DK153932B - Fremgangsmaade og anlaeg til enkeltvis emballering af fjerkrae i poser - Google Patents

Fremgangsmaade og anlaeg til enkeltvis emballering af fjerkrae i poser Download PDF

Info

Publication number
DK153932B
DK153932B DK291281A DK291281A DK153932B DK 153932 B DK153932 B DK 153932B DK 291281 A DK291281 A DK 291281A DK 291281 A DK291281 A DK 291281A DK 153932 B DK153932 B DK 153932B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
bodies
poultry
packing
gripping means
bag
Prior art date
Application number
DK291281A
Other languages
English (en)
Other versions
DK153932C (da
DK291281A (da
Inventor
Kjeld Loeth
Peter Loeth
Original Assignee
Kjeld Loeth
Peter Loeth
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DK291281A priority Critical patent/DK153932C/da
Application filed by Kjeld Loeth, Peter Loeth filed Critical Kjeld Loeth
Priority to AU85896/82A priority patent/AU8589682A/en
Priority to BR8207773A priority patent/BR8207773A/pt
Priority to ES513702A priority patent/ES513702A0/es
Priority to IT48722/82A priority patent/IT1148978B/it
Priority to NL8220228A priority patent/NL8220228A/nl
Priority to GB08304281A priority patent/GB2112736B/en
Priority to PCT/DK1982/000060 priority patent/WO1983000130A1/en
Priority to EP82902062A priority patent/EP0084541B1/en
Priority to DE823248861T priority patent/DE3248861T1/de
Publication of DK291281A publication Critical patent/DK291281A/da
Publication of DK153932B publication Critical patent/DK153932B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK153932C publication Critical patent/DK153932C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/064Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of poultry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Description

O
1 DK 153932 B
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til enkeltvis emballering af fjerkræ i poser, ved hvilken fjerkrækrop-pene ophængt i benene under enkeltvis fremføring til emballeringsstedet vejes og herefter på emballeringsstedet . δ maskinelt anbringes i poser, på hvilke vægten eller vægtklassen af det påfølgende stykke fjerkræ er angivet.
Ved en kendt fremgangsmåde af denne art fremføres fjerkrækroppene på en transportbane forbi et vejeapparat og frigives herefter til alt efter den konstaterede vægt 10 at falde ned i et af et antal åbne bakker. Når et passende forråd kroppe er samlet i en bakke, tages kroppene ud af bakken og indføres i et pakkeapparat, som er blevet forsynet med poser, på hvilken den for kroppene i den pågældende bakke konstaterede vægt eller vægtklasse er an-15 givet, og kroppen anbringes af apparatet i posen, som lukkes. Den nævnte udtagning fra bakken, og indføring i pakkeapparatet foretages manuelt.
Eksempelvis slagtekyllinger inddeles i vægtklasser, som skifter med 100 gram fra klasse til klasse. Således 20 går vægtklassen for en 1000 gr.-kylling fra 950 til 1050 g., for en 1100-gr.-kylling fra 1050 til 1150 gr., og for en 1200 gr.-kylling fra 1150 til 1250 gr.
For dels at dække over hele det aktuelle vægtspektrum, og dels at sikre kontinuerlig emballering sva-25 rende til antallet af ankommende fjerkrækroppe, som i storslagterier kan ligge på 4000 kroppe og mere pr. time pr. transportbane, må der ved anvendelse af den kendte fremgangsmåde regnes med, at der bliver brug for 6 til 8 pakkeapparater, ét pakkeapparat for f.eks. 4 bakker. Hver 30 bakke kan rumme ca. 100 kroppe, og pakkeapparatets betjeningsperson kører da alt efter bakkernes fyldningsgrad pakkeapparatet fra bakke til bakke og, efter manuelt at have forsynet apparatet med et forråd af den for den respektive bakke gældende posetype manuelt indfører én for 35 én de i bakken samlede kroppe i apparatet'.
O
2 DK 153932B
Denne fremgangsmåde er behæftet med forskellige mangler. Ved nedfald i en bakke kan pose med indmad, som forlods er lagt ind i fierkrækroppen, komme til at falde ud. Betjeningspersonen skal tage fat i hver enkelt f jer-5 krækrop, løfte dem fri af bakken, og føre den ind i pak-keapparatet, før emballering kan ske. Hvert pakkeapparat kræver følgelig sin betjeningsperson.
En yderligere mangel er faren for kritiske vægttab. Fjerkræ, som efter slagtning og rensning kommer fra af-10 kølingstanken, taber på qrund af væsketab hurtigt i vægt, når det er i berøring med atmosfæren. Der kan erfaringsmæssigt opstå vægttab på 10-20 gram i løbet af 10 minutter. Den kendte fremgangsmåde indebærer, at mange af de vejede kroppe som følge af det nødvendige ophold i bak-15 kerne vil være temmelig længe i berøring med atmosfæren og nogle længere end andre, før de emballeres. For ikke at risikere, at den emballerede krop har ringere vægt end den oprindeligt konstaterede og på emballagen angivne, kan det i praksis blive nødvendigt frivilligt at forhøje 20 vægtgrænserne, i de angivne taleksempler, f.eks. med 20 gram i hver ende, således at f.eks. en 1000 gr.- kylling frivilligt afvejes med 970-1070 gr., en 1100 gr.-kylling med 1070-1170 gr., og en 1200 gr.- kylling med 1170-1270 gr., dvs. med et relativt spild i form af gennemgående 25 overvægt på 20 gram pr. kylling, idet salgsprisen er baseret på de normerede vægtklasser. Dette betyder allerede for en enkelt forsendelseskasse med 10 kyllinger et tab i indtægt for op til 200 gr., og eventuelt mere.
Der kendes også en emballeringsmetode, som er bå-30 seret på enkeltvis udføring af fjerkrækroppene i poser ved frit fald, idet poserne derved løsrives fra deres ophæng. Dette medfører, at der kræves mange pakkeapparater i og mange vægte, hvis et stort antal forskellige vægtstørrelser skal tilgodeses.
* 35 Formålet med opfindelsen er at undgå de anførte ulemper, og dette formål er ifølge opfindelsen opnået ved,
3 DK 153932 B
o at et forudfastsat antal fjerkrækroppe, efter at være ført frem med en indbyrdes afstand fra krop til krop ved emballeringsstedet samles på fremføringsbanen i en på linie med hinanden, at det således samlede parti kroppe en-bloc 5 aftages fra fremføringsbanen med ét gribeorgan pr. krop, at disse kroppe ved hjælp af gribeorganerne føres til en stilling ud for hvert sit pakkeapparat i en pakkeapparat-gruppe, og at kroppene en-bloc fra gribeorganerne overføres til hvert sit pakkeapparat, idet der samtidig i takt 10 med vejningen ved hvert pakkeapparat anbringes en pose med en vægtangivelse svarende til det pågældende stykke fjerkræs ved vejningen konstaterede vægt, hvorefter kroppene ved hjælp af pakkeapparaterne indpakkes i hver sin pose.
Opfindelsen angår tillige et anlæg til udøvelse af 15 denne fremgangsmåde, idet anlægget, der har en transportbane for fjerkrækroppe, som enkeltvis er ophængt i benene, et i transportbanen indkoblet vejeapparat, og en ved transportbanens afleveringsende placeret emballeringsstation til maskinel anbringelse af det pågældende stykke fjerkræ 20 i en pose, på hvilken dets vægt eller vægtklasse er angivet, ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at transportbanens afleveringsende er indrettet til samling af et forudfastsat antal fjerkrækroppe i en gruppe på linie med hinanden, at der i nærheden af denne afleveringsende er 25 anbragt et tilsvarende antal pakkeapparater, at et med særskilte gribeorganer for hvert stykke fjerkræ udstyret overføringsaggregat er indrettet til en-bloc-aftagning af det samlede antal fjerkrækroppe fra transportbanens afleveringsende og til fremføring af de aftagne kroppe til eft 30 stilling ud for hvert sit pakkeapparat, at der ud for hvert pakkeapparat findes et til overføringsaggregatet . hørende overføringselement, idet alle disse elementer er indrettet til en-bloc at aftage de pågældende kroppe fra gribeorganerne og at lægge dem i pakkeapparåterne, at 35 pakkeapparaterne er forbundet med et posemagasin, som er indrettet til fremføring til hvert pakkeapparat af en pose
O
4 DK 153932B
med en vægtangivelse svarende til det pågældende stykke fjerkræs i vejeapparatet konstaterede vægtf og at pakkeapparaterne er indrettet til samtidig indpakning af kroppene i hver sin pose.
5 Herved opnås, at hele fjerkrækroppenes fremføring, begyndende med en aftagning fra transportbanen, og endende med en indføring i den rette pose foregår maskinelt styret, idet grebet i fjerkrækroppen ikke slippes, før kroppen efter aftagning fra fremføringsbanen er færdigpakket i posen.
10 Samlingen af kroppene i en gruppe på, og aftagning af denne gruppe en-bloc fra fremføringsbanen til fælles emballering medfører, at den samlede emballeringsproces omfattende fremføring fra afkøling, afvejning, og indpakning i poser får karakter af en kontinuerligt fortløbende proces. Alle 15 kroppe vil praktisk taget være lige længe om at blive emballeret. Den tid, i hvilken kroppene er i berøring med atmosfæren reduceres væsentligt, hvorved faren for kritiske vægttab mindskes. Fordelingen af kroppene til pakkeapparaterne rationaliseres, og der er heller ikke længere tale 20 om manuelt at skulle forsyne hvert pakkeapparat med forråd af forskellige posetyper. Endvidere kan anlægget uden vanskelighed udbygges med en pakkecentral, i hvilken de fra pakkeapparaterne ankommende, posepakkede kroppe efter vægtklasse sorteres og anbringes i tilsvarende forsendelses-25 kasser til f.eks. 10 kroppe. løvrigt er anlægget, inklusive en eventuel pakkecentral, på grund af sin opbygning velegnet til elektronisk styring, idet den tvangsstyrede fremføring af hver enkelt krop muliggør, at den overvåges elektronisk under hele den beskrevne proces. Endelig er antal-30 let af pakkeapparater ikke bundet til antallet af vægtklasser, idet både vejning af kroppene, og udvælgelse af poserne efter vægtstørrelse foretages uden for pakkestationen.
Til opnåelse af en korrekt overføring af fjerkræ-kroppene til pakkeapparaterne kan overføringsaggrégatet 35 ifølge opfindelsen være udstyret med en forskydningsbane, på hvilken gribeorganerne er anbragt forskydelige langs
O
DK 153932B
banen, idet forskydningsbanen strækker sig langs med transportbanens afleveringsende, hvor gribeorganerne kan tage fat i hvert sit stykke fjerkræ, og hen foran en række pakkeapparater, hvorhos gribeorganerne er indrettet til 5 ved bevægelse langs forskydningsbanen at indtage en stilling ud for hvert sit pakkeapparat til overføring af den aftagne krop til apparatet. Endvidere kan ifølge opfindelsen overføringselementerne være indrettet til overføring af de af gribeorganerne aftagne kroppe fra hængende stil-10 ling til en liggende stilling, og til indlægning af kroppene i sidstnævnte stilling i hvert sit pakkeapparat. En sådan udførelsesform af anlægget kan uden vanskelighed, og på pladsbesparende måde sammenbygges med de øvrige, til fremføring af fjerkrækroppene fra afkølingstanken og veje-15 apparatet, og til bortførsel af de emballerede kroppe tjenende transportsystemer. En særlig kompakt udførelsesform for anlægget består ifølge opfindelsen i, at forskydningsbanen er udformet som et skinnelegeme, der bærer de forskydeligt langs skinnen lejrede gribeorganer, at overfø-20 ringselementerne er fællessvingeligt lejret på svingarme på en sådan måde, at de fra en opretstående stilling, i hvilken elementerne befinder sig ud for hvert sit gribeor-gan er svingelige til en nedsænket stilling, i hvilken de befinder sig ud for modtagelsesenden af et antal på et 25 lavere niveau end transportbanens afleveringsende i en række anbragte pakkeapparater til indlægning af de af den fastholdte fjerkrækroppe i hvert sit pakkeapparat, hvorhos overføringselementerne er udstyret med holdeorganer indrettet til i alt væsentligt under svingningsperioden · 30 at holde fjerkrækroppene i en relativstilling i forhold til‘elementerne, som svarer til den relativstilling, i hvilken kroppene aftages fra gribeorganerne.
Ifølge opfindelsen kan holdeelementerne være indrettet til fastholdelse af fjerkrækroppene,· indtil de ved 35 hjælp af et stempelorgan under samtidig sammenstuvning skubbes ind i posen, hvorved der udover en velstyret ind
6 DK 153932B
o lægning af kroppen i apparatet gives mulighed for en ensartet sammenstuvning af kroppene under emballeringen.
Ifølge opfindelsen kan der for hvert pakkeapparats afgangsende være et borttagningsorgan, som er indrettet 5 til i fællesskab at tage de fyldte poser bort fra pakkeapparaterne og aflevere dem til hvert sit lukkeaggregat, som efter lukning af den fyldte pose afleverer den til hvert sit transportorgan. Også denne del af emballeringsprocessen kan således i takt med de øvrige operationstrin foregå 10 på en sådan måde, at grebet om produktet ikke slippes, før det er færdigemballeret til aflevering og udsortering i forsendelseskasser.
Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken 15 fig. 1 A - D skematisk viser en udførelsesform for et anlæg ifølge opfindelsen med en transportbane, et overføringsaggregat og et antal pakkeapparater, fig. 2 A - F samme set fra siden, inclusive aflevering af det emballerede produkt, og 20 fig. 3 skematisk og i større målestok en enkelthed ved anlæggets overføringsaggregat.
Det viste anlæg har en transportbane 1 for fjerkrækroppe 2, som i deres ben 3 hænger i langs transportbanen 1 forskydelige holdere 4. I transportbanen er der indkoblet et 25 vejeapparat 5, der er indrettet til registrering af vægten af hvert enkelt apparatet passerende fjerkrækrop 2, og til videresendelse af et tilsvarende signal til et posemagasin 6, som rummer et antal i vægtklasser inddelte, og tilsvarende markerede poser 7.
30 I fig. 1 viser sektion A skematisk hele den del af transportbanen, som har relation til den foreliggende opfindelse. Fjerkrækroppene 2 ankommer langs denne fra en afkølingstank, i hvilken de afkøles efter slagtning og rensning.
Transportbanens begyndelse kan således allerede Tigge i en 35 rensningsstation, således at der fra rensning over afkøling
O
7 DK 153932 B
til den endelige emballering er tale om et sammenhængende transportsystem.
Sektion B i fig. 1 viser transportbanens afleveringsende 8. Denne ende er indrettet til samling af et forud-5 bestemt antal fjerkrækroppe i en række side om side, hvor afstanden mellem kroppene 2 er væsentlig mindre end afstanden "a" mellem kroppene 2 under den forudgående fremføring. I det foreliggende eksempel er der af pladshensyn kun vist en sådan tæt samlet gruppe på fire kroppe 2. I praksis har eksem-10 pelvis en gruppe på otte kroppe vist sig at værei en praktisk operations énhed.
I nærheden af afleveringsenden 8 er der anbragt et til kroppene i gruppen svarende antal pakkeapparater 9, i det foreliggende eksempel således fire. Pakkeapparaterne er 15 i sektion D i fig. 1 antydet skematisk, og de er i eksemplet af den kendte art, ved hvilken fjerkrækroppene til indføring i en skematisk antydet pose 7 presses igennem en eftergivende tragt 10, hvorved kroppene sammenstuves. Pakkeapparaterne er anbragt med en indbyrdes sideafstand svarende til 20 afstanden "a" mellem de på transportbanen 1 ophængte kroppe. Afstanden kan imidlertid også afvige fra "a".
Til anlægget hører endvidere et overføringsaggregat, som skematisk er angivet i fig. l's sektioner B og C. Overføringsaggregatet er udstyret med et fordelingselement 'i 25 ' form af et skinnelegeme 11, på hvilket der forskydeligt langs legemet er lejret særskilte gribeorganer 12, ét gribeorgan pr. fjerkrækrop 2 i den ved afleveringsenden 8 samlede gruppe. I det foreliggende eksempel forefindes således fire gribeorganer 12. Hvert gribeorgan har et par gribe-30 kløer 13 til hvert af fjerkrækroppenes ben 3.
Skinnelegemet 11 strækker sig langs med transportbanen l’s afleveringsende 8 og hen foran rækken af pakkeapparater 9, som er placeret på et lavere niveau end afleveringsenden 8. ’ 35
DK 153932B
8 o
Gribeorganerne 12 er på ikke nærmere vist måde indrettet til fra en stilling ud for hver sin fjerkrækrop på afleveringsenden 8, ved bevægelse langs skinnelegemet 11 at indtage en stilling ud for hvert sit pakkeapparat 9.
5 Endvidere er skinnelegemet 11 i en retning vinkelret på tegningsplanet bevægeligt ind mod de på afleveringsenden 8 hængende fjerkrækroppe 2, således at gribeorganerne 12 kan tage fat i de enkelte kroppes ben, og igen et stykke bort fra afleveringsenden 8 for at trække kroppene 2 fri af 10 de holdere 4, som de var ophængt på.
Til overføringsaggregatet hører endvidere overføringselementer 15, ét overføringselement pr. pakkeapparat 9.
Hvert overføringselement 15 består af holdeorganer i form af stænger 16a, 16b, 16c, se fig. 3, som udgør aflange 15 støtteelementer. Elementerne 15 er på ikke nærmere vist, i fig. 3 ved en svingarm 17 skematisk antydet, måde i fællesskab svingelige fra en stilling, i hvilken støttelegemerne 16 befinder sig ud for gribeorganerne 12, til en stilling, i hvilken de lægger de fra gribeorganerne 12 af-20 tagne fjerkra&xoppe ind i pakkeapparaterne 9.
Foruden at være svingelige som antydet ved en pil 18 er overføringselementerne 15 forskydelige i retning af svingningsaksen, hvorhos stængerne 16a, 16b og 16c strækker sig i samme retning. Stængerne 16's længde svarer i det 25 mindste til yderafstanden mellem en ophængt fjerkrækrops ben 3. Stængerne 16 danner tilsammen et i forskydningsretningen med højre åbent qribeorgan, idet stangen 16 i fig. 3 er bestemt til at skydes frem bagved fjerkrækroppens ben 3, j medens stængerne 16b og 16c skydes frem foran benene. Når ! 30 gribeorganerne 12 herefter giver slip i benene 3, så at | kroppen 2 med benene 3 nu hænger i elementet 15, og ele- 1 mentet sænkes mod højre i fig. 3, vil stængerne 16 tilsammen under svingningsbevægelsen holde fjerkrækroppen i en stilling i forhold til elementet 15, som svarer til den » 35 relativstilling, i hvilken kroppen tages fra gribeorganerne 12. Derved overføres fjerkrækroppen fra hængende stilling
O
9 DK 153932 B
til en liggende stilling, i hvilken sidstnævnte den ind-lægges i sit pakkeapparat 9. Holdeorganerne 16 er desuden på ikke nærmere vist måde indrettet til fastholdelse af fjerkrækroppene i pakkeapparaterne 9, indtil kroppene ved 5 hjælp af et stempelorgan 19 under samtidig sammenstuvning skubbes ind i en pose 7.
For hvert pakkeapparat 9 findes der et boittågningsor-gan 21, idet alle disse organer er indrettet til i fællesskab at tage de poser 7, hvori der ved hjælp af apparatet 9 er blevet 10 anbragt en fjerkrækrop, bort fra pakkeapparatet 9 og til at aflevere de fyldte poser 7 til hvert sit lukkeaggregat 22, der lukker poserne 7's åbne ende, hvorefter poserne med fjerkrækroppene frigives og afleveres til hver sin transportskål 23 til videre udsortering i vægtklasser og anbringelse i tilsvs-15 rende forsendelseskasser.
Sideløbende med denne emballeringsproces er der fra vejeapparatet 5 tilgået posemagasinet 6 en impuls, som ®@d£ø-rer, at der fra magasinet til det pakkeapparat 9, hvori den pågældende, afvejede fjerkrækrop skal emballeres, fremføres en 20 pose 7, som bærer en vægtangivelse svarende til det pågældende stykke fjerkræs i vejeapparatet 5 konstaterede vægt. Denne operation er skematisk antydet med en pil 23.
Det samlede arbejdsforløb i anlægget er således følgende: 25 Fjerkrækroppene fremføres enkeltvis ophængt i benene langs transportbanen 1 med en indbyrdes afstand "a*, som i praksis er betinget dels af en til gennemførelse af ophængningsarbejdet nødvendig arbejdsafstand fra ophængningssted 4 til ophængningssted 4, dels af Ønsket om en af nabokroppe 30 uforstyrret fremføring af den enkelte krop langs transportbanen 1, og forbi vejeapparatet 5. Efter vejning ved vejeapparatet 5 samles et forudbestemt antal fjerkrækroppe 2 ved transportbanen l*s afleveringsende 8 i en gruppe på linie med hinanden.
Denne gruppe kroppe aftages så en-bloc af gribeorganerne 12, 35 fordeles af disse til en stilling ud for hvert sit pakkeapparat, overføres ved hjælp af overføringselementerne 15
10 DK 153932 B
O
en-bloc fra gribeorganerne 12 til hvert sit pakkeapparat 9 og ind i apparatet, indføres her i hver sin pose 7, som i mellemtiden ved impuls fra vejeapparatet 5 er blevet ført frem fra magasinet 6 med hver sin til den konstaterede vægt svarende 5 vægtangivelse, og afleveres en-bloc fra pakkeapparaterne 9 f.eks. til udsortering og anbringelse i forsendelseskasser. Arbejdsrytmen kan afpasses således, at der under den således beskrevne arbejdsproces på afleveringsenden 8 samles en ny gruppe fjerkrækroppe, og indledes en en-bloc-emballering af 10 denne gruppe, således at det samlede arbejde fra afkøling til afvejning, til indpakning i poser, og til aflevering af poserne får karakter af en fortløbende arbejdsproces. Under hele dette arbejde er hver enkelt fjerkrækrop tvangsstyret, hvilket giver mulighed for nøjagtig hastigheds- og taktre-15 gulering i alle processens enkelte faser, og for en hurtig afvikling af hele den beskrevne arbejdsproces, således at de enkelte fjerkrækroppes berøring med atmosfæren bliver så kortvarig som mulig.
Systemet virker, selv om en fjerkrækrop under frem-20 føringen skulle falde af transportbanen 1. Falder kroppen af før vejningen, fremføres der ikke nogen pose for den holder 4, som da passerer tomt forbi vejeapparatet 5, og heller ikke for det tilsvarende pakkeapparat 9. Falder kroppen af efter vejningen, forbliver den pågældende pose foran det pågæl-25 dende pakkeapparat tom og bør fjernes, før næste gruppe kroppe ankommer til pakkeapparaterne.
Systemet giver ligeledes mulighed for at gennemføre en kvalitetssortering, f.eks. i en I- og Il-kvalitet. Konstateres der på transportbanen 1 før vejeapparatet 5 en 30 Il-kvalitet, kan denne konstatering meddeles vejeapparatet 5 f. eks. ved, at holderne 4 udstyres med et særligt indike-ringsorgan, eksempelvis en udskydelig tap 24, som da for den konstaterede Il-kvalitet skydes ud f.eks. manuelt, således at der i vejeapparatet 5 ved hjælp af tappen 24 indikeres en
Il-kvalitet, med en tilsvarende impuls til posemagasinet 6 til fremføring af en pose 7 markeret lirkvalitet. Den pågæl-
O
U DK 153932B
dende Il-krop emballeres derefter i denne pose i takt med de Øvrige kroppe. Det er således ikke nødvendigt at tage Il-kroppen ud af transportsystemet, og at samle og at emballere sådanne kroppe for sig.
5 Systemet giver også mulighed for at gennemføre en specifik vægtsortering, f.eks. en specifik emballering af såkaldte grillkyllinger, hvorved der forstås en kylling på 1200 gram uden indmad. Dette betyder, at der under kyllingens fremføring ikke skal lægges indmad i den.
10 Konstaterer vejeapparatet 5 en 1200 gram-kylling, kan det meddele til indmad-stationen, at der ikke skal lægges indmad i denne krop, og ligeledes instruere magasinet 6 til at fremføre en specifik pose med grillkylling-markering. Også denne sortering kan således gennemføres i systemet, uden at j _ det skulle være nødvendigt at tage den pågældende krop ud af 15 transportsystemet, og at samle og at emballere sådanne kroppe for sig.
20 25 30 * 35 .

Claims (9)

12 DK 153932B O Patentkrav.
1. Fremgangsmåde til enkeltvis emballering af fjerkræ i poser, ved hvilken fjerkrækroppene ophængt i benene under enkeltvis fremføring til emballeringsstedet vejes og S herefter på emballeringsstedet maskinelt anbringes i poser, på hvilken vægten eller vægtklassen af det pågældende stykke fjerkræ er angivet, kendetegnet ved, at et forud-fas^sat antal fjerkrækroppe (2), efter at være ført frem med en indbyrdes afstand fra krop til krop, ved emballeringsstedet 10 samles på fremføringsbanen i en gruppe på linie med hinan^ den (8), at det således samlede parti kroppe en-bloc aftages (11,12) fra fremføringsbanen med ét gribeorgan (12) pr. krop, at disse kroppe ved hjælp af gribeorganerne (12) føres til en stilling ud for hvert sit pakkeapparat (9) i en pakkeapparat-15 gruppe, og at kroppene en-bloc fra gribeorganerne overføres (15) til hvert sit pakkeapparat (9), idet der samtidig i takt med vejningen ved hvert pakkeapparat (9) anbringes en pose (7) med en vægtangivelse svarende til det pågældende stykke fjerkræs ved vejningen konstaterede vægt, hvorefter kroppene ved 20 hjælp af pakkeapparaterne (9) samtidig indpakkes i hver sin pose (7).
2. Anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, med en transportbane (1) for fjerkrækroppe (2), som enkeltvis er ophængt i benene, et i transportbanen (1) indkoblet veje-25 apparat (5), og en ved transportbanens afleveringsende (8) placeret emballeringsstation til maskinel anbringelse af det pågældende stykke fjerkræ i en pose, på hvilken dets vægt eller vægtklasse er angivet, kendetegnet ved, at transportbanens afleveringsende (8) er indrettet til samling af etfor- 30 udfastsat antal f jexkxeekroppe (2) i en gruppe på linie med hinanden, at der i nærheden af denne afleveringsende (8) er anbragt et tilsvarende antal pakkeapparater (9), at et med særskilte gribeorganer (12) for hvert stykke fjerkræ (2) udstyret overføringsaggregat (11,15) er indrettet til en-bloc-aftagning t 35 (11,12) af det samlede antal fjerkrækroppe fra transportbanens afleveringsende (8) og til fremføring af de aftagne kroppe til en 13 DK 153932 B o stilling ud for hvert sit pakkeapparat (9), at der ud for hvert pakkeapparat findes et til overføringsaggregatet hørende overføringselement (15), idet alle disse elementer er indrettet til en-bloc at aftage de pågældende fjerkrækroppe fra gribe-5 organerne (12) og at lægge dem samtidig i pakkeapparaterne (9), at pakkeapparaterne (9) er forbundet med et posemagasin (6), som er indrettet til fremføring til hvert pakkeapparat (9) af en pose (7) med en vægtangivelse svarende til det pågældende stykke fjerkræs i vejeapparatet (5) konstaterede vægt, og at pakke- 10 apparaterne er indrettet til samtidig indpakning af kroppene i hver sin pose.
3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at overføringsaggregatet er udstyret med en forskydningsbane (11), på hvilken gribeorganerne (12) er anbragt forskydelig® 15 langs banen, at forskydningsbanen (11) strækker sig langs med transportbanens afleveringsende (8), hvor gribeorganerne (12) kan tage fat i hvert sit stykke fjerkræ (2), og hen foran en række pakkeapparater (9), og at gribeorganerne (12) er indrettet til ved bevægelse langs forskydningsbanen (11) at indtage 20 en stilling ud for hvert sit pakkeapparat (9) til overføring af den aftagne krop (2) til apparatet (9).
4. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der for hvert pakkeapparat (9) findes et afleveringsorgan, idet alle afleveringsorganer er indrettet til en-bloc- 25 -modtagelse af de emballerede kroppe fra pakkeapparaterne, og fælles aflevering af kroppene til en udleveringsstation.
5. Apparat ifølge krav 2L, kendetegnet ved, at overføringselementerne (15) er indrettet til overføring af de af gribeorganerne (12) aftagne kroppe (2) fra hængende 30 stilling til en liggende stilling, og til indlægning af kroppene (2) i sidstnævnte stilling i hver sit pakkeapparat (9).
6. Anlæg ifølge krav 3 og 5, kendetegnet ved, at forskydningsbanen er udformet som et skinnelegeme (11), der bærer de forskydeligt langs skinnen 1eprede gribeorganer 35 (12) og at overføringselementerne (15) er fælles" svingeligt DK 153932B O lejret på svingarme på en sådan måde, at de (15) fra en opretstående stilling, i hvilken elementerne (15) befinder sig ud for hvert sit gribeorgan (12), er svingeligt til en nedsænket stilling, i hvilken de befinder sig ud for mod-5 tagelsesenden af et antal på et lavere niveau end transpor tbanens afleveringsende i en række anbragte pakkeapparater (9) til indlægning af de af dem fastholdte fjerkrækroppe (2) i hvert sit pakkeapparat (9), hvorhos overføringselementerne (15) er udstyret med holdeorganer (16a, 10 16b, 16c) indrettet til i alt væsentligt under svingnings perioden at holde fjerkrækroppene (2) i en relativstilling i forhold til elementerne (15), som svarer til den relativstilling, i hvilken kroppene aftages fra gribeorganerne (12).
7. Anlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, 15 at holdeorganerne (16a, 16b, 16c) er indrettet til fastholdelse af fjerkrækroppene (2), indtil de ved hjælp af et stempelorgan (19) under samtidig sammenstuvning skubbes ind i posen (7).
8. Anlæg ifølge ethvert af kravene 5-7, k e n-20 detegnet ved, at der for hvert pakkeapparats (9) afgangsende findes et borttagningsorgan (21), som er indrettet til i fællesskab at tage de fyldte poser (7) bort fra pakkeapparaterne (9) og aflevere dem til hvert sit lukkeaggregat (22), som efter lukning af den fyldte pose 25 afleverer den til hvert sit transportorgan (23).
9. Anlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, at overføringselementerne (15) hvert består af aflange holdeorganer (16a, 16b, 16c), f.eks. stænger, hvis længde i det mindste svarer til yderafstanden mellem en ophængt -30 fjerkrækrops ben, og som er indrettet til ved en forskydningsbevægelse på tværs af overføringselementernes svingningsplan (18) fra en stilling ved siden af en i gribeorganerne (12) ophængt krop at blive ført hen over dennes ben (3) til en stilling ud for modsatte sider af disse til 35 fastholdelse af benene (3) imellem holdebrganerne (16a, 16b, 16c).
DK291281A 1981-06-30 1981-06-30 Fremgangsmaade og anlaeg til enkeltvis emballering af fjerkrae i poser DK153932C (da)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK291281A DK153932C (da) 1981-06-30 1981-06-30 Fremgangsmaade og anlaeg til enkeltvis emballering af fjerkrae i poser
BR8207773A BR8207773A (pt) 1981-06-30 1982-06-30 Processo e instalacao para aves individualmente em sacos
ES513702A ES513702A0 (es) 1981-06-30 1982-06-30 Procedimiento e instalacion para el envasado de aves comestibles,individualmente en bolsas.
IT48722/82A IT1148978B (it) 1981-06-30 1982-06-30 Apparecchio e procedimento per l'imballaggio di pollame singolarmente in sacchetti
AU85896/82A AU8589682A (en) 1981-06-30 1982-06-30 Method and plant for packing poultry individually in bags
NL8220228A NL8220228A (nl) 1981-06-30 1982-06-30 Werkwijze en inrichting voor het afzonderlijk in zakken verpakken van gevogelte.
GB08304281A GB2112736B (en) 1981-06-30 1982-06-30 Method and plant for packing poultry individually in bags
PCT/DK1982/000060 WO1983000130A1 (en) 1981-06-30 1982-06-30 Method and plant for packing poultry individually in bags
EP82902062A EP0084541B1 (en) 1981-06-30 1982-06-30 Method and plant for packing poultry individually in bags
DE823248861T DE3248861T1 (de) 1981-06-30 1982-06-30 Verfahren und anlage zur einzelverpackung von gefluegel in tueten

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK291281A DK153932C (da) 1981-06-30 1981-06-30 Fremgangsmaade og anlaeg til enkeltvis emballering af fjerkrae i poser
DK291281 1981-06-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK291281A DK291281A (da) 1982-12-31
DK153932B true DK153932B (da) 1988-09-26
DK153932C DK153932C (da) 1989-02-06

Family

ID=8117044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK291281A DK153932C (da) 1981-06-30 1981-06-30 Fremgangsmaade og anlaeg til enkeltvis emballering af fjerkrae i poser

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0084541B1 (da)
AU (1) AU8589682A (da)
BR (1) BR8207773A (da)
DE (1) DE3248861T1 (da)
DK (1) DK153932C (da)
ES (1) ES513702A0 (da)
GB (1) GB2112736B (da)
IT (1) IT1148978B (da)
NL (1) NL8220228A (da)
WO (1) WO1983000130A1 (da)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103183139B (zh) * 2013-03-13 2014-12-10 陈业明 鸡爪自动装袋机
PL3321647T3 (pl) 2016-11-09 2022-01-24 Albert Handtmann Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Układ ważący

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3291303A (en) * 1963-03-13 1966-12-13 Altenpohl W F Poultry selector conveyor assembly
GB1277725A (en) * 1969-11-18 1972-06-14 Berkel Patent Nv A data dispensing device
US4096950A (en) * 1974-08-05 1978-06-27 Autosystems Limited Sorting systems and sensing devices for use therewith
US3988874A (en) * 1975-04-22 1976-11-02 Altenpohl W F Poultry weighing and packing apparatus
US4024053A (en) * 1975-09-26 1977-05-17 Gainesville Machine Company, Inc. Apparatus and method for detecting and dispensing articles of preselected weights suspended from shackles
DE2547677A1 (de) * 1975-10-24 1977-04-28 Markert Maschf Bv Verfahren und einrichtung zum verpacken von gefluegelexemplaren
SE7801602L (sv) * 1977-10-25 1979-04-26 W F Altenpohl Forpackningsmetod for fjederfe

Also Published As

Publication number Publication date
ES8306064A1 (es) 1983-05-01
GB2112736B (en) 1985-05-01
BR8207773A (pt) 1983-05-31
NL8220228A (nl) 1983-05-02
GB2112736A (en) 1983-07-27
WO1983000130A1 (en) 1983-01-20
ES513702A0 (es) 1983-05-01
IT8248722A0 (it) 1982-06-30
EP0084541A1 (en) 1983-08-03
IT1148978B (it) 1986-12-03
EP0084541B1 (en) 1987-06-10
GB8304281D0 (en) 1983-03-23
DK153932C (da) 1989-02-06
AU8589682A (en) 1983-02-02
DE3248861T1 (de) 1983-10-06
DK291281A (da) 1982-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US1667930A (en) Bag-filling apparatus
US4554734A (en) Apparatus for automatic insertion of balance weights for use in automobile-wheel balancing equipment
US3872644A (en) Apparatus for packaging random-sized articles
WO2011119923A2 (en) Multiple station automated bagger systems, associated devices and related methods
CA2421104C (en) A mushroom packing apparatus
EP2384633B1 (en) System and method for weighing products
US2872020A (en) Stacking apparatus
US3609939A (en) Apparatus for the metering and loading of articles of substantially uniform size and shape
EP3530576B1 (en) Tray filling apparatus for leaflets
DK153932B (da) Fremgangsmaade og anlaeg til enkeltvis emballering af fjerkrae i poser
US4374559A (en) Apparatus for handling articles
DK154967B (da) Apparat til udtagning af aeg fra aegbakker
ES2057162T3 (es) Procedimiento y aparato de distribucion automatica de productos, especialmente productos alimenticios, eventualmente calientes.
DK151302B (da) Fremgangsmaade til gruppering, orientering og emballering af genstande samt et anlaeg til udoevelse af fremgangsmaaden
US5463844A (en) Machine and method for packaging poultry products
US3626953A (en) Apparatus for weighing cigarettes and similar rod-shaped articles
US3531911A (en) Automatic feeding and ordering device for cigarettes or the like
GB1587808A (en) Poultry bagging method
US3540074A (en) Giblet inserter
US2646197A (en) Casing machine
JPS6131922Y2 (da)
EP3858143A1 (en) Transfer device with a buffer for rod-like elements and method for controlling the transfer device
DK148623B (da) Anlaeg til enkeltvis emballering af fjerkrae i poser
CN207129203U (zh) 一种多支肠用机器人摆肠机
US9650163B2 (en) Bag loading apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed