DK144236B - Haeftemaskine - Google Patents

Description

(φ

(19) DANMARK

Jfc

m) (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT od 144236 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Ansøgning nr. 3175/75 (51) |ntCI.3 B 27 F 7/19 (22) Indleveringsdag 11· jul. 1975 B 6S B 51/05 (24) Løbedag 11· jul. 1975 (41) Aim. tilgængelig 8. okt. 1976 (44) Fremlagt 25· jan. 1982 (86) International ansøgning nr. - (86) International indleveringsdag - (85) Videreførelsesdag - (62) Stamansøgning nr. -

(30) Prioritet 7. apr. 1975, 565581, US

(71) Ansøger RHEEM MANUFACTURING COMPANY, New York, US.

(72) Opfinder Clyde Roberto Velarde, US.

(74) Fuldmægtig Ingeniørfirmaet Budde, Schou & Co.

(54) Hæftemaskine.

Opfindelsen angår en hæftemaskine med en rammeopbygning, hvori der er monteret et frem- og tilbagebevægeligt stempel, som er indrettet til at drive fra en fødemekanisme enkeltvis afgivne clips ind mod en ambolt, samt en lukkeklap, der i sin lukkestilling er indrettet til at fastholde den til.forsegling bestemte genstand og hindre utilsigtet adgang til ambolten, medens JJ clipsen fremdrives mod ambolten, samt indrettet til i sine åbne JO stilling at frilægge ambolten for indstikning af genstanden.

Clipsenes fremføringskanal er ved denne art hæftemaskiner fast 3" monteret i rammeopbygningen og afsluttet i en afstand oven over tf r- ambolten, og lukkeklappen er således udformet og monteret i ramme- opbygningen, at den kan svinges til en stilling, hvori den danner £ ^ en forlængelse af clipsenes fremføringskanal.

2 144236

Fra beskrivelsen til britisk patentnr. 1.168.877 kendes en hæftemaskine af denne art. I denne maskine drives et stempel af en cylinder-stempelmekanisme op og ned, så det rammer de enkeltvis afgivne clips, stemplet vandrer i en ramme, der bevæges i vertikal retning ved hjælp af en første ledmekanisme, medens en anden med rammen forbundet ledmekanisme er i forbindelse med en frem- og tilbagegående arm, der bevæger en om en tap drejeligt lejret lukkeklap. Maskinen har således til bevægelse af rammen og lukkeklappen to ledmekanismer, hvilket betyder, at der kræves 4 eller 5 ledarme til at bevæge lukkeklappen i den rette sekvens.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en hæftemaskine af den omhandlede art, i hvilken bevægelsen af lukkeklappen og stemplet til fremdrivning af clipsene tilvejebringes med enklere midler og med færre elementer end i den kendte hæftemaskine, og dette er ifølge opfindelsen opnået ved, at der er tilvejebragt en for lukkeklappen og stemplet fælles drivmekanisme, som er indrettet til at føre lukkeklappen til lukkestillingen og fastholde den heri, medens stemplet bringes til at føre clipsen det sidste stykke frem mod ambolten og i anlæg mod denne.

Ved at drive lukkeklappen oppe fra med samme drivmekanisme som stemplet under en direkte nedadgående bevægelse, og idet stemplet under sin fortsatte bevægelse, efter at lukkeklappen er standset, fører clipsen mod ambolten, frembringes de nødvendige bevægelser med færre elementer end i den hidtil kendte hæftemaskine. De færre elementer giver tillige større driftssikkerhed på grund af mindre risiko for fastklemning af clips, og den fælles drivmekanisme sikrer, at lukkeklappen altid befinder sig i lukket-stillingen, hvori den afskærmer åbningen under fremføringskanalen, når stemplet føres gennem denne.

Ifølge opfindelsen kan den fælles drivmekanisme bestå af en på rammeopbygningen fast anbragt styreplade, hvori der er udformet en styreslids, et med drivstemplet forbundet og med dette frem- og tilbagebevægeligt aktiveringselement, der har et styrespor, som overlapper dele af styreslidsen, og et ved sin ene ende med lukkeklappen svingeligt forbundet led, der ved sin anden ende er forsynet med et medbringerorgan, som er indrettet til at samvirke med både styreslidsen og styresporet.

3 1Λ4236

Herved er den til lukkeklappens og stemplets bevægelse koordinerede drivmekanisme opbygget af enkle, mekaniske elementer.

Lukkeklappen kan ifølge opfindelsen være svingeligt fastgjort til rammeopbygningen og drejelig omkring en mellem fremføringskanalens ender beliggende akse. Herved kan lukkeklappen ved en simpel svingebevægelse bringes til at danne en forlængelse af fremføringskanalen.

Ved en foretrukken udførelsesform for en hæftemaskine ifølge opfindelsen indeholder medbringerorganet og det i aktiveringselementet udformede styrespor et første, i forhold til stemplets fremføringsretning tværgående løb, hvori medbringerorganet er anbragt under den indledende fremføring af stemplet, og et i stemplets fremføringsretning sig strækkende, andet løb, hvortil medbringerorganet føres og forbliver under den nævnte sidste del af stemplets fremføring. Herved er der ved hjælp af enkle midler tilvejebragt en tomgangsbevægelse for lukkeklappen i forhold til stempelbevægelsen, så at lukkeklappen forbliver stationær, medens stemplet føres det sidste stykke frem mod ambolten.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser en udførelsesform for hæftemaskinen ifølge opfindelsen kombineret med en hæfteklammefødemekanisme i skrå afbildning og set fra siden, fig. 2 i større målestok i skrå afbildning den mekaniske ledforbindelse og klapmekanismen samt den udløsermekanisme, der er tilknyttet hæftemaskinen ifølge opfindelsen, fig. 3A skematisk ved et forstørret delsnit dødgangsled-forbindelsen og stempeldrivforbindelsen i den øverste eller helt tilba-getrukkede stilling, fig. 3B det samme som fig. 3A, men hoveddrivcylinderen har her skudt stemplet delvis frem mod dets helt fremskudte stilling, fig. 3C det samme som fig. 3A og 3B, men hoveddrivcylinderen er her skudt yderligere frem og er i sin helt fremskudte stilling, fig. 4 skematisk den pneumatiske styrekreds til hæftemaskinen ifølge opfindelsen, 4 144236 fig. 5 i skrå afbildning den afskæringskniv, der er knyttet til hæftemaskinen ifølge opfindelsen, fig. 6 ved et tværsnit efter linien 6-6 i fig. 5 det til afskæringskniven knyttede knivblad, fig. 7 de kanaldannende elementer ved hæftemaskinen ifølge opfindelsen, og fig. 8 ved et kanaltværsnit i større målestok i de kanaldannende elementer efter linien 8-8 i fig. 7 den åbning, hvorigennem hæfteklammerne føres ind i kanalen med henblik på indgreb med stemplet.

I fig. 1 er det vist, at hæftemaskinen ifølge opfindelsen omfatter en konsol, der er opbygget af en nedre støtteplade 10, hvortil der er fastgjort et ledeorgan 12. En C-formet kontrafladeophængning 14 er dannet af en lodret plade og fastgjort til ledeorganet 12 og rager op fra pladen 10. Som vist i fig. 3 og 7 indeholder kontrafladeophængningen 14 en udskåret kanal 16 til modtagelse af et stempel 18 og en hæfteklamme 20. Stemplet 18 driver hæfteklammen 20 nedad i kanalen 16 mod en kontraflade eller ambolt 30.

Kontrafladeophængningen 14 er C-formet og danner således en halsåbning 22 til modtagelse af indsamlet materiale, omkring hvilket hæfteklammen 20 skal anbringes. En klap 24 er drejeligt fastgjort til kontrafladeophængningen 14 ved hjælp af en stift 26 gennem åbningen 28. Klappen 24 kan altså drejes til en stilling, hvor den lukker halsåbningen 22 og fuldender den udskårede kanal 16, således som det er vist i fig. 3C. Klappen 24 kan ligeledes drejes til en åben stilling, således som det er vist i fig. 2 og 3A, og derved tillade passage af materiale til halsåbningen 22.

Kontrafladen 30 er anbragt på ophængningen 14 ved kanalen 16's nedre ende på en i og for sig kendt måde. Kontrafladen 30 samvirker derved med hæfteklammen 20's ben og former disse ben omkring det materiale, der fastholdes i halsåbningen. Fremgangsmåden ved formningen af hæfteklammen 20 er ligeledes velkendt.

En første og en anden indsamlingssideplade 32 og 34 er fastgjort på siderne af klappen 24. Pladerne 32 og 34 medvirker til at indsamle og anbringe det materiale, der er placeret i halsåbningen 22, før hæfteklammen 20 fastgøres til materialet. Det indtil nu beskrevne apparat er i og for sig kendt.

5 UA236

En enkel hoveddrivcylinder 36 er monteret på konsollen 38, der er fastgjort til kontrafladeophængningen 14. Hovedcylinderen 36 indeholder en udragende stempelstang 40, der udgår fra stemplet 122 i fig. 4, og danner derved hæftemaskinens stempelvandring. Når stempelstangen 40 er i den i fig. 3A viste stilling, er hæftemaskinen i sin tilbagetrukkede stilling. Skydes stempelstangen 40 frem til den i fig. 3C viste stilling, placeres hæftemaskinen i dens helt fremskudte stilling. Aktivering af drivcylinderen 36 og altså fremskydning af stempelstangen 40, tvinger stemplet 18 ned gennem den udskårne kanal 16 mod hæfteklammen 20. Derved formes hæfteklammen 20 mod kontrafladen 30 og lukker sig omkring det materiale, der er indsamlet i halsåbningen 22 ved hjælp af klappen 24 og indsamlings-pladerne 32 og 34.

Stempelstangen 40 er forbundet med en presseplade 42. Pressepladen 42 holdes nøjagtigt på plads ved hjælp af bøsninger 43, der er forskydelige på styrestænger 44, som er fastgjorte til konsollen 38. Stemplet 18 er fastgjort til pressepladen 42's ene side og bevæger sig i afhængighed af pressepladen 42’s bevægelse i forhold til de faste styrestænger 44.

Pressepladen 42 indeholder en udadrettet forlængelse 46, hvortil der er fastgjort en nedadpegende stang 48, som således bevæger sig sammen med forlængelsen 46. Til stangen 48's nedre ende er der fastgjort en knastskive 50. Knastskiven 50 omfatter et knastspor 52 med et horisontalt første løbespor 54 og et lodret andet løbespor 56.

Et følgeorgan eller en koblingsstift 58 er fastgjort til den ene ende af et led 60 og er anbragt i sporet 52 og peger ind i en knastslidse 62 i en knastplade 64 fastgjort til konsollen 38. Følgeorganet eller koblingsstiften 58 følger derved både det spor, der er dannet af de to knastspor 52, og knastslidsen 62.

Leddet 60's modsatte ende er drejeligt fastgjort til klappen 24 via stiften 66. Knastskiven 50, leddet 60 og klappen 24 bevæger sig derfor afhængigt af pladen 42's bevægelse. Den bevægelse, der bibringes klappen 24, er en drejende bevægelse omkring stiften 26. Når stempelstangen 40 er i sin tilbagetrukkede eller ikke-fremskudte stilling, er klappen 24 åben, som vist i fig. 3A. Når stempelstangen 40 er i sin fremskudte stilling, er klappen 24 lukket, som vist i fig. 3C. Fig. 3B illustrerer en mellemliggende stilling af pressepladen 42, skønt klappen 24 næsten er drejet helt ned i sin lukkestilling.

6 144236

Forbindelsen mellem sporet 52, slidsen 62 og følgeorganet 58 tilvejebringer en bevægelse med en dødgangsperiode ved den nedre del af stempelstangen 40's stempelvandring. Når nemlig stempelstangen 40 føres frem fra den i fig. 3A viste stilling, fastholdes følgeorganet 58 i det første løbespor 54 på grund af kontakten mellem slidsen 62's øvre del 68 og følgeorganet 58. Når stempelstangen 40 er trukket frem til den i fig. 3B viste stilling, tvinges følgeorganet 58 til at bevæge sig fra det første løbespor 54 til det andet løbespor 56 i sporet 52 på grund af knastslidseafsnittet 70's påvirkning af følgeorganet 58. Knastslidsen 62's afsnit 72 fastholder følgeorganet 58 inde i slidsen 52's andet løbespor 56. Afsnittet 70 er en mellemliggende, skrånende del af slidsen 62 og tilvejebringer altså en gradvis overgang fra løbesporet 54 til løbesporet 56. Afsnittet 70 er fortrinsvis skråtstillet i forhold til vandret og kan være udformet til at danne slidsen 62's nedre ende, således som det vil blive beskrevet i det følgende.

Når følgeorganet 58 befinder sig i det andet løbespor 56, videregives der ingen yderligere drejende bevægelse til klappen 24, når pressepladen 42 føres frem. Der er således taget højde for en ekstra bevægelse med følgeorganet 58's bevægelse i det andet løbespor 56. Slidsen 62 kan indeholde et nedre afsnit 72, som optager dødgangsperiodens bevægelse, eller det skrå afsnit 70 kan være indrettet til at danne det nedre grænsepunkt for følgéorganet 58 i slidsen 62. Følgeorganet 58 vil da støde mod bunden ved afsnittet 70's ende og forblive i fastlåst stilling, afventende at stemplet 122's stempelvandring skal vende om.

På denne måde kan stempelstangen 40 føres frem til sin helt fremskudte stilling, hvor den udelukkende aktiverer stemplet 18, efter at klappen 24 er lukket helt til. Klappen 24 er drejet ind i fuldstændig lukket tilstand (fig. 3B), før hæfteklammen 20 drives sammen med indsamlet materiale i halsåbningen 22. Det er nødvendigt, at klappen lukker til først af hensyn til dannelsen af kanalen 16 til hæfteklammen 20.

Som beskrevet i det forrige bliver der kun anvendt en enkel hoveddrivcylinder 36 til at betjene både stemplet 18 og klappen 24. Både stemplet 18 og klappen 24 drives direkte og trækkes direkte med ved betjening af cylinderen 36. Stemplet 18 trækkes først med tilbage, når hovedcylinderen 36's stempelvandring vendes om. Dernæst drejes klappen 24 direkte og i modsat retning for at indtage den stilling, der er vist i fig. 3A.

7 144236

Under henvisning til fig. 2 skal der i det følgende beskrives nogle yderligere træk ved hæftemaskinen. I denne figur er det vist, hvorledes et udløserorgan 73 er fastgjort til en vuggeaksel 74, der er drejeligt monteret på en udløserkonsol 76. En vægtstangsarmsforlængelse 78 fastgjort til akselen 74's modsatte ende er anbragt således, at den går i indgreb med en grænsekontaktarm 80,der er knyttet til en luftgrænsekontakt eller ventil 82. Ventilen 82 omfatter en lufttilførselsledning 84 og en luftbortførselsledning 86, der under henvisning til fig. 4 vil blive beskrevet nærmere i det følgende.

En drejning af vægtstangsarmsforlængelsen 78 vil aktivere ventilen 82. Vægtstangsarmsforlængelsen 78 drejes i afhængighed af udløserorganet 73's bevægelse imod uret (fig. 2). Dette vil altid foregå, når det materiale, der skal sammenhæftes, føres ind i halsåbningen 22 af en operatør. F.eks. vil en plastpose, der skal sammenhæftes, blive skubbet ind i halsåbningen, og når dette sker, vil den gå i indgreb med udløserorganet 73 og derved aktivere ventilen 82.

Udløserkonsollen 76 er monteret på en ledespindel 84. Konsollen 76's modsatte ende indeholder en slidse 86, som er i indgreb med en flange 88 på en fast konsol 90. En udløserjusteringsknap 92 i fig. 1 er monteret på konsollen 38 og betjener det koniske tandhjul 94 for derved at dreje ledespindlen 84. Ledespindlen vil efter drejningen føre udløserkonsollen 76 fremad eller tilbage afhængigt af omdrejningsretningen. Udløserorganet 73 placeres på denne måde fremme eller tilbage i halsåbningen 22, og udløsermekanismen til det pneumatiske kredsløb kan på denne måde justeres.

Fig. 2, 5 og 6 viser den knivafskæringsmekanisme, der er knyttet til hæftemaskinen ifølge opfindelsen. Et knivhoIdeorgan 96 er drejeligt fastgjort til kontrafladeophængningen 14. Et knivblad 98 er udskifteligt indsat i en dertil indrettet slidse 100. Bladet 98 omfatter et fjederorgan 102, som passer ind i en åbning 104 i organet 96 med henblik på at fastholde bladet 98. Bladet 98 er derfor udskifteligt ved udtrykning af fjederdelen 102 fra det låsende indgreb med åbningen 104.

Knivholdeorganet 96's modsatte ende er fastgjort til en stempelstang 106, der strækker sig fra en knivbetjenende cylinder 108. Med henblik på at betjene knivbladet 98 er stempelstangen 106 8 144236 trukket tilbage for derved at dreje knivhoIdeorganet 96 modsat uret, som vist i fig. 2 og 5. Dette tvinger knivbladet 98 til at passere tæt forbi halsåbningen 22 og kontrafladen 30, hvorved det afskærer alt det materiale, som rager frem bagved kontrafladen 30.

Fremgangsmåden ved betjening af hæftemaskinen skal under henvisning til fig. 4 beskrives i det følgende. Som nævnt styrer ventilen 82 hæftemaskinens igangsætning. Ventilen 82 er en manøvreventil og den tilvejebringer en udstrømning gennem ledningen 86 til en hovedpilotventil 110. Når ventilen 82 er i sin i fig. 4 viste lukkede stilling, strømmer trykluft gennem hovedpilotventilen 110's tilførselsåbning 112 og gennem bortførselsåbningen 114. Det under tryk værende fluidun strømmer gennem ledningen 114 eller hovedpilotventilen 110's første hovedbortførselsåbning samtidigt til tilførselsåbningen 116 på hoveddrivcylinderen 36 og til tilførselsåbningen 118 på membranpilotventilen 120.

Det via tilførselsåbningen 116 tilvejebragte tryk virker mod stemplet 122's nedre side i hoveddrivcylinderen 36 og fastholder derved stempelstangen 40 i dens viste tilbagetrukkede stilling. Det via tilførselsåbningen 118 tilvejebragte tryk i membranventilen 120 virker på membranen 124 og ventillegemet 126, så at det under tryk vær ende fluidum til ventilen 120's tilførselsåbning 128 ikke føres til nogen bortførselsåbning. Bortførselsåbningen 114 er tillige forbundet med knivcylinderen 108's tilførselsåbning 128. Det derved frembragte tryk virker på stemplet 107 og fastholder knivcylinderen 108’s stempelstang 106 i en fremskudt stilling, som vist i fig.

4 og 5.

Når armen 80 påvirkes til at åbne ventilen 82, strømmer trykluft gennem ledningen 86 og omskifter ventilen 110's ventillegeme 130 mod højre. Når ventillegemet 130 er omskiftet, strømmer trykluften gennem tilførselsåbningen 112 til den anden bortførselsåbning 132. Den første bortførselsåbning 114 udblæses nu gennem udluftningsåbningen 134. Den nedre del af stemplet 122 bliver derved udluftet. Tilsvarende udluftes oversiden af det stempel 107, der er knyttet til stempelstangen 106. Det tryk, der virker på den øvre del af den til ventilen 120 knyttede membran 122, frigives ligeledes.

144236 9 Når der er tilvejebragt et fluidtryk via den anden bortførselsåbning 132 drives stemplet 122 og den dertil knyttede stempelstang 40 øjeblikkeligt mod den fremskudte stilling. Betjeningen af stemplet 18 og klappen 24 i afhængighed af stempelstangen 40's bevægelse foregår som tidligere beskrevet.

Med nogen tidsforsinkelse bevæger ventillegemet 126 sig opad fra den i fig. 4 viste stilling, så at trykluften gennem tilførselsåbningen 128 kan passere gennem bortførselsåbningen 136. Denne tidsforsinkelse fremkommer som følge af udløbet 138, som tillader luft at strømme langsomt ind i kammeret 137 på membranen 124's underside, hvorved den hindrer en øjeblikkelig låsende virkning fra ventillegemet 126. Udløbet 138's størrelse kan hensigtsmæssigt være indstilleligt, hvorved ventillegemet 126's tidsforsinkelse kan indstilles. Det er nødvendigt at have en tidsforsinkelse, så at knivcylinderen 108's betjening først påbegyndes, når en hæfteklamme 20 er blevet korrekt fastgjort til det indsamlede materiale.

Efterfølgende passage af trykluft fra bortførselsåbningen 136 til tilførselsåbningen 140 på knivstyreventilen 142, tvinger ventillegemet 144 til at skifte om og derved tillade trykluft fra tilførselsåbningen 146 at strømme ud gennem bortførselsåbningen 148. Trykluften gennem bortførselsåbningen 148 påvirker, stemplet 107's nedre side, hvorved den trækker stempelstangen 106 ind og betjener knivbladet 98.

Bortførselsåbningen 148 er også forbundet med pilottilførselsstedet 150 på ventilen 110, hvorved den tvinger pilotventil-legemet 130 til at skifte tilbage til den i fig. 4 viste oprindelige stilling. Omskiftningen af ventillegemet 130 vender automatisk stempelvandringen, idet den anden bortførselsåbning 132 nu står i forbindelse med udblæsningsåbningen 135.

Andre ledninger, som f.eks. ledninger 152, kan være tilvejebragt for at muliggøre yderligere funktioner. Ledningen 152 kan f.eks. være ført til et hæfteklammefødeorgan 154 (fig. 1) eller en hæfte-klammefremføringsmekanisme 156 (fig. 1). Der kan endvidere være tilvejebragt ledninger, der er parallelle med den første bortførselsåbning 114. Ledningen 155 kan f.eks. stå i forbindelse med en hæfte-klammeudblæsningspassage 157 (fig. 3A og 5). En sådan hæfteklamme-udblæsningspassage 157 leverer luft direkte til kontrafladen 30's overflade med henblik på at rense denne flade, før der fastgøres flere hæfteklammer.

Claims (3)

144236 ίο P a tent krav

1. Hæftemaskine omfattende en rammeopbygning (38), hvori der er monteret et frem- og tilbagebevægeligt stempel (18), som eic indrettet til at drive fra en fødemekanisme enkeltvis afgivne clips (20) ind mod en ambolt (30) , samt en lukkeklap (24), der i sin lukkestilling er indrettet til at fastholde den til forsegling bestemte genstand og hindre utilsigtet adgang til ambolten (30), medens clipsen (20) fremdrives mod ambolten (30), samt indrettet til i sin åbne stilling at frilægge ambolten (30) for indstikning af genstanden, ved hvilken hæftemaskine clipsenes (2o) fremføringskanal (16) er fast monteret i rammeopbygningen (38) og afsluttet i en afstand oven over ambolten (30), og hvor lukkeklappen (24) er således udformet og monteret i rammeopbygningen (38), at den kan svinges til en stilling, hvori den danner en forlængelse af clipsenes (20) fremføringskanal (16), kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en for lukkeklappen (24) og stemplet (18) fælles drivmekanisme, som er indrettet til at føre lukkeklappen (24) til lukkestillingen og fastholde den heri, medens stemplet (18) bringes til at føre clipsen (20) det sidste stykke frem mod ambolten (30) og i anlæg mod denne.

2. Hæftemaskine ifølge krav 1, kendetegne t ved, at den fælles drivmekanisme består af en på ramme-opbygningen (38) fast anbragt styreplade (64), hvori der er udformet en styreslids (62), et med drivstemplet (18) forbundet Og med dette frem- og tilbagebevægeligt aktiveringselement (50), der har et styrespor (52), som overlapper dele af styreslidsen (62), og et ved sin ene ende med lukkeklappen (24) svingeligt forbundet led (60), der ved sin anden ende er forsynet med et medbringerorgan (58) , som er indrettet til at samvirke med både styreslidsen (62) og styresporet (52).

3. Hæftemaskine ifølge krav 2, kendetegnet ved, at lukkeklappen (24) er svingeligt fastgjort til rammeopbygningen (38) og drejelig omkring en mellem fremføringskanalens (16) ender beliggende akse.