DK154105B - Udstraekkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge - Google Patents

Udstraekkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge Download PDF

Info

Publication number
DK154105B
DK154105B DK410082A DK410082A DK154105B DK 154105 B DK154105 B DK 154105B DK 410082 A DK410082 A DK 410082A DK 410082 A DK410082 A DK 410082A DK 154105 B DK154105 B DK 154105B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
strut
struts
structure according
wing
strut structure
Prior art date
Application number
DK410082A
Other languages
English (en)
Other versions
DK154105C (da
DK410082A (da
Inventor
Anthony Ditommaso
Ronald T Inglis
Richard C Worley
Ramon J Renda
Original Assignee
Gen Dynamics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gen Dynamics Corp filed Critical Gen Dynamics Corp
Publication of DK410082A publication Critical patent/DK410082A/da
Publication of DK154105B publication Critical patent/DK154105B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK154105C publication Critical patent/DK154105C/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02Stabilising arrangements
    • F42B10/14Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F42B10/146Fabric fins, i.e. fins comprising at least one spar and a fin cover made of flexible sheet material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Portable Outdoor Equipment (AREA)
  • Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
  • Luminescent Compositions (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Description

i
DK 154105 B
Opfindelsen omhandler en udstrækkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge, især til raketmissiler, og af den i krav l's indledning angivne art.
Missiler bliver hyppigt oplagret og udskudt fra udskyd-5 ningsrør med indskrænkede pladsforhold. Styrevingernes sammenklapning skal derfor indskrænke vingekonstruktionen mest muligt. Endvidere kræver missilets flyvekarakteristikker en optimal pålidelighed og effektivitet af den udfoldede vingekonstruktion.
Fra fransk patentskrift nr. 2 465 644 kendes en stiver-10 opbygning af denne art, hvor stiverne ved en stor belastning kan knække sammen, så at den tilstræbte nøjagtige flyveretning ikke kan overholdes.
Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en udstrække-lig stiveropbygning til en selvrejsende vinge, der 15 frembyder gode flyvekarakteristikker og samtidig kan sammenfolde vingerne til et minimalt rumfang.
Dette opnås ifølge opfindelsen for en stiveropbygning af den indledningsvis angivne art, der er udformet som angivet i krav l's kendetegnende del. Her holdes 20 vingen stiv og ubøjelig i udtrukket stilling uden at skabe luftmodstand og tilvejebringer en nøjagtig kursstyring af missilet.
Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en perspektivisk afbildning af et missil med en stiveropbygning ifølge opfindelsen, 25 fig. 2 er en forstørret afbildning fra siden af en vinge i oprejst tilstand,
DK 154105 B
2 fig.3 viser vingen set fra oven, fig. 4 er et snit igennem vingen på fig. 3 langs linjen 4- 4, fig. 5 er et snit gennem vingen på fig. 3 langs linjen 5- 5, fig. 6 er et snit svarende til fig. 4, men med vingen i 5 indfoldet stand med et dæksel over, fig. 7 og 8 er forstørrende snit gennem vingen på fig. 2 langs linjerne henholdsvis 7-7 og 8-8, fig. 9 er et forstørret snit gennem vingen på fig. 6 langs linjen 9-9, fig. 10 er en perspektivisk afbildning af et vingestiver-samleled, og fig. 11 er en perspektivisk afbildning af en vingestiver-låseanordning.
10 Fig. 1 viser et missil med et almindeligvis cylinderformet legeme 10 med en næsekegle 12 og et antal radialt udragende vinger 14, der strækker sig ud fra et antal periferisk forløbende langsgående spalter 16 i legemet 10.
Et antal styrefinner 18 strækker sig radialt ud fra den 15 bageste ende af missillegemet 10.
Missilet kan være udskydeligt på enhver passende måde, men opfindelsen er især beregnet til missiler, der transporteres af andre missiler, hvor pladsbehovet og pålideligheden er nødvendige betingelser.
20 I den viste udførelsesform er vingerne almindeligvis tre kantede og fremstillet af et bøjeligt materiale, såsom nylon eller dacron med lille vægt, og de afklippes og sys til fuldstændig samsvar med støttestiveropbygningen i vingens udstrakte stand.
3
DK 154105 B
Vingeopbygningen udgør en modulenhed i sig selv og kan monteres udtageligt i raketlegemet til udstrækning eller tilbagetrækning igennem en spalte i raketlegemet. Vingeopbygningen omfatter en kanal 20 med en langsgående 5 bred spalte 22. Kanalen 20 har en ydre udformning, der i det væsentlige svarer til formen af missilets overflade, og omfatter nedenfor beskrevne organer, indbefattet et bortkasteligt dæksel 26 til dækning af åbningen med vingen tilbagetrukket. Kanallegemet 20 omfatter en 10 grundplade 24, som vist på fig. 7-9, som kan aftages fra kanallegemet 20 og tjener som primær påfæstningskon-struktion for vingestiverne. Grundpladen 24 fastklemmer også den vingen dækkende dug imellem grundpladen og kanalhuset 20.
15 Kanalhuset 20 har en sådan dybde og bredde, at det kan optage og indeslutte den sammenklappede vingestiverop-bygning og vingedugen, og det omfatter det aftagelige dæksel 26, som vist på fig. 9, til dækning af lommen med den tilbagetrukne vinge.
Som vist på fig. 4 omfatter støttestiveropbygningen for 20 vingedugen en forreste stiveropbygning, der er svingeligt monteret eller hængslet til en forreste hængselsbøjle 28, der er monteret på den forreste ende af grundpladen 24, og en bageste stiveropbygning, der er monteret på en bageste hængselsbøjle 30, der er fastgjort til grundpladen 24.
25 Den forreste stiver omfatter et nederste ydre rørstiver- legeme 32, som er hængslet til bøjlen 28, og som teleskopisk optager et indre rørformet stiverlegeme 34, hvis ydre ende er svingeligt monteret til den bageste stiver ved hjælp af en hængselstap 36. En trykfjeder 38 er monte-30 ret i boringen igennem de rørformede legemer 32 og 34 og strækker sig i det væsentlige langs disses fulde længde.
DK 154105 B
4
Fjederen 38 står fortrinsvis under tilstrækkeligt tryk i sin yderste stilling til at holde stiveren i dennes udstrakte stilling under normale betingelser.
5 Den bageste stiver er i det væsentlige identisk med den forreste stiver og omfatter et nederste rørstiverlegeme 40, der er hængslet til hængselsbøjlen 30, og som teleskopisk kan optage et øverste indre rørformet stiver-legeme 42. En trykfjeder 44 er anbragt i boringen gennem 10 de rørformede legemer og strækker sig i det væsentlige langs disses fulde længde, og dens yderste ende står ligeledes linder tryk til at holde stiveren i dens udstrakte stilling.
Som vist på fig. 10 omfatter den yderste ende af det indvendige stiverlegeme 34 et gaffelhængsellegeme 46, der 15 optager et hængsellegeme 48 på det indre stiverlegeme 42.
Hver stiver er forsynet med en låseanordning til at forhindre vingens belastning i at sammentrykke stiveren.
Disse låseanordninger er udformet som flige 50 og 52 på de indre stivere henholdsvis 34 og 42. Som vist på fig. 11 20 består stiverlåseanordningen af en lille finger eller flig, der er udformet ved udskæring af en smal U-formet spalte i væggen af det øverste stiverlegeme. Den således dannede finger bøjes eller trykkes udad med fingerens frie ende pegende imod den åbne ende af den øverste stiver 34 eller 25 42 således, at fingeren, når den forspændes udad, ind griber med den yderste ende af de ydre stiverlegemer 32 eller 40. Den frie ende bøjes udad og vrides lidt, ca.
10°, og lejres over den yderste ende af den nedre stiver (32, 40), når vingen er i udstrakt stilling. Stiverlåse-30 anordningen er fortrinsvis anbragt på undersiden af sti verlegemet vendende bort fra vingedugen for at undgå en beskadigelse af denne, men således, at den kan indpresses af fingeren til frigjort stilling under inderdiameteren af det nedre stiverlegeme 32, 40 til at muliggøre en sam-55 menklapning af stiveren.
DK 154105 B
5
Mindst én af stiverne skal forsynes med en drejningsforhindrende lås til at forhindre en tilfældig drejning af de ydre stiverlegemer 34 og 42, når stiverne befinder sig i en k:olineær eller sammenklappet stilling. Som vist på 5 fig. 6 og 10 består de drejningshindrende låseanordninger af tapper 54 og 56, der rager ud fra det øverste stiver-legeme 34, 42 og indgriber i spalter 58 og 60 ved den yderste ende af de nedre stiverlegemer 32 og 40 ved fuldstændig sammenklapning af stiveropbygningen til den på 10 disse figurer viste kolineære stilling. Selv om der er vist to låseanordninger med én for hver stiver, kan en enkelt låseanordning i de fleste tilfælde være tilstrækkelig.
Som vist på fig. 4 er en bladfjeder 62 monteret på grund-pladen 24 direkte under stiveropbygningen til udøvelse 15 af en kraft på denne under hængselstappen 36 efter ind- drejningen af stiverne til den på fig. 6 viste sammenklappede stilling. Fjederen 62 yder en oprindelig udadgående kraft på stiverne og forhindrer disse i at låse sig fast i den sammenklappede stilling.
Vingedugen 66 omfatter et skørtparti 67, der er fastgjort 20 til kanalhuset 20 ved sammenklemning imellem grundpladen 24 og huset, og periferisk anbragte klemmeplader 64, som vist på fig. 8 og 9. Herved tilvejebringes der en sikker påfæstning af vingedugen på vingekonstruktionen.
Den beskrevne vingeopbygning kan sammenklappes til en 25 indfoldet stilling og oprulles inden i kanalhuset 20 som vist på fig. 9. Dette opnås ved at sammenpresse stiver-1 åseorganerne og udøve en kraft på vingespidsen i en retning, der teleskopisk sammenpresser de to stivere. Stiverne bliver gradvis kortere og svinger omkring de ne-
DK 154105 B
6 derste hængselstapper, indtil de når den helt indfoldede stilling, hvor de er kolineære og ligger an imod grundpladen 24, som vist på fig. 6 og 9. På dette tidspunkt er trykfjedrene 38 og 44 i de to stivere fuldt komprimerede 5 til meget nær deres fysiske højde, i hvilken stilling de udøver deres maksimale kraft. Når stiverne befinder sig i denne stilling, er fjerderkraften imidlertid rettet i en kolineær eller koaksial retning og søger ikke at trykke vingerne udad.
For at starte en udfoldning af vingerne er det nødvendigt 10 at forspænde eller øve kraft på stiverne bort fra denne stilling. Dette opnås ved hjælp af bladfjederen 62, der forspænder stiverne en lille afstand udad, så at trykfjedrene inde- i stiverne hurtigt trykker vingerne udad til deres fuldt udfoldede stilling. Fjederen 62 er, som vist 15 på fig. 4, anbragt og udformet således, at når stiverne er i deres fuldt sammenklappede stilling, som vist på fig. 6, er fjederen opladet til at udøve en startkraft til at udstrække stiverne og vingeopbygningen.
Et aftageligt vingedæksel 26 er indrettet til at strække 20 sig over og dække den sammenfoldede vingeopbygning, som vist på fig. 6 og 9. Vingedækselet 26 omfatter en langstrakt, almindeligvis rektangulær plade, som dækker kanalåbningen, når vingen ligger indfoldet i denne. Som vist på fig. 9 omfatter vingedækselet 26 et antal hængselsflige 25 68 langs den ene side af dækselet og et antal hængsels flige 70 langs den anden side af dækselet. Den øverste overflade af dækselet 26 er krummet til i det væsentlige samme form som missilhuset til at frembyde en minimal modstand over for luftstrømmen og undgå pladskrævende fremspring.
7 DK 154105 B_ :¾
Som vist på fig. 3 er et antal hængselstapper 72 monteret i et antal spalter eller indtrykninger 74 langs den ene side af vingehuset. Som vist på fig. 3 er en glideforskyde-lig klinkeplade 76 fastgjort ved hjælp af et antal spalter 5 78 og kraveskruer 79 til sidevæggen af kanalhuset med et antal klinkefingre 80 forspændt til en stilling, hvor de overlapper et antal .tapoptagende spalter 82 i kanalhusets sidevæg. Klinkepladen 76 forspændes af en trykfjeder 84 ved den ene ende af pladen og kanalhuset. Et 10 stempel 86 i en cylinder 87 indgriber med enden af klinke pladen 76, og en lille eksplosiv ladning 88 i cylinderkammeret kan antændes til at føre klinkepladen over i den frigjorte stilling til frigørelse af vingedækselet 26. Ved frigørelsen af dette kan stiveropbygningen strækkes ud og 13 trykke dækselet udad. Derefter fejes dækselet til side af luftstrømmen langs imissillegemet. Derefter kan vingen frit klappe ud til sin fuldt udfoldede stilling.

Claims (7)

1. Udstrækkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge og omfattende en forreste stiver og en bageste stiver, der hver især omfatter et nederste teleskoperbart rør-legeme, der er svingeligt monteret ved sin nederste 5 ende på en stationær hængselstap, et øverste tele skoperbart rørformet legeme, der er teleskopisk monteret i det nederste rørformede legeme og er svingeligt forbundet med en fælles hængselstap, og en trykfjeder anbragt inden i hver af stivernes nederste og øverste 10 teleskoperbare stiverlegeme, kendetegnet ved, at der på mindst én af stiverne er anbragt et drejning forhindrende organ (54,58,56,60) til at opretholde sam-menflugtningen af stiverne (32,34; 42,40) i sammenklappet stand, og at der på den forreste og/eller bageste stiver 15 er et forspændt låseorgan (50), der er indrettet til at udløses ved en indbyrdes bevægelse af de teleskoper-bare rørformede legemer til låsning af stiveren i dens udtrukne stilling.
2. Stiveropbygning ifølge krav 1, k en d e -tegnet ved, at trykfjederen (38,44) er i det 20 væsentlige sammenpresset i bunden, når stiverne er sammenklappet til en kolineær stilling.
3. Stiveropbygning ifølge krav 1-2, kendetegnet ved en grundplade (24), hvortil de stationære hængselstapper (28,30) er fastgjort.
4. Stiveropbygning ifølge krav 3-, kendetegnet ved et fjederorgan (62), som er monteret på grund- 25 pladen (24) til indgreb med stiveropbygningen i den ind- trukne stilling til forspænding af opbygningen imod dennes udstrakte stilling. DK 154105 B
5. Stiveropbygning ifølge krav kendetegnet ved, at stiverne er monteret inden i et bøjeligt vinge-legeme med dobbelte vægge.
6. Stiveropbygning ifølge krav 5, kendetegnet ved et langstrakt hus (20) med vægge, der afgrænser el 10 langstrakt kammer, at grundpladen (24) afgrænser husets bund, at stiverne er monteret på pladen og positioneret til at kunne sammenklappe til en stilling fuldstændigt inden i kammeret, samt ved et afriweligt dæksel (26), som dækker kammeret til at tilbageholde stiverne i en 15 sammenklappet stilling inden i huset.
7. Stiveropbygning ifølge krav 6, kendetegnet ved et udløseligt klinkeorgan (76,80) til fastholdelse af dækselet (26) på huset (20).
DK410082A 1982-02-10 1982-09-14 Udstraekkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge DK154105C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/347,396 US4586680A (en) 1982-02-10 1982-02-10 Spring-erected telescopic wing support structure
US34739682 1982-02-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK410082A DK410082A (da) 1983-08-11
DK154105B true DK154105B (da) 1988-10-10
DK154105C DK154105C (da) 1989-03-20

Family

ID=23363539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK410082A DK154105C (da) 1982-02-10 1982-09-14 Udstraekkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge

Country Status (19)

Country Link
US (1) US4586680A (da)
JP (1) JPS58138999A (da)
KR (1) KR860001011B1 (da)
AU (1) AU530407B2 (da)
BE (1) BE894381A (da)
CA (1) CA1190433A (da)
CH (1) CH660418A5 (da)
DE (1) DE3234267C2 (da)
DK (1) DK154105C (da)
ES (1) ES8308059A1 (da)
FR (1) FR2521280B1 (da)
GB (1) GB2115116B (da)
HK (1) HK92686A (da)
IL (1) IL66623A (da)
IT (1) IT1149075B (da)
NL (1) NL184383C (da)
NO (1) NO152064C (da)
SE (1) SE452363B (da)
SG (1) SG70486G (da)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2205798B (en) * 1983-08-11 1989-06-01 Secr Defence Improvements in or relating to unmanned aircraft.
DE3403573A1 (de) * 1983-11-09 1985-08-08 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Geschoss mit herausklappbaren fluegeln
US4858851A (en) * 1988-06-07 1989-08-22 General Dynamics Pomona Division Folding wing structure for missile
GB8815060D0 (en) * 1988-06-24 1988-11-16 British Aerospace Fin assembly for projectile
DE3838738A1 (de) * 1988-11-15 1990-05-23 Diehl Gmbh & Co Projektil mit ausklappbaren fluegeln
DE3918244A1 (de) * 1989-06-05 1990-12-06 Diehl Gmbh & Co Von einem flugkoerper wegklappbarer fluegel
KR0176320B1 (ko) * 1995-12-09 1999-04-01 배문한 유도탄 날개 전개 및 고정 장치
US5939665A (en) * 1996-02-12 1999-08-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Brisk maneuvering device for undersea vehicles
US7732741B1 (en) 2006-08-31 2010-06-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Folding articulating wing mechanism
US7829830B1 (en) * 2007-10-19 2010-11-09 Woodward Hrt, Inc. Techniques for controlling access through a slot on a projectile
US8282065B1 (en) * 2011-07-07 2012-10-09 Myron Stone Compact, collapsible, self-erecting stand and method of making
US9677861B2 (en) * 2015-04-30 2017-06-13 Raytheon Company Flechette weapon system and method employing minimal energetic material
US10151568B2 (en) * 2016-03-15 2018-12-11 The Boeing Company Guided projectile and method of enabling guidance thereof
WO2019215536A1 (en) * 2018-05-08 2019-11-14 Sharma Shivanand Collapsible stabilizer assembly for an aircraft
CN112343962B (zh) * 2020-11-03 2022-08-19 西安航天动力技术研究所 一种火箭发射架的减振支座

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA788868A (en) * 1968-07-02 Schwesig Reinhold Tail unit for rockets
FR776253A (fr) * 1933-10-10 1935-01-22 Dispositif d'arrêt pour éléments télescopiques de pieds pour appareils photographiques et autres applications
US2365577A (en) * 1943-08-26 1944-12-19 Stephen A Moore Projectile
DE1203647B (de) * 1962-09-11 1965-10-21 Dynamit Nobel Ag Flossenleitwerk, insbesondere fuer Raketengeschosse
DE1199644B (de) * 1964-04-23 1965-08-26 Iwan Jlieff Dr Ausschankventil mit Messbecher fuer Flaschen
GB1166489A (en) * 1965-11-04 1969-10-08 Yoshimi Yazaki Building Constructions Capable of being Readily Fabricated or Dismantled
US4072107A (en) * 1967-06-07 1978-02-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Missile control means
US3826448A (en) * 1972-09-14 1974-07-30 Nasa Deployable flexible ventral fins for use as an emergency spin-recovery device in aircraft
US4351499A (en) * 1979-09-24 1982-09-28 General Dynamics Double fabric, retractable, self-erecting wing for missle

Also Published As

Publication number Publication date
SG70486G (en) 1987-02-27
CA1190433A (en) 1985-07-16
GB2115116B (en) 1986-07-02
GB2115116A (en) 1983-09-01
KR840001705A (ko) 1984-05-16
NL8203533A (nl) 1983-09-01
SE8205199D0 (sv) 1982-09-13
SE452363B (sv) 1987-11-23
NO152064C (no) 1985-07-24
JPS6231277B2 (da) 1987-07-07
US4586680A (en) 1986-05-06
KR860001011B1 (ko) 1986-07-26
DE3234267A1 (de) 1983-08-25
HK92686A (en) 1986-12-12
NO152064B (no) 1985-04-15
NL184383C (nl) 1989-07-03
ES515720A0 (es) 1983-08-16
DK154105C (da) 1989-03-20
IL66623A (en) 1986-04-29
CH660418A5 (de) 1987-04-15
ES8308059A1 (es) 1983-08-16
DE3234267C2 (de) 1985-06-13
BE894381A (fr) 1983-03-14
DK410082A (da) 1983-08-11
IT1149075B (it) 1986-12-03
NO823114L (no) 1983-08-11
JPS58138999A (ja) 1983-08-18
FR2521280A1 (fr) 1983-08-12
NL184383B (nl) 1989-02-01
IT8249118A0 (it) 1982-09-15
SE8205199L (sv) 1983-08-11
FR2521280B1 (fr) 1986-06-06
AU530407B2 (en) 1983-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK154105B (da) Udstraekkelig stiveropbygning til en selvrejsende vinge
DK150259B (da) Missil med udfoldelige vinger
US4050177A (en) Foldable fish net
US4411398A (en) Double fabric retractable wing construction
US4138790A (en) Collapsible and telescoping fishing net
US3042055A (en) Umbrella construction
US1839309A (en) Collapsible umbrella
CN204647768U (zh) 一种收叠式摄影支架
US1283015A (en) Combined cane, gun, fishing-rod, and umbrella.
KR102186048B1 (ko) 회전형 접이식 날개가 구비된 드론
CN109696088B (zh) 紧凑式弹翼缩展机构及导弹
US4568044A (en) Wing housing and cover release assembly for self-erecting wing
US3921655A (en) Umbrella frame
US4813644A (en) Telescoping music stand
KR860000220B1 (ko) 자기-직립날개의 날개하우징 및 덮개 해제 조립체
CN213541909U (zh) 一种拍摄支架和自拍杆
CN218671417U (zh) 支撑装置
EP4470414A1 (en) Sun umbrella locking device
US3430562A (en) Aircraft bomb
CN115654319A (zh) 支撑装置
US11105493B2 (en) Integrated lamp stand
CN211473619U (zh) 简便操作的帐篷
US1996960A (en) Telescopic umbrella
US1809474A (en) Umbrella
KR20170092175A (ko) 셀카용 스마트폰 케이스

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed