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Publication number: DEM0022673MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 8. April 1954 Bekanntgemacht am 24. November 1955Registration date: April 8, 1954. Advertised on November 24, 1955

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Bei Förderanlagen besteht die Notwendigkeit, den jeweiligen Förderbehälter, beispielsweise einen führerlosen Wagen einer schienengebundenen Bahn, einen Hängekorb einer Seilbahn, eine Büchse einer Rohrpostanlage oder ähnliche Einrichtungen mit einer Zielkennzeiohnung zu versehen, mittels welcher er die Förderstrecke selbst auswählt. So ist es beispielsweise bekannt, den Behälter oder Wagen mit einem Element zu versehen, welches mit einem von mehren:en auf der Förderstrecke vor den Weichen angeordneten Abtastorganen zusammen^ arbeitet, wobei dieses Abtastorgan die Steuerung einer in der Fahrtrichtung nachfolgenden Weiche vornimmt. Die Abtastorgane sind hierbei senkrecht zur Fahrtrichtung angeordnet, und das erregende Element wird in dieser Richtung so verschoben, daß es beim Vox beigleiten an der Abtasteinrichtung ein bestimmtes Organ beeinflußt.In conveyor systems, there is a need to use the respective conveyor container, for example a driverless carriage of a rail-bound train, a hanging basket of a cable car, a can to provide a pneumatic tube system or similar equipment with a target identification by means of which he chooses the conveyor line himself. So it is known, for example, the container or trolley to be provided with an element, which with one of several: s on the conveyor line in front of the Soft arranged scanning organs together ^ works, this scanning element controlling a switch following in the direction of travel undertakes. The scanning elements are arranged perpendicular to the direction of travel, and the exciting Element is shifted in this direction so that it will slide along the scanning device when Vox affects a specific organ.

Die Auslösung des Abtaistvorganges kann hierbei in verschiedener Weise erfolgen. Beispielsweise kann durch das kennzeichnende Element ein mechanischer Vorgang ausgelöst werden, um die nachfolgende Weiche zu stellen. Es ist aber auch möglich, mittels eines Kontaktes, der durch dieses Element geschlossen wird, einen Stromkreis zu beeinflössen, welcher die Steuerung vornimmt.. Eine berührungslose Steuerung erfolgt durch die Verwendung von Magneten, welche am Behälter an-The descent process can be triggered here done in different ways. For example, the characterizing element can be a mechanical Process can be triggered in order to set the following switch. But it is also possible to influence a circuit by means of a contact that is closed by this element, who does the control .. A contactless control takes place through the use magnets attached to the container

509 595/57509 595/57

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geordnet sind und die Induktivität eines Elementes in einem magnetischen Kreis beeinflussen, welcher über einen elektrischen Stromkreis die Steuerung bewirkt. Das letzten· Verfahren hat gegenüber dem erslcren auffällige Vorteile, da eine mechanische Berührung und somit eine Abnutzung von Teilen ausgeschlossen wird.are ordered and the inductance of an element influence in a magnetic circuit, which controls an electrical circuit causes. The latter method has noticeable advantages over the previous one, since it is a mechanical one Contact and thus wear and tear of parts is excluded.

Bei verschiedenen Anlagen, insbesondere bei Hängebahnen, gerät der Förderbehalter leicht inWith various systems, especially with overhead conveyors, the conveyor container can easily get in

κι seitliche Schwingungen, wobei dann das steuernde 1'".IfIiK¹IiI seine Lage verändert, so dal! eine richtige Steuerung durch das jewcil> eingestellte Organ nur linier lieac.litiing besondere]· Vorsichtsmaßnahmen möglich ist. Auch kann aus konstruktiven Gründen eine senkrecht zur Fahrtrichtung verschiebbare Einslellung der Ziclkeniizeichiiung unerwünscht sein.κι lateral vibrations, with the controlling 1 '". IfIiK ¹ IiI then changes its position, so that correct control by the respective set organ is only possible in line with special precautionary measures. For constructional reasons, a vertical Ziclkeniizeichiiung which can be moved to the direction of travel may be undesirable.

Fs sind ferner ' Finrichtungeii bekannt, beiFs are also known 'Finrichtungeii

welchen solche Nachteile vermieden werden. Sie bestehen darin, dall die Abtastorgane in Fahrtrich-Hing in gleicher 11("die nebeneinander an der Förderstrecke und das kennzeichnende Element in Fahrtrichtung auf dem liehälter verschiebbar angeordnet ist. Kin weiteres fest am Wagen befestigtes Element bewirk! in Zusammenarbeit mit einem zusätzlichen an der Strecke angeordneten Abtastorgan die Inbetriebsetzung der Steueranlage in dem Zeitpunkt, iii welchem das verschiebbare !Clement vor dem jeweils richtigen Abtastorgan angelangt ist.which such disadvantages are avoided. They consist in dall the scanning elements in Fahrtrich-Hing in the same 11 ("those next to each other on the conveyor line and the characterizing element is arranged to be displaceable in the direction of travel on the rental container is. Kin another element firmly attached to the car! in collaboration with an additional the scanning device arranged on the route, the commissioning of the control system at the point in time, iii which the sliding! Clement in front of the each correct scanning element has arrived.

Zweckmäßig erfolgt sowohl die Beeinflussung des Organs zur Inbetriebsetzung der Steuereinrichtung als auch die Beeinflussung der Steuereinrichtung selbst auf magnetischem Wege. Die erregenden Elemente sind zweckmäßig permanente Magnete. Sie können aber ebenso auch durch Gleichstrom erregt werden. Die Abtastorgane sind beispielsweise Drosselspulen, die zwischen zwei Schenkeln sitzen, deren Luftspalt durch den Magnet überbrückt wird. Die Drosselspule befindet sich mit ihrem Eisenkern in einem magnetischen Kreis und mit ihrer Wicklung in einem elektrischen Kreis. Durch Veränderung dvs magnetischen Kreises erfolgt in bekannter Weise eine Beeinflussung eines elektrischen Kreises, wodurch ein Steuervorgang ausgelöst wird.Expediently, both the influencing of the organ for putting the control device into operation and the influencing of the control device itself take place magnetically. The exciting elements are expediently permanent magnets. But they can also be excited by direct current. The sensing elements are, for example, choke coils that sit between two legs, the air gap of which is bridged by the magnet. The choke coil is located with its iron core in a magnetic circuit and with its winding in an electrical circuit. By changing dvs magnetic circuit in a known manner an influence of an electric circuit is triggered whereby a control operation.

Bei großen Förderanlagen, bei denen eine große Anzahl von Weichen benutzt wird und somit eine große Anzahl von Abtastorganen zur Steuerung notwendig wird, können die Abtastorgane in zwei Reihen angeordnet werden, die sich beispielsweiseIn large conveyor systems where a large number of points are used and thus one If a large number of scanning elements is necessary for the control, the scanning elements can be divided into two Rows are arranged, for example

50■ au gegenüberliegenden Seiten längs der Fahrtrichtung erstrecken. Es wird nun für jede Reihe je ein erregendes Orga.n benutzt. Die Zahl der Schaltniöglichkeiten ist in diesem Falle das Produkt der möglichen Stellungen der Schaltelemente auf jeder Seite. Besitzt jede Reihe zehn Stellungen für das Abtastorgan, so sind 100 Schaltmöglichkeiten vorhanden. Eine Erweiterung dieser Anlagen kann durch eine dritte und vierte Reihe vorgenommen werden, wobei die Zahl der Schaltmöglichkeiten50 ■ on opposite sides along the direction of travel extend. An exciting organization is now used for each row. The number of switching options is in this case the product of the possible positions of the switching elements on each Page. If each row has ten positions for the scanning element, there are 100 switching options. These systems can be expanded with a third and fourth row be, with the number of switching options

fm jeweils um eine Zehner-Potenz steigt.fm increases by a power of ten.

Bei der Verwendung mehrerer verschiebbarer !■"k-iiu-tilf zur Ziclkennzf ichnung ist aber eine größere Präzision in der Ausführung der Einrichtung notwendig. Bei ,größeren Bahnen treten jedoch Toleranzen auf, die sich nicht vermeiden lassen. Die Gefahr einer Fernschaltung ist somit gegeben.When using several movable! ■ "k-iiu-tilf for the number identification, however, one greater precision in the execution of the device is necessary. Step on larger lanes however, there are tolerances that cannot be avoided. The danger of remote switching is thus given.

Um solche Fehlschaltungen auszuschließen, wird gemäß der Erfindung die Magnetisierungsrichtung des festen, zusätzlich erregenden Elementes senkrecht zu der Magnetisierungsrichtung der Elemente angeordnet, welche zwecks Kennzeichnung verschiebbar sind.In order to rule out such incorrect switching, the direction of magnetization is determined according to the invention of the fixed, additionally exciting element perpendicular to the direction of magnetization of the elements arranged, which can be moved for the purpose of identification.

Die Verschiebung der Elemente erfolgt auf Vorrichtungen, an welchen Rastkerben vorgesehen sind. Die Rastkerben werden mit Kennzeichen, beispielsweise mit Zahlen, versehen, so daß vor dem Absenden der Wagen die Kennzeichnung leicht eingestellt werden kann. Auch bei Kontrollen auf der Förderstrecke ist es auf diese Weise leicht möglich, den Zielort festzustellen.The elements are shifted on devices on which locking notches are provided are. The locking notches are provided with identifiers, for example with numbers, so that before the marking can be easily adjusted after sending the car. Even with controls In this way, it is easily possible to determine the destination on the conveyor line.

JCs ist aber auch möglich, an Stelle je eines verschiebbaren Elementes eine Reihe fest angeordneter Kiemente zu verwenden, von denen entsprechend der Zielkennzeichming jeweils nur ein bestimmtes magnetisiert wird. An Stelle der Verschiebung eines Magnets längs des Wagens erfolgt dann die Magnetisierung eines bestimmten Klementes. Auf diese Weise ist es möglich, die Zielkennzeichming an Stelle der manuellen Bcdienung mit rein elektrischen Mitteln einzustellen.JCs are also possible, instead of one that can be moved Element to use a number of fixed Kiemente, of which accordingly the target identification is magnetized only a certain one. Instead of shifting A magnet along the carriage then magnetizes a certain Klementes. In this way it is possible to use the Set target identification instead of manual operation with purely electrical means.

Zur Erläuterung der Erfindung dient die Zeichnung: Ein Wagen A (Fig. 1) besitzt an seinen Außenseiten permanente Magnete V, I und JI. Der Magnet V besitzt eine Magnetisierung in Fahrtrichtung, während die Magnetisierung der Magneten I und II senkrecht hierzu verläuft. Der Magnet V ist fest am Wagen angebracht. Die Magnete I und II sind längs der Fahrtrichtung verschiebbar und können in je eine der Kerben eingerastet werden. Die Kerben sind im dargestellten Beispiel mit 1,2, 3... ο und 10,20... 00 bezeichnet. An der Förderstrecke B (Fig. 2) befinden sich Abtastorgane V, Γ und II'. Das Abtastorgan V beeinflußt einen elektrischen Kreis, durch welchen die Abtastorgaue Γ und ΙΓ in Betrieb gesetzt werden. Wenn der Wagen A auf der Strecke B so weit gefahren ist, daß der Magnet V dem Abtastorgan V gegenübersteht, wird im gezeigten Jk'ispiel durch den Magnet I das Abtastorgan 6 und durch den Magnet Il das Abtastorgan 40 erregt. An diese Abtastorgane ist die Steuerung der nachfolgenden Weiche angeschlossen, so d^!aß diese geschaltet und dadurch die Bahn für den Wagen A beeinflußt wird. Liegen die verschiebbaren Magnete an anderen Stellen, d. h., es ist eine andere Fahrstraße eingestellt, so erfolgt die Inbetriebsetzung der Abtastorganc zu einem Zeitpunkt, an dem beide Magnete nicht den vorgenannten, zugehörigen Abtastorganen gegenüberstehen, Dadurch wird die Steuerung nicht betätigt, und der Wagen A verläßt die eingestellte Fahrstrecke an der darauffolgenden Weiche nicht.The drawing serves to explain the invention: A carriage A (FIG. 1) has permanent magnets V, I and JI on its outside. The magnet V has a magnetization in the direction of travel, while the magnetization of the magnets I and II runs perpendicular to it. The magnet V is firmly attached to the car. The magnets I and II can be moved along the direction of travel and can each be snapped into one of the notches. In the example shown, the notches are labeled 1, 2, 3 ... ο and 10.20 ... 00. On the conveyor line B (Fig. 2) there are scanning elements V, Γ and II '. The scanning element V influences an electrical circuit through which the scanning elements Γ and ΙΓ are put into operation. When the carriage A has traveled so far on the route B that the magnet V faces the scanning element V, the scanning element 6 is excited by the magnet I and the scanning element 40 by the magnet II in the example shown. The control of the following switch is connected to these scanning elements, so d ^! ate this switched and thereby the path for car A is influenced. If the movable magnet at other locations, that is, it is set to a different route, the commissioning of the Abtastorganc occurs at a time not face the aforesaid, the accompanying Abtastorganen in which both magnets result, the control is not actuated, and the carriage A does not leave the set route at the next switch.

Nach einem weiteren Gegenstand der Erfindung wird das Element V dazu benutzt, die Weiche in Geradeaus-Stellung zu bringen, falls sie durchAccording to a further object of the invention, the element V is used to switch the switch in Straight ahead position in case they get through

50') 500/5750 ') 500/57

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eine früher erfolgte Steuerung sich noch in der ablenkenden Stellung befindet und eine 'Umschaltung der Weiche in diesem Zeitpunkt nicht erfolgen soll.an earlier control is still in the distracting position and a switchover the switch should not take place at this point in time.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Device for target identification of driverless trolleys, containers in "conveyor systems or rail-bound tracks with adjustable magnetic elements on the container, which are arranged on the conveyor line scanning elements influence when leaning past, one fixed to the car and one in the direction of travel slidably arranged element and two on the conveyor line in the direction of travel offset arranged scanning elements, which together to influence the driving. serve direction if they are a predetermined distance corresponding to the target identification each other, characterized in that the magnetization direction of the one fixed magnetic element is perpendicular to that of the other element, which is arranged displaceably for identification.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the scanning elements are arranged on the conveyor line that each can only be influenced by one element.

3. Device according to claims 1 or 2, ^ o characterized in that two or more scanning elements and movable identification elements are available, which are each arranged in a different straight line in the direction of travel are.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that instead of the displaceable Elements a row of several adjacent elements are provided, but only one of them is magnetized is.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the element fixedly arranged on the car always has the switch in the straight-ahead position brings when there is no control by the movable elements.

1 sheet of drawings