DK150721B - Apparat til styring af et smoertransportanlaeg - Google Patents

Description

i 150721 5 Opfindelsen angår et apparat til styring af et smør-transportanlæg som nærmere angivet i krav 1's indledning.

Som følge af høje krav til kvalitet og holdbarhed 10 må man undgå enhver infektion af smørret ved transporten fra smørkærnen eller en forråds- eller opsamlingsbeholder til pakkemaskinen. Man tilstræber derfor et fuldstændig lukket system, hvor enhver berøring mellem det upakkede smør og den omgivende luft er 15 undgået.

Af disse grunde har man til fremstilling af pakkemaskiner udviklet og indsat en såkaldt udligningsbeholder til erstatning for de i smørforme- og emballe-20 ringsmaskinerne hidtil anvendte åbne smørtrug.

En sådan udligningsbeholder kan optage en vis mængde smør, medens formemaskinens formetallerken udfører en drejningsbevægelse. Efter drejningsbevægelsen 25 presser et trykluftbelastet stempel smørret i form stykkerne .

Opfyldning af udligningsbeholderen foretages af en smørpumpe, der tilføres det fra forrådsbeholderen 30 udtagne smør af en motordreven transportsnegl. Smørpumpens ydelse skal herved instilles efter pakkemaskinens faktiske ydelse for at sikre en kontinuerlig fyldning af udligningsbeholderen. Små ændringer i smørrets konsistens kan imidlertid føre til væsentlige 2 150721 1 svingninger i tilføringsydelsen.

Det er kendt til imødegåelse af disse ulemper at drive smørpumpen ved hjælp af polomskiftelige motorer, 5 hvis omdrejningstal styres af to på udligningsbeholderen anbragte endeafbrydere. Denne foranstaltning medfører imidlertid en stadig pludselig ændring af omdrejningstallet med heraf følgende svingninger i smørpakkens vægt. Endvidere er hastighedsændringer, 10 der frembringes af en polomskiftelig motor, forbundet med yderligere energiforbrug.

Der kan også forekomme forstyrrelser i smørvægten under smørrets tilføring til smørpumpen. Et for højt 15 omdrejningstal af transportsneglen kan medføre strukturændringer i smørret, der igen medfører kvalitetsforringelse. Endvidere kan det medføre indlejring af luft i smørret.

20 Det er opfindelsens formål at angive en fuldautomatisk regulering af fremdrivningen af smørtransportanlægget til en smørforme- og emballeringsmaskine til undgåelse af variationer i vægten af de frembragte smørpakker og undgåelse af mekanisk forringelse af smør-25 rets konsistens, idet -smørfremføringen kan reguleres trinløst.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved at udforme apparatet på den i den kend tegnende del af krav 1 30 angivne måde.

De ved opfindelsen opnåede fordele udgøres navnlig af én ensartet tilføring af smørret til forme- og emballeringsmaskinen med en stor nøjagtighed af vægten 3 150721 1 af de frembragte smørpakker og med ringe mekanisk påvirkning af smørrets konsistens. Yderligere muliggør * apparatet ifølge opfindelsen en høj grad af automati sering. En yderligere fordel opnås ved smørrets frem-5 føring gennem rørledningen. Som følge af ensartet fremføringshastighed vil den ved den kemiske rensning 1 på rørledningens indervæg aflejrede silikatfilm skå- nes, således at smørret ikke vil klæbe til væggen.

10 Ved at udforme apparatet ifølge opfindelsen som angivet i krav 2's kendetegnende del, opnår man en meget fintfølende regulering af omdrejningstallet for hver smørpumpes drivmotor, så smørret altid fremføres i en jævn glidende strøm svarende til forme- og embal- 15 leringsmaskinens ydelse.

Almindeligvis er anlæg af denne art udført med en smørpumpe, men visse anlæg udføres med flere pumper med hver sin drivmotor, da dette giver større drifts- 20 sikkerhed. Styringen foretages ved flere drivmotorer på den i krav 3 angivne måde, således at alle pumper ved normal drift leverer smør til udligningsbeholderen.

25 Ved at udforme apparatet ifølge opfindelsen som angivet i krav 4's kendetegnende del fås en meget enkel og driftssikker måde at overføre stemplets position og bevægelsesretning til styreenheden i form af elektriske signaler.

30

Ved at udforme apparatet ifølge opfindelsen som angivet i krav 5’s kendtegnende del, får man en præcis, formfølgerigtig overførsel af stemplets position og bevægelsesretning til en drejebevægelse, som over- 4 150721 1 føres til et potentiometer.

Ved at udforme apparatet ifølge opfindelsen som angivet i krav 6’s kendetegnende del kan de nødvendige 5 reguleringsindgreb i smørtransportanlæggets elektriske styring udløses på enkel måde/ når udligningsbeholderens stempel når sin øvre eller nedre stilling.

Ved at udforme apparatet ifølge opfindelsen som angi-10 vet i krav 7’s kendetegnende del/ får man mulighed for en særlig hurtig omdrejningstilpasning af transportsneglen og smørpumpen/pumperne/ og dermed en meget fintfølende regulering.

15 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved hjælp af en udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen/ som er vist på tegningen/ hvor fig. 1 skematisk viser en smørpumpe i apparatet 20 og hvorledes transporten af smørret reguleres/ og fig. 2 et principdiagram over transportreguleringen.

25

Ved den. i fig. 1 viste smørpumpe- og transportregulering betegner 1 en smørvægt/ hvori forrådet af smør befinder sig i form af en smørrulle 2. Pra smørrullen 2 bliver smørret ved hjælp af en transportsnegl 4, 30 der drives af en elektronisk trinløs regulerbar drivmotor 3/ ført til en smørpumpe 5. Smørpumpen 5 er udformet som en drejestempelpumpe med en ligeledes trinløs regulerbar drivmotor 6. I stedet for én smørpumpe 5 kan også anvendes to eller flere.

5 150721 1 Fra smørpumpen 5 fører en rørledning 7 til en på tegningen antydet smørforme- og emballeringsmaskine 8 med en udligningsbeholder 9 til optagelse af det gennem rørledningen 7 fremførte smør. I denne udlig-5 ningsbeholder 9 kan optages en vis mængde smør, når smørforme- og emballeringsmaskinens 8 på tegningen ikke viste formetallerken udfører en drejningsbevægelse. Et trykluftbelastet stempel 10 presser efter afslutning af formetallerkenens drejning smørret 10 nøjagtig doseret til formstykker, som i tilslutning hertil bliver emballeret.

Til overvågning af udligningsbeholderens 9 fyldningsgrad findes en regulerbar modstand i form af et dreje-15 potentiometer 11, der styres af en tandstang 12 forbundet med stemplet 10 i udligningsbeholderen 9 og afgiver tilsvarende korrektionssignaler til den i det følgende nærmere beskrevne styreenhed. Ved såvel den øvre som den nedre stilling af stemplet 10 er 20 anbragt anslagsafbrydere henholdsvis 13 og 14, af hvilke den øvre anslagsafbryder 13 afbryder smørpumpen 5, og den nedre anslagsafbryder afbryder smørforme-og emballeringsmaskinen 8. Mellem de to slutstillin-ger af udligningsbeholderens 9 stempel 10 overtager 25 drejepotentiometret 11 (korrigeringspotentiometret), som af tandstangen 12 for midterstillingen føres enten i den positive ( + ) eller den negative (-) retning, den optimale styring af smørpumpen 5.

30 Til fuldautomatisk styring af smørtransporten findes en styreenhed 15 bestående af to separate styrekredse 16 og 17. Af disse er styringskredsen 16 indskudt foran smørpumpens 5 drivmotor 6 og den anden styrekreds 16 foran transportsneglens drivmotor 3.

6 150721 1 Styringen foregår ved en stadig sammenligning mellem de faktiske og de krævede værdier af de komponenter/ der påvirker fremføringen under hensyntagen til de korrektionsværdier K, der afgives fra drejepotentio-5 metret 11 på grundlag af udligningsbeholderens 9 tilstand. Herved foregår en trinløs styring af transportsneglens drivorgan i afhængighed af smørpumpens 5 øjeblikkelige ydelse og af smørpumpen 5 i afhængighed af den øjeblikkelige fyldningsgrad af 10 udligningsbeholderen 9 henholdsvis emballeringsydelsen af smørforme- og emballeringsmaskinen 8.

Virkemåden af denne styring forklares nærmere i det følgende under henvisning til fig. 2 i forbindelse 15 med fig. 1/ hvor samme organer er betegnet med samme henvisningsbetegnelser.

Over en vælger 18 for den krævede værdi i styrekredsen 16 bliver omdrejningstallet for smørpumpens 5 drivmo-20 tor 6 på forhånd udvalgt og drivmotoren tilsluttet den krævede værdi Sp over en ledning 19. Et i forbindelse med drivmotoren 6 anbragt styreorgan 20 i styrekredsen 16 sender over en impulsgiver 21 (for den faktiske værdi) af i og for sig kendt konstruktion 25 _ elektriske impulser over en ledning 22 tilbage til elektronikken. Impulserne svarer til det faktiske omdrejningstal for smørpumpens 5 drivmotor 6 og repræsenterer den faktiske værdi lp. Denne faktiske værdi lp bliver nu elektronisk sammenlignet med den krævede 30 værdi Sp. Beroende på sammenligningsresultatet bliver omdrejningstallet for drivmotorens 6 styreorgan 20 i givet fald automatisk forandret trinløst eller bragt i overensstemmelse med den krævede værdi Sp# således at der opnås et vedvarende forudbestemt om- 7 150721 1 drejningstal eller ydeevne af smørpumpen 5.

Ved indstilling af vælgeren 18 for den krævede værdi bliver udligningsbeholderen 9 over rørledningen 7 5 fyldt fra smørpumpen 5. Alt efter smørforme- og emballeringsmaskinens 8 ydelse vil der i udligningsbeholderen 9 befinde sig en vis mængde smør. Formindskes emballeringsydelsen, stiger udligningsbeholderens 9 fyldningsgrad. I så tilfælde vil drejepotentiometret 10 11 påvirke den krævede værdi Sp negativt, således at smørpumpens 5 omdrejningstal automatisk formindskes. Ved en forøgelse af emballeringsydelsen forandres den krævede værdi Sp i positiv retning, og pumpeydelsen forøges tilsvarende. Under hensyntagen til 15 korrigeringsværdien K, indstilles nu den totale krævede værdi Sp—to.

Efter en standsning af smørforme- og emballeringsmaskinen 8, f.eks. som følge af papirudskiftning, vil 20 stemplet 10 befinde sig i den øverste stilling, og smørpumpen 5 afbrydes af anslagsafbryderen 13. Når anslagsafbryderen 13 efter igangsætning af smørforme-og emballeringsmaskinen 8 atter slutter kredsen til smørpumpen 5, vil denne arbejde med formindsket 25 omdrejningstal. Dette omdrejningstal svarer til en mindre total krævet værdi Sp-to, altså den krævede værdi Sp af vælgeren 18 minus den ud fra omdrejningspotentiometrets 11 midterstilling udregnede negativ korrekturværdi K for drejepotentiometret 11. Smørpum-30 pens 5 drivmotors 6 omdrejningstal tilpasser sig efter en vis tid automatisk til smørforme- og emballeringsmaskinens emballeringsydelse. Såfremt emballeringsmaskinen yderligere er udrustet med en automatisk vægtkontrol, vil den heraf betingede korrektion af 8 150721 1 emballeringsydelsen omgående blive gennemført. Da emballeringsmaskinen som sådan kun emballerer volumen-mæssig, vil vægtvariationer f.eks. som følge af varierende luftindhold kræve efterregulering af smørpumpen 5 5. Denne efterregulering foregår automatisk ved hjælp af ovennævnte drejningspotentiometer Ϊ1.

Yderligere forstyrrelsesfunktioner kan også optræde i smørvægten 1 ved fremføringen af smørret til smør-10 pumpen 5. F.eks. frembringer et for højt omdrejningstal af transportsneglen 4 konsistensændringer i smørret og herved påvirkning af kvaliteten. Ligeledes kan det medføre ændring af luftindholdet.

15 Som følge af ovennævnte påvirkninger bliver ifølge opfindelsen transportsneglens 4 omdrejningstal reguleret i afhængighed af smørpumpens 5 øjeblikkelige ydelse. Transportsneglens 4 elektronisk trinløst regulerbare drivmotor 3 bliver ved hjælp af en vælger 20 23 for den krævede værdi i styrekredsløbet 17 indregu leret på et grundomdrejningstal, som over en ledning 24 som krævet værdi Srp tilføres drivmotoren 3. Et drivmotoren 3 tilsluttet styreorgan 25 i styrekredsen 17 afgiver over en impulsgiver 26 for den faktiske 25 værdi, og som i virkemåde f.eks. svarer til styrekredsens 20 impulsgiver 21, elektriske impulser over en ledning 27 tilbage til elektronikken, hvilket svarer til det faktiske omdrejningstal for drivmotoren 3, altså en faktisk værdi 1^.

30

Smørpumpens 5 drivmotors 6 faktiske omdrejningstal, den faktiske værdi lp, bliver nu tilsluttet transportsneglens 4 drivmotors 3 grundomløbstal, som også vist i fig. 1 ved ledningen 28. Herved fremkommer 9 150721 1 en forhøjelse af sneglens omdrejningstal med den totale krævede værdi Sy-to. Findes flere elektromotorisk drevne smørpumper 5 med tilsvarende styrekredse 16 og drivmotorer 6, foretages den samme styring.

5 Da den krævede værdi Sy henholdsvis Sy-to for transportsneglens 4 omløbstalforspring i sin størrelse er begrænset, bliver den faktiske værdi lp ved anvendelse af flere smørpumper 5 adderet, proportionalt formindsket og så først da tilført transportsneglens 10 4 krævede værdi Sy som angivet ved tilslutningerne a,b,c, i fig. 2. Ved standsning af en smørpumpe 5 bliver derfor transportsneglens omdrejningstal reduceret.

15 I det følgende angives endnu en gang de fremdrivnings-styringen påvirkende størrelser og deres funktionelle sammenhæng: krævet værdipUmpe (Sp) + korrektionsstørrelser (K) 20 = faktisk værdipnTnpp> total (Sp-to) faktisk værdipUmpe (lp) + krævet værdi-^rajjspQ^gjjgg^ (Sy) — krævet værdx^j^ansportsnegl total (Sy to).

25 En optisk kontrol med styringsværdierne navnlig de faktiske værdier lp og ly kan opnås over yderligere måleledninger 29 og 30, fig. 2, som er forbundet med tilsvarende markeringsorganer 31 og 32 i styreenheden 15.

30 I den ovenfor beskrevne driftsstyring, der er vist i detaljer i fig. 2, betegner 33-36 styringsforstærkere, elektroniske styreorganer, universalforstærkere henholdsvis Thyristors luttrin af sasdvanlig konstruk- 1507ft 10 1 tion i kombination med afbalanceringsmodstande. En anden kredsløbsudformning end den viste vil også kunne udformes og anvendes.

Claims (6)

150721

1. Apparat til styring af et smørtransportanlæg med en smørforme- og emballeringsmaskine (8)# ved 5 hvilken smør fra en forrådsbeholder eller smørvægt (1) transporteres ved hjælp af en motordreven transportsnegl (4) og mindst én omdrejningstalregulerbar smørpumpe (5) med direkte tilføring til en smørformemaskines udligningsbeholder (9)# der regulerer den 10 til smørforme- og emballeringsmaskinen leverede smørmængde/ kendetegnet ved en elektrisk styreenhed (15) omfattende i det mindste to særskilte styrekredse (16,17)# af hvilke den ene styrekreds (16) er indskudt foran smørpumpens/pumpernes (5) 15 drivmotor/drivmotorer (6) og den anden styrekreds (17) er indskudt foran transportsneglens (4) drivmotor (3)# hvilke styrekredse (16#17) er indrettet til trinløs regulering af transportsneglens (4) fremdriv-ningsmotor (3) som funktion af smørpumpens/pumpernes 20 (5) øjeblikkelige ydelse og af smørpumpens/pumpernes (5) drivmotor/drivmotorer (6) som funktion af fyldningsgraden af udligningsbeholderen (9) henholdsvis smørforme-og emballeringsmaskinens (8) emballeringsydelse. 25

1 PATENTKRAV

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved# at de fremdrivningen påvirkende størrelser udgøres af en vælger for den krævede værdi (18 henholdsvis 23) og en impulsgiver for den faktiske værdi (21 30 henholdsvis 26)# og at apparatet i øvrigt er indrettet således# at den faktiske værdi (lp) for hver smørpumpes (5) drivmotors (6) omdrejningstal kan tilkobles • den foreliggende krævede værdi (S«p# Sip—to) for trans-portsnegldrivorganets omdrejningstal og udligningsbe- 150721 1 holderens (9) indhold som korrektionsværdi (K) for hver smørpumpes (5) drivmotors (6) krævede omdrejningsværdier (Sp/ Sp-to).

3. Apparat ifølge krav 1 og 2 med mere end én elek tromotorisk dreven smørpumpe# kendetegnet ved# at hver smørpumpes (5) drivmotor (6) har en styrekreds (16)# og at styreenheden er således indrettet# at de faktiske værdier (lp) for smørpumpeomdrej-10 ningstallene frembringes af en impulsgiver (21) ved hver smørpumpe og adderes og reduceres proportionalt med antallet af smørpumper, hvorefter styreenheden tilføres den foreliggende krævede værdi (S^) af trans-portsneglsdrivorganets omdrejningstal. 15

4. Apparat ifølge krav 1-3# kendetegnet ved# at udligningsbeholderen har et trykbelastet stempel (10) og at der til frembringelse af den af udligningsbeholderens (9) fyldningsgrad eller stempel- 20 slag afhængige korrekturstørrelse (K) findes et til stemplet (10) koblet drejepotentiometer som# når det ud fra en midterstilling føres i retningen af forøget stempelslag# afgiver for hver smørpumpe (5) en ydelseforringende# negativ korrekturværdi (K)# 25 og når det føres i retning af mindre stempelslag# afgiver for hver smørpumpe (5) ydeevne forøgende positiv korrekturværdi (K) til styrekredsen (16).

5. Apparat ifølge krav 4# kendetegnet 30 ved# at drejepotentiometret (11) manøvreres af en af stemplet (10) forskydelig tandstang (12).

6. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-5# kendetegnet ved# at elektriske afbrydere