DEP0043243DA

DEP0043243DA - Base frame for electric motor-driven carts with load lifting device.

Info

Publication number: DEP0043243DA
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: Firma Hans Still, Hamburg
Publication date: 1950-08-10

Description

Grundrahmen für elektromotorisch angetriebene Earren mit Last e n-Hubvo r r i c htung. Base frame for electric motor driven Earren with Load e n hoist direction.

Elektromotorisch angetriebene Karren mit Lastyn~liubvorrichtixn~ sind allgemein auf einem als Fahrgestell dienenden Grundrahmen aufgebaut, der einerseits auf den Lauf rädern, d.h. den Fahr-uiid Lenkrädern ruht, und anderseits die raaachinelle Ausrüstung für den elektrischen Antrieb des Fahr- und Hubwerkes , die Sammlerbatterie zur Speisung der Fahr- und Hubmouoren und eine Plattform oder sonstige Einrichtung zum Aufnehmen, Absetzen und Transportieren der !Nutzlast trägt«,Electric motor-driven carts with loadyn ~ liubvorrichtixn ~ are generally on a base frame serving as a chassis built on the one hand on the wheels, i.e. the driving uiid Steering wheels rests, and on the other hand the raaachinelle equipment for the electric drive of the chassis and hoist, the collector battery for feeding the driving and lifting engines and a platform or other means for picking up, setting down and transporting who! carries a payload «,

In Figo I· ist ein derartiges Fahrzeug schematisch dargestellt und in dieser und den anderen Figuren bedeutet:Such a vehicle is shown schematically in FIG and in this and the other figures means:

1 den Grundrahmen,1 the base frame,

2 die direkt im Grundrahmen gelagerten Unterstüzungsräder,2 the support wheels mounted directly in the base frame,

3 ein oder mehrere Antriebs- und Lenkräder,auf welche sich mittels eines Lenfc-Drehkranzes oder eines Lenk-Drehzapfens der Gnaadralmen I sttitzt,3 one or more drive and steering wheels on which by means of a Lenfc slewing ring or a steering pivot pin who supports Gnaadralmen I,

4 einen lenk-Drebkranz, welcher sinngemäß an Stelle eines Lenfc-Drehsapfens tritt,4 a steering turntable, which analogously in place of a Lenfc-Drehsapfens steps,

5 eine Grundplatte , auf der die Fahr- und Hubmotoren, ihre Steuereinrichtungen, die Übertragungsmittel für die Kräfte des Fahrmotors auf das Fahrwerk und des Hubmotors auf das Hubwerkj die Sammler zur Speisung der Motoren und sonstige Ausrüstungsteile angeordnet sind_f 5 a base plate on which the traction and lifting motors, their control devices, the transmission means for the forces of the traction motor on the chassis and the lifting motor on the lifting gear, the collectors for supplying the motors and other pieces of equipment are arranged _f

β die Einrichtung zur Aufnahme der Nutzlast P , vorzugsweise eine Plattform oder gabelartige Anhebe vorrichtung, die im Folgenden kurz als Hebebühne bezeichnet werden soll,β the device for receiving the payload P, preferably a platform or fork-like lifting device, which will be briefly referred to below as a lifting platform,

7 einen Mast, in dem die Hebebühne vertikal oder annähernd vertikal geführt ist,7 a mast in which the lift is guided vertically or almost vertically,

8 ein Knotenblech,8 a gusset plate,

9 einen auf den Grundrahmen aufgesetzten erhöhten Blechsteg,9 a raised sheet metal web placed on the base frame,

10 einen als Hammbügel dienenden Teil des Grundrahmens 1,10 a part of the base frame 1 serving as a hammock,

11 den Antriebsmotor für das Fahrwerk,11 the drive motor for the chassis,

12 eine rohr- oder kastenförmige Traverse«12 a tubular or box-shaped traverse «

2s ist ohne Weiteres einleuchtend, daß der Grundrahmen 1 als eigentlicher Träger des gesamten Fahrzeuges erheblichen Beanspruchungen ausgesetzt ist„Zur Aufnahme dieser Beanspruchungen wurde der in den Figuren rechts vom Mast 7 liegende T^iI₈ welcher sum unterfahren der zu hebenden Last möglichst niedrig gehalten werden muß, in der vom Eraftwagenbau her bekannten Form als Eastenträger mit vorzugsweise rechteckigem Querschnitt ausgeführt,wobei die Versteifung des Mastes 7 am Grundrahmen 1 durch Knotenbleche 8 vorgenommen wird* In dem in den Figuren links vom Mast 7 gelegenen kürzeren Teil des Grundrahmens 1 wurde,da hier für die Hohe nicht die auf der rechten Seite erforderliche Beschränkung nötig ist j für den Fahrzeug«Grundrahmen eine neue Form gewählt ι2s it is obvious that the base frame 1, as the actual carrier of the entire vehicle, is exposed to considerable stresses. To absorb these stresses, the T ^ iI _8, which is located to the right of the mast 7 in the figures, is kept as low as possible, under the load to be lifted must, in the form known from eraftwagenbau as an easter beam with a preferably rectangular cross-section, the stiffening of the mast 7 on the base frame 1 is made by gusset plates 8 Here the restriction required on the right-hand side is not necessary for the height, a new shape has been chosen for the vehicle base frame

Der Kastenträger wurde in diesem Falle durch Fortlästmg der inneren Kastenwand als nach innen offenes U-Profil weitergeführte Um aber ein möglichst schmales Fahrzeug mit doch für die Untere bringung der maschinellen Einrichtung ausreichendem Innenraum au erhaltan_f wurden die Flanschen des offenen U-Profiles wesentlich vsrsc&mä2ert_#Die dadurch verringerte Festigkeit des linken Grandrateente lies wurde durch ein dünneres breites Blech wieder auf die erforderliche Hone gebracht, welches an das schmalflansehige Profil «,schließt_?wie es in der Fig* III« dargestellt ist«, Die Blechstärke dieses aufgesetzten Steges kann verhältnismäßig gering sein_s weil seine große Hohe eine durchaus ausreichende festigkeit in der biegungsbeanspruchten Sichtung gewährleistet. The box beam was in this case further guided by Fortlästmg the inner box wall as an inwardly open U-profile To brin supply but the narrowest possible vehicle but for the lower of the mechanical device sufficient interior au erhaltan _f the flanges of the open U-section have been substantially vsrsc & mä2ert _# The resulting reduced strength of the left grand rate duck was brought back to the required level by means of a thinner, wide sheet metal, which is attached to the narrow-flanged profile, "concludes _? is as shown in Figure III * "," The strength of this sheet attached ridge may be _s relatively low because his great High ensures quite sufficient strength in bending claimed sighting.

Besondere Knotenbleclie auf der linken Seite des Mastes 7 werden durch das angesetzte Stegblech überflüssig und die für die £iedri^haltung des Grundrahmens 1 rechts vom Hast 7 störenden jmotenbleche 8 können besonders niedrig gehalten werden,,Special knot plate on the left side of the mast 7 will be superfluous due to the attached web plate and the one for keeping it low of the base frame 1 to the right of the Hast 7 disruptive jmotenbleche 8 can be kept particularly low,

Insbesondere ergibt aber der aufl das U-Profil aufgesetzte hohe Steg einen vorzüglichen Schutz des gegen äußere Einwirkungen empfindlichen Lenk-Triebwerkes bestehend aus Lenk-Drehkranz, Getriebe, Antriebs- und Lenkrädern. Die Steifigkeit das Grundraiimens 1 wird besonders in Bezug auf auftretende Vertikalkräfte durch die beschriebene Sauart wesentlich erhöht« 'Ua aber auch gegenüber auftretenden horizontalen Beanspruchungen , wie sie durch Stöße beim Befahren enger Räume unvermeidlich sind, eine ausreichende Steifigkeit des links vom Mast liegenden Eahmenteils zu erhalten, wird wie obenerwähnt erf indungsgemäiä der in ein schmalflanschiges nach innen offenes U-Profil abgewan<?3lte entsprechende Teil ä.es. Grundrahmens so vun den links vom Mast liegenden Teil des P_ahrzeuges herumgeführt, daß er sich als Wulst an die Unterkante des. Blech-Hilfssteges anschließt. In Fig* III« Schnitt A-B ist diese wulstförmige Ausbuchtung deutlich erkennbar ,'Der mit sein-^r Außenkante über das Fahrzeugprofil hervortretende Teil ersetzt auf diese Weise einen sonst unentbehrlichen besonderen Rammbügel*In particular, however, the high web attached to the U-profile provides excellent protection for the steering engine, which is sensitive to external influences, and consists of the turntable, gear, drive and steering wheels. The stiffness of the Grundraiimens 1 is substantially increased, especially in relation to occurring vertical forces by the described Sauart '' Ua but also against occurring horizontal stresses, which are unavoidable due to impacts when driving confined spaces, to obtain sufficient rigidity of lying left of the mast Eahmenteils , as mentioned above, according to the invention, the corresponding part is turned into a narrow-flanged, inwardly open U-profile. The base frame so vun the lying to the left of the mast part P _a hrzeuges led around that he joins a bead to the lower edge of the. Sheet auxiliary web. This bulge-like bulge can be clearly seen in Fig. III, section AB.

Während der Grundrahmen 1 an seinem unter der Hebebühne β gelegeneifrvibrzugsweise an sich offen bleibt und nur durch eine nach dor Fahrseugmitte hin verschobene Quertraverse versteift wird,wie es in Fig« IH₈ und im Grundriß der Fig* IV. dargestellt ist, schließt er das andere Ende des Fahrzeuges₃ wie aus den gleichen Figuren ebenfalls erkennbar ist,mit einem vorzugsweise halbkreisförmigen Bogen, weil diese Form aus Gründen der Festigkeit und Materialersparnis die zweckmäßigste ist.While the base frame 1 at its ifrvibr located under the lifting platform β remains open and is only stiffened by a transverse traverse shifted towards the center of the vehicle, as shown in Fig. IH ₈ and in the plan of Fig. IV., It closes the other End of the vehicle _3, as can also be seen from the same figures, with a preferably semicircular arc, because this shape is the most expedient for reasons of strength and material savings.

Der ganze Grundrahmen 1 erhält damit ein gabelförmiges Aussehet, wobei lediglich, das offene Gabelende zur Erhöhung der Verwindungssteifigkeit durch eine rohr- oder kastenförmige Traverse,wie bereits oben erwähnt, abgeschlossen wird* Der erhöhte Grundrahmenteil 9 ist in der Fig_a IV.teilweise herausgebrochen, so daß hier deutlich das Gesamtprofil dieses Grundrahmenteiles sichtbar ist, wobei die dargestellten Größenverhältai3se in keiner Weise für die Erfindung als solche maßgebend sind*So that the entire base frame 1 is a forked Aussehet, whereby only, the open fork end to increase the torsional rigidity by means of a tubular or box-shaped cross-member, as already mentioned above, is completed * The increased base frame part 9 is broken away in Figure _a IV.teilweise, so that the overall profile of this base frame part is clearly visible here, whereby the size ratios shown are in no way decisive for the invention as such *

Die in der Fig_e IV, gezeichnete Anordnung der Grundplatte 5 läßt diese Grundplatte niwht nur als Trägerin der.maschinellen Einrichtung des Fahrzeuges und des Lenk- unä Triebwerkes erkennen, sondern die Grundplatte 5. überträgt auf diese Weise auch direkt die Lenk- und Antriebskräfte auf das Fahrzeuges ist ersichtlich, daß auch bei der Übertragung dieser Kräfte sich die der Erfindung zu Grunde liegende Form des Grundrahmens wieder als sehr günstig, erweist«, Schließlich trägt die starr mit dem Grundrahmen verbundene und damit als Teil desselben anzusehende Grundplatte 5 weiter zur Versteifung des gesamten Grundrahmens bei*Those drawn arrangement of the base plate 5 in FIG _e IV leaves this base plate niwht only as the carrier detect der.maschinellen device of the vehicle and the steering UNAE engine, but the base plate 5 transmits in this way also directly driving and driving forces to the vehicle can be seen that the shape of the base frame on which the invention is based is again very favorable when these forces are transmitted entire base frame with *

Claims

Schu t a pjisT) ruche. .

l _a ) Basic frame for electromotive _ß ^ igetr_ ± pl) en ^ J ^^ jß ^ l ^ -JL ·. Loads ~ Hubvorriclitung , which is supported on otützräder CJ " ^J -d -i- or several steering drive wheels (3) and on the top of which a mast (7) is attached, in which a lifting platform (6) for taking up a payload P is vertical or is guided approximately vertically, characterized in that the part of the base frame designed as a box girder of a known type under the lifting platform (β) as an inwardly open U-profile around the part of the vehicle receiving the mechanical equipment and one or more steering drive wheels is led around, with the decreased strength compared to the box-shaped base frame part is restored by an edgewise sheet metal wall (9) of greater width.

2) Base frame according to claim 1), characterized in that the sheet metal wall (9) is arranged on the U ~ profile that this protrudes against the sheet metal wall serving as an auxiliary web and outwards and thus increases the rigidity ßsgen horizontal stress, at the same time afc Protective and hamming bar serving bead formed

3 ·) Base frame according to claim 1 * and 2 «) characterized in that the raised base frame part (9) on the Obertomte or in its Hahe is stiffened by its approximately horizontal base plate (5) which is fastened in a suitable manner and which preferably extends over a slewing ring (4) is supported on the steering drive wheel (3) and the steering and driving forces on the base frame (l) and thus transfers to the whole vehicle.

4- _e ) Base frame according to claim 1. to 3®), characterized in that the raised base frame part (9) is shaped as a protective covering which includes important parts of the engine and the steering

5®) base frame according to claim 1, characterized “that the open (Jafcelende near the sub-wheels a tubular or box-shaped traverse is closed®