DK145153B - Todelt arbejdsmaskine f eks en traktor - Google Patents

Description

145153

Opfindelsen angår en todelt arbejdsmaskine, hvor hver maskindel har sit hjulsæt og er sammenkoblet med et centralt led, der tillader såvel drejning som vipning af de to maskindele i forhold til hinanden. Sådanne 5 arbejdsmaskiner er beregnet til at køre i ujævnt terræn og har den fordel, at begge hjulaksler kan være stive og stift forbundet til chassis'et. Den almindeligste af disse arbejdsmaskiner er grave/læssemaskinen, som har et graveredskab monteret på bagenden og en læs-10 seskovl monteret på forenden.

Fremfor arbejdsmaskiner med et udelt chassis, f. eks. en landbrugstraktor, hvor forakselen kan "pendle" i forhold til chassis'et for at sikre, at alle fire hjul har jordkontakt, har den omhandlede maskine den fordel, 15 at risikoen for en væltning på grund af et ujævnt terræn er mindre. Der er dog stadig en risiko for væltning, når ikke alene terrænet er uvejsomt, men det også er nødvendigt at foretage bratte drejninger, fordi kraften, som virker i det centrale drejeled, har en komposant 20 vinkelret på tangenten til drejningskurven.

For at stabilisere arbejdsmaskinen er ifølge opfindelsen de to maskindele yderligere forbundet til hinanden ved hjælp af en pendulstang, som fastholdes af kugleled i maskinens langsgående lodrette midterplan, hvilke 25 kugleled i dette lodrette midterplan er placeret fremefter forskudt for det centrale led.

Herved opnås, som det vil blive forklaret i forbindelse med et udførelseseksempel for opfindelsen, at kraftkom-posanten vinkelret på tangenten til den kurve, arbejds-30 maskinen følger under drejning, formindskes. Under drejning vil centrene for de to kugleled og for det centrale led danne en trekant, hvilket bevirker, at pendul- 2 145153 stangen forsøger at presse de to maskindele fra hinanden. Der er dog tilstrækkelig bevægelighed i forbindelsen mellem maskindelene til at eliminere dette pres, hvis afstanden mellem akserne for det ene kugle-5 led og det centrale led ikke gøres for stort.

I det følgende skal opfindelsen beskrives nærmere i forbindelse med gennemgang af tegningen.

På tegningen viser fig. 1 skematisk grundrids af en grave- og læsse-10 maskine monteret på en kendt traktor op bygget efter samme princip som en almindelig landbrugstraktor, fig. 2 skematisk grundrids af en grave- og læssemaskine monteret på en arbejdsmaskine i 15 form af en traktor ifølge opfindelsen, fig. 3 sidebillede af grave- og læssemaskinen monteret på en traktor ifølge opfindelsen, fig. 4 bageste og forreste ramme af chassis'et fra en traktor ifølge opfindelsen i større 20 målestok set i sidebillede, fig. 5 skematisk grundrids, af en traktor ifølge opfindelsen visende reduktionen i væltemomentet og fig. 6 tallerkenfjeder i større målestok benyttet 25 som stabilisator i traktoren ifølge opfin delsen .

I fig. 1 er vist et skematisk grundrids af en grave-ag læssemaskine 1, 2 monteret på en traktor 3 opbygget 3 145153 efter samme princip som en landbrugstraktor med stiv bagaksel og en foraksel, der er ophængt i et punkt i traktorens længdeakse . I grundridset er indlagt en trekant Tr med hjørnepunkter i baghjulenes understøt-5 ningspunkter og forakselens ophængningspunkt. I trekanten er antydet, hvorledes tyngdepunktet forrykkes ud i trekantens spids, fra maskinen er i transportstilling, til læsseskovlen er fyldt Tt, Tj.

Vendediameteren af den viste traktor er omtrentlig 10 13,30 m.

I fig. 2 er vist et skematisk grundrids af en grave-og læssemaskine 1, 2 monteret på en todelt traktor 4, 5 hver med et hjulpar 6, 7 og faste aksler, hvor traktorens to dele 4, 5 er sammenkoblet og drejelige om 15 et knækled 8.

Drejningen af traktorens to dele (4, 5) i forhold til hinanden foretages på sædvanlig vis med to hydrauliske styrecylindre (ikke vist på tegningen).

I grundridset er indlagt en firkant, hvor hjørnerne 20 tilnærmet er bestemt af hjulenes understøtningspunkter, inden for hvilken firkant tyngdepunktet skal være beliggende, for at traktoren er stabil. Ligeledes er vist, at tyngdepunktet ikke flyttes nævneværdigt i forhold til sideunderstøtningslinien, om traktoren er i transport-25 stillingen, eller om læsseskovlen er fyldt Tt, Tj.

Desuden bemærkes, at traktorens vendediameter er en del mindre, nemlig ca. 10 meter, end ved den traditionelle landbrugstraktor af samme størrelse.

I fig. 3 er i sidebillede vist traktoren ifølge opfindel- 4 145153 sen, hvor princippet i sammenkoblingen 8 af traktorens forende 5 og bagende 4 netop anses.

Fig. 4 viser i sidebillede traktorens bærende chassis og sammenkoblingen (8) i et lidt større målestoksforhold.

5 Chassis'et omfatter en bageste og forreste ramme 9, 10 med konsoller 11, 12 for ophængning af henholdsvis bagakselen og forakselen.

Sammenkoblingen mellem den bageste og forreste ramme 9, 10 udgøres af et kugleled som styreleje 13 og en 10 herunder beliggende pendulstang 14, begge dele liggende i traktorens længdeakse Q_ ·

Styrelejet 13 er fastgjort til bageste og forreste ramme 9, 10 på konsoller 15, 16 stikkende ud fra disse i køretøjets længdeakse.

15 Pendulstangen udgøres af en øvre og nedre plade 17, 18 samlet om et firkantet rørprofil 19, således at pladerne 17, 18 fortsætter ud over rørprofilet 19.

Den ene ende af pendulstangen 14 fastgøres i et kugleled 30 til den bageste ramme 9 over en bøjle 20 i pla-20 dejern under rammen 9.

Pendulstangens anden ende fastgøres ligeledes over et kugleled 21 til den forreste ramme, hvor kugleleddet er beliggende i en konsol 22 af svær pladejern i traktorens længdeakse, og pendulstangen 14 griber med sine 25 pladeender derindover og fastgøres.

Regnet i traktorens fremadgående kørselsretning er pendulstangen 14 fortsat et stykke forbi styrelejets 5 145153 omdrejningsakse Cs, således at pendulstangens omdrejningsakse Cp er forskudt i forhold dertil et stykke foran styrelejet 13.

Fig. 5 viser et skematisk grundrids af traktoren under 5 drejning.

Såfremt traktorens bageste del 4, der pendler i forhold til den forreste 5, vrides, vil den påføre den forreste del 5 et vridningsmoment.

Hvis pendulstangens 14 ene ende og styrelejet 13 var bel i g -10 gende i samme lodrette akse, ville væltemomentet kunne udtrykkes ved P x sin v x afstand mellem lejerne, hvor v er vinklen mellem pendulstangen 14 og længdeaksen Q_ af traktorens forreste del; men da ifølge opfindelsen pendulstangen 14 er forlænget ud over styrelejet 13, b1 i -15 ver vinklen mindre, og væltemomentet reduceres med faktoren 0g stabiliteten forøges tilsvarende.

For at give traktoren en mere stabil gang er der indskudt en stabilisator 23 mellem traktorens to dele 4, 5. Som det fremgår af fig. 3 og 4, er stabilisatoren 20 23 fastgjort i yderkanten af bageste ramme 9 og har en retning skråt fremad og nedad og er fastgjort til traktorens forreste ramme 10 på konsollen 22 for pendulstangen 14 i traktorens længdeakse Q_. Ophængningspunktets akse Ci ligger bag ved styrelejets omdrejningsakse 25 cs for at opnå den tilsigtede effekt, nemlig modvirkning af traktorens vridning. Fastgørelsen af stabilisatoren på denne måde er muliggjort af, at pendulstangen i enden har pladeformede grene, som griber ind under og over konsollen for kugleleddet.

30 På grund af dens store indre dæmpning anvendes der en 145153 6 tallerkenfjeder 23 som stabilisator, der i fig. 6 er vist i større målestok. Vridningen af traktorens dele 4, 5 i forhold til hinanden begrænses af mekaniske stop i tallerkenfjederen. Tallerkenfjederen omfatter i det 5 væsentlige en cylinder 24, hvori selve tallerkenfjederen 25 er lejret, og en teleskopstang 26. Det ene stop dannes af en reces 27 i cylinderens indre og en stopklods 28 på teleskopstangens 26 ene ende. Det andet stop sker simpelthen ved, at teleskopstangen går 10 i bund 29 i cylinderen 24.

Når køretøjets to dele 4, 5 vrider sig i forhold til hinanden, sammentrykkes tallerkenfjederen 25 og modvirker derved vridningen.