DK144981B - Omstyrbart trykluftdrevet slagapparat til frembringelse af huller i jorden - Google Patents

Omstyrbart trykluftdrevet slagapparat til frembringelse af huller i jorden Download PDF

Info

Publication number
DK144981B
DK144981B DK301176AA DK301176A DK144981B DK 144981 B DK144981 B DK 144981B DK 301176A A DK301176A A DK 301176AA DK 301176 A DK301176 A DK 301176A DK 144981 B DK144981 B DK 144981B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
housing
tube
hammer
compressed air
pipe
Prior art date
Application number
DK301176AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK144981C (da
DK301176A (da
Inventor
B V Sudnishnikov
K K Tupitsyn
S K Tupitsyn
A D Kostylev
A D Terskov
Original Assignee
Inst Gornogo Dela Sibirskogo O
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Gornogo Dela Sibirskogo O filed Critical Inst Gornogo Dela Sibirskogo O
Publication of DK301176A publication Critical patent/DK301176A/da
Publication of DK144981B publication Critical patent/DK144981B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK144981C publication Critical patent/DK144981C/da

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/06Down-hole impacting means, e.g. hammers
    • E21B4/14Fluid operated hammers
    • E21B4/145Fluid operated hammers of the self propelled-type, e.g. with a reverse mode to retract the device from the hole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Description

(19) DANMARK (j|[)
|p 1121 FREMLÆGGELSESSKRIFT <n) 144981 B
DIREKTORATET FOR
PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET
(21) Ansøgning nr. 5011/76 (51) Int.Cf.3 E 21 B 11/02 (22) indleveringsdag 2. jul. 1976 (24) Løbedag 2. Jul. 1976 (41) Aim. tilgængelig 2. apr. 1977 (44) Fremlagt 19 · · 19^2 (86) International ansøgning nr.
(86) International indleveringsdag (85) Videreførelsesdag “ (62) Stamansøgning nr. ”
(30) Prioritet 1. akt. 1975, 2175251, SU
(71) Ansøger INSTITUT GORNOGO DELA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSSR,
Novosibirsk, SU.
(72) Opfinder Boris Vasilievich _Sudnishnikov, SU: Konstantin Konstantinovich
Tupitsyn, SU: Sergei Konstantinovich Tupitsyn, SU: tn.fl.
(74) Fuldmægtig Internationalt Patent-Bureau.
(54) Omstyrbart, trykluftdrevet slagappa® rat til frembringelse af huller i jorden.
Opfindelsen vedrører et omstyrbart, trykluftdrevet slagapparat til frembringelse af huller i jorden ved komprimering af denne og omfattende dels et hult, cylindrisk hus, der er tilspidset i den i arbejdsretningen forreste ende, dels i huset en hammer, der deler rummet inden i huset i mindst ét arbejdskammer og et udstødskammer, og som er indrettet til at reciprocere på grund af trykluft, der indføres i apparatet, og at slå aksialt mod hu-£Q set under sin bevægelse, hvilken hammer har mindst én sideport t— til indføring af trykluften til det forreste kammer og til bort- ^ ledning af den brugte luft fra dette kammer samt et rum, der er -d" åbent ved den bageste endeflade, dels inden i huset et luftfor- delingsrør med mindst én langsgående passage tilsluttet en tryk- *
O
U4981 2 luftkilde og således indrettet, at den forreste del af røret befinder sig inden i rummet i hammeren, medens den bageste del er indbygget i den bageste del af apparatets hus på en sådan måde, at røret kan bevæge sig i længderetningen i forhold til huset mellem en forreste og bageste stilling, dels i den bageste del af apparatets hus passager, der forbinder udstødskammeret med omgivelserne, dels organer til fastholdelse af røret i dets yderstillinger i forhold til huset.
Apparatet ifølge opfindelsen kan anvendes til udlægning af rørledninger, og kraft- og kommunikationskabler ved en frem-, gangsmåde uden gravning af grøfter.
Der kendes omstyrbare, trykluftdrevne slagapparater til fremstilling af huller i jorden ved sammentrykning af denne, som f.eks. fra tysk fremlæggelsesskrift nr. 1 634 417.
Det nævnte kendte apparat har et hult, cylindrisk hus, der er tilspidset i den i arbejdsretningen forreste ende, i hvilket hus der er en hammer, der er indrettet til at bevæge sig i langsgående retning med et åbent rum i den bageste endeflade og med sideporte.
Hammeren deler rummet inden i huset i et forreste arbejdskammer og et bageste udstødskammer og bevæger sig frem og tilbage på grund af trykket fra komprimeret luft, hvorved hartmeren slår mod husets endeflader. Apparatet er forsynet med et luftfordelingsrør, der er indbygget i huset og er indrettet således, at dets forreste del er beliggende inden i rummet i hammeren, at sideportene i hammeren skiftevis luk- ' kes og åbnes af rørets forreste del, når hammeren bevæger sig frem og tilbage, så at det forreste arbejdskammer sættes i forbindelse enten med rummet i hammeren eller med det bageste udstødskammer.
Til reversering af apparatet er den forreste del af røret således indrettet, at det kan forskydes i forhold til husets længderetning til en af to yderstillinger, nemlig en forreste eller en bageste, idet en gevind-forbindelse mellem røret og huset sørger for denne langsgående bevægelse. Forskydningen af røret opnås i dette tilfælde ved drejning af en fleksibel luftslange, der er fastgjort til røret. Når apparatet er i funktion, holder friktionen mellem det udvendige og det indvendige gevind røret fast i en given stilling.
I en anden udførelsesform for det nævnte, kendte apparat udgøres røret af flere elementer. Den forreste del består af en bøsning, der er ført ind over den rørformede, bageste del af røret, der er i fastgjort i forhold til huset. Indskudt mellem bøsningen og den ba- —..... ..
3 144931 geste del af røret er der en fjeder, der bringer bøsningen til sin forreste yderstilling, hvor bøsningen holdes fast af en kugle, der hviler i et hul i den bageste del af røret. Kuglen trykkes mod bøsningen af udefter tilspidsede flader på et fjederbelastet rør, der er anbragt inden i den bageste del af røret. Til at bringe bøsningen på røret i enten den ene eller anden yderstilling er det tilstrækkeligt at udløse kuglen ved, ved hjælp af slangen, at bevæge det fjederbelastede rør, der er anbragt inden i den bageste del af røret, bagud. Når kuglen først er frigjort, hindrer den ikke bøsningen i at bevæge sig, så at komprimeret luft, der indføres i apparatet, bringer bøsningen til at bevæge sig bagud, så langt som den kan, og at forblive der, indtil luftstrømmen ind i apparatet afbrydes. Bøsningen føres derefter til sin forreste stilling på grund af fjedervirkningen, når der ikke indføres luft i apparatet.
En ulempe ved apparatet i henhold til t^sk fremlæggelsesskrift nr.
1 634 417 er den ringe pålidelighed af den måde, hvormed røret fastholdes i sine yderstillinger. Når den gevindskårne forbindelse mellem røret og huset anvendes som omtalt i forbindelse med den første udførelsesform af den nævnte kendte teknik, er der mulighed for, at røret vil kunne bevæge sig på egen hånd, hvis luftslangen drejes ved et uheld, hvilket kan forekomme i praksis, fordi friktionen mellem det indvendige og det udvendige gevind kan være for ringe til at holde røret på plads, når hammeren slår mod huset. Endvidere kan det ske, at røret ikke bevæges af luftslangen, som eventuelt ikke har tilstrækkelig stivhed til at overvinde modstanden i gevindforbindelsen mellem røret og huset, hvis samlingen er tilstoppet.I den anden udførelsesform for den nævnte kendte teknik kan kuglen blive udløst af et tilfældigt træk i slangen under driften, så at bøsningen vil bevæge sig bagud under lufttrykket, hvilket vil bevirke, at apparatet ændrer arbejdsretning fra "fremefter" til "bagud". Hvis apparatet reverseres, vil en tilfældig afbrydelse af strømmen af trykluft ind i apparatet, uanset hvor kort den afbrydelse er, ændre arbejdsretningen for apparatet til "fremefter", fordi bøsningen i dette tilfælde vil blive bevæget af fjederen til sin forreste stilling og her blive låst ved hjælp af kuglen.
Resumerende kan det siges, at den ringe pålidelighed i den måde, hvorpå røret fastholdes i den ønskede stilling i forhold til huset, som medfølger ved apparatet ifølge den kendte konstruktion, er grunden til utilsigtede ændringer af apparatets arbejdsretning, 4 144981 hvilke ændringer sker på grund af drejninger eller træk i luftslangen ved uheld eller på grund af en afbrydelse af strømmen af komprimeret luft til apparatet.
Disse ulemper afhjælpes ved et apparat ifølge tysk fremlæggelsesskrift nr. 2 340 751, hvilket apparat omfatter et hult, cylindrisk hus, der er tilspidset foran og har form af en spids ved forenden, medens den bageste del af huset er lukket ved hjælp af en hertil fastgjort flange. Anbragt inden i huset er der en recipro-cerende hammer, hvis slag i fremadgående og bagudgående retning er begrænset til den forreste del af huset ved den ene ende og af flangen, der er stift fastgjort til bagenden af huset ved den anden ende. Indbygget i bagenden af huset, dvs. i flangen, er der et luftfordelingsrør, der er indrettet til at drejes og forskydes i længderetningen i forhold til huset, og som er forsynet med stop, der tjener til at begrænse graden af langsgående bevægelse; i flangen er der også organer til hindring af drejning af røret i forhold til huset. Hammeren deler rummet inden i huset i to kamre, et forreste arbejdskammer og et bageste udstødskammer. Det bageste udstødskammer er gennem langsgående passager i flangen i forbindelse med omgivelserne, medens hammeren har et åbent rum i den bageste ende og porte ved siderne. Den forreste del af luftfordelingsrøret er placeret inden i rummet i hammeren, så at det enten kan lukke sideportene i hammeren eller åbne disse afhængigt af stillingen af hammeren. Stoppene, der begrænser graden af langsgående forskydninger af røret, har form af fremspring på sidén af røret. Disse fremspring kan træde ind i langsgående riller i flangen, hvis fremspringene ligger ud for rillerne, så at røret kan bevæge sig i længderetningen. Ved at dreje røret gennem en vis vinkel kan det blive placeret i en stilling, hvor fremspringene på røret ikke flugter med flangens langsgående riller, og som følge heraf er en langsgående forskydning af røret i forhold til huset ikke mulig. Når røret er placeret i én af disse stillinger, er det låst mod rotation ved hjælp af en kugle med et styreorgan indbygget i flangen. Styreorganet er en fjederbelastet tap i berøring med kuglen med den ene ende, medens der til den anden ende er fastgjort en wire, der anvendes til at fjernstyre kuglen. Når røret er placeret i sin forreste stilling, er apparatet indstillet til at arbejde i fremadgående retning. Dette betyder, at hammeren, der bevæger sig frem og tilbage under trykket af komprimeret luft, slår imod den forreste del af huset, 5 146981 dvs. imod spidsen. Når røret er placeret i sin bageste stilling, er apparatet indstillet til at bevæge sig bagud, i hvilket tilfælde hammeren slår mod husets bageste del, dvs. flangen, og hammeren reciprocerer.
Den væsentligste ulempe ved apparatet ifølge tysk fremlæggelsesskrift nr. 2 34o 751 er en kompliceret procedure ved ændring af arbejdsretning fra den ene til den anden retning. Til reversering af apparatet er det således nødvendigt at afbryde tilførslen af komprimeret luft til apparatet, at trække i wiren, så at den kan udløse kuglen, hvor-v efter røret skal drejes en vis vinkel ved drejning af luftslangen samtidig med, at wiren holdes stram . Herefter skal røret føres til sin bageste stilling ved at trække i slangen, hvorefter luftslangen drejes gennem en vis vinkel, og først da udløses wiren for den påførte spænding, så at røret låses mod drejning. Fremgangsmåden ved overgangen fra bagudrettet arbejde til fremadrettet arbejde er den samme, men med omvendt handlingsforløb. Når apparatet arbejder under jorden, bevirker denne ændring kraftige vanskeligheder, hvis den overhovedet er mulig, idet det næppe er muligt at føre røret til sin forreste stilling, som det er nødvendigt, ved at udøve en kraft på slangen, som er for fleksibel til at overføre denne kraft til røret.
Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et omstyrbart, trykluftdrevet slagapparat til frembringelse af huller i jorden ved kompression af denne, hvilket apparat er indrettet til på pålidelig måde at fastholde røret i dets yderstillinger i forhold til huset, ikke byder på nogen fremstillingsproblemer og er mere praktisk i anvendelse end kendte apparater af samme type.
Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at organerne til fastholdelse af røret i dets yderstillinger består af mindst åt element, der udøver en radialt rettet fjedervirkning, har ringformet tværsnit og er placeret inden i huset, og at elementets inderside vender mod apparatets langsgående akse, hvorhos den ene af det fjedrende elements sider er udsat for trykluftens tryk, medens den anden side er udsat for omgivelsernes tryk.
Ifølge en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er der i rummet inden i hammeren fast monteret en med huller i sidevæggen forsynet bøsning, der er indskudt mellem hammeren og den forreste del af luftfordelingsrøret, som er således placeret i bøsningen, at hullerne lukkes af røret, når dette er i sin forreste stilling, og forbliver åbne, når røret forskydes til sin bageste stilling. Herved U4981 6 fomindskes den vejlængde, som luftfordelingsrøret må gennemløbe for at bringe apparatet i reverseringsstilling.
Elementet, der udøver den radialt rettede fjedervirkning, udgøres fortrinsvis af en elastisk slange, der er fastgjort til røret på en sådan måde, at boringen i slangen udgør en del af den langsgående passage i luftfordelingsrøret. Herved gøres det muligt at anvende luftslangen som elementet, der udøver radial fjedervirkning .
På indersiden af huset og på ydersiden af det fjedrende element vendende mod indersiden af huset kan der være riller, der forløber på skrå i forhold til apparatets langsgående akse, eller der kan være et lag af et materiale med stor friktionskoefficient påført hver af disse flader til forbedring af pålideligheden af den måde, hvorpå luftfordelingsrøret fastholdes i sine yderstillinger i forhold til huset.
Mellem huset og den elastiske slange er der fortrinsvis indsatse, der deformerer slangen i tværretningen,hvorved kravene til fremstillingen af den elastiske slange bliver mindre strenge.
Mellem det fjedrende element og huset er der fortrinsvis en til luftfordelingsrøret fastgjort bøsning med langsgående slidser samt ydre fremspring, medens der i huset er recesser, der flugter med fremspringene, så at disse griber ind i recesserne, når der indføres trykluft i røret, hvorved røret holdes fast i vedkommende stilling i forhold til huset, og den elastiske slange beskyttes mod slid.
På ydersiden af det fjedrende element er der fortrinsvis fremspring, og på indersiden af den bageste del af huset recesser, som er placeret ud for fremspringene på en sådan måde, at disse fremspring griber ind i recesserne, når der indføres trykluft i røret. Herved forøges styrken af forbindelsen mellem rør og hus, således at røret holdes fast i den givne stilling i forhold til huset på en pålidelig måde.
Ifølge endnu en udførelsesform for opfindelsen udgøres elementet, der udøver radial fjedervirkning, af elastiske ringe, der er anbragt i ydre riller i luftfordelingsrøret, hvorhos røret har gennemgående huller, der sætter rillerne i forbindelse med den langsgående passage i røret. Denne løsning giver den fordel, at der kan anvendes præfabrikerede standarddele til det elastiske element.
Endelig kan det fjedrende element være i form af en elastisk manchet, der er fastgjort til huset med sin yderside ved den ene 7 144981 ende og berører ydersiden af røret med indersiden af den øvrige del, så at røret, manchetten, bøsningen, der er fastgjort til huset, og røret danner et rum, som er forbundet til den langsgående passage i røret gennem et hul i røret, så at røret fastholdes i sine yderste stillinger i forhold til huset, når der indføres trykluft i dette, idet manchetten presses mod røret. Et sådant arrangement forenkler konstruktionen af apparatet.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 er et længdesnit i et omstyrbart, trykluftdrevet apparat ifølge opfindelsen til frembringelse af huller i jorden ved komprimering af denne, fig. 2 et længdesnit i lighed med fig. 1, hvor apparatet med luftfordelingsrøret er i sin bageste stilling, hvor det reverseres, fig. 3 et delvis længdesnit af apparatet, hvor den bageste del med elementet, der udøver radial fjedervirkning, og den hosliggende del af huset er forsynet med riller, der forløber på skrå i forhold til apparatets langsgående akse, fig. 4 et snit efter linien IV-IV i fig. 3 i større skala, fig. 5 et snit efter linien IV-IV i fig. 3 illustrerende en anden udførelsesform, hvor der er indsatse mellem det fjedrende element og huset, hvilke indsatse deformerer det fjedrende element, fig. 6 et delvis længdesnit af den bageste del af apparatet i en yderligere udførelsesform, hvor der anvendes en bøsning med langsgående slidser og udvendige fremspring til fastholdelse af luftfordelingsrøret, fig. 7 et snit efter linien VII-VII i fig. 6, fig. 8 et delvis længdesnit af den bageste del af apparatet i en udførelsesform med fremspring på det fjedrende element, hvilke fremspring forbedrer den måde, hvorpå luftfordelingsrøret fastholdes i huset, fig. 9 et snit efter linien IX-IX i fig. 8, fig. 10 et delvis længdesnit af den bageste del af apparatet i en udførelsesform med en med sidehuller forsynet bøsning, der er stift fastgjort til huset, medens det fjedrende element udgøres af elastiske ringe i riller i luftfordelingsrøret, fig. 11 et delvis længdesnit i den bageste del af apparatet med tappe placeret i gennemgående huller i luftfordelingsrøret og omsluttet af det fjedrende element, 144981 8 fig. 12 et snit efter linien XII-XII i fig. 11, og fig. 13 et delvis længdesnit af den bageste del af et apparat, hvori elementet, der udøver radial fjedervirkning, er fastgjort til huset, og at der til indføring af komprimeret luft i det rum, der dannes af huset, luftfordelingsrøret, det fjedrende element og bøsningen, der er fastgjort til huset, er et hul i den bageste ende af røret, hvilket hul er i forbindelse med den langsgående passage i røret.
Apparatet i fig. 1 og 2 består af et hult hus 1, der har en forreste spids del 2 og en bageste del 3 med en endeflade af ekstra tykkelse, hvori der er langsgående passager 4, der sætter rummet inden i huset i forbindelse med omgivelserne. Inden i huset er der en hammer 5, der er indrettet til at bevæge sig frem og tilbage, og som har et rum 6, der er åbent bagud og har sideporte 7. Hammeren deler rummet inden i huset i to kamre - et forreste arbejdskammer 8 og et bageste udstødskammer 9 - og bevæger sig frem og tilbage i røret under indvirkning af komprimeret luft, idet den slår mod huset under disse forskydninger. Til indføring af komprimeret luft i det forreste kammer og udstødning af brugt luft, der forlader kammeret, til omgivelserne, er der i apparatet et luftfordelingsrør 10, hvis bageste del 11 er indbygget i den bageste del af huset og indrettet til bevægelse i længderetningen i forhold til huset mellem en forreste og en bageste stilling, og den forreste del 12 af røret træder ind i rummet inden i hammeren.
Til fastholdelse af luftfordelingsrøret i dets yderstillinger er den bageste del af røret forsynet med et element, der udøver radial fjedervirkning. Dette element er i form af en elastisk slange 13, der er fastgjort på røret på en sådan måde, at boringen i slangen danner en del af en langsgående passage 14 i røret, som er i forbindelse med en ikke vist trykluftkilde, hvorfra luft gennem en fleksibel ledning 15, der er fastgjort til bagenden af røret, indføres. Af denne årsag er rummet 6 i hammeren altid forbundet med trykluftkilden. En trykfjeder 16 er placeret mellem den forreste del af luftfordelingsrøret og den bageste del af huset og tjener til at holde røret i dets forreste stilling.
Når apparatet er indstillet til at arbejde i fremadgående retning, indføres der komprimeret luft i rummet 6 i hammeren fra luftledningen 15 gennem den langsgående passage 14 i luftfordelingsrøret. Luften udøver sin virkning på den elastiske slange 13 og bringer dennes udvendige sideflade til berøring med den ind 144981 9 vendige sideflade af den bageste del 3 af huset, så at luftfordelingsrøret fastholdes i sin forreste stilling, som vist i fig. 1.
Når hammeren er i sin forreste stilling, lukkes portene 7 ikke af den forreste del 12 af luftfordelingsrøret, som vist i fig. 1, og komprimeret luft træder ind i det forreste arbejdskammer- 8 fra rummet 6 gennem portene 7. Eftersom det areal af hammeren, der udsættes for lufttrykket i kammeret 8, er større end det areal af hammeren, der.udsættes for trykket i rummet 6 i hammeren, tvinges hammeren til at bevæge sig mod den bageste del 3 af huset. Efterhånden som hammeren bevæger sig i denne retning, vil den forreste del 12 af røret lukke portene 7, og hammeren fortsætter sin bevægelse på grund af inertien og ekspansionen af komprimeret luft i det forreste arbejdskammer 8. Herefter bliver portene 7 i hammeren åbne igen, hvorved det forreste arbejdskammer 8 bringes i forbindelse med det bageste udstødskammer 9. Dette kammer forbindes igen med omgivelserne gennem passagerne 4 i den bageste del af huset, hvorved brugt luft kan undslippe fra kammeret 8 til omgivelserne. Herefter standser hammeren på grund af den komprimerede lufts tryk i rummet 6 og påbegynder sin bevægelse fremefter mod den forreste del 2 af huset. Under hammerens bevægelse lukkes portene 7 igen af den forreste del 12 af røret, idet de åbnes på et senere stadium, så at det forreste arbejdskammer igen fyldes med komprimeret luft. Når der først indføres komprimeret luft i kammeret 8, når hammeren den forreste del 2 af huset 1, slår imod denne del og begynder at bevæge sig bagud. Denne arbejdscyklus gentages regelmæssigt, og huset, der rammes af hammeren, bringes til at frembringe hullet. Reaktionerne fra de kræfter, der fremkalder bevægelsen af hammeren, når apparatet er i brug, optages af huset, men de bevirker ikke nogen forskydning af huset i den modsatte retning, fordi de er meget mindre end friktionskræfterne mellem apparatets yderside og væggene i det frembragte hul.
Fremgangsmåden til indstilling af apparatet til reversering er som følger. Tilførslen af komprimeret luft til apparatet afbrydes, og derved frigøres luftfordelingsrøret for fastholdelseskraften, idet elementet 13, der udøver radial fjedervirkning, formindskes i tværsnit og ikke er i stand til at tilvejebringe så meget friktion, som der er nødvendigt til at fastholde røret. Herefter forskydes røret 10 til sin bageste stilling, som vist i fig. 2, ved at der trækkes i luftledningen 15, og der indføres påny komprimeret luft i apparatet, medens luftledningen holdes stramt. Når røret 10 144931 forskydes til sin nye stilling, fastholdes det igen på samme måde, som da det var i sin forreste stilling, dvs. det fjedrende element, den elastiske slange 13, udvider sig på grund af den komprimerede lufts tryk, så at dens yderside presses mod indersiden af den bageste del 3 af huset, og røret holdes dermed fast. Når røret først er i sin nye, bageste stilling, indføres der komprimeret luft til det forreste arbejdskammer 8, og brugt luft udstødes fra kammeret på samme måde, som da røret var i sin forreste stilling, og hammeren 5 bevæger sig ligeledes frem og tilbage inden i huset. Men når røret 10 er i sin nye stilling, indføres komprimeret luft i det forreste arbejdskammer 8 på et noget tidligere tidspunkt i perioden, end tilfældet var, da røret var i sin forreste stilling, og på grund heraf standser hammeren kort før den forreste del 2 af huset uden at ramme dette. Når hammeren er i bevægelse bagud, idet den påvirkes af den komprimerede lufts tryk i det forreste arbejdskammer 8, udstødes brugt luft fra kammeret noget senere i perioden, end tilfældet var, da røret var i sin forreste stilling, og af denne årsag er trykket i rummet 6 for lavt til at standse hammeren, som dermed når den bageste del 3 af huset og slår imod dette.
Huset giver efter for hammerens slag mod den bageste del af huset, hvorved apparatet bevæger sig tilbage gennem det frembragte hul og når dettes begyndelse.
For at ændre bevægelsesretningen fra bagudrettet bevægelse til fremadrettet bevægelse er det tilstrækkeligt at standse tilførslen af komprimeret luft til apparatet. Som følge heraf slipper det fjedrende element 13 sit greb om røret, som på grund af indvirkningen af fjederen 16 bringes tilbage til sin forreste stilling, hvor apparatet arbejder i fremadgående retning.
Den bageste del af det i fig. 3 viste apparat er forskellig fra den bageste del af det i fig. 1 og 2 viste apparat ved, at der er riller 17 og 18, som forløber på skrå i forhold til apparatets længderetning, på ydersiden af elementet 13 og i den hosliggende flade af apparatets hus. Dette forøger sammenhængningskræfterne mellem røret og huset, så at den måde røret fastholdes på forbedres.
Samme formål opnås ved den i fig. 4 viste udførelsesform, hvor der er anbragt lag 19 og 20 af materiale med høj friktionskoefficient til de hosliggende flader af gummislangen 13 og huset.
I fig. 5 er der vist yderligere elementer i form af indsatse 21, der deformerer slangen 13 i tværgående retning, og som er indskudt mellem slangen 13 og apparatets hus. Anvendelsen af så- 144981 11 danne indsatse muliggør mindre strenge krav til fremstillingen af slangen 13, eftersom en tilstrækkelig kontakt til fastholdelse af røret kan opnås uanset ændringer i slangens diameter.
Når der indføres komprimeret luft i det i fig. 3 viste apparat, ekspanderer gummislangen 13 på grund af trykket, så at dens yderside med rillerne 17 presses mod den hosliggende flade af huset med rillerne 18. Rillerne 17 og 18 forøger sammenhængskraften og gør den måde, som røret fastholdes på i sine yderstillinger, mere pålidelig. Den i fig. 4 viste slange 13 arbejder på tilsvarende måde. I dette tilfælde holdes røret fast på pålidelig måde ved hjælp af lagene 19 og 20 af materiale med høj friktionskoefficient, som forøger friktionskræfterne mellem røret og den hosliggende inderside af apparatets hus. Slangen 13 i fig. 5 presses ikke direkte mod huset, når der indføres komprimeret luft i apparatet, men presses mod indsatsene 21, der er indskudt mellem slangen og huset, hvorved røret holdes fast i forhold til huset. Hvad angår andre led af virkemåden,er apparatet i henholdsvis fig. 3, 4 og 5 ikke forskellig i principiel henseende fra det i fig. 1 og 2 viste apparat.
I fig. 6 og 7 er den bageste del af et apparat ifølge en anden udførelsesform vist. I sammenligning med den bageste del af det i fig. 1, 2 og 3 viste apparat er der her indført en ny komponent i form af en bøsning 22, derer fastgjort til luftfordelingsrøret, og som har langsgående slidser 23 såvel som ydre fremspring 24 ved siderne, hvilke fremspring er placeret ud for modstående recesser 25 i den bageste del af apparatets hus. Når apparatet er i funktion, udvider den elastiske slange 13 sig under indvirkning af den komprimerede lufts tryk og udøver en virkning på fremspringene 24, som træder ind i husets recesser 25, hvorved luftfordelingsrøret holdes fast i den givne stilling i forhold til huset. I øvrigt virker apparatet på samme måde som det i fig. 1 og 2 viste.
Fig. 8 og 9 viser en yderligere udførelsesform for den bageste del af apparatet, som er forskellig fra den bageste del af det i fig. 1 og 2 viste apparat ved fremspring 26, der er fastgjort til den elastiske slange 13, og som er anbragt ud for recesser 27 i huset, når luftfordelingsrøret er i en af sine yderstillinger i forhold til huset. Efter indføringen af komprimeret luft ekspanderer den elastiske slange 13, så at den presses mod den hosliggende flade af apparatets hus, hvorved røret holdes fast. Fremspringene 26 på slangen træder ind i recesser 27 i huset, hvorved forbin- 144981 12 \ delsen mellem røret og huset forbedres. I øvrigt arbejder apparatet på samme måde som det i fig. 1 og 2 viste apparat.
Fig. 10 viser endnu en udførelsesform for den bageste del af apparatet, som er forskellig fra den bageste del af det i fig. 1 og 2 viste apparat, ved en ny komponent i form af en bøsning 28 med sidehuller 29, hvilken bøsning er fastgjort til huset og er placeret i rummet 6 af hammeren mellem hammeren og den forreste del 12 af luftfordelingsrøret. Sidehullerne 29 lukkes af den forreste del 12 af røret, når røret forskydes inden i bøsningen 28 til sin forreste stilling. Hullerne forbliver åbne, når røret er i sin bageste stilling. Til fastholdelse af røret i dets yderstillinger i forhold til huset er det fjedrende element f.eks. i form af gummiringe 30 placeret i rillerne 31 i den bageste del . 11 af røret. Rillerne 31 er i permanent forbindelse med den langsgående passage 14 i røret, hvori komprimeret luft indføres gennem huller 32 i røret.
Det i fig. 10 viste apparat arbejder i fremadgående retning, når luftfordelingsrøret 10 er i sin forreste stilling, dvs. når hullerne 29 i bøsningen 28 er lukket af den forreste del 12 af røret. I modsætning til det i fig. 1 viste apparat lukkes og åbnes portene 7 i hammeren 5, når hammeren bevæger sig frem og tilbage under indvirkning af den komprimerede lufts tryk i det forreste arbejdskammer og rummet 6 i hammeren, af bøsningen 28, der er indskudt mellem hammeren 5 og luftfordelingsrøret 10, og ikke af den forreste del 12 af røret. Endvidere fastholdes røret af de elastiske ringe 30, der ekspanderer under indvirkning af trykket af komprimeret luft, der træder ind i rillerne 31 gennem hullerne 32 og som trykkes med deres yderside mod den hosliggende flade af huset, hvorved der fremkaldes friktion mellem huset og ringene 30, der er monteret på røret, hviken kraft er tilstrækkelig til at fastholde røret.
Til reversering af det i fig. 10 viste apparat er det nødvendigt at afbryde strømmen af komprimeret luft, at forskyde luftfordelingsrøret til dets bageste stilling ved at trække i luftrøret 15, og derefter at indføre komprimeret luft i apparatet igen. Når luftfordelingsrøret er i sin nye, bageste stilling, er hullerne 29 i bøsningen 28 åbne, så at der indføres komprimeret luft i det forreste arbejdskammer gennem disse huller i bøsningen, når hammeren er i sin forreste stilling, eller indføringen foregår med andre ord S"' 13 144981 i dette tilfælde noget tidligere i perioden, end når luftfordelingsrøret er i sin forreste stilling. På grund af en tidlig indføring af komprimeret luft i det forreste arbejdskammer 8 vil det i dette kammer indførte lufttryk standse hammeren, som er i bevægelse fremefter, kort før den forreste del 8 af huset uden at ramme dette, hvorved hammeren bringes til at bevæge sig bagud. Når hammeren er i sin bevægelse bagud, afbrydes indføringen af komprimeret luft til det forreste arbejdskammer 8 noget senere i perioden, end tilfældet var, når luftfordelingsrøret er i sin forreste stilling.
Når den forbrugte luft forlader det forreste arbejdskammer, vil den kinetiske energi af hammeren af denne årsag være meget højere end den kinetiske energi, som hammeren udviser ved sin bevægelse, når luftfordelingsrøret er i sin forreste stilling. Under disse omstændigheder synes trykket af komprimeret luft, der indføres i kammeret 6, ikke at være tilstrækkeligt højt til at bringe hammeren til standsning uden slag, og hammeren ender sin bevægelse bagud med at slå imod den bageste del 3 af apparatets hus.
Det bemærkes, at den bageste del af det i fig. 11 og 12 viste apparat er forskelligt fra det i fig. 1 og 2 viste apparat ved, at væggen i den bageste del 11 af luftfordelingsrøret er forsynet med huller 33, hvori der er tappe 34, der er placeret ud for ringformede recesser 35 i den bageste del af huset. Det fjedrende element udgøres af en elastisk ring 36, f.eks. af gummi,der omslutter alle tappene 34, så at de flugter med kanterne af hullerne 33. I denne udførelsesform holdes luftfordelingsrøret fast af tappene 34, som overvinder den elastiske ring 36's modstand, giver efter for lufttrykket i passagen 14 i røret, og stikker frem fra hullerne 33 og træder ind i de ringformede recesser i huset, når der indføres komprimeret luft i apparatet. Når strømmen af komprimeret luft til apparatet afbrydes, tvinges tappene 34 på grund af indvirkningen af den elastiske ring 36 ud af de ringformede recesser 35, og af denne årsag kan luftfordelingsrøret bevæge sig frit bagud, så at apparatet indstilles til bagudgående bevægelse. I andre henseender er virkemåden af dette apparat ikke forskellig fra virkemåden af det i fig. 1 og 2 viste apparat, dvs. komprimeret luft indføres til det forreste arbejdskammer 8, og brugt luft, der forlader dette kammer, fjernes, når hammeren bevæger sig nøjagtig på samme måde som tilfældet var med apparatet i henhold til fig. 1 og 2.

Claims (7)

144981 14 ,. Den bageste del af det i fig. 13 viste apparat er forskellig fra det i fig. 10 viste apparat ved, at elementet, der udøver radial fjedervirkning er i form af en elastisk manchet 37, der f.éks. er af gummi, og som er fastgjort til huset og omslutter ydersiden af den bageste del 11 af luftfordelingsrøret 10. Endvidere er der et hul 38 i den forreste endeflade af røret, gennem hvilket et rum 39,der omsluttes af røret, ydersiden af manchetten 37, bøsningen 28 og huset, forbindes med trykluftkilden. Andre detaljer ved den bageste del 3 af det i fig. 13 viste apparat er en møtrik 40, der er skruet ind i huset, og en støddæmper 41, der er fastgjort til denne møtrik. Bøsningen er ikke direkte fastgjort til huset, men ved hjælp af støddæmperen 41. Arbejdsprincippet af det i fig. 13 .viste apparat er det samme som ved apparatet vist i fig. 10. Den eneste forskel er den måde, hvorpå luftfordelingsrøret fastholdes. Dette gennemføres ved hjælp af den elastiske manchet 37, som er fastgjort i forhold til huset og trykkes mod luftfordelingsrøret ved det lufttryk, der indføres i rummet 39 gennem hullet 38 i røret, så at dette fastholdes i den givne stilling i forhold til huset.
1. Omstyrbart, trykluftdrevet slagapparat til frembringelse af huller i jorden ved komprimering af denne og omfattende dels et hult, cylindrisk hus (1), der er tilspidset i den i arbejdsretningen forreste ende (2), dels i huset en hammer (5), der deler rummet inden i huset i mindst ét arbejdskammer (8) og et udstødskammer (9), og som er indrettet til at reciprocere på grund af trykluft, der indføres i apparatet, og at slå aksialt mod huset under sin bevægelse, hvilken hammer har mindst én sideport (7) til indføring af trykluften til det forreste arbejdskammer og til bortledning af den brugte luft fra dette kammer samt et rum, der er åbent ved den bageste endeflade, dels inden i huset et luftfordelingsrør (10) med mindst én langsgående passage (14) tilsluttet en trykluftkilde og således indrettet, at den forreste del (12) af røret befinder sig inden i rummet i hammeren, medens den bageste del (11) er indbygget i den bageste del af apparatets hus på en sådan måde, at røret kan bevæge sig i længderetningen i forhold til huset mellem en forreste og bageste stilling. 1U981 15 dels i den bageste del af apparatets hus passager (4), der forbinder udstødskammeret med omgivelserne, dels organer til fastholdelse af røret i dets yderstillinger i forhold til huset, kendetegnet ved, at organerne til fastholdelse af røret (10) i dets yderstillinger består af mindst ét element (13 eller 30 eller 37), der udøver en radialt rettet fjedervirkning, har ringformet tværsnit og er placeret inden i huset (1), og at elementets inderside vender mod apparatets langsgående akse (0-0^), hvorhos den ene af det fjedrende elements sider er udsat for trykluftens tryk, medens den anden side er udsat for omgivelsernes tryk.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i rummet (6) inden i hammeren (5) er fast monteret en med huller (29) i sidevæggen forsynet bøsning (29), der er indskudt mellem hammeren (5) og den forreste del (12) af luftfordelingsrøret (10), som er således placeret i bøsningen, at hullerne (29) lukkes af røret, når dette er i sin forreste stilling, og forbliver åbne, når røret forskydes til sin bageste stilling.
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at elementet, der udøver den radialt rettede fjedervirkning udgøres af en elastisk slange (13), der er fastgjort til røret (10) på en sådan måde, at boringen i slangen udgør en del af den langsgående passage (14) i røret (10).
4. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at der på indersiden af huset (1) og på ydersiden af det fjedrende element (13 eller 30) vendende mod indersiden af huset er riller (17 og 18), der forløber på skrå i forhold til apparatets langsgående akse (0-0^).
5. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at der er et lag (20) af et materiale med stor friktionskoefficient på indersiden af huset (1) og endnu et lag (19) af samme materiale, der vender mod indersiden af huset (1), på ydersiden af det fjedrende element (13 eller 30).
6. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der mellem huset (1) og den elastiske slange (13) er indsatse (21), der deformerer slangen (13) i tværretningen.
7. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at der mellem det fjedrende element (13) og huset (1) er indskudt en til røret (10) fastgjort bøsning (22) med langsgående slid-
DK301176A 1975-10-01 1976-07-02 Omstyrbart,trykluftdrevet slagapparat til frembringelse af huller i jorden DK144981C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2173251 1975-10-01
SU752173251A SU652279A1 (ru) 1975-10-01 1975-10-01 Устройство ударного действи дл образовани скважин в грунте

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK301176A DK301176A (da) 1977-04-02
DK144981B true DK144981B (da) 1982-07-19
DK144981C DK144981C (da) 1982-12-13

Family

ID=20632045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK301176A DK144981C (da) 1975-10-01 1976-07-02 Omstyrbart,trykluftdrevet slagapparat til frembringelse af huller i jorden

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4078619A (da)
JP (1) JPS5244016A (da)
AR (1) AR213939A1 (da)
AT (1) AT343055B (da)
CA (1) CA1063447A (da)
CH (1) CH617748A5 (da)
DE (2) DE7623336U1 (da)
DK (1) DK144981C (da)
ES (1) ES450134A1 (da)
FR (1) FR2326543A1 (da)
GB (1) GB1526518A (da)
SE (1) SE411371B (da)
SU (1) SU652279A1 (da)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1576289A (en) * 1977-07-15 1980-10-08 Hollandsche Betongroep Nv Apparatus for driving piles amd similar objects
AT356592B (de) * 1978-02-16 1980-05-12 Inst Gornogo Dela Sibirskogo O Schlagartig wirkende umsteuerbare druckluftein- richtung zur bildung von bohrungen
SU1052627A1 (ru) * 1979-05-14 1983-11-07 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Машина ударного действи
CH651105A5 (en) * 1979-07-02 1985-08-30 Inst Gornogo Dela Sibirskogo O Percussive reversing device
GB2134152B (en) * 1983-01-22 1986-05-08 Kayes Engineering Limited Improvements in and relating to impact-action self-propelled mechanism for driving holes in the earth
SU1313972A1 (ru) * 1983-06-08 1987-05-30 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Реверсивное устройство ударного действи дл проходки скважин в грунте
SU1250619A1 (ru) * 1984-03-06 1986-08-15 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Пневматическое реверсивное устройство дл образовани скважин в грунте
SU1313973A1 (ru) * 1984-06-20 1987-05-30 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Пневматическое реверсивное устройство ударного действи дл проходки скважин в грунте
GB2165279B (en) * 1984-10-03 1987-12-23 Inst Gornogo Dela Sibirskogo O Air-operated reversible percussive action machine
US4662457A (en) * 1984-10-19 1987-05-05 Allied Steel & Tractor Products, Inc. Reversible underground piercing device
SU1305272A1 (ru) * 1985-02-21 1987-04-23 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Реверсивное устройство дл проходки скважин в грунте
JPS61206291A (ja) * 1985-03-09 1986-09-12 松下電器産業株式会社 小型電子部品
US4872516A (en) * 1985-11-27 1989-10-10 Oklahoma Airrow, Inc. Air driven impact operated ground piercing tool
GB8605009D0 (en) * 1986-02-28 1986-04-09 Roxbury Ltd Soil displacement tools
DE8700076U1 (de) * 1987-01-02 1987-02-19 Hemmerle, Rainer, 5940 Lennestadt Rammbohrgerät
DE3909567A1 (de) * 1989-03-23 1990-09-27 Schmidt Paul Rammbohrgeraet
US5440797A (en) * 1989-11-13 1995-08-15 Earth Tool Corporation Method for making a pneumatic ground piercing tool
US5025868A (en) * 1989-11-13 1991-06-25 Earth Tool Corporation Pneumatic ground piercing tool
US5199151A (en) * 1989-11-13 1993-04-06 Earth Tool Corporation Method for making a pneumatic ground piercing tool
US5226487A (en) * 1990-02-07 1993-07-13 Mbs Advanced Engineering Systems Pneumopercussive machine
US5031706A (en) * 1990-02-07 1991-07-16 Mbs Advanced Engineering Systems Pneumopercussive soil penetrating machine
US5117922A (en) * 1990-06-20 1992-06-02 Allied Steel & Tractor Products, Inc. Isolator assembly for a pneumatic underground piercing tool
US5086848A (en) * 1990-10-19 1992-02-11 Hudak Donald M Reversible impact hole driller and method of reversing
US5172771A (en) * 1990-11-06 1992-12-22 Charles Machine Works, Inc. Reversible impact-operated boring tool
DE4114593C3 (de) * 1991-03-15 2002-03-07 Tracto Technik Schlaggerät, insbesondere selbstgetriebenes Rammbohrgerät
DE4143475C2 (de) * 1991-03-15 1997-05-28 Tracto Technik Schlaggerät, insbesondere selbstgetriebenes Rammbohrgerät
US5311950A (en) * 1993-04-19 1994-05-17 Spektor Michael B Differential pneumopercussive reversible self-propelled soil penetrating machine
US5467831A (en) * 1994-08-22 1995-11-21 Spektor; Michael B. Monotube differential pneumopercussive reversible self-propelled soil penetrating machine with stabilizers
US5540294A (en) * 1995-02-14 1996-07-30 Anderberg Construction Company Vertical percussion ground boring tool apparatus and method
DE19530972C2 (de) * 1995-08-23 1999-12-02 Tracto Technik Selbstgetriebenes Rammbohrgerät
US5794718A (en) * 1996-03-11 1998-08-18 Lockheed Idaho Technologies Company Maneuvering impact boring head
KR100399821B1 (ko) * 1999-12-30 2003-09-29 주식회사 포스코 고로용 산소파이프 고정부재
US9169611B2 (en) 2000-06-15 2015-10-27 Geopier Foundation Company, Inc. Method and apparatus for building support piers from one or more successive lifts formed in a soil matrix
US7226246B2 (en) * 2000-06-15 2007-06-05 Geotechnical Reinforcement, Inc. Apparatus and method for building support piers from one or successive lifts formed in a soil matrix
US8152415B2 (en) * 2000-06-15 2012-04-10 Geopier Foundation Company, Inc. Method and apparatus for building support piers from one or more successive lifts formed in a soil matrix
WO2003042490A1 (en) * 2001-11-14 2003-05-22 Ingersoll-Rand Company Fluid distributor device for down-hole-drills
US7273113B2 (en) * 2005-03-16 2007-09-25 Spektor Michael B Reversible penetrating machine with a differential air distributing mechanism
TWM293131U (en) * 2006-01-10 2006-07-01 Shuen Tai Prec Entpr Co Ltd Handheld power hammer
DE102009017515A1 (de) * 2009-04-20 2010-10-28 TERRA AG für Tiefbautechnik Rammvorrichtung für Erdbohrabreiten
DE102009038383B4 (de) * 2009-08-24 2014-10-16 Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg Rammbohrvorrichtung
WO2024120603A1 (en) * 2022-12-05 2024-06-13 Zhaw Zürcher Hochschule Für Angewandte Wissenschaften Drilling robot

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1988397A (en) * 1933-05-16 1935-01-15 Reed Frank Allen Well packer
US2457052A (en) * 1946-01-30 1948-12-21 Tecalemit Ltd Coupling for use in fluid supply systems
US3137483A (en) * 1958-01-24 1964-06-16 Zinkiewicz Wiktor Ground burrowing device
SU624999A2 (ru) * 1970-02-19 1978-09-25 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Пневматическое устройство ударного действи дл образовани скважины в грунте
US3727701A (en) * 1971-02-08 1973-04-17 Inst Gornogo Dela Sibirskogo O Reversible air-punching mechanism for making holes in soil by compaction
DE2157259C3 (de) * 1971-11-18 1973-06-07 Tracto Technik Rammbohrgerät
US3952813A (en) * 1975-02-07 1976-04-27 Nikolai Prokhorovich Chepurnoi Percussive device for driving holes in soil

Also Published As

Publication number Publication date
DE2633251C3 (de) 1980-06-12
JPS562593B2 (da) 1981-01-20
SU652279A1 (ru) 1979-03-15
DK144981C (da) 1982-12-13
DE7623336U1 (de) 1977-03-24
ES450134A1 (es) 1977-08-01
DE2633251A1 (de) 1977-04-14
JPS5244016A (en) 1977-04-06
AT343055B (de) 1978-05-10
FR2326543B1 (da) 1979-05-04
FR2326543A1 (fr) 1977-04-29
AR213939A1 (es) 1979-04-11
SE411371B (sv) 1979-12-17
GB1526518A (en) 1978-09-27
DK301176A (da) 1977-04-02
SE7607521L (sv) 1977-04-11
CA1063447A (en) 1979-10-02
DE2633251B2 (de) 1979-10-04
CH617748A5 (en) 1980-06-13
ATA505276A (de) 1977-08-15
US4078619A (en) 1978-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK144981B (da) Omstyrbart trykluftdrevet slagapparat til frembringelse af huller i jorden
CN101208121B (zh) 注射装置(可适配装置)
NO130328B (da)
NO334422B1 (no) Forstørrelses- og stabiliserings-verktøy for bruk i et borehull og fremgangsmåte for iverksettelse av dette.
US3651874A (en) Pneumatically operated impact-action self-propelled reversible mechanism
DK161495B (da) Indpodningsapparat, isaer til indgivelse af insulin
US4172411A (en) Hydraulic hammer
US20080293010A1 (en) Implant drill
JP2016510646A (ja) 外科用器具用パワーアシスト装置
CN101137342B (zh) 一种连续针灸装置
KR100707766B1 (ko) 유압식 토크렌치의 타격토크 발생장치
JPH05256079A (ja) 穴掘下げドリル
US3763939A (en) Reversible impact device for driving holes in earth
ES2302078T3 (es) Mecanismo de percusion para una maquina herramienta manual con percusion repetida.
CN108498124B (zh) 一种毛发移植器
US4262917A (en) Tool holder for impact tool
JPS61196094A (ja) 可逆型衝撃作動機
CN105939819B (zh) 打入装置
ES2275013T3 (es) Metodo de perforacion de rocas.
DE102022109140B4 (de) Lithotripsievorrichtung zum Zertrümmern von Körpersteinen mit einem axial bewegbaren Beschleunigungsrohr und Verfahren zum Beschleunigen eines Projektils einer Lithotripsievorrichtung
FI118679B (fi) Kallioporakone
SU1606843A2 (ru) Пневматический зар дчик дл патронированных взрывчатых веществ
KR200197025Y1 (ko) 마취총
DE2239613A1 (de) Selbstfahrendes druckluft-schlagwerk
KR900002285Y1 (ko) 완구 공기 권총