DE972664C - Manually operated locomotive control, in which the switching mechanism is operated by a torque amplifier and a releasable clutch and the motor of an electric shaft are switched on between the drive switch and the control shaft of the torque amplifier - Google Patents

Manually operated locomotive control, in which the switching mechanism is operated by a torque amplifier and a releasable clutch and the motor of an electric shaft are switched on between the drive switch and the control shaft of the torque amplifier

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DE972664C DEL1268A DEL0001268A DE972664C DE 972664 C DE972664 C DE 972664C DE L1268 A DEL1268 A DE L1268A DE L0001268 A DEL0001268 A DE L0001268A DE 972664 C DE972664 C DE 972664C
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Description

Handbediente Lokomotivsteuerung, bei der das Schaltwerk von einem Drehmomentverstärker betätigt wird und zwischen den Fahrschalter und die Steuerwelle des Drehmomentverstärkers eine lösbare Kupplung sowie der Motor einer elektrischen Welle eingeschaltet sind Es ist bekannt, das Schaltwerk einer elektrischen Lokomotive durch einen Hilfsmotor zu verstellen, dessen Bewegungen durch die Fahrkurbel vorgegeben und gesteuert werden. Gelegentlich wird zur Erzeugung der Hilfskraft auch ein Drehmomentverstärker benutzt.Manually operated locomotive control in which the switching mechanism is operated by a Torque booster is operated and between the travel switch and the control shaft the torque booster has a detachable clutch and the motor has an electric one It is known the switching mechanism of an electric locomotive to be adjusted by an auxiliary motor, the movements of which are specified by the travel crank and controlled. Occasionally, a torque booster is used to generate the auxiliary power used.

Auch ist zur Zugsteuerung eine Einrichtung vorgeschlagen worden, bei der in der führenden Lokomotive zwischen das Handrad und den Drehmomentverstärker der Motor einer elektrischen Welle geschaltet ist. Ständer und Läufer des Wellenmotors sind mit einem entsprechenden Motor auf der geführten Lokomotive elektrisch verbunden. Auf diese Weise werden die Stellungen des Schaltwerkes der führenden Lokomotive auf das Schaltwerk der geführten Lokomotive übertragen, und somit können mehrere Lokomotiven von einem Führerstand aus gesteuert werden. Die Handradwelle des Fahrschalters ist mit der Steuerwelle des Drehmomentverstärkers durch eine lösbare Kupplung verbunden.A device has also been proposed for train control at the one in the leading locomotive between the handwheel and the torque booster the motor is connected to an electric shaft. Stator and rotor of the shaft motor are electrically connected to a corresponding motor on the guided locomotive. In this way the positions of the switchgear of the leading locomotive become transferred to the switchgear of the locomotive, and thus several Locomotives can be controlled from a driver's cab. The handwheel shaft of the travel switch is connected to the control shaft of the torque booster by a releasable coupling.

Bei solchen Steuerungen besteht die Forderung, daB die Richtungswalze auf der führenden Lokomotive nur dann betätigt werden kann, wenn die Schaltwerke aller gesteuerten Lokomotiven sämtlich in der Nullstellung stehen, damit der Synchronismus der Schaltwerksverstellung bei der Zugsteuerung gewahrt bleibt.With such controls there is a requirement that the direction roller on the leading locomotive can only be operated when the switchgear of all controlled locomotives are all in the zero position, so that the synchronism the rear derailleur adjustment with the train control is preserved.

Die Erfindung betrifft eine handbediente Lokomotivsteuerung, bei der das Schaltwerk von einem Drehmomentverstärker betätigt wird und zwischen den Fahrschalter und die Steuerwelle des Drehmomentverstärker eine lösbare Kupplung sowie der Motor einer elektrischen Welle zur Stellungsübertragung auf eine geführte Lokomotive eingeschaltet ist. Die oben gestellte Aufgabe wird hierbei dadurch gelöst, daß die lösbare Kupplung zwischen der Fahrschalterwelle und der Steuerwelle des Drehmomentverstärkers durch die Richtungswalze betätigt und deren Einschaltung von einem Sperrmagnet überwacht wird und daß der Stromkreis für dessen Magnetspule über Kontakte in der Nullstellung der Schaltwerke und über Kontakte eines Ordnungsschalters geschlossen wird.The invention relates to a manually operated locomotive control in which the rear derailleur is operated by a torque booster and between the drive switch and the control shaft of the torque booster has a releasable clutch and the motor an electric shaft for position transmission on a guided Locomotive is on. The above problem is solved by that the releasable coupling between the travel switch shaft and the control shaft of the Torque amplifier actuated by the direction roller and its activation of a blocking magnet is monitored and that the circuit for its solenoid is over Contacts in the neutral position of the switchgear and via contacts of an order switch is closed.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer solchen Einrichtung für eine Lokomotive mit zwei Führerständen. Auf jedem Führerstand befindet sich ein Handrad i zur Verstellung des Fahrschalters 2, der eine Richtungswalze 2 a und einen Sperrmagnet :2 b enthält. Die Steuerwelle 3 verbindet beide Fahrschalter. Sie ist über ein Getriebe 4 mit einem Wellenmotor 5 verbunden, der zur Stellungsübertragung auf eine geführte Lokomotive dient. Außerdem besteht über ein Getriebe 6 eine Verbindung zu dem Drehmomentverstärker 7 mit dem Antriebsmotor 7a. Von der Lastwelle 8 des Drehmomentverstärkers 7 wird das nur schematisch angedeutete Schaltwerk g bewegt. Die Ständer- bzw. Läuferwicklung des Wellenmotors 5 ist mit io bzw. I I bezeichnet. Im Fahrschalter 2 befindet sich eine lösbare Kupplung 12. Zu der Anordnung gehören ferner ein Ordnungsschalter 13 und eine Hilfsstromquelle 14 in Form einer Batterie. Schließlich sind noch ein Transformator 1s und ein Steuerstromschalter 16 vorhanden. An der Steuerwelle 3 greift eine Nullspannungssperre 3 a ein.The drawing shows an embodiment of such a device for a locomotive with two driver's cabs. There is on every driver's cab a handwheel i for adjusting the travel switch 2, which is a direction roller 2 a and a locking magnet: 2 b contains. The control shaft 3 connects both travel switches. It is connected via a gear 4 to a shaft motor 5, which is used to transmit the position serves on a guided locomotive. In addition, there is a connection via a transmission 6 to the torque booster 7 with the drive motor 7a. From the load shaft 8 of the Torque amplifier 7 is moved the only schematically indicated switching mechanism g. The stator or rotor winding of the wave motor 5 is denoted by io and I I, respectively. In the drive switch 2 there is a releasable coupling 12. Belong to the arrangement also an order switch 13 and an auxiliary power source 14 in the form of a battery. Finally, a transformer 1s and a control current switch 16 are also present. A zero voltage lock 3 a engages on the control shaft 3.

Die lösbare Kupplung 12 zwischen der Welle des Handrades i im Fahrschalter :2 und der Steuerwelle 3 des Drehmomentverstärkers 7 wird durch die Richtungswalze 2a betätigt. Die Einschaltung der Richtungswalze 2 a wird durch einen Sperrmagnet 2 b überwacht. Durch den Ordnungsschalter 13 werden die Steuerstromkreise von Einfach- auf Mehrfachsteuerung umgeschaltet. Der Steuerstromkreis des Sperrmagneten 2 b wird über Kontakte am Ordnungsschalter 13 und einen Kontakt in der Nullstellung des Schaltwerks 9 geschlossen; letztere sind bei Mehrfachsteuerung miteinander geschaltet. Da der Sperrmagnet 2 b die Richtungswalze 2 a nur bei erregter Magnetspule freigibt, so ist erreicht, daß die Einschaltung der Richtungswalze 2 a und damit das Kuppeln der Handradwelle des Fahrschalters 2 mit der Steuerwelle 3 des Drehmomentverstärkers 7 im führenden Fahrzeug nur dann erfolgen kann, wenn auch das Schaltwerk in der geführten Lokomotive in der Nullstellung steht.The releasable coupling 12 between the shaft of the handwheel i in the travel switch : 2 and the control shaft 3 of the torque amplifier 7 is through the direction roller 2a actuated. The activation of the direction roller 2 a is activated by a locking magnet 2 b monitored. With the order switch 13, the control circuits of simple switched to multiple control. The control circuit of the locking magnet 2 b is Via contacts on the order switch 13 and a contact in the zero position of the switching mechanism 9 closed; the latter are connected to one another in the case of multiple control. Since the Locking magnet 2 b releases the direction roller 2 a only when the magnet coil is energized, so is achieved that the activation of the direction roller 2 a and thus the coupling the handwheel shaft of the travel switch 2 with the control shaft 3 of the torque amplifier 7 can only take place in the leading vehicle if the rear derailleur is also in the The guided locomotive is in the zero position.

Ferner ist es notwendig, den Synchronismus der Schaltwerke auch dann aufrechtzuerhalten, wenn die Netzspannung ausbleibt. Beim Ausbleiben derselben fällt auch der Wellenmotor 5 der elektrischen Welle aus, das Schaltwerk g in der geführten Lokomotive wird dann nicht mehr mitgedreht. Damit nun beim Ausbleiben der Netzspannung auch die Antriebsmotoren 7 a der Drehmomentverstärker 7 sofort stillstehen, werden dafür vom Netz gespeiste Wechselstrommotoren benutzt.It is also necessary to maintain the synchronism of the switching mechanisms even if the mains voltage fails. If this does not happen, the shaft motor 5 of the electric shaft also fails, the switching mechanism g in the guided locomotive is then no longer rotated. So that the drive motors 7a of the torque amplifiers 7 also come to a standstill immediately when there is no mains voltage, AC motors fed by the mains are used.

Der Lokomotivführer könnte aber trotz Ausfallens des Antriebsmotors 7 a des Drehmomentverstärkers 7 das Schaltwerk 9 in der führenden Lokomotive, wenn auch mit größerem Kraftaufwand, weiterdrehen; dies muß unbedingt verhindert werden. Nach einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens wird hierzu an der Steuerwelle 3 des Drehmomentverstärkers 7 eine elektromagnetische Nullspannungssperre 3 a angeordnet, deren Magnetspule durch die Richtungswalze :2 a eingeschaltet und vom Wechselstromnetz erregt wird. Die Nullspannungssperre 3 a kann entweder aus einer auf der Steuerwelle 3 sitzenden geriffelten Scheibe und zugehörigen Festhaltemagneten bestehen oder aus einer konischen Bremsscheibe, gegen die eine axial verschiebbare, nicht drehbare Scheibe mittels Federdruck gepreßt wird, der elektromagnetisch ausgelöst werden kann. Beim Ausbleiben der Netzspannung wirken die Nullspannungssperren 3 a unmittelbar und halten die Steuerwellen 3 der Drehmomentverstärker 7 in beiden Lokomotiven fest. Da auch die Wechselstrom-Antriebsmotoren 7 a der Drehmomentverstärker 7 sofort stillstehen, so kann der Lokomotivführer das Handrad i selbst mit größtem Kräfteaufwand nicht weiterdrehen.Despite the failure of the drive motor 7 a of the torque booster 7, the locomotive driver could continue to turn the switching mechanism 9 in the leading locomotive, albeit with greater effort; this must be prevented at all costs. According to a further development of the inventive concept, an electromagnetic zero voltage barrier 3 a is arranged on the control shaft 3 of the torque amplifier 7, the magnet coil of which is switched on by the directional roller: 2 a and is excited by the alternating current network. The zero voltage lock 3a can either consist of a corrugated disc and associated holding magnets sitting on the control shaft 3 or of a conical brake disc against which an axially movable, non-rotatable disc is pressed by means of spring pressure, which can be triggered electromagnetically. If there is no mains voltage, the zero voltage locks 3 a act immediately and hold the control shafts 3 of the torque amplifier 7 in both locomotives. Since the AC drive motors 7a of the torque amplifier 7 also come to a standstill immediately, the locomotive driver cannot turn the handwheel i any further, even with the greatest expenditure of force.

Erst nach Wiederkehr der I\Tetzspannung werden die Nullspannungssperren 3 a wieder erregt, die Steuerwellen 3 der Drehmomentverstärker 7 freigegeben und die Antriebsmotoren 7 a der letzteren wieder eingeschaltet.Only after the return of the current voltage are the zero voltage locks 3 a excited again, the control shafts 3 of the torque amplifiers 7 released and the drive motors 7 a of the latter switched on again.

Erfolgt der Antrieb der Drehmomentverstärker 7 durch Gleichstrommotoren, dann erhalten die Nullspannungssperren 3 a noch je einen Arbeitskontakt, über den die Gleichstrom-Antriebsmotoren der Drehmomentverstärker 7 mit der Batterie 14 verbunden sind.If the torque amplifiers 7 are driven by DC motors, then the zero voltage barriers 3 a still get a normally open contact via the the DC drive motors of the torque amplifiers 7 are connected to the battery 14 are.

Die dreiphasigen Ständer io der Wellenmotoren 5 werden in Verbindung mit einem nicht näher bezeichneten Widerstand vom Einphasennetz erregt. Zur Verbindung mit der geführten Lokomotive ist dafür nur eine Kuppelleitung erforderlich.The three-phase stator io of the shaft motors 5 are connected energized with an unspecified resistor from the single-phase network. To connect With the guided locomotive, only one coupling line is required for this.

Zur besseren Verständlichkeit des Ausführungsbeispiels ist in der Zeichnung weiter bezeichnet mit 4 ein Getriebe, 6 ein Getriebe, 8 die Lastwelle, i i die Läuferwicklung des Wellenmotors 5, 1s ein Transformator, 16 ein Steuerstromschalter. Der Haupttransformator, die Fahrmotoren und die Starkstromschaltung des Schaltwerkes sind nicht dargestellt.For better understanding of the embodiment is in Drawing further denotes with 4 a gear, 6 a gear, 8 the load shaft, i i the rotor winding of the shaft motor 5, 1s a transformer, 16 a control current switch. The main transformer, the traction motors and the high-voltage circuit of the switchgear are not shown.

Der Ordnungsschalter 13 dient zum Umschalten des Steuerstromkreises des Sperrmagneten 2 b von Einfach- auf Mehrfachsteuerung und besitzt drei Stellungen: 0 = Nullstellung, E = Einzelfahrt eines Fahrzeuges, F = Fahrt mit mehreren Fahrzeugen.The order switch 13 is used to switch over the control circuit of the blocking magnet 2 b from single to multiple control and has three positions: 0 = zero position, E = single trip of a vehicle, F = trip with several vehicles.

Im geführten Fahrzeug muß der Ordnungsschalter 13 in der Nullstellung stehen. Dies wird dadurch erzwungen, daß der Bedienungsgriff der Richtungswalze 2 a nur dann abgezogen werden kann, wenn der Ordnungsschalter 13 in Nullstellung steht.In the driven vehicle, the order switch 13 must be in the zero position stand. this will forced by the fact that the handle of the Directional roller 2 a can only be withdrawn when the order switch 13 is in the zero position.

Zur Inbetriebsetzung wird der Ordnungsschalter 13 bei Einzelfahrt in die Stellung E gedreht. Für den Sperrmagnet 2 b verläuft der Strom dann vom Punkt 51 (dem positiven Pol) der Hilf sstromquelle 14, Spule 5z-52 des Sperrmagneten 2 b, Kontakte 52-53 am Ordnungsschalter 13, die in der Nullstellung geschlossenen Kontakte 53-54 im Schaltwerk 9, Kontakte 54 - Erde am Ordnungsschalter 13. Der Sperrmagnet 2 b zieht an und gibt die Richtungswalze 2 a frei. Die Richtungswalze wird eingeschaltet; dadurch wird die Handradwelle des Fahrschalters 2 mit der Steuerwelle 3 gekuppelt, und außerdem wird der Steuerstromkreis eingeschaltet, und zwar: a) die Nullspannungssperre 3 a an den Kontakten 201-2O2, b) der Antriebsmotor 7a, des Drehmomentverstärkers 7 an den Kontakten 201-203, c) der Ständer io des Wellenmotors 5 an den Kontakten 201-20q..For commissioning, the order switch 13 is used for single travel turned to position E. For the locking magnet 2 b, the current then runs from the point 51 (the positive pole) of the auxiliary power source 14, coil 5z-52 of the blocking magnet 2 b, contacts 52-53 on the order switch 13, which are closed in the zero position Contacts 53-54 in switchgear 9, contacts 54 - earth on control switch 13. The blocking magnet 2 b attracts and releases the directional roller 2 a. The direction roller is turned on; as a result, the handwheel shaft of the travel switch 2 is coupled to the control shaft 3, and also the control circuit is switched on, namely: a) the zero voltage lock 3 a at contacts 201-2O2, b) the drive motor 7a of the torque booster 7 on the contacts 201-203, c) the stator io of the shaft motor 5 on the contacts 201-20q ..

Durch Drehung des Handrades i wird dann das Schaltwerk 9 bewegt und die Geschwindigkeit der Fahrmotoren geregelt. Der Läufer i i des Wellenmotors 5 wird mitgedreht.By turning the handwheel i, the switching mechanism 9 is then moved and the speed of the traction motors is regulated. The rotor i i of the shaft motor 5 is also rotated.

Bei Mehrfachsteuerung wird der Ordnungsschalter 13 in der führenden Lokomotive in Stellung F gedreht, in der geführten Lokomotive steht er in der Nullstellung.In the case of multiple controls, the order switch 13 is in the leading Locomotive turned to position F, in the guided locomotive it is in the zero position.

Die in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Apparate und Kontakte der geführten Lokomotive sollen jenen in der führenden Lokomotive entsprechen und werden lediglich durch einen Strich (') gekennzeichnet. Für den Sperrmagnet 2 b in der führenden Lokomotive verläuft der Strom dann: Vom Punkt 51 (dem positiven Pol) der Hilfsstromquelle 14, Spule 51-52 des Sperrmagneten 2 b, Kontakte 52-53 am Ordnungsschalter 13, Kontakte 53-54 im Schaltwerk 9, Kontakte 54-55 am Ordnungsschalter 13, Kuppelleitung 55-55. In der geführten Lokomotive verläuft der Stromkreis über die Kontakte 55'-54 am Ordnungsschalter 13', Kontakte 54'-53' im Schaltwerk 9', Kontakte 53' -Erde am Ordnungsschalter 13'.The apparatus and contacts not shown in the drawing the driven locomotive should correspond to those in the leading locomotive and are only indicated by a dash ('). For the locking magnet 2 b In the leading locomotive, the current then runs: From point 51 (the positive Pole) of the auxiliary power source 14, coil 51-52 of the blocking magnet 2 b, contacts 52-53 on the order switch 13, contacts 53-54 in the switchgear 9, contacts 54-55 on the order switch 13, coupling line 55-55. In the guided locomotive, the circuit runs over the contacts 55'-54 on the order switch 13 ', contacts 54'-53' in the switching mechanism 9 ', Contacts 53 '-earth at order switch 13'.

Der Sperrmagnet 2 b in der führenden Lokomotive zieht an und gibt die Richtungswalze 2 a frei. Die übrigen Schaltvorgänge sind dann dieselben wie bei Einzelfahrt.The locking magnet 2 b in the leading locomotive attracts and gives the direction roller 2 a free. The other switching operations are then the same as for a single trip.

N ullspannungssperre 3 ä , Antriebsmotor 7 a und Wellenmotor 5' in der geführten Lokomotive werden über zugehörige Kuppelleitungen gespeist. Der Wellenmotor 5 in der führenden Lokomotive speist von seinem Läufer i i über zugehörige Kuppelleitungen 205-205' bis 207-207' den Läufer i i' des Wellenmotors 5' der geführten Lokomotive.Zero voltage lock 3 ä, drive motor 7 a and shaft motor 5 'in the guided locomotive are fed via associated coupling lines. The shaft motor 5 in the leading locomotive feeds from its rotor ii via associated coupling lines 205-205 'to 207-207' the rotor ii 'of the shaft motor 5' of the guided locomotive.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Handbediente Lokomotivsteuerung, bei der das Schaltwerk von einem Drehmomentverstärker betätigt wird und zwischen den Fahrschalter und die Steuerwelle des Drehmomentverstärkers eine lösbare Kupplung sowie der Motor einer elektrischen Welle zur Stellungsübertragung auf eine geführte Lokomotive eingeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbare Kupplung (12) zwischen der Fahrschalterwelle (2) und der Steuerwelle (3) des Drehmomentverstärkers (7) durch die Richtungswalze (2a) betätigt und deren Einschaltung von einem Sperrmagnet (2 b) überwacht wird und daß der Stromkreis für dessen Magnetspule über Kontakte (53, 54) in der Nullstellung der Schaltwerke (9) und über Kontakte eines Ordnungsschalters (13) geschlossen wird. PATENT CLAIMS: i. Manually operated locomotive control with the switching mechanism is operated by a torque booster and between the drive switch and the Control shaft of the torque booster has a releasable clutch and the motor one Electric shaft switched on to transmit position to a guided locomotive is, characterized in that the releasable coupling (12) between the travel switch shaft (2) and the control shaft (3) of the torque amplifier (7) through the directional roller (2a) actuated and the activation of which is monitored by a blocking magnet (2b) and that the circuit for its magnetic coil via contacts (53, 54) in the zero position the switching mechanisms (9) and via contacts of an order switch (13) is closed. 2. Lokomotivsteuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Ordnungsschalter (13) die Umschaltung der Steuerstromkreise von Einfach- auf Mehrfachsteuerung vornimmt. 2. Locomotive control according to claim i, characterized in that the order switch (13) switches the control circuits from single to multiple control. 3. Lokomotivsteuerung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektromagnetische Nullspannungssperre (3 a) vorgesehen ist, die beim Ausbleiben der Netzspannung die Steuerwelle (3) des Drehmomentverstärkers (7) sofort festhält, so daß der Synchronismus der Schaltwerke (9) gewahrt bleibt. 3. Locomotive control according to claim i and 2, characterized in that an electromagnetic Zero voltage lock (3 a) is provided, which if the mains voltage fails Control shaft (3) of the torque amplifier (7) immediately holds, so that the synchronism the rear derailleur (9) is preserved. 4. Lokomotivsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nullspannungssperre (3 a) aus einer auf der Steuerwelle (3) angeordneten geriffelten Scheibe und einem Festhaltemagnet besteht, dessen Klinke oder Anker durch Federwirkung in die Riffeln der Scheibe hineingepreßt wird. 4. Locomotive control according to claim 3, characterized characterized in that the zero voltage lock (3 a) consists of one on the control shaft (3) arranged corrugated disc and a holding magnet, its pawl or anchor is pressed into the corrugations of the disc by spring action. 5. Lokomotivsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Steuerwelle (3) eine konische Bremsscheibe sitzt, gegen die eine feststehende, axial verschiebbare Gegenscheibe durch Federwirkung gepreßt wird, die durch die Magnetspule der Nullspannungssperre (3 a) ausgelöst wird. 5. Locomotive control according to claim 3, characterized in that on the control shaft (3) a conical brake disc is seated against which a stationary, axially displaceable brake disc is seated Counter disc is pressed by spring action, which is caused by the solenoid of the zero voltage lock (3 a) is triggered. 6. Lokomotivsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspule der Nullspannungssperre (3a) einen Arbeitskontakt betätigt, der die Antriebsmotoren (7a) der Drehmomentverstärker (7) ein- oder ausschaltet. 6. Locomotive control according to claim 3, characterized in that that the solenoid of the zero voltage lock (3a) actuates a normally open contact, which switches the drive motors (7a) of the torque amplifiers (7) on or off. 7. Lokomotivsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nullspannungssperre (3 a) der führenden Lokomotive durch die Richtungswalze (2 a) der führenden Lokomotive eingeschaltet wird und die Nullspannungssperre (3d) der geführten Lokomotive durch eine Kuppelleitung (2O2-202) mit der Nullspannungssperre (3 a) der führenden Lokomotive verbunden ist. B. Lokomotivsteuerung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die dreiphasigen Ständer der Wellenmotoren (5' 5') in Verbindung mit einem Widerstand vom Einphasennetz erregt und für die führende und die geführte Lokomotive durch eine Kuppelleitung (2oq.-2oq.') miteinander verbunden sind. g. Lokomotivsteuerung nach Anspruch r oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (7a) der Drehmomentverstärker (7) vom Wechselstromnetz erregt und beim Ausbleiben der Netzspannung und Ansprechen der Nullspannungssperre (3 a) selbsttätig stromlos werden.7. Locomotive control according to claim 3, characterized in that the zero voltage lock (3 a) of the leading locomotive is switched on by the direction roller (2 a) of the leading locomotive and the zero voltage lock (3d) of the locomotive through a coupling line (2O2-202) with the zero voltage lock (3 a) of the leading locomotive is connected. B. Locomotive control according to claim i or the following, characterized in that the three-phase stator of the shaft motors (5'5 ') is excited in connection with a resistor from the single-phase network and for the leading and the guided locomotive through a coupling line (2oq.-2oq.' ) are connected to each other. G. Locomotive control according to claim r or following, characterized in that the drive motors (7a) of the torque amplifiers (7) are excited by the alternating current network and are automatically de-energized if there is no mains voltage and the zero voltage lock (3 a) responds.
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