Die Erfindung bezieht sich auf. Raupenfahrwerke, insbesondere für
Tagebaugeräte, mit einer Lenkraupe oder einer Lenkraupengruppe, die je nach der
Fahrtrichtung des Gerätes den anderen Raupen voreilt oder hinter ihnen herfährt
und die zwischen zwei Tragholmen des U-förmig gestalteten Fahrwerkrahmens seitlich
schwenkbar gelagert ist.The invention relates to. Crawler tracks, especially for
Opencast mining equipment, with a caterpillar or a caterpillar group, depending on the
The direction of travel of the device leads the other caterpillars or follows them
and the side between two support bars of the U-shaped chassis frame
is pivotably mounted.
Bei solchen Raupenfahrwerken war es üblich, das Gelenk, in dem die
Achse der Lenkraupe geschwenkt wird, in den einen der beiden Tragholme hineinzulegen,
wobei an dem von diesem Gelenk abgewandten Ende der schwenkbaren Achse die Verstellspindel
angreift. Diese Ausführung hatte aber den Nachteil, daß sich große Ausschlagbewegungen
der Lenkraupen ergaben, so daß die beiderseitigen Tragholme, damit ein Anstoßen
der Lenkraupen an ihnen vermieden wurde, weit auseinandergezogen werden mußten,
was große Konstruktionsgewichte bedingte. Um dies zu vermeiden, hat man den Schwenkpunkt
der Lenkraupen in die Mitte verlegt, so daß sich kleine Abstände der Holme voneinander
ergaben. Doch bereitet es hierbei konstruktive Schwierigkeiten, das die Schwenkbewegungen
der Lenkraupe ermöglichende Gelenk innerhalb des Führungsrahmens der Lenkraupe unterzubringen,
zumal sich das Gelenk dabei gerade an der Stelle der Achse befindet, an der die
größten Biegemomente auftreten.In such crawler tracks, it was common to have the joint in which the
Axis of the steering caterpillar is swiveled into one of the two support bars,
the adjusting spindle at the end of the pivotable axis facing away from this joint
attacks. However, this version had the disadvantage that there were large deflection movements
the caterpillars resulted, so that the two-sided support bars, thus a bump
the caterpillars were avoided on them, had to be pulled far apart,
which required large construction weights. To avoid this, one has the pivot point
the caterpillars moved in the middle, so that there are small gaps between the spars
revealed. But it creates constructive difficulties here that the pivoting movements
to accommodate the joint enabling the steering caterpillar within the guide frame of the steering caterpillar,
especially since the joint is just at the point of the axis where the
largest bending moments occur.
Zur Behebung der genannten Nachteile ist erfindungsgemäß bei einem
Raupenfahrwerk der eingangs genannten Art das Schwenkgelenk der Lenkraupe bzw. der
Lenkraupengruppe zwischen dem einen Tragholm und der Raupe an einem Ansatz dieses
Tragholmes angebracht, und die beiden Tragholme stützen sich auf die Enden der Achse
der Lenkraupe bzw. der Lenkraupengruppe unter Vermittlung von Rollen und Laufbahnen,
so daß das Schwenkgelenk ausschließlich waagerechte Kräfte zu übertragen hat. Die
Anwendung von Rollen und entsprechenden Laufbahnen zur Abstützung eines Baggergerüstes
auf dem Rahmen einer Lenkraupe ist an sich bekannt, jedoch bei einem Gerät, das
sich auf die Lenkraupe nicht mittels zweier sich in Fahrtrichtung erstreckender
Tragholme abstützt. Vielmehr ragt bei dem bekannten Gerät der Fahrwerksrahmen über
die Lenkraupe hinweg und stützt sich mittels zweier Arme, die in Fahrtrichtung nur
eine sehr geringe Ausdehnung haben, über die erwähnten Rollen und Laufbahnen auf
den Lenkraupenrahmen. Hierbei tritt das der Erfindung zugrunde liegende Problem
nicht auf, da ein Anstoßen der Lenkraupe beim seitlichen Verschwenken an den erwähnten
Stützarmen nicht in Betracht kommt. Auch ist ein Anstoßen der Lenkraupe an zwei
das Schwenken bewirkenden Kuppelstangen leicht zu vermeiden, da diese Stangen ohne
weiteres mit großem Abstand von der Lenkraupe angeordnet werden können, ohne eine
unerwünschte Verbreiterung des Fahrzeugrahmens zu verursachen. In der Zeichnung
ist als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ein Raupenfahrwerk in Draufsicht
dargestellt.To eliminate the disadvantages mentioned is according to the invention in one
Crawler chassis of the type mentioned, the swivel joint of the steering caterpillar or the
Steering caterpillar group between the one support beam and the caterpillar at one approach of this
Tragholmes attached, and the two support bars are based on the ends of the axis
the caterpillar or group of caterpillars mediated by roles and tracks,
so that the swivel joint has to transmit only horizontal forces. the
Use of rollers and corresponding raceways to support an excavator frame
on the frame of a steering caterpillar is known per se, but in a device that
on the steering caterpillar not by means of two extending in the direction of travel
Supports support bars. Rather, the chassis frame protrudes from the known device
the steering caterpillar and is supported by two arms, which only point in the direction of travel
have a very small extent over the mentioned rollers and raceways
the caterpillar frame. The problem on which the invention is based occurs here
not because the steering caterpillar bumps into the mentioned when pivoting sideways
Support arms are out of the question. The steering caterpillar also bumps into two
easy to avoid the pivoting coupling rods, since these rods without
further can be arranged at a large distance from the steering caterpillar without a
to cause undesirable widening of the vehicle frame. In the drawing
is as an embodiment of the subject invention a crawler track in plan view
shown.
Der Fahrwerkrahmen ruht auf drei Raupen. Er stützt sich auf zwei nicht
lenkbare Raupen 1,2 mittels gleichachsig zueinander liegender Zapfen 3; die dritte
Raupe 4 ist lenkbar und zwischen den beiden Tragholmen 5, 6 des Fahrwerkrahmens
mittels einer Achse 7 gelagert. Diese ist mit dem einen Tragholm 6 durch ein Gelenk
8 verbunden, das an einem Ansatz 9 des Holmes 6 nahe an der Lenkraupe 4 angeordnet
ist. Die beiden Enden der Lenkachse 7 greifen in die beiden Tragholme 5, 6 ein und
sind mit Rollen Io in kreisbogenförmigen Bahnen II in den Tragholmen geführt. Die
Krümmungsmittelpunkte der Bahnen II liegen in der Schwenkachse des Gelenkes 8. Der
Fahrwerkrahmen stützt sich über die Führungsbahnen II und die Rollen Io auf die
Lenkachse 7, so daß das Gelenk 8 nicht durch das Gewicht des Fahrwerkrahmens und
der von diesem getragenen Geräteteile beansprucht wird.The chassis frame rests on three caterpillars. He doesn't lean on two
steerable caterpillars 1, 2 by means of pins 3 lying coaxially to one another; the third
Crawler 4 is steerable and between the two support bars 5, 6 of the chassis frame
mounted by means of an axis 7. This is with a support beam 6 by a joint
8 connected, which is arranged on a shoulder 9 of the spar 6 close to the steering caterpillar 4
is. The two ends of the steering axle 7 engage in the two support bars 5, 6 and
are guided with rollers Io in circular arc-shaped tracks II in the support bars. the
Centers of curvature of the tracks II lie in the pivot axis of the joint 8. The
The chassis frame is supported by the guideways II and the rollers Io on the
Steering axle 7 so that the joint 8 is not affected by the weight of the chassis frame and
the parts of the device carried by it are stressed.
Zur Verstellung der Lenkachse 7 dient eine Gewindespindel 12, die
von dem Lenkmotor 13 angetrieben wird.To adjust the steering axis 7 is a threaded spindle 12, which
is driven by the steering motor 13.
Die Anordnung gemäß der Erfindung ermöglicht bei mäßigen Ausschlagbewegungen
der Lenkraupe eine einfache Gestaltung der Lenkverbindung zwischen der Lenkachse
und dem Führungsrahmen der Lenkraupe.The arrangement according to the invention allows for moderate deflection movements
the steering caterpillar a simple design of the steering connection between the steering axle
and the guide frame of the steering caterpillar.
Bei dem erläuterten Raupenfahrwerk kann es sich um den gesamten fahrbaren
Unterbau eines Tagebaugerätes, z. B. eines Baggers, oder auch um eines von drei
oder mehr Fahrwerken eines solchen Gerätes handeln.The caterpillar tracks explained can be the entire drivable
Substructure of an open-pit mining device, e.g. B. an excavator, or one of three
or more landing gears of such a device act.