DK0720538T3 - Fremgangsmåde til regulering af driv- og/eller bremsekraften på et køretøjs hjul til maksimal kraftoverføring - Google Patents

Fremgangsmåde til regulering af driv- og/eller bremsekraften på et køretøjs hjul til maksimal kraftoverføring

Info

Publication number
DK0720538T3
DK0720538T3 DK94927554.9T DK94927554T DK0720538T3 DK 0720538 T3 DK0720538 T3 DK 0720538T3 DK 94927554 T DK94927554 T DK 94927554T DK 0720538 T3 DK0720538 T3 DK 0720538T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
wheel
wheels
adhesion
slip
driving
Prior art date
Application number
DK94927554.9T
Other languages
Danish (da)
English (en)
Inventor
Karl Hahn
Original Assignee
Abb Daimler Benz Transp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Daimler Benz Transp filed Critical Abb Daimler Benz Transp
Application granted granted Critical
Publication of DK0720538T3 publication Critical patent/DK0720538T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
DK94927554.9T 1993-09-24 1994-09-03 Fremgangsmåde til regulering af driv- og/eller bremsekraften på et køretøjs hjul til maksimal kraftoverføring DK0720538T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4333281A DE4333281C2 (de) 1993-09-24 1993-09-24 Verfahren zur Regelung der Antriebs- und/oder Bremskraft der Räder eines Fahrzeugs auf optimalen Kraftschluß

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK0720538T3 true DK0720538T3 (da) 1997-03-24

Family

ID=6499036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK94927554.9T DK0720538T3 (da) 1993-09-24 1994-09-03 Fremgangsmåde til regulering af driv- og/eller bremsekraften på et køretøjs hjul til maksimal kraftoverføring

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP0720538B1 (uk)
AT (1) ATE149436T1 (uk)
CZ (1) CZ292301B6 (uk)
DE (2) DE4333281C2 (uk)
DK (1) DK0720538T3 (uk)
HU (1) HUT73450A (uk)
NO (1) NO961154L (uk)
PL (1) PL175973B1 (uk)
RU (1) RU2124445C1 (uk)
UA (1) UA35627C2 (uk)
WO (1) WO1995008451A1 (uk)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3652403B2 (ja) * 1995-05-01 2005-05-25 本田技研工業株式会社 前後輪駆動車両
DE19617051B4 (de) * 1996-04-29 2005-03-10 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Beeinflussung fahrdynamischer Größen
DE19627731A1 (de) * 1996-07-10 1998-01-15 Abb Patent Gmbh System für die Antriebs- und Bremsensteuerung eines Schienenfahrzeuges
DE19634363A1 (de) * 1996-08-26 1998-03-05 Abb Patent Gmbh Verfahren zur Regelung des elektrischen Antriebs eines Schienenfahrzeugs
DE19927225C1 (de) * 1999-06-10 2000-11-09 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Detektor zur Erkennung von Gleit- und Schleudervorgängen bei Fahrzeugen
DE19961805C2 (de) * 1999-12-21 2002-11-21 Siemens Ag Verfahren zur Früherkennung von Haftwertgrenzüberschreitungen der Räder von Schienenfahrzeugen
AT503060A1 (de) * 2005-04-28 2007-07-15 Siemens Transportation Systems Adaptiver gleitschutz für schienenfahrzeuge
DE102006057813A1 (de) * 2006-12-06 2008-06-12 Db Regio Ag Regelverhalten von Gleitschutzgeräten für den Schienenverkehr bei unterschiedlichen Schienenverhältnissen
DE102008034657A1 (de) * 2008-07-25 2010-02-04 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Einrichtung zur adaptiven Ansteuerung der Gleitschutzregelung einer pneumatischen Bremsanlage eines Schienenfahrzeuges
DE102010029574B4 (de) 2010-06-01 2024-03-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Radmoments in einem Fahrzeug
DE102011113073C5 (de) * 2011-09-09 2022-03-10 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verbesserte Bremsung für ein Schienenfahrzeug
DE102011113072A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremsregelungseinrichtung für ein Schienenfahrzeug, Bremsanlage für ein Schienenfahrzeug, Schienenfahrzeug und Verfahren zur Regelung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs
RU2481202C1 (ru) * 2012-01-19 2013-05-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Устройство для автоматического регулирования скорости тепловоза с электрической передачей
DE102014204814A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-17 Bombardier Transportation Gmbh Betrieb eines Schienenfahrzeugs mit Steuerung und/oder Regelung einer Zugkraft zwischen Rad und Fahrschiene
DE102015116862A1 (de) 2015-10-05 2017-04-06 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur adaptiven Gleitschutzsteuerung
ITUA20162295A1 (it) * 2016-04-05 2017-10-05 Faiveley Transport Italia Spa Procedimento per il controllo e l'eventuale recupero dell'aderenza delle ruote di assili controllati di un veicolo ferroviario.
DE102016125194A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Adhäsionsverbesserung eines Schienenfahrzeugs durch Konditionierung ausgewählter Achse(n)
CN111417553B (zh) * 2017-12-04 2022-07-26 法伊韦利传送器意大利有限公司 用于确定轨道车辆的车轮-轨道附着力值的系统及其相应方法
CN109060382A (zh) * 2018-06-22 2018-12-21 上海大学 一种车辆轮胎与地面附着状态检测系统和方法
RU2694159C1 (ru) * 2018-09-18 2019-07-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Способ автоматического контроля тягово-скоростных свойств транспортных средств, дорожных и сельскохозяйственных машин
DE102020212544A1 (de) 2020-10-05 2022-04-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Steuergerät zum Einstellen eines Arbeitspunkts eines Schlupfreglers für ein Rad eines Fahrzeugs
DE102021214590A1 (de) * 2021-12-17 2023-06-22 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur Steuerung des Antriebs eines Schienenfahrzeugs
EP4303088A1 (en) * 2022-07-04 2024-01-10 Dellner Bubenzer AB Controller for estimating individual axle weights of a rail vehicle, computer-implemented method therefor, computer program and non-volatile data carrier

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0141157B1 (de) * 1983-09-28 1987-08-26 BBC Brown Boveri AG Schlupfbegrenzungsregelung für Schienenfahrzeuge
DE3407309A1 (de) * 1984-02-24 1985-09-12 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren zur regelung der antriebs- oder bremskraft der fahrmotoren eines laufachsenlosen elektrischen triebfahrzeuges an der haftreibungsgrenze der raeder
DE3837908A1 (de) * 1988-11-04 1990-05-10 Licentia Gmbh Verfahren und anordnung zur regelung der antriebs- und/oder bremskraft der fahrmotoren eines laufachsenlosen triebfahrzeuges an der kraftschlussgrenze der raeder
DE3902846A1 (de) * 1989-01-27 1990-08-02 Licentia Gmbh Verfahren und anordnung zur regelung der antriebs- und/oder bremskraft der fahrmotoren eines laufachsenlosen triebfahrzeuges an der kraftschlussgrenze der raeder
DE3929497A1 (de) * 1989-09-01 1991-03-14 Aeg Westinghouse Transport Verfahren und anordnung zur selbstadaptierenden regelung der radsatzdrehzahl elektrischer triebfahrzeuge im kraftschlussmaximum
DE4224581C1 (de) * 1992-07-22 1993-12-02 Aeg Westinghouse Transport Verfahren zur Regelung der Antriebs- und/oder Bremskraft der Fahrmotoren eines Triebfahrzeuges an der Kraftschlußgrenze der Räder

Also Published As

Publication number Publication date
NO961154L (no) 1996-03-25
ATE149436T1 (de) 1997-03-15
CZ292301B6 (cs) 2003-09-17
UA35627C2 (uk) 2001-04-16
WO1995008451A1 (de) 1995-03-30
RU2124445C1 (ru) 1999-01-10
PL175973B1 (pl) 1999-03-31
DE4333281A1 (de) 1995-03-30
EP0720538B1 (de) 1997-03-05
DE59401985D1 (de) 1997-04-10
NO961154D0 (no) 1996-03-21
HUT73450A (en) 1996-08-28
CZ86896A3 (en) 1996-07-17
HU9503682D0 (en) 1996-02-28
EP0720538A1 (de) 1996-07-10
PL313617A1 (en) 1996-07-08
DE4333281C2 (de) 1995-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0720538T3 (da) Fremgangsmåde til regulering af driv- og/eller bremsekraften på et køretøjs hjul til maksimal kraftoverføring
EP0342789A3 (en) Method for estimating reference speed and acceleration for traction and anti-skid braking control
GB2416863B (en) A method for actively dampening driveline oscillations
WO1992005987A3 (de) Verfahren zum bestimmen der schräglaufwinkel und/oder der seitenführungskräfte eines gebremsten fahrzeugs
CA2010642A1 (en) Adaptive wheel slip threshold
SE9302609L (sv) Förfarande för bestämning av en av körsituationen beroende styrvinkel
ATE89521T1 (de) Verfahren zur regelung der fahrstabilitaet eines fahrzeugs.
EP0390088A3 (en) Slip control system for a vehicle
EP0812748A3 (en) Method and system for controlling the yaw moment of a vehicle
EP0078655A2 (en) Wheel slip control system
ES2000812A6 (es) Metodo para controlar el modo de conduccion de vehiculos electricos
EP0234555A3 (en) Anti-shimmy caster wheel assembly using a speed sensor and braking action about the vertical axis
ES2017199A6 (es) Procedimiento y disposicion para regular la fuerza de accionamiento yno de frenado de los motores de traccion de un vehiculo propulsor sin ejes de rodadura en el limite de la union cinematica de fuerza de las ruedas.
ATE30878T1 (de) Verfahren zur regelung der antriebs- oder bremskraft der fahrmotoren eines laufachsenlosen elektrischen triebfahrzeuges an der haftreibungsgrenze der raeder.
RU95105450A (ru) Способ регулирования приводного и/или тормозного усилия тяговых двигателей единицы самодвижущегося подвижного состава при предельной величине силы сцепления колес
AU2003229274B2 (en) Method for electrodynamically braking a rail vehicle
FR2427656A1 (fr) Procede de determination de la distance de securite pour des appareils signalisateurs de cette distance a bord des vehicules, et dispositif de mise en oeuvre de ce procede
EP0818372A3 (de) System für die Antriebs- und Bremssteuerung eines Schienenfahrzeuges
PT919814E (pt) Processo para calculo da velocidade de um veiculo, ou de uma associacao de veiculos
ATE32855T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung oder regelung der achsdrehmomente eines schienentriebfahrzeuges insbesondere schienenfahrzeugzuges, abhaengig von den raddurchmessern.
FR2346191A1 (fr) Installation de protection antiblocage
DE3360647D1 (en) Method and apparatus for detection and correction the wheel slip of a rail vehicle
US2518853A (en) Toy electric locomotive
DE3531653A1 (de) Antriebs- und bremseinrichtung fuer schienenfahrzeuge
SE8302686L (sv) Forfarande och anordning for att forhindra slirning och/eller glidning mellan driv- och bromsbara hjul och underlaget vid fordonsdrivsystem