DEE0000137MA

DEE0000137MA - Limit switch for electro-hydraulic or electro-pneumatic controllers

Info

Publication number: DEE0000137MA
Authority: DE
Inventors: Alfred Lang Dr.-Ing.
Original assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Publication date: 1950-10-19

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Endlagenschaltung für elektrohydraulische oder elektropneumatische Regler, bei der durch mechanische Beeinflussung des Messwerkes in der Endlage eine Endlagenschaltung im Sinne eines Stillsetzens des Verstellmotors erzielt wird, wobei bereits einige Grade vor Erreichen der Endlage mit einer stetigen Geschwindigkeitsherabsetzung begonnen wird.The subject of the invention is a limit switch for electrohydraulic or electropneumatic controllers, in which a limit switch in the sense of stopping the adjusting motor is achieved by mechanical influencing of the measuring mechanism in the end position, whereby a steady reduction in speed is started a few degrees before the end position is reached.

Gegenüber elektrischen Endlagenschaltungen durch Beeinflussung der Gitter von das Messwerk für den Verstellmotor steuernden Elektronenröhren hat die Schaltung nach der Erfindung den Vorteil der größeren Sicherheit, da durch die mechanische Beeinflussung Störungen an den Röhren keinen Einfluss auf die Endlagenschaltung haben.Compared to electrical limit switches by influencing the grids of the electron tubes controlling the measuring mechanism for the adjusting motor, the circuit according to the invention has the advantage of greater safety, since the mechanical interference means that disturbances in the tubes have no effect on the limit switch.

Der Erfindungsgedanke ist in der Zeichnung am Beispiel eines Tauchspulenmesswerkes dargestellt. 1 ist der Erregermagnet mit der Erregerwicklung 2 und der Tauschspule 3, welche die Steuerwicklung 4 trägt. Die Tauschspule 3 ist mit dem Vorsteuerkolben 5 einer nicht dargestellten hydraulischen oder pneumatischen Vorsteuerung verbunden, die in bekannter Weise über einen Steuerschieber den Verstellmotor steuert. Die Achse des Vorsteuerkolbens hat in ihrem unteren Teil einen Längsschlitz 6, in dem sich die Gabel 7 eines mittels Federteller 9 und Feder 10 gehaltenen Endlagenstiftes 8 bewegen kann, wenn der Hebel 11 in der Endlage des Verstellmotors nach der einen oder anderen Richtung betätigt wird.The idea of the invention is shown in the drawing using the example of a moving coil measuring mechanism. 1 is the exciter magnet with the exciter winding 2 and the replacement coil 3, which carries the control winding 4. The replacement coil 3 is connected to the pilot piston 5 of a hydraulic or pneumatic pilot control, not shown, which controls the adjusting motor in a known manner via a control slide. The axis of the pilot piston has a longitudinal slot 6 in its lower part, in which the fork 7 of an end position pin 8 held by means of a spring plate 9 and spring 10 can move when the lever 11 is actuated in the end position of the adjusting motor in one direction or the other.

Die Ausschlagsrichtung der Tauchspule bestimmt die Drehrichtung und die Ausschlagsweite die Drehzahl des Verstellmotors. Die Länge des Schlitzes 6 entspricht gerade dem doppelten Hub des Messwerkes. Wird mit der vollen Drehzahl in die eine Endlage gefahren, so legt sich das Querstück der Gabel 7 gerade an das eine Schlitzende an. Kurz vor Erreichen der Endlage wird die Tauchspule über einen einstellbaren Weg von einigen Grad Originalbewegung in die Nulllage gedrückt, so dass der Antrieb zum Stehen kommt. Wird mit geringer Drehzahl in die Endlage gefahren, so ist die Tauchspule wenig aus der Nullstellung ausgelenkt; die Gabel 7 führt also zunächst einen Leerhub aus, bis dann die Tauchspule kurz vor Erreichen der Endlage in die Nulllage gedrückt wird und die Geschwindigkeit des Motors Null wird. Es ergibt sich also der günstige Fall, dass die Geschwindigkeitsabnahme vor Erreichen der Endlage unabhängig von der Geschwindigkeit ist, mit der in die Endlage gefahren wird, und dass das Erreichen der Geschwindigkeit Null ebenfalls unabhängig von der Einlaufgeschwindigkeit in die Endlage stets an der gleichen Stelle erfolgt.The deflection direction of the moving coil determines the direction of rotation and the deflection width determines the speed of the adjustment motor. The length of the slot 6 corresponds to twice the stroke of the measuring mechanism. If the one end position is driven at full speed, the crosspiece of the fork 7 just rests against one end of the slot. Shortly before reaching the end position, the plunger coil is pressed into the zero position over an adjustable distance of a few degrees of original movement, so that the drive comes to a standstill. If the end position is driven at low speed, the moving coil is slightly deflected from the zero position; the fork 7 thus initially performs an idle stroke until the plunger coil is pushed into the zero position shortly before reaching the end position and the speed of the motor becomes zero. This results in the favorable case that the decrease in speed is independent before reaching the end position depends on the speed at which the end position is reached, and that the reaching of zero speed always takes place at the same point regardless of the entry speed into the end position.

Claims

1) Limit switch for electrohydraulic or electropneumatic controllers, characterized in that the adjusting motor in the end position acts mechanically on the electrical measuring mechanism controlling it and is thereby brought to a standstill.

2) limit switch according to claim 1, characterized in that the speed of the adjusting motor in the end position is always zero at the same point, regardless of the entry speed into the end position.

3) limit switch according to claim 1 and 2, characterized in that the speed of the adjusting motor decreases steadily shortly before reaching the end position, and that the decrease in speed is independent of the entry speed into the end position.

4) Limit switch according to claim 2 and 3, characterized in that a stop (7) of the end position pin (8) which is in engagement with the electrical measuring mechanism can move freely to both sides within the measuring mechanism stroke and only outside of the stroke has a non-positive connection with the moving part (3) of the measuring mechanism occurs.