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Publication number: DEK0019807MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 15. Oktober 1953 Bekanntgemacht am 8. März 1956Registration date: October 15, 1953. Advertised on March 8, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

In der Patentanmeldung K 16686 Ib/490¹ ist eine Zuführungseinrichtung an Bestoß- und Abgratmaschinen, insbesondere für extrem kurze Schraubenbolzen, beschrieben, bei der die Zuführung der Bolzen über Schienen erfolgt und ein Greifer die Bolzen einzeln in die Werkzeugmitte bzw. vor die Matrize bringt. Nach der in diesem Patent beschriebenen Erfindung sollen die bei jedem Arbeitsspiel einzeln freigegebenen Bolzen vorzugsweise durch ihr Eigengewicht unmittelbar in den geöffneten Greifer gelangen, der sie unter dem Kopf festklemmt und zur Werkzeugmitte führt. Um die Schraubenbolzen von der schräg nach unten geneigten, vorzugsweise von geraden Schienen ge bildeten Zuführungsrinne einzeln von dem Greiferkopf zu übernehmen, sind bei der Konstruktion nach dem Hauptpatent folgende Einrichtungen vorgesehen: Kurz vor dem Ende der Zuführungsrinne befindet sich eine durch den Maschinenantrieb gesteuerte, im wesentlichen aus zwei gemeinsam hin und her pendelnden Nadeln bestehende Einrichtung, die bei einer Schwenkbewegung nach links oder. rechts jeweils nur einen Schraubenbolzen aus der Rinne freigibt, der dann durch sein Eigengewicht in den geöffneten Greifer fällt, der ihn anschließend vor die Werkzeugmitte bringt.In the patent application K 16686 Ib / 490 ¹ a feed device is described on chipping and trimming machines, especially for extremely short screw bolts, in which the bolts are fed via rails and a gripper brings the bolts individually into the center of the tool or in front of the die . According to the invention described in this patent, the bolts that are released individually in each work cycle should, preferably by their own weight, get directly into the open gripper, which clamps them under the head and guides them to the center of the tool. In order to take over the screw bolts of the inclined downwardly inclined, preferably ge formed by straight rails feed chute individually from the gripper head, the following devices are provided in the construction according to the main patent: Just before the end of the feed chute is a controlled by the machine drive, in essentially consisting of two jointly oscillating needles which, when pivoting to the left or. on the right only releases one screw bolt from the channel, which then falls under its own weight into the open gripper, which then brings it in front of the center of the tool.

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Die mit einer solchen Einrichtung angestellten Versuche haben gezeigt, daß noch gelegentlich Störungen bei der Übernahme der Bolzen durch den Greifer entstehen. Die Bolzen brauchen eine gewisse, von den Reibungsverhältnissen abhängige verschieden große Zeit, um von der Freigabeeinrichtung in den geöffneten Greifer zu gelangen, so daß sie gelegentlich auch zu spät am Greifer ankommen. Auch besteht immer die Gefahr, daß die BolzenThe experiments made with such a device have shown that still occasionally Malfunctions occur when the gripper takes over the bolts. The bolts need one a certain amount of time, depending on the friction conditions, to get away from the release device to get into the open gripper, so that they occasionally arrive too late at the gripper. There is also always the risk that the bolts

to in diesem letzten Abschnitt der Zuführungsschienen hängenbleiben.to get stuck in this last section of the feed rails.

Die Erfindung bezieht sich auf eine weitere, die geschilderten Nachteile mit Sicherheit ausschließende Verbesserung dieses Teiles der Zuführungseinrichtung gemäß dem Hauptpatent. Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, die Zuführungsschienen am unteren Ende durch einen Riegel abzuschließen, der beim Erreichen der Ausgangsstellung des Greifers zurückgezogen wird, wobei der zur Aufnähme eines einzelnen Bolzens dienende Greifer in Öffnungslage vor die nunmehr geöffnete Rinnenmitte gelangt.The invention relates to a further one which eliminates the disadvantages outlined with certainty Improvement of this part of the feeding device according to the main patent. According to the invention it is suggested to close the feed rails at the lower end with a bolt, which is withdrawn on reaching the starting position of the gripper, with the for picking up a single bolt serving gripper in the open position in front of the now open channel center got.

Durch den Vorschlag gemäß der Erfindung wird die bisher benutzte Freigabevorrichtung für die Bolzen überflüssig. Ist der Riegel zurückgezogen und liegt der Greifer in Öffnungslage vor dem geöffneten Schienenende, so gelangt der unterste Bolzen mit großer Sicherheit und innerhalb einer sehr kurzen Zeit in den geöffneten Greifer. Die in der Rinne liegenden nachfolgenden Bolzen können diesen Vorgang, indem sie auf den untersten Bolzen drücken, noch verstärken.By the proposal according to the invention, the release device previously used for the No need for bolts. If the bolt is withdrawn and the gripper is in the open position in front of the opened one End of the rail, the lowest bolt reaches with great certainty and within one very short time in the open gripper. The following bolts lying in the channel can reinforce this process by pressing on the lowest bolt.

Eine besonders zweckmäßige und konstruktiv einfache Lösung zur "Durchführung der Erfindung besteht darin, daß zur Aufnahme der Schraubenbolzen an dem Greiferkopf ein erster quer zur Schiene liegender Finger vorgesehen ist, der in der Ausgangslage des Greifers in geeignetem Abstand vor dem Schienenende liegt und einen bis nahe an dieThere is a particularly expedient and structurally simple solution for carrying out the invention in that for receiving the screw bolts on the gripper head a first transverse to the rail lying finger is provided, which is in the starting position of the gripper at a suitable distance the end of the rail and one to close to the

•40 Schienenenden reichenden Ansatz aufweist, dessen eine vorzugsweise mit einer Ausrundung versehene Seite zum teilweisen Umfassen des aufzunehmenden " Bolzens und dessen andere, vorzugsweise etwas abgeschrägte Seite als Anschlag für die Überführung des Riegels in die Öffnungslage dient. Zum Festhalten der von dem Greifer aufgenommenen Bolzen soll ferner ein zweiter etwa in Richtung der Zuführungsschienen verlaufender Finger vorgesehen sein, der am Ende des Greiferkopfes schwenkbar• Has 40 rail ends reaching approach, its a side which is preferably provided with a rounded portion to partially encompass what is to be picked up "Bolt and its other, preferably slightly sloping side as a stop for the transfer of the bolt in the open position is used. To hold on the bolt picked up by the gripper should also have a second approximately in the direction of the feed rails extending fingers can be provided which can be pivoted at the end of the gripper head

.50 .befestigt ist und der mittels Federkraft an den ersten Finger hingedrückt wird, wobei er beim Erreichen der Ausgangsstellung des Greifers in seine Öffnungslage gebracht wird..50. Is attached and that is attached to the first finger is pressed, with it when it reaches the starting position of the gripper in his Is brought to the open position.

Zur Vermeidung einer besonderen VorrichtungTo avoid a special device

.55 zur Überführung des zweiten mit einer Federung versehenen Fingers in die Öffnungslage wird vorgeschlagen, die der Werkzeugmitte zugekehrte Zuführungsschiene am vorderen Ende leicht abzuschrägen und den zweiten Finger so auszubilden,.55 for the transfer of the second finger provided with a suspension into the open position it is proposed, Slightly bevel the feed rail facing the center of the tool at the front end and to train the second finger so

■6o daß er sich beim Erreichen der- Ausgangsstellung des Greifers an diese Abschrägung anlegt und den Greifer in die Öffnungslage überführt.■ 6o that he is when he reaches the starting position of the gripper applies to this bevel and moves the gripper into the open position.

Der die Schienen am vorderen Ende abschließende und kurz vor Erreichen des Greifers in die Ausgangslage zurückgezogene Riegel kann in verschiedener Weise gelagert bzw. geführt sein. Eine einfache und zweckmäßige konstruktive Ausführung ergibt sich, wenn der Riegel am Ende eines Hebels befestigt wird, dessen Schwenkachse etwa in der Rinnenmitte und senkrecht zu deren Längsachse liegt. Durch eine zweckmäßig unmittelbar an der benachbarten Schiene befestigten Gleitbahn kann er ferner nach unten abgestützt sein. Die Rückführung des Riegels bei der Vorwärtsbewegung des Greifers erfolgt zweckmäßig durch eine Federung, z. B. in Form einer an dem Hebel angreifenden Blattfeder. Eine besonders solide Ausführung der Rückführung ergibt sich durch Anordnung eines im festen Maschinenteil geführten und unter Federwirkung stehenden Bolzens, der an dem mit dem Riegel verbundenen Hebel angreift.The one that closes the rails at the front end and just before reaching the gripper The bolt retracted into the starting position can be stored or guided in various ways. A simple and practical constructive implementation results when the bolt is at the end a lever is attached, the pivot axis of which is approximately in the middle of the channel and perpendicular to it Longitudinal axis lies. By means of a slideway that is expediently attached directly to the adjacent rail it can also be supported downwards. The return of the bolt as it moves forward the gripper is expediently carried out by a suspension, for. B. in the form of a on the lever attacking leaf spring. A particularly solid design of the return results from the arrangement a bolt guided in the fixed machine part and under the action of a spring, which is on engages the lever connected to the bolt.

Um einen geringen Verschleiß sowohl für den Riegel als auch für die beiden den Bolzen aufnehmenden Finger zu erhalten, können diese aus einem harten Material, vorzugsweise aus gehärtetem Stahl, bestehen. Um diese Teile bei erfolgter Abnutzung bequem auswechseln zu können, wird vorgeschlagen, sowohl den Riegel als auch die beiden Finger aus geeignet geformten, auswechselbaren Teilen herzustellen. So kann beispielsweise der Riegel aus einem Winkelstück bestehen, das mit einem Schenkel seitlich an den ihn tragenden Hebel ' anschraubbar ist. Der mit einem Ansatz versehene erste Finger kann ebenfalls aus einem gehärteten Teil bestehen, das durch Schrauben an dem Greiferkopf lösbar befestigt ist. Der zweite an dem Greiferkopf schwenkbar vorgesehene Finger wird zweckmäßig in Form eines schwach abgewinkelten Teiles hergestellt, der ebenfalls durch eine Schraubverbindung mit einem am vorderen Ende des Greiferkopfes befestigten Schwenkglied verbindbar ist.To ensure a low level of wear for both the bolt and the two receiving the bolt To obtain fingers, these can be made of a hard material, preferably hardened Steel. In order to be able to easily replace these parts when they are worn out, it is suggested that both the latch and the two fingers made of suitably shaped, interchangeable To manufacture parts. For example, the bolt can consist of an angle piece that is with one leg can be screwed laterally to the lever carrying it. The one with a shoulder The first finger can also consist of a hardened part that is screwed onto the gripper head is releasably attached. The second finger pivotably provided on the gripper head is expedient made in the form of a slightly angled part, which is also connected by a screw connection is connectable to a pivot member attached to the front end of the gripper head.

Die Federung für den zweiten Finger kann an sich eine beliebige, beispielsweise eine Blattfederung sein. Eine besonders solide Ausführung ergibt sich auch hier, wenn zur Rückführung des Greifers 105: in die Schließlage ein in dem Greiferkopf gelagerter, unter Federwirkung stehender Bolzen vorgesehen wird, der an einem Ansatz des mit dem zweiten Finger versehenen Schwenkgliedes angreift.The suspension for the second finger can be any, for example a leaf suspension being. A particularly solid design is also obtained here if, in order to return the gripper 105: in the closed position, a spring-loaded bolt mounted in the gripper head is provided which engages an approach of the pivot member provided with the second finger.

Durch die nach der Erfindung vorgeschlagene ιισ· Ausbildung des Greiferkopfes werden einfache und leicht herstellbare Teile erhalten, die bei Abnutzung schnell und ohne große Kosten durch neue ersetzt werden können.The proposed according to the invention ιισ · Training of the gripper head simple and easily manufactured parts are obtained that when worn can be replaced with new ones quickly and at low cost.

Weiterhin soll der nach der Erfindung vorgeschlagene Greiferkopf einen Anschlag aufweisen, der sich beim Erreichen des Greifers vor einen vorzugsweise einstellbaren, am festen Maschinenteil vorgesehenen Gegenanschlag legt, wodurch die Endstellung des Greifers genau fixiert wird und ein- iao justiert werden kann. Zu diesem Zweck ist es natürlich nötig, der geradlinigen Vorwärtsbewegung des Greiferkopfes durch den Antrieb einen kleinen Überhub zu erteilen.Furthermore, the proposed according to the invention Gripper head have a stop that is when reaching the gripper in front of a preferably adjustable counter-stop provided on the fixed machine part, whereby the end position of the gripper is precisely fixed and can be adjusted on a iao basis. To that end, it is natural necessary, the straight forward movement of the gripper head by the drive is a little To grant overstroke.

Ein Ausführungsbeispiel zu der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

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Fig. ι zeigt das vordere Ende der Zuführungsschienen und den Greiferkopf in einer Ansicht von oben senkrecht auf die Schienen bei geöffnetem Riegel in der Öffnungslage des Greifers.
Fig. 2 den vorderen Teil der Zuführungsschienen mit dem Greiferkopf wie in Fig. ι kurz nach Beginn der Zuführbewegung bei geschlossener Schiene und geschlossenem Greifer.Fig. Ι shows the front end of the feed rails and the gripper head in a view from above perpendicular to the rails with the bolt open in the open position of the gripper.
2 shows the front part of the feed rails with the gripper head as in FIG. 1 shortly after the start of the feed movement with the rail and the gripper closed.

Zur Erhöhung der Übersicht sind in den Zeichnungen einige zur Erläuterung der Erfindung nicht . notwendige Teile fortgelassen worden. So fehlt die oberhalb der beiden .Zuführungsschienen liegende Deckschiene, und an Stelle der Schraubenbolzen sind nur die zwischen den _: Schienen liegenden Schraubenschäfte angedeutet. Die linke Zuführungsschiene ι ist an ihrem vorderen Ende mit einer leichten Abschrägung 2 versehen. Zwischen der Schiene 1 und der Schiene 3 liegen die Schraubenbolzen 4. Oberhalb des Rinnenendes ist um eine Achse 5 ein Hebel 6 schwenkbar gelagert, an dessen vorderem Ende ein als Winkelstück ausgebildeter Riegel 7 mittels Schrauben 8 befestigt ist. . Die Schwenkachse des Hebels 6 liegt in der Mitte- zwischen den Schienen. Die Schließlage des Riegels 7 bzw. des Hebels 6 ist durch einen Anschlag 9 am vorderen Ende des Hebels 6 festgelegt. Eine Abstützung des Hebels 6 nach unten wird durch die mit der Schiene 3 befestigten, beispielsweise aus Bronze bestehende Gleitbahn 10 erreicht. Die Rückführung ' des Riegels 7 bzw. des Hebels 6 in die Schließstellung erfolgt mittels eines abgesetzten Bolzens ii, der im feststehenden Maschinenteil 12 geführt ist und um dessen hinteren verjüngten Teil eine Schraubenfeder 13 liegt. Ziffer 14 stellt schematisch die Keilwelle dar, die, wie in dem Hauptpatent ausgeführt ist, sowohl eine geradlinige als auch eine Schwenkbewegung zur Übertragung der Bolzen von dem Rinnenende zu dem Werkzeug ausführt. Mit dieser Keilwelle ist der Greiferkopf 15 verbunden, der einen seitlichen Arm 16 aufweist, an dem ein Anschlag 17 befestigt ist. Wie bereits erwähnt, dient der Anschlag 17 zur genauen Fixierung der Endlage des Greifers mit Hilfe eines am festen Maschinenteil vorgesehenen verstellbaren Gegenanschlages. Dieser Gegenanschlag ist in den Figuren nicht dargestellt. Weiterhin weist der Greiferkopf 1 5 einen ersten Finger 18 auf, der quer zu den Schienen in einem solchen Abstand an dem Schienenende vorgesehen ist, daß der mit seinem vorderen Ende 18' und einem Ansatz 19 eine Aufnahme für die Schraubenbolzen bilden kann. Zu diesem Zweck ist die zwischen den Teilen 18' und 19 gebildete Fläche etwas ausgerundet. Die gegenüberliegende, vorzugsweise etwas abgeschrägte Fläche des Ansatzes 19 dient als Anschlag zur Überführung des Riegels 7 in die Öffnungslage. Weiterhin ist um die Achse 20 ein Schwenkglied 21 an dem Greifer 15 gelagert, an dem ein abgewinkelter zweiter Finger 22 mittels der Schraube 23 lösbar verbunden ist. Weiterhin weist das Schwenkglied 21 einen Ansatz 24 auf, an dem ein Bolzen 25 angreift, der mittels einer in der Figur nicht dargestellten Feder im Anschlag gegen den Ansatz 24 gehalten wird.To increase the clarity, some are not shown in the drawings to explain the invention. necessary parts have been omitted. Thus, the cover rail lying above the two .Zuführungsschienen missing, and instead of the screw bolt only between _are: screw shanks lying rails indicated. The left feed rail ι is provided with a slight bevel 2 at its front end. The screw bolts 4 lie between the rail 1 and the rail 3. Above the end of the channel, a lever 6 is pivotably mounted about an axis 5, at the front end of which a bolt 7 designed as an angle piece is fastened by means of screws 8. . The pivot axis of the lever 6 lies in the middle between the rails. The closed position of the bolt 7 or the lever 6 is determined by a stop 9 at the front end of the lever 6. A downward support of the lever 6 is achieved by the slide 10, which is fastened to the rail 3 and is made of bronze, for example. The return 'of the bolt 7 or the lever 6 into the closed position takes place by means of a detached bolt ii, which is guided in the stationary machine part 12 and a helical spring 13 is located around its rear tapered part. Numeral 14 schematically represents the splined shaft, which, as set out in the main patent, performs both a straight line and a pivoting movement for the transmission of the bolts from the end of the channel to the tool. The gripper head 15, which has a lateral arm 16 to which a stop 17 is attached, is connected to this splined shaft. As already mentioned, the stop 17 is used to precisely fix the end position of the gripper with the aid of an adjustable counter-stop provided on the fixed machine part. This counter-stop is not shown in the figures. Furthermore, the gripper head 1 5 has a first finger 18 which is provided transversely to the rails at such a distance at the rail end that the front end 18 'and a shoulder 19 can form a receptacle for the screw bolts. For this purpose, the surface formed between the parts 18 'and 19 is slightly rounded. The opposite, preferably slightly beveled, surface of the projection 19 serves as a stop for moving the bolt 7 into the open position. Furthermore, a pivot member 21 is mounted on the gripper 15 about the axis 20, to which an angled second finger 22 is detachably connected by means of the screw 23. Furthermore, the pivot member 21 has a projection 24 on which a bolt 25 engages, which is held in the abutment against the projection 24 by means of a spring (not shown in the figure).

Die Wirkungsweise der Zuführungsvorrichtung ist den Figuren ohne Schwierigkeiten zu entnehmen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Grundstellung ' des Greifers hat der Ansatz 19 des . Fingers 18 den Riegel 7 zurückgestoßen, so daß der von den Teilen 18'und 19 gebildete Teil vor der geöffneten Schiene liegt. Weiterhin ist durch die leicht abgeschrägte Kante 2 an der Schiene 1 der zweite Finger 22 in seine Öffnungslage gebracht worden, so daß, unterstützt durch den Druck der in der Rinne liegenden Schraubenbolzen, der unterste Bolzen in den Greifer gelangt. Bewegt sich nun der Greifer nach vorn, 75, so legt sich durch die Wirkung der Feder 13 der Riegel 7 vor das Ende der Rinne und schließt diese ab. Gleichzeitig legt sich auch der Finger 22 an den aufgenommenen Schraubenbolzen 4, so daß dieser festgehalten wird. Nach Zuführung des Schrauben- 80 ■ bolzens vor die Werkzeugmitte und beim Erfassen desselben durch den Werkzeugstempel kann dann der Greifer wieder seine Rückbewegung antreten, wobei das vordere Ende des Fingers 22 unter dem Schraubenbolzen vorbeigleitet. Die Vorrichtung zeigt bei großer Einfachheit eine zuverlässige Wirkungsweise. The operation of the feed device can be seen in the figures without difficulty. In the basic position shown in Fig. 1 'of the gripper, the approach 19 of the. Fingers 18 den Bolt 7 pushed back so that the part formed by parts 18 'and 19 is in front of the open rail located. Furthermore, due to the slightly beveled edge 2 on the rail 1, the second finger 22 is in its open position has been brought, so that, supported by the pressure of lying in the gutter Screw bolt, the bottom bolt enters the gripper. If the gripper now moves forward, 75, so, by the action of the spring 13, the bolt 7 lies in front of the end of the channel and closes it away. At the same time, the finger 22 also rests on the received screw bolt 4, so that this is being held. After feeding the screw bolt in front of the tool center and when grasping it of the same through the tool stamp, the gripper can then start its return movement again, with the front end of the finger 22 slides under the screw bolt. The device shows a reliable mode of operation with great simplicity.

Selbstverständlich kann die nach der Erfindung vorgeschlagene Zuführungseinrichtung nicht nur für Bestoß- und Abgratmaschinen, sondern auch für an- cjo< dere Maschinen dieser Art benutzt werden, bei denen es auf eine zuverlässige Einzelzuführung der Werkstücke zu dem Werkzeug ankommt.Of course, the proposed according to the invention can supply means not only for grooving and Abgratmaschinen but also on buying CJO <particular machines of this type are used, which depend on a reliable single-feed of the workpieces to the tool.

Claims

Patent claims:

1. Feeding device to chipping, deburring machines or the like, especially for extremely short screw bolts, in which a gripper is in its starting position at the end of obliquely downwardly inclined, preferably straight feed rails and the bolts that are released individually in each work cycle, preferably by their own weight get directly into the open gripper, which clamps it under the head and guides it to the center of the tool, according to patent application K 16686 I b / 49 c ¹ , characterized in that the end of the feed rails (1, 3) is closed by a bolt (7) is, which the gripper (15) pulls back into the starting position during its movement, the latter reaching the open center of the rail to receive a bolt in the open position.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that for receiving the Screw bolts on the hook head (15) first finger (18) lying transversely to the rails (1, 3) is provided, which in the starting position of the gripper is at a suitable distance from the end of the rail and one to near to the end of the rail reaching approach (19), the former side to partially embrace of the bolt to be picked up and its other, preferably slightly sloping side serves as a stop for moving the bolt into the open position.

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3. Feed device according to claim 1 and 2, characterized in that for holding the bolt taken over by the gripper is another under spring action Finger (22) is provided which is pivotally attached to the end of the gripper head and which reaches its open position in the starting position of the gripper.

4. Feed device according to claim 3, characterized in that the rail facing the tool at the front end has a slight bevel (2) against which the end of the second finger (22) rests for transferring the gripper into the open position. ^:

5. Feed device according to claim 1 to 4, characterized in that the for locking the end of the rail serving bolt (7) is attached to the end of a lever (6), the pivot axis (5) in the middle of the rail and is perpendicular to the rails.

6. Feed device according to claim 5, characterized in that the pivot lever (6) with a ^ guide, preferably in the form of one on the adjacent feed rail (3) attached slideway (10) is provided.

7. Feed device according to claim 1 to 6, characterized in that with the Bolt a reset device, preferably in the form of a guided in the fixed machine part, provided with a suspension bolt (11).

8. Feed device according to claim 1 to 7, characterized in that the second finger (22) is releasably attached to one around the axis (20) easily rotatable pivot member (21) is attached to the gripper and a spring-loaded bolt (25) guided in the gripper to return the finger to the closed position, preferably on a shoulder (24) of the pivot member engages.

9. Feed device according to claim 1 to 8, characterized in that the gripper head is provided with a stop (17) which for the exact fixation of the end position of the gripper on one attached to the machine frame adjustable counter stop comes to rest.

1 sheet of drawings