DK147616B - Mekanisme til automatisk centrering af en glasplade i en glasbearbejdningsmaskine - Google Patents

Description

147616

Opfindelsen angår en mekanisme til automatisk centrering af en glasplade på arbejdsbordet i en maskine til bearbejdning af glaspladens kanter eller overflade og af den art, der omfatter et antal i relation til arbejdsbordet og under påvirkning fra trykcylindre svingbare centreringsfingre af den art, der kommer til anlæg mod glaspladens kanter.

En sådan mekanisme er beregnet til automatisk og præcis centrering af glaspladen i forhold til en skabelon af passende form og størrelse, hvorefter centreringsorganerne fjernes, således at et værktøj til bearbejdning af glaspladen i anlæg mod skabelonen kan placeres i arbejdsposition.

Opfindelsen finder navnlig anvendelse i forbindelse med maskiner til bearbejdning af glaspladernes kanter. Sådanne maskiner er beregnet til afrunding og polering af kanterne af en glasplade, før pladen underkastes den næste behand- 2 U7616 ling, der f.eks. er en hærdning. Sådanne maskiner omfatter i hovedsagen et roterende bord, som bærer glaspladen samt en slibeskive til bearbejdning af pladens kanter. Glaspladen, som centreres i forhold til en udskiftelig skabelon, hvis form og dimensioner afhænger af størrelsen af de glasplader, der skal behandles, fastholdes på bordet, medens bordet drejer om sig selv, og slibeskiven, der styres af en rulle i anlæg mod skabelonen, sliber kanterne af pladen.

For de glasplader, der skal bearbejdes med maskiner af den her omhandlede art, er der sitid ret store tolerancer i glaspladens dimensioner, især i glaspladens plan, og man må normalt regne med, at præcisionen ikke kan være bedre end 15/100 mm.

Den omtalte bearbejdning af glaspladen har til formål: - at fjerne eventuelle fejl i glaspladens kanter, - at "indsnævre" tolerancerne således, at glaspladerne dimensionsmæssigt bliver så ensartede som muligt, og - at slibe de skarpe kanter af.

Hvis glaspladen ikke positioneres meget præcist på arbejdsbordet, er der risiko for, at slibeskiven kommer til at bearbejde den ene kant af pladen mere end den anden - og dermed risiko for, at eventuelle fejl i sidstnævnte kant ikke fjernes helt - eller for, at den ene kant forbliver skarp, eller for, at glaspladen ikke får de ønskede slutdimensioner, eller for, at slibeskiven slides hurtigere end forventet, og glaspladen opvarmes for meget og går i stykker.

Det ses derfor, at tolerancen i placeringen af glaspladen på arbejdsbordet ikke må være større end den dimensionsformindskelse, man kan opnå med slibeskiven, f.eks. 5/10 mm med enkelt slibeskive og 8/10 mm med dobbelt slibeskive.

Et andet problem, man støder på ved massefremstilling af glasplader, er, at det kan være nødvendigt at ændre opstillingen for at kunne bearbejde plader af helt andre dimensioner eller former. Fra beskrivelsen til US ps 3.641.711 kender man en mekanisme af den indledningsvis nævnte art med svingbare centreringsfingre, der dog har en fast, for en given glaspladeform specifik placering på arbejdsbordet uden mulighed for nem og hurtig ændring til en anden glaspladeform efter behov.

Opfindelsen giver anvisning på en mekanisme, der giver mulighed for både præcis positionering af glaspladen på arbejdsbordet og hurtig og bekvem tilpasning af mekanismen til en anden glaspladeform.

Med henblik herpå er en mekanisme ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at den omfatter: - skinne- eller rampeformede, under arbejdsbordets plan beliggende styreorganer, der konvergerer i retning mod den midterste del af arbejdsbordet, - bæreorganer for centreringsfingrene, hvilke bæreorganer er indrettede til 147616 3 under påvirkning fra trykcylindrene at udføre en translation på deres tilhørende styreorgan, - et antal stationære styremidler indrettede til ved samvirke med et antal til bæreorganerne for centreringsfingrene knyttede, bevægelige styremidler at bevirke en vippebevægelse af centreringsfingrene fra en hvileposition i hovedsagen parallel med glaspladen og under arbejdsbordets plan til en opretstående position i hovedsagen vinkelret på nævnte plan og derefter en translationsbevægelse langs nævnte styreorganer, og - et antal i afhængighed af glaspladens form positionsindstillelige stop til bestemmelse af enden af et tilsvarende antal af bæreorganernes translations-bevægelse i relation til glaspladen.

Opfindelsen beror på den erkendelse, at præcisionen i positioneringen bedst kan opnås ved først at lade centreringsfingrene udføre en rotationsbevægelse fra deres hvileposition under arbejdsbordet til opretstående position og derefter at lade dem udføre en translationsbevægelse hen til glaspladen. Herved undgår man specielt den vanskelighed, der gør sig gældende ved den ovenfor nævnte kendte teknik, nemlig at det kan ske, at positionsindstillede centreringsfingre, der kun er svingbare, først kommer i indgreb med underkanten af glaspladen, såfremt denne glasplade blot har lidt større dimensioner end foreskrevet, eller centreringsfingrene blot er placerede lidt for meget indad i forhold til deres foreskrevne position. Erkendelsen af hensigtsmæssigheden i den kombinerede rotation-translationsbevægelse åbner med det samme mulighed for en efter omstændighederne så stor amplitude af translationsbevægelsen, at mekanismen nemt kan acceptere forskellige pladeformer og -dimensioner.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser, set ovenfra, maskinens arbejdsbord med ruden centreret på dette bord, fig. 2 .et længdesnit II-II gennem mekanismen vist på fig. 3, til aktivering af en centreringsfinger, fig. 3 den i fig. 2 viste mekanisme set ovenfra og i snit langs snitlinien 1II-III, fig. 4 et perspektivisk billede af denne mekanisme med fingeren i hvileposition, fig. 5 den i fig. 4 viste mekanisme med fingeren beliggende i arbejdsposition, fig. 6 en anden udførelsesform form mekanismen ifølge opfindelsen, set fra enden, og fig. 7 den i fig. 6 viste mekanisme set fra siden.

4 147616

Fig. 1 viser, set ovenfra, en glasbearbejdningsmaskine hvor en glasplade centreres ved hjælp af en mekanisme ifølge opfindelsen. Maskinens drejebord 1 bærer glaspladen 2. Et antal fingre, som vist ved 3 og 4, er fordelt langs glaspladens omkreds til centrering af glaspladen i forhold til en skabelon 5, der har en passende form og passende dimensioner og som er fastspændt på bordet 1. Fingrene 3 og 4 findes i et sådan antal og med en sådan placering, at man 1 betragtning af formen og dimensionerne af glaspladen opnår en præcis centrering. Slibeskiven 6 og dens styrerulle 7 bæres af en arm 8, der svinger om en akse 9. Som det skal forklares nærmere senere, kan fingrene 3 og 4 indtage en hvileposition praktisk taget parallelt med glaspladen i en vis afstand fra aksen 10 gennem bordet og under bordets plan, hvilken position antydes ved en punkteret streg i fig. 1, eller en arbejdsposition nærmere aksen 10 gennem bordet og vinkelret på planet. Når man anbringer glaspladen 2 på maskinens bord 1, løftes fingrene 3 i arbejdsposition som vist ved en fuldt optrukken streg. Fingrene 4 befinder sig endnu i hvileposition som vist ved en punkteret streg. Umiddelbart derefter løftes fingrene 4 i arbejdsposition nærmere aksen 10 gennem bordet. Under denne bevægelse kommer fingrene i anlæg mod kanterne af glaspladen 2, hvorved denne skubbes til anlæg mod fingrene 3, der som tidligere nævnt allerede befinder sig i arbejdsposition. Positionen af fingrene 3 og 4 indstilles således, at glaspladen, når den skubbes af fingrene 4, centreres i forhold til skabelonen 5, når den kommer i anlæg mod fingrene 3. Når glaspladen 2 er centreret, holder et på tegningen ikke vist trykudøvende organ pladen i fast anlæg mod bordet 1. Derefter vender fingrene 3 og 4 tilbage i hvileposition, og de forlader kanterne af glaspladen, således at bearbejdningsoperationen kan indledes. Armen 8 med den påmonterede slibeskive og den tilhørende styrerulle drejer, indtil slibeskiven kommer i kontakt med kanten af glaspladen. Sl'ibeskiven sliber glaskanten, indtil styrerullen 7 kommer i anlæg mod skabelonen 5. Bordet 1 drejer 360° om sin egen akse, således at hele omkredsen af glaspladen behandles af slibeskiven, medens styrerullen 7 kører langs skabelonen 5.

Fig. 2 til 5 viser mekanismen til aktivering af fingrene 3 eller 4. Fig.

2 viser maskinens bord 1, glaspladen 2, centreringsfingre 3 eller 4, skabelonen 5, slibeskiven 6 og dens styrerulle 7 og ved XY betegnes aksen for de to sidstnævnte dele. I fig. 2 er fingrene 3, 4 vist med en fuldt optrukken linie i hvilepositionen parallelt med glaspladens plan og i en vis afstand fra aksen gennem bordet 1, hvilke fingre ligger under glaspladens plan. Slibeskiven 6 .er i anlæg mod glaspladen 2, medens styrerullen 7 er i anlæg mod skabelonen 5. Fig. 2 viser de enkelte elementer i den position, de indtager, når man er i gang med at slibe glaspladens kant. Slibeskiven har en ydre profil med not til afrunding af glaspladens kant. De enkelte centreringsfingre 3 eller 4 omfatter en central kerne 11, om hvilken er anbragt en bøsning 12 af plastmateriale, hvorved 5 147816 man undgår at skade kanten af glaspladen. De enkelte fingre 3 eller 4 aktiveres ved hjælp af en mekanisme, . der omfatter bevægelige dele og faste dele. De faste dele omfatter et stativ 13 med tre vertikale flanger 14, 15 og 16.

Flangerne 14 og 15 bærer to skinner 17 og 18. Flangen 14 har et gevindskåret hul 19, hvori er indsat en gevindstang 20, der danner stop, hvilken stang blokeres ved hjælp af en skrue 21. Fig. 3 viser, at flangen 16 set ovenfra har form som et U. På de to grene 22 og 23 af U'et er der påmonteret tappe 24 og 25 for ruller 26 og 27. På flangen 16 er påmonteret et drivorgan såsom en trykcylinder 28. De bevægelige dele omfatter i hovedsagen en slæde 29, der gennem glidelejer 30 kører på skinnerne 17 og 18. Slæden har en vertikal plade 31, hvis ende er forbundet med en bærer 32 for en centreringsfinger 3 eller 4. Denne bærer er frit drejelig om aksen 33 i forhold til pladen 31. Set ovenfra, jfr. fig. 3, har bæreren form som et U med to grene, der ligger i større afstand fra hinanden end afstanden mellem de to grene af flangen 16's U, og som vender mod rullerne 26 og 27 på de faste dele. Set fra siden, jfr. fig. 2 og 4, har hver gren på bæreren 32's U form som et vinkelstykke med en horisontal gren 34 og en vertikal gren 35. Slæden 29 har et fremspring 36, jfr. fig. 3, der står overfor den i flangen 14 indsatte stopstang 20 og tjener til standsning af slæden. Slæden drives i translation på skinnerne 17 og 18 ved hjælp af trykcylinderen 28's stempelstang 37 og bevæger sig fra den position, der er vist i fig. 2, hvor fingrene 3 eller 4 er i hvileposition, til den position, hvor fremspringet på slæden er i anlæg mod stopstangen 20. Stempelstangen 37 har en gevindskåret ende, på hvilken er anbragt en bøsning 38, der fastspændes ved hjælp af en kontramøtrik 39, hvilken bøsning 38 gennem en aksel 40 er forbundet med den vertikale plade 31 på slæden 29.

Centreringsmekanismen virker på følgende måde: centreringsfingeren 3 eller 4 ligger i den hvileposition, der er vist i fig. 2, 3 eller 4. Trykcylinderen 28 aktiveres, således at dens stempelstang 37 bevæger sig i retning mod venstre på tegningen. Under denne bevægelse kører slæden 29 frem på skinnerne 17 og 18. Gennem pladen 31 bringer slæden 29 centreringsfingerens bærer 32 med sig i retning mod venstre. De to horisontale grene 34 af bæreren 32 passerer oven over rullen 26 eller 27 indtil det tidspunkt, hvor rullen kommer i anlæg mod den vertikale gren 35 af bæreren 32, hvorpå bæreren 32, da slæden fortsat kører frem, tvinges til at vippe 90°, således at fingrene 3 eller 4 bringes i vertikal position, jf. fig. 5. Trykcylinderens stempelstang 37 fortsætter sin translationsbevægelse og driver bæreren 32 og den tilhørende finger 3 eller 4 længere frem. For de enkelte drivmekanismer til aktivering af en centreringsfinger fortsætter denne bevægelse, indtil der er kontakt mellem stopstangen 20 og fremspringet 36 på slæden. Denne yderposition for de enkelte centreringsfingre 3 6 147616 kan indstilles ved indstilling af de enkelte stopstænger 20. For centreringsfingrene 4 ligger stopstængerne 20 tilstrækkeligt langt frem, til at bevægelsen kan fortsætte. Fingrene 4 kommer først i kontakt med kanten af glaspladen. De fortsætter deres bevægelse og skubber glaspladen frem, indtil den standses, når dens modsatte kant kommer i anlæg mod de allerede opretstående fingre 3. Når fingrene 4 afslutter deres bevægelse, er glaspladen 2 korrekt centreret på maskinens bord 1 i overensstemmelse med skabelonen 5. Et trykudøvende organ af i og for sig kendt art presser glaspladen 2 mod maskinens bord 1 og holder glaspladen fast under bearbejdningen af glaspladens kanter. Centreringsfingrene 3 eller 4 udfører synkront en returbevægelse til deres hvileposition for at give fri passage for slibeskiven. Denne returbevægelse sker ved at aktivere trykcylindrene 28 i modsat retning. Stempelstængerne 37 bevæger sig i retning mod højre på tegningen. Bæreren 32 og fingrene 3 og 4 fjerner sig fra glaspladen. De enkelte bærere passerer oven over de modsvarende ruller 26 eller 27. Når rullen 26 eller 27 kommer i anlæg mod grenen 34, bevirker slæden 29's fortsatte bevægelse, at bæreren vipper 90°, hvorved den tilhørende finger bringes i hvileposition.

Fig, 6 og 7 viser en anden udførelsesform for denne mekanisme, som kræver mindre plads i det horisontale plan. Et fast stativ 43 har sin bundplade 44 fastspændt på skabelonen 5 ved hjælp af skruer 45, af hvilke én enkelt er vist i fig. 6. Bundpladen 44 har to vertikale, ens flanger 46, 47, der står overfor hinanden, og hver har en styrerampe 48, 49. Ramperne er dannet ved tilvejebringelse af en udsparing i flangerne 46 og 47. Under bundpladen 44 er der anbragt to flanger 51, 52, mellem hvilke er anbragt en trykcylinder 28, som fastspændes ved hjælp af skruer 53 og møtrikker 54. Disse skruer har et cylindrisk endestykke i indgreb med huller 56 i en ring 57, der omgiver trykcylinderen 28, således at trykcylinderen frit kan dreje i forhold til disse bæreflanger. Trykcylinderens stempelstang 37 er ført gennem en åbning 50 i skabelonen 5. Enden af stempelstangen har et gevindskåret stykke, på hvilket er fastskruet en bøsning 38, der fastspændes ved hjælp af en kontramøtrik 39. Stempelstangen 37 overfører kraften fra trykcylinderen til bæreren ved hjælp af tre successive lænkeled. De enkelte lænkeled består af to overfor hinanden stående identiske stykker, der udfører den samme bevægelse. De dobbelte lænkeled 58, 59 vipper om en tap 41 på stempelstangens endestykke 38 og om en tap 61 på de to flanger 46 og 47. Dette dobbeltlænkeled 58, 59 er fast forbundet med det efterfølgende dobbeltlænkeled 62, 63 ved hjælp af et nav 60. De to elementer 62 og 63 i dette dobbeltlænkeled er ledforbundet med et element 66, 67 i det efterfølgende dobbeltlænkeled ved hjælp af tappe 64, 65. Ved deres modsatte ende har elementerne 66 og 67 i dobbeltlænkeleddet en fælles aksel 68 til ledforbindelse med bæreren 69 f©r en centreringsfinger 3 eller 4. Få 7 U7616 begge ender af denne aksel 68 er der en frit drejelig rulle 70, 71, der kører på styrerampen 48. To andre ruller 72, 73, der samvirker med den dobbelte styrerampe 49, drejer om to aksler 74, 75, der er påmonteret den samme bærer 69. Som det fremgår af fig. 7, er samtlige aksler parallelle med hinanden, og de holdes på plads ved hjælp af organer af i og for sig kendt art, f.eks. klem·, meringe. Bæreren 69 bærer dels en centreringsfinger 3 eller 4 med central kerne 11 og med bøsning 12 af plastmateriale, dels et stop 76, der,som det skal forklares nærmere senere,skal samvirke med et fast stop 78, der er forbundet med flangerne 46 og 47 og fastspændt ved hjælp af en kontramøtrik 77.

Den ende af bæreren 69 der i forhold til akslen 74 vender bort fra den ende, hvor akslen 68 befinder sig, er forbundet med lænkeleddet 66, 67 ved hjælp af en fjeder 80. Styrerampen 49 er formet i den venstre del i fig. 6 med en fordybning 79, der har form som en cirkelbue med diameter svarende til diameteren af rullerne 72 og 73.

Mekanismen virker på følgende måde:

Medens fingrene 3 og 4 befinder sig i hvileposition,praktisk taget parallelt med glaspladen, aktiveres trykcylindrene 28, således at deres stempelstænger 37 bevæger sig i nedadgående retning på tegningen. I denne position er rullerne 72 og 73 indsat i de modsvarende fordybninger 79. Under deres nedadgående bevægelse aktiverer stempelstængerne 37 hele det beskrevne arrangement af dobbelt lænke led 58, 59; 62, 63; 66, 67, hvorved bærerne 69 aktiveres. Disse bærere, der skubbes af lænkeleddene 66 og påvirkes af fjedrene 80, begynder deres vippebevægelse omkring rullerne 72 og 73, der stadigvæk er indsat i fordybningerne 79. Vippebevægelsen bringer fingrene 3,4 i arbejds-position vinkelret på glaspladen 2's plan. Trykcylindrene 28 fortsætter deres bevægelse og påvirker bærerne 69 gennem lænkeledsystemet. Rullerne 72 og 73 tvinges ud af fordybningerne 79. Rullerne 70 og 71 begynder at køre på ramperne 48, medens rullerne 72 og 73 kører på ramperne 49 og navnlig langs overkanten af rampen. Bærerne 69 tvinges til at udføre en translationsbevægelse i retning mod højre i fig. 6. For centreringsfingrene 3 fortsætter denne bevægelse indtil stoppene 76 og 78 kommer i kontakt med hinanden. For centreringsfingrene 4 ligger stoppene 76 tilstrækkeligt fjernt til,at denne bevægelse kan fortsætte. Fingrene 4 kommer i kontakt med kanten af glaspladen, og da de fortsætter deres bevægelse, skubber de gla spladen, indtil dens modsatte kant kommer i anlæg mod de allerede i arbejdsposition beliggende centreringsfingre 3, således som allerede beskrevet under henvisning til fig. 1. Når centreringsfingrene 4 afslutter deres fremadgående bevægelse, er glaspladen 2 perfekt centreret på maskinens bord i forhold til skabelonen 5, idet stoppene 78 netop er indstillet til det formål. Når glaspladen er centreret, presser et ikke vist trykudøvende organ af i og for sig kendt art glaspladen 2 mod bordet

Claims (3)

147616 1, hvorved glaspladen holdes fast under bearbejdningen af pladens kanter. Fra dette tidspunkt kører centreringsfingrene 3 og 4 synkront tilbage til deres hvileposition, således at der gives fri passage for slibeskiven 6. Denne returbevægelse finder sted ved at aktivere trykcylindrene 28 således, at deres stempelstænger 37 bevæger sig i retning opad på tegningen. Herved kommer bærerne 69 i udgangsposition og centreringsfingrene bringes i hvilepositionen.

1. Mekanisme til automatisk centrering af en glasplade (2) på arbejdsbordet (1) i en maskine til bearbejdning af glaspladens kanter eller overflade og af den art, der omfatter et antal i relation til arbejdsbordet (1) og under påvirkning fra trykcylindre (28) svingbare centreringsfingre (3, 4) af den art, der kommer til anlæg mod glaspladens kanter, kendetegnet ved, at den omfatter: - skinne- eller rampeformede, under arbejdsbordets (1) plan beliggende styreorganer (17, 18; 48, 49), der konvergerer i retning mod den midterste del af arbejdsbordet, - bæreorganer (29, 69) for centreringsfingrene (3, 4), hvilke organer er indrettede til under påvirkning fra trykcylindrene (28) at udføre en translation på deres tilhørende styreorgan (17, 18; 48, 49), - et antal stationære styremidler (26, 27, 79) indrettede til ved samvirke med et antal til bæreorganerne for centreringsfingrene knyttede, bevægelige styremidler (34, 35, 70, 71, 72, 73) at bevirke en vippebevægelse af centreringsfingrene (3, 4) fra en hvileposition i hovedsagen parallel med glaspladen (2) og under arbejdsbordets (1) plan til en opretstående position i hovedsagen vinkelret på nævnte plan og derefter en translationsbevægelse langs nævnte styreorganer (17, 18, 48, 49), og - et antal i afhængighed af glaspladens form positionsindstillelige stop (20, 78) til bestemmelse af enden af et tilsvarende antal af bæreorganernes (29, 69. translationsbevægelse i relation til glaspladen (2).

2. Mekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de stationære styremidler omfatter mindst én rulle (26), der bæres af en med bordets stativ (13) fast forbundet flange (16), og at de bevægelige styremidler omfatter en bærer (32) for en centreringsfinger (3, 4), hvilken bærer er udformet med to i hovedsagen indbyrdes vinkelrette ramper (34, 35), der samvirker med rullen (26) og er drejeligt lejrede på en slæde (29) indrettet til under påvirkning fra den tilhørende trykcylinder (28) at køre på to med bordets stativ (13) fast forbundne skinner (17, 18).

3. Mekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de stationære