DK149171B - Spoleskiftningsanlaeg til en dugtemaskine og dugtemaskine med et saadant spoleskiftningsanlaeg - Google Patents

Description

149171 i

Opfindelsen omhandler et spoleskiftningsanlæg til en dugtemaskine af den i krav 1' s indledning angivne art.

Fra svensk fremlæggelsesskrift nr. 326 904, engelsk pa-5 tentskrift nr. 1 269 717 og tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 248 945 kendes spoleskiftningsanlæg af denne art, hvor støtterammerne er ubalanceret ved fjernelse af to eller flere hosliggende spoler, da der kun kan udskiftes én spolerække ad gangen.

10 Opfindelsen har til formål at tilvejebringe et spoleskiftningsanlæg til en dugtemaskine uden denne ulempe.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved et spoleskiftningsanlæg af den i krav l's kendetegnende del angivne art, hvor en fuld afbalancering tilvejebringes ved den parvis 15 samtidige udtagning af tomme spoler fra to diametralt modsat beliggende støtterammer.

Opfindelsen omfatter også en dugtemaskine med et spoleskiftningsanlæg af den i krav 2's indledning angivne art, hvilken dugtemaskine er ejendommelig ved en udformning 20 af spoleskiftningsanlægget som angivet i krav 2's kendetegnende del.

Ved udskiftningen af to spolerækker ad gangen formindskes tidstabet ved udskiftningen, og alle spolerne i maskinen kan udskiftes i to arbejdstrin. Den fulde afbalancering 25 kræver kun et lille drejningsmoment af positioneringsorganet .

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en afbildning fra siden af en første udførel-30 sesform for en dugtemaskine ifølge opfindelsen, 2 149171 fig. 2 er et tværsnit igennem dugtemaskinen på fig. 1 langs linien 2-2, fig. 3 er et tværsnit igennem dugtemaskinen på fig. 1 langs linien 3-3» 5 fig. 4 er et tværsnit igennem dugtemaskinen på fig. 2 langs linien 4-4, fig. 4A og 4B er et tværsnit igennem dugtemaskinen på fig. 4 langs linierne henholdsvis 4A-4A og 4B-4B, fig. 5 er en perspektivisk delafbildning af dugtema-10 skinen på fig. 1, set fra maskinens forreste ende, og fig. 6 er en perspektivisk afbildning af dugtemaskinen på fig. 1 og 2 med et anlæg til udtagning og indsætning af spoler ifølge opfindelsen.

Fig. 1 og 2 viser en dugtemaskine 10 ifølge opfindelsen, 15 omfattende en hovedramme 12, der er fastgjort til en gulvflade ved hjælp af konventionelle organer, såsom bolte 14.

Maskinen omfatter desuden en forreste lejebuk 16 og en bageste lejebuk 18, som understøtter maskinens ho-20 vedlejer 20 og 22, som roterbart understøtter en spoleholder eller ramme 24 til rotation omkring maskinens aksel, der går igennem lejerne 20 og 22.

Rammen 24 omfatter en forreste væg 26 med en på denne monteret forreste plade 27 samt en bageste væg 28 med 25 en på denne monteret bageste plade 29.

Mellem væggene 26 og 28 strækker sig fire støttelegemer 30 i det væsentlige parallelt med maskinens rotationsakse, eksempelvis bestående af en stålplade forstærket 3 149171 med I-jern eller andre profiljern, eksempelvis som vist på fig. 2.

Støttelegemerne 30 svejses fortrinsvis til væggene 26 og 28 og skal være tilstrækkeligt stærke til at kunne 5 modstå de maksimalt forventede centrifugalkræfter under rotationen af rammen 24. Dimensionerne af støttelegemerne 30 og af eventuelle ekstra forbindelseslegemer 30* er derfor en funktion af totalvægten af alle spolerne monteret på støttelegemerne og af den maksimale omløbs-10 hastighed af rammen 24.

Fig. 2 viser tilgangsåbninger 31 imellem de enkelte støttelegemer 30 til indsætning og udtagning af spolerne fra maskinen.

Som vist på fig. 1 er der på hvert støttelegeme 30 mon-15 teret en rækkefølge af spoler 32 i det væsentlige i en retning parallelt med maskinens akse. Hver spole 32 har en flange 32a, der ligger an imod det respektive støttelegeme 30, og en modsat beliggende flange 32b, som vender radialt indad imod maskinens akse, men flangerne 32b 20 kan være mindre end flangerne 32a eller eventuelt.helt undværes.

Spolerne 32 er selektivt udløseligt fastgjort til støttelegemerne 30 og roterer ikke omkring deres individuelle akse som ved de konventionelle dugtemaskiner.

25 Spolerne 32 er fastgjort til støttelegemerne 30 i en afstand fra maskinens rotationsakse og med spolernes længdeakse orienteret i det væsentlige radialt og i det væsentlige vinkelret på aksen. Spolerne er fastgjort ved hjælp af faste støtteorganer og bevægelige paler som 30 beskrevet nedenfor i forbindelse med fig. 4.

4 149171

Som vist på fig. 1 og 2 har dugtemaskinen 10 en central aksel 38, der fortrinsvis er hul og har en central åbning langs rotationsaksen af rammen 24 og flugtende med tilsvarende boringer i lejerne 20 og 22, så at en kerne-5 tråd 40 kan passere langs maskinens akse og omvikles med de fra spolerne 32 udtrukne tråde.

Hver spole 32 er tilknyttet en udtræksarm 42 med ringe inerti, som kan rotere omkring maskinens akse. Eksempelvis kan armene 42 være monteret på en ringformet plade 10 43 eller direkte fastgjort til akselen 38 til samrotation med denne under rotationen af rammen 24. Udtræksarmene 42 leder trådene 32c på spolerne 32 i en i det væsentlige radialt indadgående retning omkring den indadvendende spoleflange 32b som vist og derefter til et punkt i nær-15 heden af akselen 38, som i det væsentlige falder sammen med længdeaksen af den respektive spole 32. Derefter fremføres tråden 32c i en retning i det væsentlige parallelt med akselen 38. Udtrækningen sker ved en på trådene udøvet ydre trækkraft, eksempelvis fra et konventionelt kabeldrev, 20 som trækker det snoede kabel 40’ igennem dugtemaskinen.

Udtræksarmen 42 er vist detaljeret på fig. 1 og 2. Til en ringformet plade 43 er der forbundet en hul aksel 44, på hvilken der er monteret en snorskive 46, som er fast i forhold til pladen 43 og roterer omkring aksen 25 af akselen 38 tinder rotationen af rammen 24. En udtræksopbygning 48 er monteret roterbart på akselen 44 omkring en akse i det væsentlige vinkelret på dugtemaskinens rotationsakse og i forlængelse af længdeaksen af en tilhørende spole 32.

30 På udtræksopbygningen 48 er der som vist på fig. 1-3 monteret en udtagsarm 52 og et antal balancearme 54, som i den viste foretrukne udførelsesform danner indbyrdes rette vinkler. Balancearmene 54 kan ved enderne forsynes 5 149171 med vægte 55 til optimal afbalancering og tilvejebringelse af en let løbende gang af udtræksopbygningen 42. Ba-lancearmene 54 bør have tilnærmelsesvis samme længde som udtagsarmen 52 til at kompensere for privilegerede bevæ-5 gelser af udtræksopbygningen 42 under rotationen. Vægtene 55 kan passende udformes med trekantprofil som vist på fig. 1 og 2 for at sikre frigang imellem balancearmene 54 også i det tilfælde, hvor disse ligger i et fælles plan og op imod hinanden.

10 Længden af udtagsarmen 52 vælges noget større end den maksimalt forventede spoleradius. Herved kan en støtteknægt 56 rage radialt udad fra udtagsarmen 52 til et punkt ud for spolen, hvilken knægt bærer to radialt adskilte snor skiver 58 og 60, der tilsammen med snorskiven 15 50 roterer omkring aksen af den tilhørende spole 32 og ak selen 44, når tråden 32c udtrækkes fra spolen.

På fig. 3 er punkteret vist diameteren 62 af den tomme spole og diameteren 64 af den fulde spole. Snorskiven 60 er anbragt i det væsentlige midtvejs imellem flangerne 32a 20 og 32b og er som vist på fig. 3 orienteret efter en linie 66, der svarer til en trådstilling midt imellem fuld spole og næsten tom spole, og om ønsket kan snorskiven 60 bevæges lidt til den ene eller den anden side for midterlinien 66 for yderligere at mindske risikoen for 25 trådudspring fra snorskiven 60 under udtrækning af tråden fra den ene side af midterlinien 66.

Da udtræksopbygningen 48 er monteret roterbart på akselen 44 eksempelvis ved hjælp af et kugleleje, er der en minimal friktion under rotation af udtagsarmen 42.

30 Denne minimale friktion kan selvfølgelig forøges ved hjælp af en passende bremseanordning til at tilvejebringe en passende spænding og styret udtrækning af tråden fra spolerne 32. Eksempelvis kan der, som vist på fig. 2, 6 149171 fastmonteres en klemmeanordning på støttepladen 43 med en skrue justering til påføring af et variabelt tryk på et par klemmearme 71 med passende puder. Herved kan der udøves en kontinuerlig justerbar bremsekraft på huset 5 af udtræksopbygningen 48 til regulering af spændingen på tråden 32a under dennes udtrækning.

Som vist på fig. 4 kan de på understøtningsbjslkerne 30 fast monterede spoler 32 fastgøres ved hjælp af et antal støttelegemer 72, 74, 76 og 78, som er indrettet til 10 selektivt at indgribe med spoleflangen 32a, der ligger an imod det respektive støttelegeme 30 til udløsning af denne flange i en retning i det væsentlige vinkelret på både støttelegemet 30 og maskinens akse.

Med støttelegemet 30 beliggende som vist på fig. 4 er 15 to af støttelegemerne 74 og 76 fortrinsvis anbragt langs en i det væsentlige vandret linie. Støttelegemet 72 er anbragt under og i det væsentlige nærmere ved støttelegemet 76. Støttelegemerne 72, 74 og 76 kan fastgøres permanent eller ved bolte til støttelegemet 30 og bevægelige 20 langs spalter til at kunne optage periferien af flangen 32a, som vist på fig. 4A, samt spoler med forskellige flangediametre.

Støttelegemer 72, 74 og 76 definerer en cirkel med en diameter, som er noget større end diameteren af 25 flangen 32a, så at der, når spolen holdes som vist på fig. 4, er nogen frigang for spolen imellem understøtningerne . Når spolen sænkes helt til den på fig. 4 viste stilling, hviler den på den nederste faste understøtning 72 og på sideunderstøtningen 74, idet den 30 anden sideunderstøtning 76 primært fungerer som styr tinder indsætningen af spolen.

Mindst et af støttelegemerne er indrettet som en pal 78, der kan bevæge sig imellem en låsestilling og en frigjort stilling i en låsemekanisme 80 til fastlåsning eller udløs- 7 149171 ning af spolen under indsætnings- og udtagningsoperationen.

Denne indretning gælder for alle spolerne i rækken langs støttelegemet 30. Herved kan der benyttes en aktiverings-mekanisme til samtidig bevægelse af alle palerne 78 for 5 de på et fælles støttelegeme 30 monterede spoler til samtidig udløsning eller fastlåsning af spolerne og mulig-gørelse af en samtidig indsætning eller udtagning af en hel række spoler på et støttelegeme 30.

I sin låsestilling fremføres den bevægelige pal 78 i 10 retning af flangen 32a og trykker denne imod de faste støttelegemer 72 og 74 til dannelse af et trepunktssystem, hvor flangen 32a fastgøres i tre jævnt fordelte punkter langs flangens periferi. Som vist på fig. 4 og 4B kan palen 78 trækkes tilbage i en spalte 78* i støt-15 telegemet 30 under spolens indsætning og udtagning, så at den ikke indgriber med spolens frie bevægelser.

Som vist på fig. 5 rummer den forreste plade 27 et par rektangulære spalter 82 og 84 ud for hver sit støttelegeme 30. Rammen 24 drejes til en indsætningsstilling 20 som vist på fig. 5, hvor to diametralt modstående støttelegemer 30 er beliggende i et i det væsentlige vandret plan og de to andre støttelegemer 30 i et lodret plan, hvorved spalterne 82 og 84 kommer i flugt med et antal stempler 86 og 88, der er monteret på den 25 forreste lejebuk 16. Stemplerne 86 og 88 kan aktiveres og bevæges igennem spalterne 82 og 84 ved en passende aktivering af en spolelåseaktivator 90. Ved indskydning af stemplerne 86 igennem spalterne 82 og 84 aktiveres herved spolernes låsemekanisme 80 således, at palerne 30 78 bevæges fra den ene stilling til den anden, medens en indtrykning af stemplerne 88 fører palerne tilbage til deres oprindelige stilling. Palerne 78 er hensigtsmæssigt fjederforspændt til deres låsestilling for at forhindre en klapren under maskinens drift. Når først 8 149171 omløbshastigheden af rammen 24 når sin driftsværdi, presses spolerne 30 udad imod støttelegemerne 30 som følge af centrifugalkraften, så at friktionskræfterne imellem flangerne 32a og støttelegemerne 30 er mere end tilstræk-5 kelig til at forhindre en indbyrdes bevægelse.

Efter monteringen af spolerne på to støttelegemer i et vandret plan som vist på fig. 5 og bevægelsen af de tilsvarende kabler i låsestillingen kan rammen 24 drejes 90° til at bringe spalter 92 og 94 i tilknytning til de 10 andre to støttelegemer i flugt med stemplerne 86 og 88, hvorefter aktivatoren 90 igen kan aktiveres til at udløse eller fastlåse spolerne efter behov.

Da rammen 24 normalt er afbalanceret, vil en positionering af spalterne i den forreste plade 27 i flugt med 15 stemplerne 86 og 88 kunne ske ved udøvelse af et lille drejningsmoment ved hjælp af et konventionelt tørneorgan, eksempelvis med elektroniske aftastningsorganer, der automatisk standser rammen 24 nøjagtigt ud for flugtstillingerne for indsætning og udtagning af spoler og fastlåsning 20 og udløsning af palerne.

Som vist på fig. 6 omfatter den forreste lejebuk 16 en konventionel hulplade 96 til korrekt positionering af de enkelte dugter, der er udtrukket fra spolerne, til indføring i en matrice, der er monteret på et bæreorgan 25 98. Foran bæreorganet 98 er der tilvejebragt et kabel drev, som udøver trækkræfter på den omviklede tråd 40' og derved på de individuelle dugter til at trække disse ud fra spolerne 32 under den ledsagende rotation af udtræksarmene 42.

30 som vist på fig. 1 er der på det bageste leje 22 monteret en ring 100 til rotation sammen med rammen 24, på hvilken ring der er monteret en bremseskive 102 til samro- 9 149171 tation med ringen. Bremseskiven 102 er stift fastgjort til rammen 24 ved hjælp af afstandsstykker 104. En konventionel bremseskiveopbygning 106 optager et parti af periferien af bremseskiven 102 til selektiv afbremsning af skiven 5 og derved rammen 24 på konventionel måde.

Som vist på fig. 6 er dugtemaskinen 10 ifølge opfindelsen udstyret med et anlæg 120 til indsætning og udtagning af spoler. Anlægget 120 omfatter vandrette I-bjælker 124, der er monteret på ikke viste lodrette 10 søjler. Løbekatte 126 er monteret bevægeligt langs bjælkerne 124 ved hjælp af drev 128 til bevægelse imellem stillinger over maskinen 10 og en spolestation 122.

Til løbekattene 126 er der fastgjort en vandret støttebjælke 130 og to lodrette tandstænger 132. En gribe-15 ramme 134 er monteret lodret bevægeligt ved hjælp af drev 136, som aktiveres af en løftemotor 138.

På griberammen 134 er der monteret et antal spolegribere 140 på hver side af støttebjælken 130, og afstanden imellem griberne 140 svarer til afstanden imellem spo-20 lerne i monteret stand i dugtemaskinen 10.

Ved en passende aktivering af drevet 128 og løftemotoren 138 kan spolegriberne 140 sænkes ved spolestationen 122 eller ved dugtemaskinen 10. Spolegriberne 140 kan aktiveres pneumatisk eller hydraulisk således, at de griber 25 et par spoleflanger som antydet på fig. 2. De periferiske kanter af spolerne 32 strækker sig derfor udover støttelegemerne 30, så at de kan gribes af griberne 140 og fjernes fra maskinen, så snart de bevægelige paler 78 er bevæget over i deres udløste stillinger. Ved denne anordning 30 kan fire rækker tomme spoler udskiftes med tilsvarende fulde spoler på mindre end 10 minutter.

Claims (2)

149171 ίο Patentkrav :

1. Spoleskiftningsanlæg til udtagning af tomme spoler og indsætning af fulde spoler i en dugtemaskine med en langsgående rotationsaksel og mindst ét par støtterammer i det væsentlige forløftende parallelt med ma- 5 skinens akse og fteliggende ved diametralt modsatte sider af aksen og monteret til rotation omkring aksen, og med et støtteorgan på hver støtteramme indrettet til udløselig understøtning af mindst én trådftærende spole i afstand fra rotationsakselen og med spolens længdeakse 10 forløftende i det væsentlige radialt og stående i det væsentlige vinkelret på maskinens akse, kendetegnet ved, at spoleskiftningsanlægget omfatter et positioneringsorgan til drejning af hvert par støtterammer til en indsætnings- og udtagningsstilling, et fast-15 låsnings- og udløsningsorgan indrettet til samtidig fastlåsning eller udløsning af spolerne i parret af støtterammer, når disse befinder sig i indsætnings- og udtagningsstillingen, samt et spolegrifteorgan indrettet til en samtidig udtagning af de tomme spoler fra begge støt-20 terammerne af parret og en påfølgende samtidig indsætning af de fulde spoler i begge støtterammerne af parret.

2. Dugtemaskine med en langsgående rotationsaksel indrettet til fremføring af en kernetråd langs maskinens 25 akse, mindst ét par støtterammer i det væsentlige forløftende parallelt med maskinens akse og beliggende ved diametralt modsatte sider af aksen og monteret til rotation omkring aksen, et støtteorgan på hver støtteramme indrettet til udløselig understøtning af mindst én tråd-30 bærende spole på støtterammen i afstand fra rotationsakselen og med spolens længdeakse forløftende i det væsentlige radialt og stående i det væsentlige vinkelret på maskinens akse, et trådudtrækningsorgan indrettet til