DE835406C

DE835406C - Base frame for electric motor-driven carts with load lifting device

Info

Publication number: DE835406C
Application number: DEP43243A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: HANS STILL FA
Current assignee: HANS STILL FA
Priority date: 1949-05-19
Filing date: 1949-05-19
Publication date: 1952-03-31

Description

Grundrahmen für elektromotorisch angetriebene Karren mit Lasten-Hubvorrichtung Elektromotorisch angetriebene Karren mit Lasten-Hubvorrichtung sind allgemein auf einem als Fahrgestell dienenden Grundrahmen aufgebaut, der einerseits auf den Laufrädern, d. h. den Fahr-und Lenkrädern ruht, und andererseits die maschinelle Ausrüstung für den elektrischen Antrieb des Fähr- und Hubwerkes, die Sammlerbatterie zur Speisung der Fahr- und Hubmotoren und eine Plattform oder sonstige Einrichtung zum Aufnehmen, Absetzen und Transportieren der Nutzlast trägt.Base frame for electric motor-driven carts with load lifting device Electrically powered carts with load lifters are common built on a base frame serving as a chassis, on the one hand on the wheels, d. H. the driving and steering wheels, and on the other hand the mechanical equipment for the electric drive of the ferry and hoist, the collector battery for supply the drive and lifting motors and a platform or other device for picking up, Placing and transporting the payload carries.

Bei einem derartigen Elektrohubkarren ist es bereits bekannt, den Rahmen aus Profileisen herzustellen. Hierbei besteht der gesamte Rahmen aus einem umlaufenden L-Profil, auf dessen rückwärtigen, das Lenktriebrad aufnehmenden Teil die Blechverkleidungen für die maschinelle Ausrüstung aufgesetzt sind. Diese Verkleidungen sind zum Teil wegen der besseren Zugänglichkeit zu den Triebwerksteilen ausgeschnitten und haben daher nicht die Aufgäbe, zusätzlich die Versteifung des Rahmens zu übernehmen. Der bekannte Rahmen vereint daher nicht die Vorzüge, die durch die Verwendung des Kastenrahmens an der Stelle hoher Beanspruchung und durch das nach vorn weiterlaufende, nach innen offene U-Profil mit der Verstärkung durch das mit diesem starr verbundene Blechprofil zur Erhöhung der Steifigkeit des Grundrahmens erreicht werden. Diese Vorzüge liegen in den günstigen Festigkeitsverhältnissen bei besonders zweckmäßiger Rahmenausbildung, die im einzelnen nachstehend noch eingehender erläutert i%-erden.In such an electric wheelbarrow, it is already known to the Manufacture frames from profile iron. Here the entire frame consists of one circumferential L-profile, on its rear, the steering wheel receiving part the sheet metal cladding for the machine equipment is in place. These disguises are partly cut out for better accessibility to the engine parts and therefore do not have the task of additionally stiffening the frame. The known framework therefore does not combine the advantages gained through the use of the Box frame at the point of high stress and due to the forward running, inwardly open U-profile with the reinforcement by the rigidly connected to this Sheet metal profile to increase the rigidity of the base frame can be achieved. These Advantages lie in the favorable strength ratios with especially more expedient Framework training, which will be explained in more detail below i% -erden.

In Fig. 1 ist ein derartiges Fahrzeug schematisch dargestellt, und in dieser und den anderen Fig. be- deutet i den Grundrahmen, 2 die direkt im Grundrahmen gelagerten Unterstützungsräder, 3 ein oder mehrere Antriebs- und Lenkräder, auf welche sich mittels eines Lenkdrehkranzes oder eines Lenkdrehzapfens der Grundrahmen i stützt, einen l.enkdrehkranz, welcher sinngemäß an Stelle eines Lenkdrehzapfens tritt, j eine Grundplatte, auf der die Fahr- und Hubmotoren, ihre Steuereinrichtungen, die hTliertragungsmittel für die Kräfte des Fahrmotors auf das Fahrwerk und des Hubmotors auf das Hubwerk, die Sammler zur Speisung der Motoren und sonstige Ausrüstungsteile angeordnet sind, 6 die Einrichtung zur Aufnahme der Nutzlast P, vorzugsweise eine Plattform oder gabelartige Anliebevorrichtung, die im folgenden kurz als Hebe- bühne bezeichnet werden soll, 7 einen Nlast, in dem die Hebebühne vertikal ()der annähernd vertikal geführt ist, ein Knotenblech, einen auf den Grundrahmen aufgesetzten erliüliten Blechsteg, i o einen als Rammbügel dienenden Teil des Grundrahmens i, i i den Antriebsmotor für das Fahrwerk, 1z eine rolir- oder kastenförmige "Traverse.In FIG. 1, such a vehicle is shown schematically, and in this and the other figures. Sawn indicated i the base frame 2 which is mounted directly in the base frame support wheels 3, one or more driving and steering wheels, to which by means of a steering fifth wheel or a steering pivot which supports the base frame, a steering slewing ring, which analogously takes the place of a steering pivot, j a base plate on which the traction and lifting motors, their control devices, the supporting means for the forces of the traction motor on the chassis and the lifting motor on the Lifting gear, which collectors are arranged to feed the motors and other pieces of equipment, 6 the device for receiving the payload P, preferably a platform or fork-like attachment device, which will be referred to below as a lifting platform for short, 7 a load in which the lifting platform vertical () which is guided almost vertically, a gusset plate, an erliül placed on the base frame iten sheet metal web, io a part of the base frame serving as a ram bar, ii the drive motor for the chassis, 1z a roller-shaped or box-shaped cross member.

Es ist ohne weiteres einleuchtend, daß der Grundrahmen i als eigentlicher Träger des gesamten Fahrzeuges erheblichen Beanspruchungen ausgesetzt ist. Zur Aufnahme dieser Beanspruchungen wurde der in den Figuren rechts vom Mast liegende Teil, welcher zum Unterfahren der zu hebenden Last möglichst niedrig gehalten werden muß, in der vorn Kraftwagenbau her bekannten Form als Kastenträger mit vorzugsweise rechteckigem (Querschnitt ausgeführt, wobei die Versteifung des Mastes 7 am Grundrahmen i durch Knotent>leclie 8 vorgenommen wird. In dem in den Figuren links vom Mast 7 gelegenen kürzeren Teil des Grundrahmens i wurde, da hier für die Höhe nicht die auf der rechten Seite erforderliche Beschränkung nötig ist, für den Fahrzeuggrundrahmen eine neue Form gewählt.It is obvious that the basic frame i as the real Carrier of the entire vehicle is exposed to considerable stress. To record of these stresses became the part to the right of the mast in the figures, which must be kept as low as possible to drive under the load to be lifted, in the from the front of motor vehicle construction known form as a box girder with preferably rectangular (Cross-section executed, the stiffening of the mast 7 on the base frame i through Knotent> leclie 8 is made. In the one located to the left of the mast 7 in the figures The shorter part of the base frame i was, because here the height is not the one on the right Page required restriction is necessary, a new one for the vehicle base frame Shape chosen.

Der Kastenträger wurde in diesem Fall durch Fortlassen der inneren Kastenwand als nach innen offenes U-Profil weitergeführt. Um aber ein möglichst schmales Fahrzeug mit noch für die Unterbringung der maschinellen Einrichtung ausreichendem Innenraum zu erhalten, wurden die Flanschen des offenen U-Profils wesentlich verschmälert. Die dadurch verringerte Festigkeit des linken Grundrahmenteiles wurde durch ein dünneres breites Blech wieder auf die erforderliche Höhe gebracht, welches an das schmalflauschige Profil anschließt, wie es in Fig. 111 dargestellt ist. Die Blechstärke dieses aufgesetzten Steges kann verhältnismäßig gering sein, weil seine große Höhe eine durchaus ausi-eicliende Festigkeit in der biegungsbeanspruchten Richtung gewährleistet. Besondere Knotenbleche auf der linken Seite des Mastes 7 werden durch das angesetzte Stegblech überflüssig, und die für die Niedrighaltung des Grundrahmens i rechts voni Mast 7 störenden Knotenbleche 8 können besonders niedrig gehalten werden.The box girder was continued in this case by omitting the inner box wall as an inwardly open U-profile. However, in order to obtain the narrowest possible vehicle with sufficient interior space to accommodate the mechanical equipment, the flanges of the open U-profile were significantly narrowed. The resulting reduced strength of the left base frame part was brought back to the required height by means of a thinner, wide sheet metal, which connects to the narrow, fluffy profile, as shown in FIG. 111 . The sheet metal thickness of this attached web can be relatively small, because its great height ensures sufficient strength in the direction subject to bending. Special gusset plates on the left side of the mast 7 are superfluous due to the attached web plate, and the gusset plates 8, which interfere with keeping the base frame down to the right of mast 7, can be kept particularly low.

Insbesondere ergibt aber der auf das U-Profil aufgesetzte hohe Steg einen vorzüglichen Schutz des gegen äußere Einwirkungen empfindlichen Lenktriebwerkes, 1>esteheiid aus Lenkdrehkranz, Getriebe, Antriebs- und Lenkrädern. Die Steifigkeit des Grundrahmens i wird besonders in bezug auf auftretende Vertikalkräfte durch die beschriebene Bauart wesentlich erhöht. l m aber auch gegenüber auftretenden horizontalen Beanspruchungen, wie sie durch Stöße beim Befahren enger Räume unvermeidlich sind, eine ausreichende Steifigkeit des links vom :Mast liegenden Rahmenteils zu erhalten, wird, wie oben erwähnt, erfindungsgemäß der in ein schmalflauschiges nach innen offenes U-Profil abgewandelte, entsprechende Teil des Grundrahmens so um den links vom Mast 7 liegenden Teil des Fahrzeuges herumgeführt, dali er sich als Wulst an die Unterkante des Blechhilfssteges anschließt.In particular, however, results in the high web placed on the U-profile excellent protection of the steering engine, which is sensitive to external influences, 1> esteheiid from the turntable, gearbox, drive and steering wheels. The rigidity of the base frame i is particularly effective with regard to vertical forces that occur the design described significantly increased. l m but also opposite occurring horizontal loads, as inevitable due to impacts when driving in narrow spaces the frame part to the left of the mast must be sufficiently rigid is obtained, as mentioned above, according to the invention in a narrow fluffy after inside open U-profile modified, corresponding part of the base frame so around the led around to the left of the mast 7 lying part of the vehicle, dali it as a bead connects to the lower edge of the sheet metal auxiliary web.

In Fig. 111 Schnitt A-B ist diese wulstförmige Ausbuchtung deutlich erkennbar. Der mit seiner Außenkante über das Fahrzeugprofil hervortretende Teil ersetzt auf diese Weise einen sonst unentbehrlichen besonderen Rammbügel.In FIG. 111, section AB, this bulge-like bulge can be clearly seen. The part protruding over the vehicle profile with its outer edge replaces an otherwise indispensable special ramming bar.

Während der Grundrahmen i an seinem unter der lebebühne 6 gelegenen Ende vorzugsweise an sich offen bleibt und nur durch eine nach der Fahrzeugmitte hin verschobene Ouertraverse versteift wird, wie es in Fig. 111 und im Grundriß der F ig. IV dargestellt ist, schließt er das andere Ende des Fahrzeuges, wie aus den gleichen Figuren ebenfalls erkennbar ist, mit einem vorzugsweise halbkreisförmigen Bogen, weil diese Form aus Gründen der Festigkeit und Materialersparnis die zweckmäßigste ist.While the base frame i at its located under the lebebühne 6 The end preferably remains open and only through one to the center of the vehicle shifted cross member is stiffened, as shown in Fig. 111 and in the plan the fig. IV as shown, it excludes the other end of the vehicle the same figures can also be seen, with a preferably semicircular Arch, because this shape is the most appropriate for reasons of strength and material savings is.

Der ganze Grundrahmen i erhält damit ein gabelförmiges Aussehen, wobei lediglich das offene Gabelende zur Erhöhung der Verwindungssteifigkeit durch eine rolir- oder kastenförmige "Traverse, wie bereits oben erwähnt, abgeschlossen wird.The entire base frame i thus has a fork-shaped appearance, with only the open fork end to increase the torsional stiffness through a rolir- or box-shaped "traverse, as already mentioned above, is completed.

Der erhöhte Grundrahmenteil9 ist in Fig.IV teilweise herausgebrochen, so daß hier deutlich das Gesamtprofil dieses Grundrahinenteiles sichtbar ist, wobei die dargestellten Größenverhältnisse in keiner Weise für die Erfindung als solche maßgebend sied.The raised base frame part 9 is partially broken out in FIG. IV, so that the overall profile of this part of the base frame is clearly visible here, with the proportions shown in no way for the invention as such decisive boil.

Die in Fig. 1V gezeichnete Anordnung der Grundplatte j läßt diese Grundplatte nicht nur als Trägerin der maschinellen Einrichtung des Fahrzeuges und des Lenk- und Triebwerkes erkennen, sondern die Grundplatte 5 überträgt auf diese Weise auch direkt die Lenk- und Antriebskräfte auf das Fahrzeug. Es ist ersichtlich, daß auch bei der Übertragung dieser Kräfte sich die der Erfindung zugrunde liegende Form des Grundrahmens wieder als sehr günstig erweist. Schließlich trägt die starr mit dein Grundrahmen verbundene und damit als "heil desselben anzusehende Grundplatte 5 weiter zur Versteifung des gesamten Grundrahmens bei.The arrangement of the base plate j shown in Fig. 1V leaves this Base plate not only as a support for the mechanical equipment of the vehicle and recognize the steering and engine, but the base plate 5 transfers to this Way also the steering and driving forces directly on the vehicle. It can be seen that the invention is based on the transmission of these forces The shape of the base frame again proves to be very favorable. Finally wears the rigidly connected to your basic frame and thus to be regarded as "intact of the same Base plate 5 continues to stiffen the entire base frame.

Claims

P ATE N TA N S P RI l CH G t. Base frame for electric motor-driven carts with a load-lifting device, which consists of profile iron and is based on support rings and one or more steering drive wheels, guided around the latter and on its top. a load is attached, in which a lifting platform for receiving a payload vertically () which is guided approximately vertically, characterized in that the part of the base frame designed as a box girder of known type in its front, the mechanical equipment and a or a plurality of drive wheels comprising "Feil" is continued as an inwardly open U-profile, with which an upright sheet metal wall (9) of greater width is rigidly connected to increase the strength, which is lower than that of the box-shaped base frame.

2. Base frame according to claim i, characterized characterized in that the sheet metal wall (9) is arranged on the U-profile that this the sheet metal wall opposite, which serves as an auxiliary web, protrudes outwards and something like that increasing the rigidity against horizontal loads, at the same time acting as a protective and ram bars serving bead.

3. Base frame according to claim i and 2, characterized characterized in that the raised base frame part (9) on the upper edge or in their Sewing by means of a suitably fastened approximately horizontal base plate (5) is stiffened, which is preferably via a slewing ring (4) on the steering drive wheel (3) supports and the steering and driving forces on the base frame (i) and thus on the whole vehicle transmits.

4. Base frame according to claim i to 3, characterized in that the raised Grundra.hmenteil (9) is shaped as a protective covering which includes important parts of the engine and the steering. Base frame according to claim i, characterized in that the open fork end in the vicinity of the support wheels is closed by a tubular, box-shaped cross member. Attached publications: AEG brochure »Further development of electric carts« v. J. 1932, p. 4; AEG brochure electric wheelbarrows EHF 2001 v. J. 193-1.