DE970405C

DE970405C - Control bracket for electric conveyor machine with control potentiometer and speed controller

Info

Publication number: DE970405C
Application number: DEA18911A
Authority: DE
Inventors: Kurt Graf; Walter Schlatter
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1953-09-25
Filing date: 1953-10-06
Publication date: 1958-09-18

Description

AUSGEGEBEN AM 18. SEPTEMBER 1958ISSUED SEPTEMBER 18, 1958

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und Fahrtreglerand speed controller

Bei automatischen elektrischen Fördermaschinen wird bei Materialförderung der Ablauf der Schaltungen für einen Zug, d. h. vom Anfahren und Beschleunigen bis zum Verzögern und Anhalten, vollständig automatisch gesteuert, d. h. jede Handhabung am Steuerbock fällt weg. Bei Personenbeförderung und besonderen Manövern dagegen wird die Maschine vom Maschinisten von Hand gesteuert.In the case of automatic electrical conveying machines, the sequence of the circuits is used when conveying material for a train, d. H. from starting and accelerating to decelerating and stopping, fully automatically controlled, d. H. there is no need to manipulate the control block. For passenger transport and special maneuvers, on the other hand, the machine is controlled by hand by the machinist.

In beiden Fällen, d. h. sowohl bei automatisch wie bei handgesteuertem Betrieb, wird bei modernen Maschinen die Beschleunigung aus der Anfahrauf die Maximalgeschwindigkeit meistens durch einen elektrischen Anfahr- und Retardierapparat gesteuert. Dagegen wird für das Anfahren und Anhalten ein Potentiometer vorgesehen, das die Erregerspannung des den Fördermotor speisenden Generators entsprechend einstellt, wobei das Potentiometer 'durch Reihen- oder Abzweigschaltung mit dem Widerstand des Retardierapparates verbunden ist. Diese Erregerspannung hat im Maximum einen zum sicheren Manövrieren an der Hängebank notwendigen Wert und wird mit Hilfe des mit dem Steuerhebel gekuppelten Steuerpotentio-In both cases, i. H. in both automatic and hand-controlled operation, modern Machines usually accelerate from starting to maximum speed controlled by an electric start-up and retarding device. On the other hand, for start-up and Stopping a potentiometer is provided, which feeds the excitation voltage of the conveyor motor Generator sets accordingly, the potentiometer 'by series or branch circuit is connected to the resistance of the retarder. This excitation voltage is at its maximum a value necessary for safe maneuvering on the hanging bench and is determined with the help of the control potentiometer coupled to the control lever

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meters geregelt. Bei der automatisch gesteuerten Maschine dagegen wird die am Steuerpotentiometer liegende Erregerspannung durch eine Schützensteuerung eingeschaltet. Die Steuerung der Maschine bei automatischem und Handbetrieb erfolgt somit in voneinander abweichender Art,-so daß für bestimmte Funktionen eine doppelte Anordnung von Schaltelementen und Stromkreisen notwendig ist. Außer der ziemlich großen Anzahl Schützen wird zur Umschaltung von .Handsteuerung auf automatischen Betrieb ein vielpoliger Umschalter benötigt, wodurch der Aufbau der Steuerapparatur kompliziert und unübersichtlich wird.meters regulated. With the automatically controlled machine, on the other hand, the control potentiometer Lying excitation voltage switched on by a contactor control. The control of the machine with automatic and manual operation thus takes place in a different way, so that for certain functions require a double arrangement of switching elements and circuits is. In addition to the fairly large number of contactors, switching from manual control to automatic operation requires a multi-pole changeover switch, thereby building up the control apparatus becomes complicated and confusing.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Steuerbock für elektri9che Fördermaschinen mit wechselweise automatischem oder gesteuertem Betrieb, wobei die Fördermaschine mit eimern Steuerpotentiometer und einer mit diesem kombinierten elektrischen Anfahr- und Retardiervorrichtung für die Steuerung der ao Geschwindigkeit des· Fördermotors versehen ist und wobei bezweckt ist, diesen Steuerbock so auszubilden, daß eine weitgehende Vereinheitlichung des Anlaufs des Steuervorganges für handgesteuerten, wie auch für automatisch gesteuerten Betrieb ermöglicht wird. Ferner soll in beiden Betriebsfällen das Anfahren und Anhalten der Fördermaschine vom gleichen Stromkreis her eingeleitet und das Umschalten von Handsteuerung auf automatische Steuerung vereinfacht werden. Schließ-Hch soll, auch gegenüber den bisherigen Steuerungen der Aufwand an Steuerelementen und Kontakten wesentlich vermindert werden.The invention relates to a control bracket for electrical conveying machines with alternately automatic or controlled operation, the hoisting machine with buckets and control potentiometers one with this combined electrical starting and retarding device for controlling the ao speed of the conveyor motor is provided and the aim is to design this control block so, that an extensive standardization of the start of the control process for manually controlled, as is also made possible for automatically controlled operation. Furthermore, the starting and stopping of the hoisting machine should be carried out in both operating cases initiated from the same circuit and switching from manual control to automatic Control can be simplified. Closing-Hch should, also compared to the previous controls the effort required for controls and contacts is significantly reduced.

Alle diese Vorteile werden dadurch erreicht, daß gemäß der Erfindung bei automatisch gesteuertem Betrieb ein Servomotor das Steuerpotentiometer für das Einschalten verstellt und eine Federvorrichtung nach der Retardierung das Abschalten bewirkt, während bei handgesteuertem Betrieb der Servomotor abgeschaltet wird und nur leer mitläuft und die Federvorrichtung den Steuerhebel über ein Gestänge mit der Verstellvorrichtung des. Steuerpotentiometers kuppelt.All these advantages are achieved in that according to the invention with automatically controlled Operation a servomotor adjusts the control potentiometer for switching on and a spring device after the retardation causes the switch-off, while in manual operation the Servo motor is switched off and only runs idle and the spring device controls the control lever Linkage couples with the adjustment device of the control potentiometer.

An Hand der Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert, und zwar wird als Ausführungsbeispiel ein Steuerbock mit den dazugehörigen Steuerelementen schematisch gezeigt.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, namely as an exemplary embodiment a control block with the associated controls is shown schematically.

Der um die Achse 1 um etwa 25 ° nach links oder rechts schwenkbare Steuerhebel 2 des Steuerbocks trägt an seinem unteren Ende einen Anschlag 3. Ein gleicher Anschlag 4 befindet sich an dem ebenfalls um Achse 1 um 25 ° nach rechts und links schwenkbaren Gestänge 5. Die beiden in der dargestellten Lage radial fluchtenden Anschläge 3 und 4 werden durch über eine Feder 6 verbundene Mitnehmer 7, 8, deren jeder unabhängig um die Achse 1 drehbar angeordnet ist, kraftschlüssig gekuppelt. An dem Gestänge 5 greift bei Punkt 9 die mit dem Kolben 10 eines Servomotors 11 verbundene Kolbenstange 12 an. Die beiden Dreiwegemagnet- *o ventile 13 und 14 verbinden im unerregten Zustande den links und rechts des Kolbens liegenden Zylinderraum mit dem Auslauf 15, im erregten Zustande mit dem Druckmitteleintritt 16.The one around axis 1 by about 25 ° to the left or Right-hand pivoting control lever 2 of the control bracket has a stop 3 at its lower end. An identical stop 4 is located on the one that is also about axis 1 by 25 ° to the right and left pivotable linkage 5. The two stops 3 and 4, which are radially aligned in the position shown are connected by means of a spring 6 drivers 7, 8, each of which is independent about the axis 1 is arranged rotatably, coupled with a force fit. On the linkage 5 engages at point 9 with the Piston 10 of a servomotor 11 connected Piston rod 12 on. The two three-way solenoid valves 13 and 14 connect in the de-energized state the cylinder space lying to the left and right of the piston with the outlet 15, in the excited state with the pressure medium inlet 16.

Das am Gestänges befestigte Zahnsegment 18 steht im Eingriff mit Zahnrad 19, welches über die Welle 20 die Abgreifbürsten 21 am Kollektor 22 des Steuerpotentiometers 23 verstellt. Diesem ist elektrisch und mechanisch die Wirkung des Anfahr- und Retardierapparates 24 überlagert, so daß vom Steuerpotentiometer Anfahrt und Anhalten 7< > der Maschine," vom Anfahr- und Retardierapparat jedoch Beschleunigung von Anfahr- auf Maximalgeschwindigkeit bzw. Verzögern auf Anhaltegeschwindigkeit der Maschine gesteuert werden.The toothed segment 18 attached to the linkage is in engagement with gear 19, which via the shaft 20 the pick-off brushes 21 on the collector 22 of the control potentiometer 23 adjusted. This is electrically and mechanically the effect of the starting and Retardierapparates 24 superimposed, so that the control potentiometer start and stop 7 < > the machine, "from the start-up and retarding apparatus, however, acceleration from start-up to maximum speed or deceleration to stopping speed of the machine can be controlled.

Entsprechend dem erforderlichen Drehsinn der Fördermaschine wird bei automatischem Betrieb durch die elektrische Steuerautomatik 17 der Fördermaschine eines der Dreiwegemagnetventile, beispielsweise 13, erregt, worauf der Kolben 10 des Servomotors 11 einseitig mit Druckmittel beaufschlagt wird. Gleichzeitig steht die andere Kolbenseite über das unerregte Ventil 14 mit dem Auslauf 15 in Verbindung. Der Kolben 10 übt über die Kolbenstange 12 eine Schwenkbewegung auf das Gestänge 5 und dessen Anschlag 4 aus. Anderseits wird durch den bei automatischem Betrieb eingerasteten Steuerhebel 2 bzw. dessen Anschlag 3 die Mittelstellung fixiert. Die beiden Anschläge 3 und 4 bewegen sich somit voneinander weg, wobei der Mitnehmer 8 von dem nach links sich bewegenden Anschlag 4 zwangläufig mitgedreht wird, während'der Mitnehmer 7 an dem die Mittelstellung fixierenden Anschlag 3 anliegt. Durch diese Auswanderung des Anschlages. 4 wird die die beiden Mitnehmer 7, 8 verbindende Feder 6 gespannt. Zum Anhalten der Maschine wird durch die Steuerautomatik 17 das Ventil 13 spannungslos, worauf der in der linken Endlage stehende Kolben 10 vermittels Kolbenstange 12, Gestänge 5, Anschlag 4 und Mitnehmer 8 von der gespannten Feder 6 bis in die fixierte Mittelstellung zurückgeführt wird. Für die andere Drehrichtung der Maschine verläuft der Steuervorgang sinngemäß.According to the required direction of rotation of the hoisting machine is in automatic operation one of the three-way solenoid valves through the electrical control system 17 of the hoisting machine, for example 13, excited, whereupon the piston 10 of the servo motor 11 is acted upon on one side with pressure medium will. At the same time, the other side of the piston is connected to the outlet via the unexcited valve 14 15 in connection. The piston 10 exerts over the Piston rod 12 makes a pivoting movement on rod 5 and its stop 4. On the other hand is activated by the control lever 2 or its stop 3 engaged in automatic operation Fixed center position. The two stops 3 and 4 thus move away from each other, wherein the driver 8 is inevitably rotated by the stop 4 moving to the left, while the driver 7 rests against the stop 3 fixing the central position. Through this emigration of the attack. 4, the spring 6 connecting the two drivers 7, 8 is tensioned. To the Stopping the machine, the valve 13 is de-energized by the automatic control system 17, whereupon the in the left end position piston 10 by means of piston rod 12, linkage 5, stop 4 and driver 8 is returned by the tensioned spring 6 to the fixed central position. For the in the other direction of rotation of the machine, the control process proceeds accordingly.

Bei Handsteuerung durch den Steuerhebel bilden die Mitnehmer 7 und 8 und die Feder 6 eine kraftschlüssige Kupplung der Anschläge 3 und 4 bzw. des Steuerhebels 2 und des Gestänges 5; durch die beiden in diesem Betriebsfalle unerregten Dreiwegemagnetventile sind die beidseitig vom Kolben liegenden Zylinderräume mit dem Auslauf 15 verbunden, so daß der mit dem Gestänge 5 gekuppelte Kolben 10 der Bewegung frei zu folgen vermag. Durch die beschriebene nachgiebige -Kupplung zwischen Steuerhebel 2 und Servomotor 11 bzw. Angriffsbürsten 21 am Steuerpotentiometer wird eine mechanische Umkupplung am Steuerbock beim Umschalten von einer Betriebsart auf die andere vermieden. Die Kupplung übernimmt außerdem die mechanische Rückführung der bei automatischem Betrieb vom Servomotor bewegten Bürsten und iao fixiert deren Ruhemittelstellung bei stillstehender Maschine. Bei handgesteuertem Betrieb kann die Kupplung zudem als mechanisches Dämpfungsglied zwischen Steuerhebel und Steuerpotentiometer ausgebildet werden, derart, daß schnelle Steuerhebelbewegungen gedämpft werden.When manually controlled by the control lever, the drivers 7 and 8 and the spring 6 form a non-positive connection Coupling the stops 3 and 4 or the control lever 2 and the linkage 5; through the The two three-way solenoid valves that are unexcited in this operating case are on both sides of the piston lying cylinder spaces connected to the outlet 15, so that the linkage 5 coupled Piston 10 is able to follow the movement freely. With the flexible coupling described between control lever 2 and servomotor 11 or attack brushes 21 on the control potentiometer a mechanical coupling on the control block when switching from one operating mode to the other avoided. The clutch also takes over the mechanical return of the automatic Operation of the brushes moved by the servo motor and iao fixes their rest center position when the brush is stationary Machine. In the case of manual operation, the clutch can also act as a mechanical damping element be formed between the control lever and control potentiometer in such a way that rapid control lever movements be dampened.

Die Gegenstände der Unteransprüche gehören nur zusammen mit dem Gegenstand des Hauptanspruches zur geschützten Erfindung.The subjects of the subclaims only belong together with the subject of the main claim to the protected invention.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

i. Control bracket for electrical hoisting machines with alternately automatic or manually controlled Operation, the hoisting machine with a control potentiometer and a combined with this electrical start-up and Rettairdiervorriohtung is provided for the control of the speed of the conveyor motor, characterized in that, in automatically controlled operation, a servomotor (ii) the Control potentiometer (21-23) for switching on adjusted and a spring device (6-8) causes the shutdown after the retardation, while in manual operation the servomotor is switched off and only runs idle and the spring device controls the control lever (2) via a linkage (5) with the adjustment device (18/19) of the control potentiometer clutch.

2. Control bracket according to claim 1, characterized by two movable stops (3, 4), of which one (3) with the rotatably mounted control lever (2) and the other (4) with both the servo motor (10, 11, 12) as well as with the Control potentiometer is in connection, and also two cooperating with these stops and via at least one spring (6) interconnected rotatable drivers (7, 8) which are arranged such that on the one hand When the control lever is moved out of the central position, the two stops are coupled to one another and on the other hand, when the control lever is locked in the central position, the one with the servomotor connected stop is uncoupled and adjusted by the servo motor, whereby the spring this stop returns to the central position formed by the control lever.

3. Control bracket according to claim 1, characterized in that that the servomotor is controlled via electromagnetic three-way valves (13, 14) which are operated by the automatic control system (17) of the hoisting machine.

1 sheet of drawings