DE626035C

DE626035C - Support roller assembly for the tracks of motor vehicles

Info

Publication number: DE626035C
Application number: DEL86750D
Authority: DE
Original assignee: Luebecker Maschinenbau GmbH
Current assignee: Luebecker Maschinenbau GmbH
Priority date: 1934-10-13
Filing date: 1934-10-13
Publication date: 1936-02-19

Description

Die Erfindung- bezieht sich auf eine Stützrollenanordnung· für die Gleisbetten von Kraftfahrzeugen mit zwei nebeneinander angeordneten Führungsbahnen für die Stützrollen und kugelbeweglich gelagerten Ausgleichhebeln zur Übertragung der Last vom GleiskettenfÜhrungsrahmen über die Stützrollen auf die Gleiskette.
■ Bei den bekannten Gleisketten dieser Art sind die in den Führungsbahnen nebeneinanderlaufenden Stützrollen durch eine gemeinsame Achse miteinander verbunden tmd die hintereinander angeordneten Achsen mittels Ausgleichhebel zusammengefaßt, die im Gleiskettenführungsrahmen schvvinghar gelagert sind. Die Verbindung der StützroUenachseh mit den Stützrollen bzw. mit dem Gleiskettenführungsrahmen ist hierbei allseitig beweglich. Die kreuzgelenkartige Verbindung der Stützrollenachse mit der Stützrolle ist schwierig und teuer in der Herstellung. Die kreuzgelenkartige Verbindung der Stützrollenachse mit dem Gleiskettenf ührungsrähmen vermeidet diesen Nachteil, führt jedoch zu einer unzulänglichen Bauweise, weil beim Schwingen der Stützrollenachse um eine waagerechte Längsachse der Berührungspunkt der Stützrollen mit der Gleiskette eine große seitliche Bewegung macht, der die Gleiskette nicht folgen kann. Ferner ist die Lage der Unterkante des Gleiskettenführungsrahmens an die Lage der Stützrollenachsen gebunden, was die Bauhöhe der Gleiskette nachteilig beeinflußt. Nach der Erfindung sind die an jeder Seite des Gleiskettenführungsrahmens befindlichen Stützrollen für sich mittels Ausgleichhebel zusammengefaßt, und zwei nebeneinanderliegende Hebelsysteme sind mittels eines Querhebels verbunden, der mit dem Gleiskettenführungsrahmen um eine waagerechte Längsachse schwingbar und mit den Ausgleichhebeln mittels Kugelgelenks verbunden ist.The invention relates to a support roller arrangement for the track beds of motor vehicles with two side-by-side guide tracks for the support rollers and compensating levers mounted in a spherically movable manner for transferring the load from the caterpillar guide frame via the support rollers to the crawler.
In the known caterpillar tracks of this type, the support rollers running next to one another in the guideways are connected to one another by a common axle and the axles arranged one behind the other are combined by means of compensating levers which are mounted in the crawler guide frame. The connection of the support rollers with the support rollers or with the caterpillar guide frame is movable on all sides. The universal joint-like connection of the support roller axis with the support roller is difficult and expensive to manufacture. The universal joint-like connection of the support roller axis with the caterpillar guide frame avoids this disadvantage, but leads to an inadequate construction because when the support roller axis swings around a horizontal longitudinal axis, the contact point of the support rollers with the crawler belt makes a large lateral movement that the crawler belt cannot follow. Furthermore, the position of the lower edge of the caterpillar guide frame is linked to the position of the support roller axles, which adversely affects the overall height of the crawler belt. According to the invention, the support rollers located on each side of the crawler guide frame are combined by means of compensating levers, and two adjacent lever systems are connected by means of a transverse lever, which can swing with the crawler guide frame about a horizontal longitudinal axis and is connected to the compensating levers by means of a ball joint.

Hierdurch wird erreicht, daß jedes Hebelsystem mit den darin gelagerten Stützrollen sich auch bei Winkellagen des Querhebels oder der Längs schwinge der jeweiligen Lage der Gleiskette anpassen kann, wobei die Lastübertragung stets nach statischen Grundsätzen erfolgt und Zwängungen der Stützrollen in den Lagern ausgeschlossen sind. Ferner können für die Lager der Schwingen und Stützrollen einfache Zapfenlager verwendet werden. Nur die Hauptschwinge braucht eine Kugelgelenklagerung. Mit der Erfindung werden durchgehende Achsen für die Stützrollen vermieden.This ensures that each lever system with the support rollers mounted therein even with angular positions of the cross lever or the longitudinal swing of the respective position the crawler belt, the load transfer always according to static principles takes place and constraints of the support rollers in the bearings are excluded. Furthermore, simple journal bearings can be used for the bearings of the rockers and support rollers will. Only the main swing arm needs a ball joint bearing. With the Invention, continuous axes for the support rollers are avoided.

Bei der getrennten Anordnung der Stützrollen ist es vorteilhaft, wenn der Querhebel in jedem Ausgleichhebel in seiner Längsrichtung· verschiebbar gelagert ist. Er wird zweckmäßig an jedem Ende mit einem Kugelzapfen versehen, der mittels eines Gleitstückes im Ausgleichhebel gelagert ist. Es ist vorteilhaft,* wenn sich die Schwingungsachse des Querhebels an dem Gleiskettenführungsrahmen mit der Verbindungslinie der gemeinsamen Achse der beiden Lager am Ende des Querhebels kreuzt, so daß bei Schräglagen des Querhebels keine seitlichen Verschiebungen desselben ■ auftreten. Um den AusgleichhebelsystemenWith the separate arrangement of the support rollers, it is advantageous if the cross lever is mounted displaceably in its longitudinal direction in each equalizing lever. He becomes functional provided with a ball stud at each end, which by means of a slider in the Balance lever is mounted. It is advantageous * if the axis of oscillation of the transverse lever on the crawler frame with the connecting line of the common axis of the two bearings at the end of the cross lever crosses, so that when the cross lever is inclined no lateral displacements of the same ■ occur. To the equalizing lever systems

eine sichere Lagerung zum Gleiskettenführungsrahmen zu geben, sind dieselben mit senkrechten flachen Führungsstücken versehen, die zwischen beiderseits angeordneten Führungen des Gleiskettenführungsrahmens frei beweglich auf und ab gleiten. Hierdurch wird der Abstand der Ausgleichhebelsysteme vom Gleiskettenführungsrahmen gewahrt, ohne daß die freie Beweglichkeit sowohl in der to Höhenlage als auch in der Schwinglage gestört wird. Zur Entlastung· des Führungsstückes können in der Nähe der .Achslagerung der Stützrollen bzw. der Ausgleichhebel An· schlagstücke am Führungsrahmen befestigt sein, so daß ein Mindestabstand der Ausgleichhebel vom Führungsralimen gewahrt bleibt.To give safe storage to the crawler frame are the same with vertical flat guide pieces are provided, which are arranged between both sides Guides of the caterpillar guide frame slide freely up and down. Through this the distance between the compensation lever systems and the crawler guide frame is maintained without that the free mobility is disturbed both in the to altitude and in the swing position will. To relieve the guide piece, near the .axle bearing the support rollers or the compensating lever stop pieces attached to the guide frame be so that a minimum distance between the balance lever is maintained by the leadership rationale.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Abb. ι zeigt den Teil einer Gleiskette in Seitenansicht,The invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment. Fig. Ι shows the part of a track in side view,

Abb. 2 einen waagerechten Längsschnitt in Richtung der Linie 2-2 der Abb. ι "und Abb. 3 leinen senkrechten Querschnitt in Richtung der Linie 3-3 der Abb. 1.Fig. 2 is a horizontal longitudinal section in the direction of the line 2-2 of Fig. Ι "and Fig. 3 is a vertical cross-section in the direction of line 3-3 of Fig. 1.

Der Gleiskettenführungsrahmena, der mit dem Fahrgestell in sonst bekannter Weise raumbeweglich schwingend oder fest verbunden sein kann, überträgt die Last des· Fahrzeugoberbaues unter Vermittlung des in Fahrtrichtung verlaufejiden Zylinderlagersb auf den Querhebel c. Dieser trägt an seinen beiden Enden -KugekapfeHii/. Die Sehwingungsachse des Zylinderlagers b kreuzt sich mit der Verbifidungslinie der Kugelzapfenmitten. An den Kugielzapf en d ist ein Gleitstücke gelagert, das in dem Ausgleichhebel/ längs verschieblich gelagert -ist. Dieser, der zum Querhebel e, allseitig beweglich gelagert ist, trägt-an seinen Enden Ausgleichhebel £" und diese wiederum an ihren Enden die Stützrollen h, die in. Führungsbahnen i der Gleiskette-^ laufen.The caterpillar guide frame a, which can swing or be fixedly connected to the chassis in an otherwise known manner, transfers the load of the vehicle superstructure to the transverse lever c by means of the cylinder bearing b running in the direction of travel. This has -KugekapfeHii / at both ends. The visual oscillation axis of the cylinder bearing b crosses with the connecting line of the ball pivot centers. A sliding piece is mounted on the ball pin, which is mounted in the compensating lever so that it can be displaced longitudinally. This, which is mounted to be movable on all sides in relation to the transverse lever e, carries compensation levers "at its ends, and these in turn carry the support rollers h at their ends, which run in guideways i of the crawler belt.

Diese Lagerung gestattet eine allseitige Anpassung der Gleiskettenglieder an die vorhandenen Bodenunebenheiten. Wie Abb. 3 veranschaulicht, kann die Höhenlage der einzelnen Gleiskettenglieder quer z"ur Fahrtrichtung und zum nachfolgenden Glied verschieden sein. Die bewegliche Lagerung der Hebel c, f und g gestattet ein Nachgeben "und Anpassen an jedes Hindernis. Hierbei bleibt der Mittelpunkt des Querhebels c iifisier -in der senkrechten Läiigsmittelebene des 'Gleisketten- -•führungsrahmens a. This storage allows an all-round adaptation of the track links to the existing unevenness of the ground. As illustrated in Fig. 3, the height of the individual crawler links can be different transversely to the direction of travel and to the following link. The moveable mounting of levers c, f and g allows yielding and adaptation to any obstacle. Here, the center of the cross lever remains c iifisier -in the vertical mid-plane of the track chain - • the guide frame a.

Beim Lenken des Gleiskettenfahrzeuges treten seitliche Kräfte auf, die zur Entlastung der Gleiskettenantriebsräder bzw. Gleiskettenumlenkräder / am Ende des GleiskettenführungsrähmensÄ von -dän -FührüngsrollenÄ auf die Gleiskette k Überträgen "ivefden sollen. Zu diesem Zweck ist der Ausgleichhebel /In steering the crawler vehicle lateral forces occur which are to ivefden for relief of the track drive wheels or Gleiskettenumlenkräder / at the end of GleiskettenführungsrähmensÄ k of -dän -FührüngsrollenÄ to the track chain transfer ". For this purpose, the balance lever /

mit einem senkrechten ebenen Führungsstück m versehen, welches von beiden Seiten von einer am Gleiskettenführungsrahmen u befestigten Führung«,n¹ umfaßt wird. Das 65 Führungsstückm kann in der Führung«,λ¹ sich in senkrechter Ebene im ganzen und auch ' schwingend um den Kugelzapfen d auf und ab bewegen. Um schädliche Biegungsbeanspruchungen des Führungsstückes m zu vermeiden, 70 sind in der Nähe der Schwingachsen der Ausgleichhebel g bzw. der Drehachsen der Führungsrollen h Anschlagstücke ο .am Führungsrahmen befestigt. Diese Anschlagstücke ο wahren den Mindestabstand der Ausgleich- 75 hebel / und g vom Gleiskettenführungsrah-"inen a. provided with a vertical planar guide piece m , which is surrounded on both sides by a guide «, n ¹ attached to the caterpillar guide frame u . The guide piece m can move up and down in the vertical plane as a whole and also swing around the ball pivot d in the guide λ ^1. To harmful bending stresses of the guide piece to avoid m, 70 of the swing centers of the balance lever are close to g and the rotational axes of the guide rollers h stopper pieces ο .am guide frame secured. These stop pieces ο maintain the minimum distance between the compensation levers / and g from the crawler guide frame "inen a.

Züv Übertragung der in Fahrtrichtung wirkenden Schubkräfte vom Führungsrahmen a auf den Qiuerhebelc dienen senkrechte Führungen/7 im Führungsrahmen a. Vertical guides / 7 in the guide frame a serve to transmit the thrust forces acting in the direction of travel from the guide frame a to the control lever c.

Claims

Patent claims:

i. Support roller arrangement for the caterpillar tracks of motor vehicles with two juxtaposed guide balines for the support rollers and ball-bearing mounted compensating levers for transferring the load from the caterpillar guide frame via the support rollers to the caterpillar chain, characterized in that the support rollers (A) located on each side of the caterpillar chain guide frame (a) are combined by means of compensating levers (/, g) and two adjacent lever systems (f, g) are connected by means of a transverse lever (e) which can be swiveled with the crawler guide frame (ß) around a horizontal longitudinal axis and with the compensating levers (/) by means of a ball -, joint (d) is connected.

2. Support roller assembly according to claim I, characterized in that the Qiuer lever (c) in the two equalizing levers (/) can be moved in its longitudinal direction stored '.

3. support roller arrangement according to claim ι and 2, characterized in that the Qiuerhebel (c) is provided at each end with 'a ball pin (d) which is mounted in the compensating levers (/) by means of a slider (e).

4. Support roller arrangement according to claim ι and 3, characterized in that the axis of the cylinder bearing (δ) ng of the cross lever (c) on the crawler guide frame with the connecting line of the common axis of the two bearings (d) at the end of the lever (c) crosses.

5. support roller arrangement according to spoke i, 2, 3 or 4, characterized in that that the compensation lever (/) lowers

right, flat guide pieces (m) that slide freely up and down between guides («, n ¹ ) of the caterpillar guide frame (μ) arranged on both sides.

6. support roller arrangement according to claim 1 to 5, characterized in that spacers (o) are provided between the compensating levers (/, g) and the guide frame (λ) .

For this purpose ι sheet of drawings