DE974006C

DE974006C - Undercarriage for a two-crawler open-cast mining device, in particular a two-crawler excavator, with a superstructure supported in three-point bearings

Info

Publication number: DE974006C
Application number: DEM295A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Thor
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BWS Technologie GmbH
Priority date: 1949-11-01
Filing date: 1949-11-01
Publication date: 1960-08-18

Description

Bei dem Fahrwerk für ein Zweiraupen-Tagebaugerät nach dem Patent 972 140 weist jedes Seitenraupenfahrwerk mit Eigenantrieb versehene vielachsige Schienendrehgestelle auf, deren Fahrgleise durch die als nicht angetriebene endlose Raupenfahrgleise ausgebildeten Gleisketten gebildet sind und denen die einzelnen Glieder der Raupenfahrgleise durch vom Gerät unbelastete Umlenkrollen vorgelegt werden, die zur Lenkung des Gerätes durch Vorlegen der Gleisglieder in gekrümmter Bahn mittels einer am Fahrgestellrahmen angebrachten Lenkvorrichtung seitlich verstellbar sind.In the chassis for a two-caterpillar open pit mining device according to patent 972 140 each side crawler undercarriage has self-propelled multi-axle rail bogies on whose tracks run through as non-driven endless caterpillar tracks trained crawlers are formed and which the individual links of the caterpillar tracks are presented by idler pulleys that are not loaded by the device and are used to steer the device by placing the track sections in a curved path by means of one on the chassis frame Attached steering device are laterally adjustable.

Beim Kurvenfahren eines derartigen Zweiraupen-Fahrgerätes treten insofern Schwierigkeiten auf, als der obere Raupenkettenstrang durch den Zug der Kette geradlinig verläuft, so daß die Gefahr besteht, daß der obere Kettenstrang von der vorderen Umlenkrolle abläuft.When cornering such a two-caterpillar driving device occur to that extent Difficulties arise when the upper crawler strand is straightened by pulling the chain runs, so that there is a risk that the upper chain strand from the front Deflection roller runs out.

Mit der Erfindung wird dies dadurch vermieden, daß die die Laufräder der Schienendrehgestelle zusammenfassenden Ausgleichhebel die Führungsrollen für den oberen Gleiskettenstrang tragen. Abweichend hiervon kann ein Teil der Führungsrollen für den oberen Kettenstrang von dem Lenkgestell getragen werden. Eine gute Führung für die Raupenplatten des oberen Kettenstranges ergibt sich, wenn die Führungsrollen für den oberen Raupenkettenstrang mit Leitschienen für die Gleiskettenglieder versehen sind.With the invention this is avoided in that the wheels the rail bogies summarizing compensation lever the guide rollers for carry the upper caterpillar. A part of the guide roles can deviate from this for the upper chain strand are carried by the steering frame. A good guide for the caterpillar tracks of the upper chain strand results when the guide rollers for the upper caterpillar chain strand provided with guide rails for the crawler links are.

Durch die Erfindung wird eine sichere Führung für die einzelnen Glieder des oberen Gleiskettenstranges bei gekrümmt verlegter Fahrbahn erreicht.The invention provides a safe guide for the individual links of the upper track with a curved track.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.The invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment.

Abb. I zeigt die eine Hälfte eines zweisträngigen Raupenfahrgleises eines Baggers in Seitenansicht, Abb. 2 einen Schnitt in Richtung 2-2 der Abb. I und Abb. 3 eine Draufsicht auf die Führungsrollen des oberen Raupenkettenstranges, von unten gesehen. Der Lastenanteil des Fahrzeugoberbaues a wird über den Kugelstützpunkt b auf den Ausgleichhebel c übertragen, dem die beiden Ausgleichhebel d nachgeschaltet sind. Diese übertragen ihren Lastanteil auf je drei durch Schwingen e und Ausgleichhebel f sowie Querschwinghebel g und h zusammengefaßte Laufräder i, denen als Fahrbahn die beiden endlosen Raupenfahrgleise k und L dienen. Die beiden Raupenfahrgleise k, Z stellen je eine endlose Gleiskette dar, die um die in dem Lenkgestell m verschiebbar gelagerten Umlenkrollen n geführt sind. Das Lenkgestell m verlegt die einzelnen Glieder der Raupenfahrgleise k bzw. L wahlweise in gerader oder gekrümmter Bahn.Fig. I shows one half of a two-strand caterpillar track of an excavator in side view, Fig. 2 a section in the direction 2-2 of Fig. I and Fig. 3 is a plan view of the guide rollers of the upper crawler chain, seen from below. The load share of the vehicle superstructure a is via the ball support point b transferred to the equalizing lever c, which is followed by the two equalizing levers d are. These transfer their share of the load to three each through swing arms and compensating levers f as well as transverse rocker arm g and h combined running wheels i, which are used as the roadway the two endless caterpillar tracks k and L are used. The two caterpillar tracks k, Z each represent an endless crawler belt, which can be displaced by the in the steering frame m mounted pulleys n are performed. The steering frame m relocates the individual Links of the caterpillar tracks k or L optionally in a straight or curved path.

Erfindungsgemäß sind die Ausgleichhebel d mit seitlich in die Umlaufebene der Raupenfahrgleise k, L geführten Kragarmen o versehen, die die Führungsrollen p für den oberen Gleiskettenstrang der Raupenfahrgleise k, 1 tragen. Die Kragarme o tragen seitlich der Führungsrollen p noch Gleitschienen q für die Gleiskettenglieder der Raupenfahrgleise k, l. Außerdem ist das Lenkgestell m mit je einer Führungsrolle p1 für den oberen Gleiskettenstrang versehen.According to the invention, the balancing levers d are laterally in the plane of rotation the caterpillar tracks k, L guided cantilever arms o provided which the guide rollers Wear p for the upper track of the caterpillar tracks k, 1. The cantilever arms o On the side of the guide rollers p there are also slide rails q for the track links the caterpillar tracks k, l. In addition, the steering frame is m each with a guide roller p1 for the upper track.

Da die Laufbahn für die Führungsrollen p unterhalb des die einzelnen Gleiskettenglieder verbindenden Gelenke liegt, würde der Kettenzug ein Kippen der Gleiskettenglieder bewirken. Um dies zu vermeiden, sind an den Kragarmen o seitliche Führungshalter r befestigt, die die Gleiskettenglieder in ihrer waagerechten Lage halten.Since the track for the guide rollers p below the each If the joints connecting the crawler links, the chain hoist would tilt the Effect crawler links. To avoid this, the cantilever arms have o lateral Guide holder r attached that the track links in their horizontal position keep.

Beim Befahren von Kurven stellen sich, wie Abb. 3 zeigt, die Schwingend mit ihren Endpunkten genau auf die zu befahrende Kurve ein, so daß die an den Ausgleichhebeln d angebrachten Führungsrollen p den oberen Gleiskettenstrang entsprechend der zu befahrenden Kurve führen.When driving around curves, as shown in Fig. 3, the swinging with their end points exactly on the curve to be traveled, so that the at the compensating levers d attached guide rollers p the upper track according to the to drive the curve.

Die Erfindung ist nicht an das Ausführungsbeispiel gebunden. So können beispielsweise auch die Führungsrollen p für den oberen Gleiskettenstrang an den Ausgleichhebeln f oder den Schwingen e befestigt sein.The invention is not restricted to the exemplary embodiment. So can for example, the guide rollers p for the upper track strand on the Balance levers f or swing arms e must be attached.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Undercarriage for a two-crawler open-cast mining device, in particular a two-crawler excavator, with a structure supported in three-point bearings, in which each side-crawler chassis has self-propelled, multi-axis rail bogies, the tracks of which are formed by the individual crawler tracks designed as non-driven endless crawler tracks Links of the caterpillar tracks are presented by the device unloaded pulleys, which can be adjusted laterally to steer the device by placing the track sections in a curved path by means of a steering device attached to the chassis frame, according to Patent 972 I4o, characterized in that the equalizing levers that combine the running wheels (i) (d or e, f) of the rail bogies carry the guide rollers (p) for the upper chain strand.

2. Chassis according to claim i, characterized in that that the steering frame (in) guide rollers (p1) for the upper caterpillar chain strand wearing.

3. Chassis according to claim i or 2, characterized in that the carrier (o) the guide rollers (p) are provided with guide rails (q) for the track links are. q .. chassis according to claim i, 2 or 3, characterized in that the Cantilever arms (o), lateral guide brackets (r) attached for the track links are. Publications considered: German Patent No. 170 2.I8.