DK142757B - Fremgangsmaade ved slibning af tandflanker samt et apparat til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

(11) FREMLÆGGELSESSKRIFT 1^+2757 DANMARK (51) Int. Cl.3 F 16 H 65/08 UMmviMmv F OA C 2/10 §(21) Ansøgning nr. 4055/71 (22) Indleveret den 19· ^Ug· 1971 (24) Løbedag 19* auS* 1971 (44) Ansøgningen fremlagt og „

fremlæggelsesskriftet offentliggjort den I d. · J oil· I yo I

DIREKTORATET FOR

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (3°) Prioritet begæret fra den

20. aug. 1970, 2041485, DE

(71) FUERSTLICH HOHENZOLLERNSCHE HUETTENVERWALTUNG LAUCHERTAL, Laucher= Tal/Hohenzollern, DE.

(72) Opfinder: Hermann Haerle, Hauptstrasse 54, D-7501 Freiolsheim, DE: Siegfried Eisenmann, Schubertstrasse 8, D-7107 Neckarsulm, DE.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Kontor for Industriel Eneret ved svend Schønning.

(54) Fremgangsmåde ved slibning af tandflanker, samt et apparat til ud= øvelse af fremgangsmåden.

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde ved slibning af tandflanker på et indvendigt fortandet tandhjul, hvorved tandflankerne slibes, medens det indvendigt fortandede tandhjul drejes omkring sin akse med en forudbestemt ha-5 stighed, og aksen for det indvendigt fortandede tandhjul samtidig drejes med en derfra forskellig hastighed omkring en anden akse, der er parallel med aksen for det indvendigt fortandede tandhjul og har en afstand fra denne, der er lig med radius af en grundcirkel minus radius af en rullecirkel, som ved 10 afrulning på indersiden af grundcirklen frembringer en cyklo- 2 142757 ide, samt et apparat til udøvelse af fremgangsmåden.

Den kendte teknik repræsenteres af det svejtsiske patentskrift nr. 125.534 og det amerikanske patentskrift nr. 2.091.317.

5 Det svejtsiske patentskrift nr. 125.534 beskriver en fremgangsmåde og et apparat, som gør det muligt at fremstille tænder formet efter cykliske kurver, såsom hypocykloider.

Hvorledes de ifølge dette svejtsiske patentskrift frembragte cykloider ser ud, fremgår af dets figurer 12 og 13. Så-10 danne cykloideprofiler er mindre egnet til normale tænder. I praksis har man kun fundet anvendelse for en tandform for indvendigt fortandede ringhjul af den på fig. 13 i det svejtsiske patentskrift eller fig. IA i det amerikanske patentskrift nr. 2.091.317 viste type. En sådan tandform er dog ikke egnet 15 til tandhjulspumper eller -motorer med et stort trykfald, idet tætningen bliver meget dårlig på det sted, hvor det indvendigt fortandede tandhjuls tandhoveder kommer i indgreb med det udvendigt fortandede tandhjuls tandhoveder.

Anvisninger om, hvorledes man kan slibe en velegnet tand-20 flankeform på et indvendigt fortandet ringhjul ved en afrul-ningsfremgangsmåde kan ikke udledes af det svejtsiske patentskrift. Der findes i det svejtsiske patentskrift ingen som helst antydninger i denne retning.

Den ovenfor antydede ulempe ved tandformen ifølge det 25 svejtsiske patentskrift er bemærket af ophavsmanden til det a-merikanske patentskrift nr. 2.091.317. Han løser problemet med tilvejebringelse af en mere gunstig tandform ved efter at være gået ud fra den på fig. IA eller IB i det amerikanske patentskrift viste tandform, ved hvilken hver tand på ringhju-30 let begrænset af en cykloidebue efter fremstilling af det udvendigt fortandede, indvendigt placerede tandhjul at anvende dette som et høvlings- eller stødværktøj for derefter at høvle det i fig. IA eller IB i tandkontur antydede ringhjul.

Jævnfør side 3, højre spalte, sidste stykke og side 4, venstre 35 spalte, første stykke i det amerikanske patentskrift. Ved færdigfremstillingen af tandhjulet drejes det som stødværktøj tjenende udvendigt fortandede drev en halv tanddeling. Derefter sker der en ny høvlingsproces (naturligvis må for den sags skyld også hjulringen være forbearbejdet, medens tandmellemrunrnene, 40 som fremkommer på denne måde, ikke helt kan færdighøvles med 3 14275 7 et enkelt høvlingsslag). På denne måde fremkommer den på fig. 1 viste hjulring, som nu har en væsentligt gunstigere tandform.

Tilsvarende gælder for fremstillingen af tandhjulspar-5 ret ifølge fig. II. Dér drejes drevet efter høvling af det på fig. IB antydede ringhjul ikke en halv tanddeling, men blot en trediedel af en tanddeling, hvorpå man høvler en yderligere omgang af tandmellemrum i ringhjulet. Efter yderligere drejning af drevet en yderligere trediedel af tandde-10 lingen høvles i en tredie afvalsningsproces den tredie gruppe tandløkker i ringhjulet.

I det amerikanske patentskrift angives der ingen teknisk lære om, hvorledes ringhjulets tandflanker kan slibes. Slibningen kan ikke foretages ved afrulningsprocessen ifølge 15 det svejtsiske patentskrift nr. 125.534. Ifølge det amerikanske patentskrift kræves der til fremstilling af en i henhold til fig. IA og IB gunstigere tandform en rotation af stødværktøjet, som har samme kontur som drevet, en brøkdel af en tanddeling. Denne rotation kan kun fremkomme ved en dele-20 fremgangsmåde. Derved fremkommer der en tilsvarende fejl i fortandingen. Hertil kommer, at det ifølge det amerikanske patentskrift ikke er muligt at slibe hjulringen; det er kun muligt at høvle denne.

Med udgangspunkt i dette standpunkt for teknikken løser 25 den foreliggende opfindelse den opgave i en afvalsningsproces kontinuerligt at fremstille en hypocykloidefortanding af hjulringen med stejle tænder omtrent som vist i fig. I i det amerikanske patentskrift. Dette tilvejebringes ifølge opfindelsen ved, at man vælger en cykloideform, ved hvilken en cykloide, 30 som bestemmer hjulringens tandkontur, ikke løber tilbage i sig selv efter et enkelt omløb af rullecirklen, som danner cykloiden, på grundcirklen, men at cykloiden først efter i det mindste to kredsløb falder sammen med sig selv.

Dersom eksempelvis hjulringen skal have ni tænder,kan 35 rullecirklens diameter have følgende brøkdele af grundcirklens diameter: 2/9, 4/9, 5/9 og 7/9. Da nu, således som det matematisk kan bevises, to rullecirkler, hvis sammenlagte diameter er lig med grundcirklens diameter, frembringer samme cykloide, kan der kun komme to cykloider på tale, nemlig en med en rulle- 4 142757 cirkeldiameter på 2/9 eller 7/9 og en anden med en rullecir-keldiameter på 4/9 eller 5/9 af grundcirklens diameter. I det sidste tilfælde kan man holde tandhøjden lav og holde tandmellemrummet tilstrækkelig bredtved at vælge tilstrækkelig stor af-5 stand for linien for ens afstand fra cykloiden.

Allerede i et tandhjul med eksempelvis tyve tænder er valgmuligheden for cykloiden væsentligt større på grund af det højere tandantal. Her kan forholdet mellem rullecirkel-diameter og grundcirkeldiameter antage værdierne 1/20, 3/20, 10 7/20, 9/20, 11/20, 13/20 og 17/20. På grund af ækvivalensen af 3/20 og 17/20, af 7/20 og 13/20 samt af 9/20 og 11/20 får man altså her tre mulige cykloider.

Ved de ifølge krav 1 angivne betingelser opnås ved slibning af tandflankeme ved hjælp af en slibeskive, som roterer 15 omkring en med yderhjulsringens akse parallel akse, at slibeskivens akse bevæger sig i forhold til yderhjulsringen på en hypocykloide, som fremkommer ved afrulning af en rullecirkel, hvis cykloiden beskrivende punkt igen når sin udgangsstilling efter to hele kredsløb omkring grundcirklens midtpunkt.

20 Herved kan der i en afvalsningsfremgangsmåde slibes væsentligt stejlere tandflanker end det hidtil har været muligt.

Denne fordel opnås uafhængigt af om slibeskivens akse er parallel med hjulringens akse eller ikke.

Fig. 5 viser som et eksempel en cykloide med sine 25 ækvidistanter, hvilken cykloide efter to kredsløb løber tilbage i sig selv og dermed frembringer en hjulring med syv tænder.

Med syv tænder kan man i praksis kun vælge to omdrejninger. Ved større tandantal, såsom eksempelvis 21 tænder, så-30 ledes som det er vist i fig. 6, vælger man for at tænderne ikke skal få for flad en form, helst en cykloide, i hvilken det punkt, som beskriver cykloiden, kommer tilbage til sit udgangspunkt på grundcirklen efter fire omdrejninger.

Fig. 7 viser som et eksempel et yderhjul med seksten 35 tænder, ved hvilket rullecirkelpunktet, som beskriver cykloiden, vender tilbage til et udgangspunkt efter tre gange at have løbet omkring grundcirklen. Det fremgår allerede af disse få eksempler, at man ved at vælge antallet af rullecirkel-omløb til et bestemt givet tandantal, i stor udstrækning kan 40 bestemme tandformen.

142757 5

Ved mindre tandantal må man i reglen vælge to eller tre omløb.

løvrigt fremgår det, at man ved at vælge et korrekt forhold mellem rullecirkeldiameter og grundcirkeldiameter 5 indenfor de ovenfor angivne grænser får en tilsvarende større frihed til at vælge tandformen, når tandantallet vokser.

Ved et lille tandantal, såsom eksempelvis ved syv tænder på hjulringen, opnår man kun en lille frihed. Her må rullecir-keldiameteren forholde sig til grundcirkeldiameteren som 10 2/7, 3/7, 4/7 eller 5/7.

Rullecirkelpunktet, som beskriver hypocykloiden, respektive hypocykloiderne, ligger fortrinsvis på rullecirklen. Afvigelser såvel indefter som udefter fra rullecirklen skal i reglen være små.

15 Når slibestenen ved svingning omkring sin akse gennem cykloidens spidser ikke samtidig skal slibe to tandflanker, og hjulringsemnet ikke er forarbejdet til at tillade dette, så drejes fortrinsvis efter færdigslibningen af alle tandflankerne på den ene side af tænderne og efter tilbagestil-20 ling af slibestenen i udgangsstillingen, hjulringen omkring sin akse uden drejning omkring den anden akse et bestemt stykke i forhold til slibestenen, hvorefter alle tænderne slibes på den anden tandflanke på samme måde.

Opfindelsen omfatter tillige et apparat til udøvelse af 25 den ovenfor beskrevne fremgangsmåde. Apparatet omfatter en sokkel, en excenteraksel, som ud i ét har to akseldele, som forløber parallelt, men excentrisk i forhold til hinanden, idet den første af de to akseldele er lejret drejeligt i soklen med et drejeligt, på den anden akseldel lejret bord, på 30 hvilket det indvendigt fortandede tandhjul, der skal slibes, kan opspændes, således at aksen for tandhjulet falder sammen med aksen for den anden akseldel, og med et drev til omdrejning af excenterakslen i soklen og til drejning af bordet på excenterakslen, idet soklen er forsynet med en slibeindretning 35 for tandflankerne, idet yderligere excentriciteten af excenterakslen er lig differensen for grundcirklen for en cykloide og radius for en rullecirkel, som frembringer denne cykloide, idet den ruller på indersiden af grundcirklen.

Ifølge opfindelsen er apparatet kendetegnet ved, at 142757 6 en udvendigt fortandet tandkrans er anbragt koncentrisk og drejefast i forhold til den første akseldel, at en indvendigt fortandet tandkrans er anbragt på bordet koncentrisk med den anden akseldel, at excenterakslen har et antal af med 5 hinanden i indgreb stående tandhjul, at et af disse tandhjul er i indgreb med den udvendigt fortandede tandkrans, medens et andet er i indgreb med den indvendigt fortandede tandkrans, at forholdet mellem radius for rullecirklen og radius for grundcirklen er en forkortelig brøk, at nævneren i denne brøk i det 10 mindste er lig med tandantallet for det indvendigt fortandede tandhjul, at brøkens tæller i det mindste er lig to og højst er lig tandantallet fordet indvendigt fortandede tandhjul minus to, og at forholdet mellem omdrejningstallet af excenterakslen i soklen og omdrejningstallet for det drejelige bord 15 er lig med forholdet mellem radius for grundcirklen og forholdet mellem radius for grundcirklen og radius for rullecirklen for cykloiden.

Fortrinsvis er slibeindretningens slibeorgan forskydeligt i omkredsretningen i forhold til lejringen af excenter-20 akslen.

Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere i form af et eksempel i forbindelse med fig. 1-4.1 denne sammenhæng må det påpeges, at illustrationerne til apparatet ifølge opfindelsen er forenklet mest muligt for derved at gøre appa-25 ratets princip mere overskueligt.

Fig. 1 viser de geometriske forhold ved et ringhjul ifølge opfindelsen, fig. 2 viser skematisk et apparat til slibning af et hulhjul ifølge opfindelsen, 30 fig. 3 viser excenterakslen af apparatet ifølge opfin delsen, fig. 4 viser et snit IV-IV i fig. 2.

Fig. 5 viser et eksempel på en cykloide med sine ækvidistanter, hvilken cykloide løber tilbage i sig selv efter 35 to kredsløb.

Fig. 6 viser svarende til fig. 5 en cykloide, der løber tilbage i sig selv efter fire kredsløb, og fig. 7 viser svarende til fig. 5 og 6 en cykloide, der løber tilbage i sig selv efter tre omløb.

142757 7

Fremstillingen af fortandingen på ringhjulet skal i det følgende forklares nærmere ved hjælp af fig. 1. På den dér viste ringhjulsdel har grundcirklen F radius rF. Den tandflankerne bestemmende hypocykloide H opstår ved afrulning af 5 en rullecirkel R med radius rR på grundcirklen F. Punktet P på rullecirklen beskriver derved cykloiden. Den samme cyklo-ide opstår også ved afrulning af en rullecirkel R' med radius R'=rF-rR på grundcirklen i omvendt omdrejningsretning. I det viste eksempelskal hulhjulet 1 have ni tænder. Tilsvarende 10 må som ovenfor beskrevet radius af rullecirklen R være lig med 2/9 eller 4/9, respektive radius R'=7/9 eller 5/9 af grundeirkelradius, når der ikke kommer en Eaton-fortanding på tale. Ved 4/9 kan, som allerede fig. 3 viser, tandhøjden blive så stor, at tænderne for at opnå et fejlfrit indgreb 15 ikke mere kan have kantformede tandhoveder, men en tilsvarende tandhovedflade. Dette er en ulempe for det nødvendigvis et kun ganske ringe tandantal besiddende inderhjul. Man vælger derfor et forhold mellem rullecirkeldiametrene rR i forhold til grundcirkeldiameteren rF på 7:9 eller 2:9. Til fremstilling 20 af hulhjulet bevæges nu slibeskiven 7 med dens akse langs den simpelt slyngede hypocykloide H. Dermed beskriver omkredsen af slibeskiven 7, der har en radius rS, en ækvidistant E til hypocykloiden H. Som det ses på tegningen, berører ækvidistanterne ikke to bort fra hinanden vendte flanker la og lb af to 25 nabotænder af hulhjulet. Den berører snarere alene (set fra midtpunktet af hulhjulet) til enhver tid den højre flanke lb af en tand, der derved nøje opnår formen af en ækvidistant.

På den venstre flanke la af tanden går slibeskiven 7 fri. Derved er den på slibeskiven under slibningen virkende reaktions-30 kraft mindre. Yderligere kan ved afslibning af slibeskiven denne stilles frem ved den højre tandflanke. Som det yderligere ses af tegningen, bliver ringhjulsemnet inden slibningen og hærdningen forarbejdet således, at det i et område udenfor grundcirklen går fri af slibeskiven. I dette område, der ikke 35 slibes, sker der ingen berøring mellem hulhjul og inderhjul. Tænderne bliver her kun slebet i området lb.

Allerede ud af den korte fremstilling ± fig. 1 ses det, at man på måden ifølge opfindelsen, dvs. med føring af aksen af en slibespindel langs en hypocykloide af den ovenfor nærmere 8 142757 definerede type, kan slibe en fejlfri fortanding. Er på fig. 1 alle højreflankerne slebet, er det tilstrækkeligt, når man f.eks. på det ringhjulet 1 bærende bord forstiller ringhjulet ved hjælp af en egnet anordning en sådan vinkel, at nu alle ven-5 stre tandflanker bearbejdes af omkredsen af slibeskiven. Ved denne forklaring går man ud fra af hensyn til den lettere forståelse, at slibeskiven ikke slides og derfor ikke må efter-indstilles og i en sådan gennemgang altid bearbejder hele tandflanken. I praksis er dette naturligvis ikke således; un-10 der den sidste arbejdsgang, der praktisk talt ingen spåner aftager mere, må slibeskiven have en ganske nøje bestemt diameter. Desuden tager slibeskiven naturligvis i praksis den nødvendige spån af i et flertal af gennemløb. Tilsvarende er en efterindstilling af slibeskiven radialt udefter med hen-15 syn til ringhjulet nødvendig. Disse fremgangsmåder, der afhænger af slibeteknikken, skal ikke her nærmere forklares, idet de ikke bidrager til en bedre forståelse af opfindelsen.

Til slibning af et sådant ringhjul kan anvendes det i. fig. 2-4 skematisk viste apparat. I denne sammenhæng skal 20 der endnu en gang henvises til, at fig. 2-4 alene viser appa-ratet skematisk, og ingen konstruktiv udformning, der naturligvis er væsentligt mere kompliceret.

Apparatet har en sokkel 10, som i en central føring 11 bærer en omkring en akse Z drejeligt lejret underste del 12a 25 af en excenteraksel 12. Excentriciteten af de to dele 12a og 12b af excenterakslen 12 er lig med længden af den med radius rR eller rR1 af rullecirklen R, respektive R', reducerede radius rF af grundcirklen F, f.eks. lig med rR. På hypocyklo-iden H bliver så i forhold til det slibende ringhjul 1 aksen 30 af slibelegemet 7 bevæget. På den øvre del 12b af excenterakslen 12 er der ikke-drejeligt anbragt en skive 13. På skiven 13 er der lejret to drev 14 og 15 drejeligt. Disse to drev er ikke blot i indgreb med hinanden. Det nærmest excenterakslen beliggende drev eri indgreb med en på lejebøsningen 11 35 af soklen 10 anordnet fortanding 16, medens det fra excenterakslen fjernere lejrede drev 15 tillige er i indgreb med en med opspændingsbordet 18 fast forbundet fortanding 17. Opspændingsbordet 18 er drejeligt lejret på den i fig. 2 øverste del af excenterakslen 12. Fortandingen 17 er koncentrisk med den øv-40 re del af excenterakslen.

142757 9

Til drev af indretningen tjener et hjul 19, som er drejeligt i en lejebøsning 11 og som af en motor 20 som antydet med stiplede linier sættes i rotation. Ind i dette tandhjul 19 rager akslerne af de to tanddrev 14 og 15 således, at ved 5 drejning af tandhjulet 19 roterer den med hensyn til soklen 10 excentriske del 12b af excenterakslen 12 med samme omdrejningstal, med hvilket tandhjulet 19 sættes i drejning. Omsætningsforholdet af fortandingen 16 til fortandingen 17 er således valgt, at omdrejningstallet af bordet 18 forholder sig 10 til omdrejningstallet af excenterakslen 12 som den med rulle-cirkeldiameteren reducerede grundcirkeldiameter forholder sig til diameteren af grundcirklen. Herunder er de to omdrejningsretninger ens. Skal altså f.eks. det på bordet på ikke vist måde opspændte ringhjul 1 have 21 tænder og skal hypo-15 cykloiden være firedobbelt slynget (skal hypocykloiden H

først lukke sig igen efter fire omløb af rullecirklen i grundcirklen) , så må omdrejningstallet af bordet 18 i forhold til omdrejningstallet af excenterakslen 12 forholde sig som 4:21 ved samme omdrejningsretning, respektive 17:21 ved modsat 20 omdrejningsretning. Past på soklen 10 er dér en bæreanordning 21 for den om akslen 22a drejelige slibespindel 22, der bærer det cylindriske slibelegeme 7. I det tegnede udførelseseksempel er slibespindelen ikke vist forskydelig. Drevet sker ved hjælp af en motor 23. Selvfølgelig må anordningen i praksis 25 have en indretning for at slibespindlen 22 i fig. 2 i tegneplanet kan forstilles mod højre og venstre for at tilspænde slibespindlen med voksende spånaftagning. Ligeledes må anordningen i praksis have en indretning, der bevæger slibespindlen parallelt med dens akse oscillerende ud og ind for 30 at fortandingen kan blive, nøjagtig cylindrisk.

Indkobles nu med løbende slibespindel 22 drevet 20, gennemløber den viste anordning ringhjulet 1, som skal slibes» i forhold til slibespindelaksen 22 en relativ bevægelse, der nøjagtig lader slibespindelaksen vandre i forhold til 35 ringhjulet 1 langs hypocykloiden H. Det er dog også muligt at fremstille udførelser af apparatet, ved hvilke f.eks. ringhjulet 1 står stille og slibespindlen udfører en tilsvarende bevægelse. Dette bliver imidlertid mere kompliceret. Afgørende for den foreliggende opfindelse er, at det ved 142757 xo hjælp af excenterkonstruktioner er muligt at overlejre en langsom drejebevægelse med en hurtig drejebevægelse omkring en lille radius, hvorved franstiliingen af en hypocykloidebevægel-se muliggøres.

5 Til seriefremstilling kan et apparat af den lige be skrevne art naturligvis udføres med en stiv excenteraksel og med en uforanderlig transmissionsanordning.

Vil man med en enkelt maskine slibe forskellige tandantal og forskellige ringhjul, vælger man i praksis hensigts-10 mæssigt en anden anordning. I dette tilfælde er f.eks. den i fig, 2 nederste del af excenterakslen 12 i en på den øverste del af excenterakslen af skiven 13 tilsvarende skinne lejret forskydeligt, således at excentriciteten af excenterakslen er foranderlig. Ligeledes finder i et sådant tilfælde drevet af 15 excenterakslen og bordet fordelagtigt sted ved hjælp af et skiftegear, som på den ene side særskilt driver excenterakslen og på den anden bordet 18, således at også omsætningsforholdet kan vælges. Et sådant gearskifte kan - for kun at antyde et princip - på den ene side drive tandhjulet 19, som så umid-20 delbart er stift forbundet med den til skiven 13 svarende skinne. Med et andet drev af gearskiftet kan så ved hjælp af et koncentrisk, til den underste del af excenterakslen lejret mellemhjul 'samvirke en tilsvarende fortanding af bordet 18, hvilken fortanding eksempelvis kan være placeret som en indven-25 dig fortanding af bordet 18. Her findes der mange muligheder.

Claims (3)

1. Fremgangsmåde ved slibning af tandflanker (la,lb) på et indvendigt fortandet tandhjul (1), hvorved tandflankerne slibes, medens det indvendigt fortandede tandhjul drejes 5 omkring sin akse (A) med en forudbestemt hastighed, og aksen for det indvendigt fortandede tandhjul samtidig drejes med en derfra forskellig hastighed omkring en anden akse (2), der er parallel med aksen for det indvendigt fortandede tandhjul og har en afstand (rR) fra denne, der er lig med radius (rF) 10 af en grundcirkel (F) minus radius (rR;rR') af en rullecirkel (R;R'), som ved afrulning på indersiden af grundcirklen frembringer en cykloide, kendetegnet ved, at forholdet mellem omdrejningstallet af det indvendigt fortandede tandhjul omkring sin akse og omdrejningstallet af det indvendigt 15 fortandede tandhjul omkring sin akse og omdrejningstallet af det indvendigt fortandede tandhjul omkring den nævnte anden akse er lig forholdet mellem den nævnte ^fstand og radius af grundcirklen, at forholdet mellem radius for rullecirklen og radius for grundcirklen kan udtrykkes som en forkortelig brøk, 20 at nævneren i denne brøk er lig tandantallet i det indvendigt fortandede tandhjul og at tælleren i brøken i det mindste er to og højst er lig med tandantallet på det indvendigt fortandede tandhjul minus to.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, 25 at alle tænderne først slibes på den ene tandflanke og dernæst alle tænderne slibes på den anden tandflanke på samme måde.

3. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 eller 2, med en sokkel (10), en excenteraksei (12), som ud i ét har to akseldele (12a,12b), som forløber parallelt, men ex- 30 centrisk i forhold til hinanden, idet den første (12a) af de to akseldele er lejret drejeligt i soklen (10) med et drejeligt, på den anden akseldel lejret bord (18), på hvilket det indvendigt fortandede tandhjul (1), der skal slibes, kan op-