DEP0044962DA

DEP0044962DA - Crawler undercarriage, especially for excavators and similar heavy equipment

Info

Publication number: DEP0044962DA
Authority: DE
Inventors: Oskar Dipl.-Ing. Weidemann
Original assignee: Fried. Krupp Stahlbau Rheinhausen, Rheinhausen/Ndrh.
Publication date: 1951-03-08

Description

Die Erfindung betrifft Raupenfahrwerke, insbesondere für Bagger und ähnliche schwere Geräte, bei denen die Lenkung durch seitliches Verschwenken der Umlenkräder erfolgt. Diese Raupenfahrwerke, bei denen die auf den Raupen laufenden Stützrollen angetrieben sind, haben in der Regel große Raupenlängen. Beim Fahren einer Kurve tritt die bei Gleiskettenfahrwerken bekannte Erscheinung auf, daß die Mittelachse des Fahrwerks sich in der Sehne der Kurve einstellt. Da die beiden Raupen Kurven verschiedener Krümmungsradien beschreiben und verschiedene Krümmungsradien auch verschiedene Sehnenhöhen ergeben, so haben die Raupen beim Fahren einer Kurve das Bestreben, sich voneinander zu entfernen. Hierdurch wird das Lenken erschwert und der Kraftverbrauch erhöht.The invention relates to crawler tracks, in particular for excavators and similar heavy equipment, in which steering is carried out by pivoting the deflection wheels to the side. These crawler tracks, in which the support rollers running on the crawlers are driven, usually have long crawler lengths. When driving a curve, the phenomenon known from crawler tracks occurs that the central axis of the chassis is positioned in the chord of the curve. Since the two caterpillars describe curves with different radii of curvature and different radii of curvature also result in different chord heights, the caterpillars tend to move away from each other when driving a curve. This makes steering more difficult and increases power consumption.

Nach der Erfindung werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß das Fahrwerk spurveränderlich ausgebildet ist.According to the invention, these disadvantages are avoided in that the chassis is designed to be track-changeable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Fig. 1 zeigt ein Fahrwerk nach der Erfindung im Grundriß und Fig. 2 in etwas größerem Maßstab im Querschnitt.An embodiment of the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows a chassis according to the invention in plan and Fig. 2 in a somewhat larger scale in cross section.

Der Unterbau 1 eines Baggers ist auf den Führungsrahmen 2, 3 und 4 der Raupen 5 und 6 mittels der beiden Tragzapfen 7 und des Tragzapfens 8 gelagert. Die Lenkung des Fahrwerks erfolgt durch seitliches Verschwenken der nicht angetriebenen Umlenkräderpaare 9. Der Antrieb erfolgt durch die auf den Raupenketten 5 und 6 laufenden Stützrollen 10, die angetrieben sind. Die Spurveränderlichkeit der Raupen 5 und 6 wird dadurch erreicht, daß sich der Tragzapfen 8 auf dem Führungsrahmen 4 der Raupenkette 6 in einem Kugelgelenk 11 abstützt. Infolge dieser Ausbildung des Tragzapfens 8 ist der Führungsrahmen 4 mit der Raupenkette 6 nicht nur zwecks Ausgleichs der Bodenunebenheiten um eine senkrecht zur Fahrwerksachse gerichtete Achse, sondern auch um eine zur Fahrwerksachse parallele horizonta- le Achse schwenkbar. Diese Schwenkbarkeit ermöglicht eine Veränderung der Spurweite und kann daher die Schwierigkeiten beseitigen, die dadurch entstehen, daß die Raupenketten beim Fahren einer Kurve ihren Abstand voneinander zu verändern suchen.The substructure 1 of an excavator is mounted on the guide frames 2, 3 and 4 of the caterpillars 5 and 6 by means of the two support pins 7 and the support pin 8. The undercarriage is steered by lateral pivoting of the non-driven deflection wheel pairs 9. The drive is provided by the support rollers 10 running on the caterpillar chains 5 and 6, which are driven. The track variability of the caterpillars 5 and 6 is achieved in that the support pin 8 is supported on the guide frame 4 of the caterpillar chain 6 in a ball joint 11. As a result of this design of the support pin 8, the guide frame 4 with the caterpillar chain 6 is not only about an axis perpendicular to the chassis axis in order to compensate for the unevenness of the ground, but also about a horizontal axis parallel to the chassis axis. le axis swiveling. This pivotability enables the track width to be changed and can therefore eliminate the difficulties caused by the fact that the caterpillars try to change their distance from one another when turning a curve.

Claims

1. Crawler undercarriage, especially for excavators and similar heavy equipment, in which the steering is carried out by pivoting the deflection wheels to the side, characterized in that it is designed to be track-changeable.

2. Crawler chassis according to claim 1, characterized in that a caterpillar (6) is pivotable about an axis parallel to the chassis axis.

3. Tracked vehicle according to claim 1 to 2, characterized in that the device substructure (1) is supported in a ball joint (11) on the guide frame (4) of the caterpillar chain (6).