DK 154105 B_ :¾
Som vist på fig. 3 er et antal hængselstapper 72 monteret i et antal spalter eller indtrykninger 74 langs den ene side af vingehuset. Som vist på fig. 3 er en glideforskyde-lig klinkeplade 76 fastgjort ved hjælp af et antal spalter 5 78 og kraveskruer 79 til sidevæggen af kanalhuset med et antal klinkefingre 80 forspændt til en stilling, hvor de overlapper et antal .tapoptagende spalter 82 i kanalhusets sidevæg. Klinkepladen 76 forspændes af en trykfjeder 84 ved den ene ende af pladen og kanalhuset. Et 10 stempel 86 i en cylinder 87 indgriber med enden af klinke pladen 76, og en lille eksplosiv ladning 88 i cylinderkammeret kan antændes til at føre klinkepladen over i den frigjorte stilling til frigørelse af vingedækselet 26. Ved frigørelsen af dette kan stiveropbygningen strækkes ud og 13 trykke dækselet udad. Derefter fejes dækselet til side af luftstrømmen langs imissillegemet. Derefter kan vingen frit klappe ud til sin fuldt udfoldede stilling.
Claims (7)
1. Udstrækkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge og omfattende en forreste stiver og en bageste stiver, der hver især omfatter et nederste teleskoperbart rør-legeme, der er svingeligt monteret ved sin nederste 5 ende på en stationær hængselstap, et øverste tele skoperbart rørformet legeme, der er teleskopisk monteret i det nederste rørformede legeme og er svingeligt forbundet med en fælles hængselstap, og en trykfjeder anbragt inden i hver af stivernes nederste og øverste 10 teleskoperbare stiverlegeme, kendetegnet ved, at der på mindst én af stiverne er anbragt et drejning forhindrende organ (54,58,56,60) til at opretholde sam-menflugtningen af stiverne (32,34; 42,40) i sammenklappet stand, og at der på den forreste og/eller bageste stiver 15 er et forspændt låseorgan (50), der er indrettet til at udløses ved en indbyrdes bevægelse af de teleskoper-bare rørformede legemer til låsning af stiveren i dens udtrukne stilling.
2. Stiveropbygning ifølge krav 1, k en d e -tegnet ved, at trykfjederen (38,44) er i det 20 væsentlige sammenpresset i bunden, når stiverne er sammenklappet til en kolineær stilling.
3. Stiveropbygning ifølge krav 1-2, kendetegnet ved en grundplade (24), hvortil de stationære hængselstapper (28,30) er fastgjort.
4. Stiveropbygning ifølge krav 3-, kendetegnet ved et fjederorgan (62), som er monteret på grund- 25 pladen (24) til indgreb med stiveropbygningen i den ind- trukne stilling til forspænding af opbygningen imod dennes udstrakte stilling. DK 154105 B
5. Stiveropbygning ifølge krav kendetegnet ved, at stiverne er monteret inden i et bøjeligt vinge-legeme med dobbelte vægge.
6. Stiveropbygning ifølge krav 5, kendetegnet ved et langstrakt hus (20) med vægge, der afgrænser el 10 langstrakt kammer, at grundpladen (24) afgrænser husets bund, at stiverne er monteret på pladen og positioneret til at kunne sammenklappe til en stilling fuldstændigt inden i kammeret, samt ved et afriweligt dæksel (26), som dækker kammeret til at tilbageholde stiverne i en 15 sammenklappet stilling inden i huset.
7. Stiveropbygning ifølge krav 6, kendetegnet ved et udløseligt klinkeorgan (76,80) til fastholdelse af dækselet (26) på huset (20).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/347,396 US4586680A (en) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | Spring-erected telescopic wing support structure |
| US34739682 | 1982-02-10 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK410082A DK410082A (da) | 1983-08-11 |
| DK154105B true DK154105B (da) | 1988-10-10 |
| DK154105C DK154105C (da) | 1989-03-20 |
Family
ID=23363539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK410082A DK154105C (da) | 1982-02-10 | 1982-09-14 | Udstraekkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4586680A (da) |
| JP (1) | JPS58138999A (da) |
| KR (1) | KR860001011B1 (da) |
| AU (1) | AU530407B2 (da) |
| BE (1) | BE894381A (da) |
| CA (1) | CA1190433A (da) |
| CH (1) | CH660418A5 (da) |
| DE (1) | DE3234267C2 (da) |
| DK (1) | DK154105C (da) |
| ES (1) | ES8308059A1 (da) |
| FR (1) | FR2521280B1 (da) |
| GB (1) | GB2115116B (da) |
| HK (1) | HK92686A (da) |
| IL (1) | IL66623A (da) |
| IT (1) | IT1149075B (da) |
| NL (1) | NL184383C (da) |
| NO (1) | NO152064C (da) |
| SE (1) | SE452363B (da) |
| SG (1) | SG70486G (da) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2205798B (en) * | 1983-08-11 | 1989-06-01 | Secr Defence | Improvements in or relating to unmanned aircraft. |
| DE3403573A1 (de) * | 1983-11-09 | 1985-08-08 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Geschoss mit herausklappbaren fluegeln |
| US4858851A (en) * | 1988-06-07 | 1989-08-22 | General Dynamics Pomona Division | Folding wing structure for missile |
| GB8815060D0 (en) * | 1988-06-24 | 1988-11-16 | British Aerospace | Fin assembly for projectile |
| DE3838738A1 (de) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Diehl Gmbh & Co | Projektil mit ausklappbaren fluegeln |
| DE3918244A1 (de) * | 1989-06-05 | 1990-12-06 | Diehl Gmbh & Co | Von einem flugkoerper wegklappbarer fluegel |
| KR0176320B1 (ko) * | 1995-12-09 | 1999-04-01 | 배문한 | 유도탄 날개 전개 및 고정 장치 |
| US5939665A (en) * | 1996-02-12 | 1999-08-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Brisk maneuvering device for undersea vehicles |
| US7732741B1 (en) | 2006-08-31 | 2010-06-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Folding articulating wing mechanism |
| US7829830B1 (en) * | 2007-10-19 | 2010-11-09 | Woodward Hrt, Inc. | Techniques for controlling access through a slot on a projectile |
| US8282065B1 (en) * | 2011-07-07 | 2012-10-09 | Myron Stone | Compact, collapsible, self-erecting stand and method of making |
| US9677861B2 (en) * | 2015-04-30 | 2017-06-13 | Raytheon Company | Flechette weapon system and method employing minimal energetic material |
| US10151568B2 (en) * | 2016-03-15 | 2018-12-11 | The Boeing Company | Guided projectile and method of enabling guidance thereof |
| WO2019215536A1 (en) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | Sharma Shivanand | Collapsible stabilizer assembly for an aircraft |
| CN112343962B (zh) * | 2020-11-03 | 2022-08-19 | 西安航天动力技术研究所 | 一种火箭发射架的减振支座 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA788868A (en) * | 1968-07-02 | Schwesig Reinhold | Tail unit for rockets | |
| FR776253A (fr) * | 1933-10-10 | 1935-01-22 | Dispositif d'arrêt pour éléments télescopiques de pieds pour appareils photographiques et autres applications | |
| US2365577A (en) * | 1943-08-26 | 1944-12-19 | Stephen A Moore | Projectile |
| DE1203647B (de) * | 1962-09-11 | 1965-10-21 | Dynamit Nobel Ag | Flossenleitwerk, insbesondere fuer Raketengeschosse |
| DE1199644B (de) * | 1964-04-23 | 1965-08-26 | Iwan Jlieff Dr | Ausschankventil mit Messbecher fuer Flaschen |
| GB1166489A (en) * | 1965-11-04 | 1969-10-08 | Yoshimi Yazaki | Building Constructions Capable of being Readily Fabricated or Dismantled |
| US4072107A (en) * | 1967-06-07 | 1978-02-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Missile control means |
| US3826448A (en) * | 1972-09-14 | 1974-07-30 | Nasa | Deployable flexible ventral fins for use as an emergency spin-recovery device in aircraft |
| US4351499A (en) * | 1979-09-24 | 1982-09-28 | General Dynamics | Double fabric, retractable, self-erecting wing for missle |
-
1982
- 1982-02-10 US US06/347,396 patent/US4586680A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-02-10 KR KR8204173A patent/KR860001011B1/ko not_active Expired
- 1982-08-23 IL IL66623A patent/IL66623A/xx not_active IP Right Cessation
- 1982-09-02 GB GB08225046A patent/GB2115116B/en not_active Expired
- 1982-09-10 NL NLAANVRAGE8203533,A patent/NL184383C/xx not_active IP Right Cessation
- 1982-09-13 BE BE0/209000A patent/BE894381A/fr not_active IP Right Cessation
- 1982-09-13 SE SE8205199A patent/SE452363B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-09-14 DK DK410082A patent/DK154105C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-09-14 JP JP57159042A patent/JPS58138999A/ja active Granted
- 1982-09-14 CH CH5448/82A patent/CH660418A5/de not_active IP Right Cessation
- 1982-09-14 NO NO823114A patent/NO152064C/no unknown
- 1982-09-14 FR FR8215513A patent/FR2521280B1/fr not_active Expired
- 1982-09-15 CA CA000411461A patent/CA1190433A/en not_active Expired
- 1982-09-15 ES ES515720A patent/ES8308059A1/es not_active Expired
- 1982-09-15 IT IT49118/82A patent/IT1149075B/it active
- 1982-09-15 DE DE3234267A patent/DE3234267C2/de not_active Expired
- 1982-09-18 AU AU88431/82A patent/AU530407B2/en not_active Ceased
-
1986
- 1986-08-29 SG SG704/86A patent/SG70486G/en unknown
- 1986-12-04 HK HK926/86A patent/HK92686A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG70486G (en) | 1987-02-27 |
| CA1190433A (en) | 1985-07-16 |
| GB2115116B (en) | 1986-07-02 |
| GB2115116A (en) | 1983-09-01 |
| KR840001705A (ko) | 1984-05-16 |
| NL8203533A (nl) | 1983-09-01 |
| SE8205199D0 (sv) | 1982-09-13 |
| SE452363B (sv) | 1987-11-23 |
| NO152064C (no) | 1985-07-24 |
| JPS6231277B2 (da) | 1987-07-07 |
| US4586680A (en) | 1986-05-06 |
| KR860001011B1 (ko) | 1986-07-26 |
| DE3234267A1 (de) | 1983-08-25 |
| HK92686A (en) | 1986-12-12 |
| NO152064B (no) | 1985-04-15 |
| NL184383C (nl) | 1989-07-03 |
| ES515720A0 (es) | 1983-08-16 |
| DK154105C (da) | 1989-03-20 |
| IL66623A (en) | 1986-04-29 |
| CH660418A5 (de) | 1987-04-15 |
| ES8308059A1 (es) | 1983-08-16 |
| DE3234267C2 (de) | 1985-06-13 |
| BE894381A (fr) | 1983-03-14 |
| DK410082A (da) | 1983-08-11 |
| IT1149075B (it) | 1986-12-03 |
| NO823114L (no) | 1983-08-11 |
| JPS58138999A (ja) | 1983-08-18 |
| FR2521280A1 (fr) | 1983-08-12 |
| NL184383B (nl) | 1989-02-01 |
| IT8249118A0 (it) | 1982-09-15 |
| SE8205199L (sv) | 1983-08-11 |
| FR2521280B1 (fr) | 1986-06-06 |
| AU530407B2 (en) | 1983-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK154105B (da) | Udstraekkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge | |
| DK150259B (da) | Missil med udfoldelige vinger | |
| US4050177A (en) | Foldable fish net | |
| US4411398A (en) | Double fabric retractable wing construction | |
| US4138790A (en) | Collapsible and telescoping fishing net | |
| US3042055A (en) | Umbrella construction | |
| US1839309A (en) | Collapsible umbrella | |
| CN204647768U (zh) | 一种收叠式摄影支架 | |
| US1283015A (en) | Combined cane, gun, fishing-rod, and umbrella. | |
| KR102186048B1 (ko) | 회전형 접이식 날개가 구비된 드론 | |
| CN109696088B (zh) | 紧凑式弹翼缩展机构及导弹 | |
| US4568044A (en) | Wing housing and cover release assembly for self-erecting wing | |
| US3921655A (en) | Umbrella frame | |
| US4813644A (en) | Telescoping music stand | |
| KR860000220B1 (ko) | 자기-직립날개의 날개하우징 및 덮개 해제 조립체 | |
| CN213541909U (zh) | 一种拍摄支架和自拍杆 | |
| CN218671417U (zh) | 支撑装置 | |
| EP4470414A1 (en) | Sun umbrella locking device | |
| US3430562A (en) | Aircraft bomb | |
| CN115654319A (zh) | 支撑装置 | |
| US11105493B2 (en) | Integrated lamp stand | |
| CN211473619U (zh) | 简便操作的帐篷 | |
| US1996960A (en) | Telescopic umbrella | |
| US1809474A (en) | Umbrella | |
| KR20170092175A (ko) | 셀카용 스마트폰 케이스 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |